JPH02242534A - ハーネス製造装置における電線位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、一対のＶ形カッターで電線に切断処理等を
行なうようにしたハーネス製造装置における電線位置決
め方法に関する。

（従来の技術とその課題） 第１１図は従来のハーネス製造装置の要部斜視図である
。同図に示すように、電線送給ラインＸに沿って、第１
クランプ］、カッター群２．ガイド部材３および第２ク
ランプ４が配列されている。

第１クランプ１は、電線１０を保持・解除自在でしかも
電線送給ラインＸに直交する同図矢符Ｒ８に示す左右方
向に移動自在となるように構成されている。

カッター群２は、２枚１組の切断カッター２ａと、その
前後にそれぞれ配置される２枚１組の切込カッター２＝
ｂ、２ｂとからなり、これら各カッター２ａ、２ｂ、２
ｂを一体的に移動させて、電線送給ラインＸ上に配置さ
れた電線１０を両側から挾み込むことにより、切断カッ
ター２ａで電線１０を切断すると同時に、切込カッター
２ｂ、２ｂで電線１０の被覆部に切込みを入れるように
構成されている。

また、ガイド部材３において、ガイド穴３ａの内周面は
テーパー状のガイド面に仕上げられており、矢符Ｐ方向
に沿って送給される電線１０の先端部が電線送給ライン
Ｘから多少位置ずれして送給された場合でも、その先端
部をガイド穴３ａの内周面に沿ってガイドして電線送給
ラインＸ上に導くように構成している。

第２クランプ４は、アーム４ａと、アーム４ａの一端に
設けられ、開閉自在な一対のクランプ爪４ｂとを有して
いる。さらに第２クランプ４は、そのアーム４ａの他端
４Ｃを支点として電線送給ラインＸに対し直交する面内
で矢符Ａ、Ｂ方向に回転自在で、しかも他端４ｃの回転
軸の軸方向、換言すれば電線送給ラインＸに沿って移動
自在に構成される。

このハーネス製造装置において、第１クランプ］による
電線１０の保持が解除された状態で、同図想像線に示す
ように、図示しない電線送給手段により電線１０がガイ
ド部材３のガイド穴３ａを通過するようにして矢符Ｐ方
向に所定量（）＼−ネスの長さ寸法量）だけ送給される
。つづいて両クランプ１．４で電線１０がそれぞれ保持
され、カッター群２により電線］−〇が挟み込まれるよ
うにして、切断カッター２ａにより電線］０が切断され
るとともに、その前後位置で切込カッター２ｂ２ｂによ
り電線１０の被覆部が切込まれる。この犬態で、第１ク
ランプ］−か矢荀Ｐと逆方向に所定量だけ後退して第１
クランプ１に保持された残留電線１０の下流側端部の被
覆部が剥取られるとともに、第２クランプ４が矢符Ｐ方
向に所定量だけ前進して第２クランプ４に保持された切
断電線１０の上流側端部の被覆部が剥取られる。その後
、第１クランプ１が矢符Ｒ方向へ移動して、残留電線１
０の剥取端部に端子圧着機（図示省略）により端子５が
圧着されて、第１クランプ１が第１１図に示す最初の位
置に戻る。それに並行するようにして第２クランプ４が
矢符Ａ方向に向は回転して、切断電線１−０の上流側剥
取端部に他の端子圧着機（図示省略）により端子（図示
省略）が圧着される。端子の圧着された切断電線１０は
第２クランプ４から図示しない排出手段に引き渡されて
所定箇所に排出される一方、排出手段への切断電線の引
き渡しを終了した第２クランプ４は第１−１図に示す最
初の位置に戻る。このような動作が連続的に繰り返され
て両端に端子が圧着されたハネスが順次製造される。

しかしながら、従来のハーネス製造装置では、電線１０
をガイド部材３のガイド穴３ａに通過させることにより
電線１０を第２クランプ４のクランプ位置に送給するよ
うに構成しているため、カッター群２と第２クランプ４
との間にガイド部材３を配置する必要がある。このため
、電線１０の切断位置から第２クランプ４による把持位
置までの距離が長くなり、少なくともその距離より短い
寸法のハーネスを製造できず、電線の最小切断寸法が大
きくなるという問題があった。

（発明の目的） この発明は、上記従来技術の問題を解消し、電線の最小
切断寸法を小さくでき、しかも正確に電線の位置決めが
図れるハーネス製造装置における電線位置決め方法を提
供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明は、電線送給ラインに沿って第１クランプから
第２クランプに向けて送給された電線を両クランプによ
り把持してから、前記両クランプ間に配置された一対の
Ｖ形カッターで前記電線を挟み込むようにして切断処理
を行なうようにしたハーネス製造装置における電線位置
決め方法であって、上記目的を達成するため、前記両ク
ランプを把持解除状態とするとともに、前記一対のＶ形
カッターを全開状態にして前記第１クランプより前記第
２クランプに向けて前記電線を送給した後、前記一対の
Ｖ形カッターを中開状態に移行させて、その一対のＶ形
カッターの先端で前記電線を両側から挟み込むようにし
て前記電線を送給ライン上に位置決めするようにしてい
る。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例である電線位置決め方法が
適用されたハーネス製造装置を示す斜視図、第２図はそ
の側面図である。両図に示すように、この装置は、本願
出願人により既に出願されたハーネス製造装置（昭和６
３年特許願１０６０１４号）によりほぼ構成されており
、２本の電線６００ａ、６００ｂを送給する電線送給手
段５０と、２枚１組のカッター１００，１００と、それ
ぞれ３次元方向に移動自在でそれぞれ電線６００ａ、６
００ｂを把持・解除自在な第１および第２クランプ２０
０，３００と、第１および第２端子圧着手段４００，５
００と、排出手段５５０とを備える。

電線送給手段５０には、第２図に示すように電線送給ラ
インＸａ、Ｘｂを挟んで上下に一対の搬送部５１．５１
が設けられるとともに、再搬送部５１５１がそれぞれそ
の一端に枢結された測長ローラ５２，５２の回転軸を支
点として揺動自在に構成される。そして、再搬送部５１
．５１の他端にそれぞれ枢結された送給ローラ５３，５
３で２本の電線６００ａ、、６００ｂを挟持するように
再搬送部５１．５１を揺動させた状態で、図示しない電
線送給モータが駆動すると、両送給ローラ５Ｂ、５３が
相互に逆方向に回転して、２本の電線６００ａ、、６０
０ｂが同時に電線送給ラインＸａ、Ｘｂに沿って矢符Ｐ
方向に送給されるように構成されている。

第１および第２クランプ２００，３００は、それぞれ３
次元方向に移動自在に設けられる。すなわち、基台２０
１，３０１にそれぞれ左右移動部２０２　３０２が第１
図矢符Ｒ，Ｓに示す左右方向に移動自在にそれぞれ支持
されるとともに、左右移動部２０２，３０２にそれぞれ
前後移動部２０３．３０３が第１図矢符Ｐ、Ｑに示す前
後方向に移動自在にそれぞれ支持される。さらに前後移
動部２０３，３０３にそれぞれ両クランプ２００３００
が第１図矢符Ｔ、Ｕに示す上下方向に昇降自在に支持さ
れる。また、左右移動部２０２，３０２は基台２０１．
．３０１にそれぞれ取付けられたモータ２０４，３０４
が駆動することにより動力伝達機構２０４ａ、３０４ａ
を介して左右方向にそれぞれ移動するように構成される
とともに、前後移動部２０３，３０３は図示しないモー
タが駆動することにより、前後方向に移動するように構
成されている。第２クランプ３００は、そのクランプ３
００と一方側の前後移動部３０３との間に配置されたシ
リンダ３０５，３０５が駆動することにより上下方向に
昇降するように構成されている。

第３図に第１図の要部拡大斜視図を示す。第１図ないし
第３図に示すように、第１クランプ２００には、電線送
給ラインＸａ、Ｘｂに沿って送給される電線６００ａ、
６００ｂをそれぞれ挿通可能な電線挿通穴２１０，２１
０　（第３図参照）が形成されており、その挿通穴２１
．０．２１０を通過する電線６００ａ、６００ｂをそれ
ぞれ把持・解除できるように構成されている。

第２クランプ３００は、２本の電線６００ａ６００ｂに
それぞれ対応し相互に対向して配置される２個の略し形
の固定爪３０６，３０６と、固定爪３０６，３０６のそ
れぞれの水平部に電線送給ラインＸａ、Ｘｂに対して直
交する左右方向へ進退自在にそれぞれ取付けられた可動
爪３０７゜３０７と、可動爪３０７，３０７をそれぞれ
進退駆動するためのシリンダ３０８，３０８とを有して
いる。そして、固定爪３０６，３０６のそれぞれの垂直
部と可動爪３０７，３０７との間にそれぞれ電線６００
ａ、６００ｂを配置した状態で、シリンダ３０８，３０
８の駆動により可動爪３０７３０７がそれぞれ進出する
と、固定爪３０６３０６と可動爪３０７，３０７とによ
り電線６００ａ、６００ｂが把持されるとともに、可動
爪３０７．３０７がそれぞれ後退すると電線６００ａ６
００ｂの把持がそれぞれ解除されるように構成されてい
る。

２枚１組のカッター１００，１００は、電線送給ライン
Ｘａ、Ｘｂを挟んで相互に対向させながら、それぞれ上
下方向に移動自在でカッター本体１０１に支持される。

さらに、カッター１００゜１−００のそれぞれの先端刃
部は、各電線送給ラインＸａ、Ｘｂに対応する位置でそ
れぞれＶ形に仕上げられている。また、カッター１００
，１００は、リンク機構（図示省略）を介して駆動手段
と接続されており、上記駆動手段の駆動によりカッター
１００，１００がそれぞれ電線送給ラインＸａ、Ｘｂに
接離するようにして開閉し、しがも上記駆動手段の駆動
量に応じて、カッター１００゜１００が任意の上下位置
で停止できるように構成されている。

第１図および第２図に示すように、排出手段５５０は、
支柱５５１と、支柱５５１の上端に固定され矢符Ｒ，Ｓ
に示す左右方向に沿って配設されるレール５５２と、レ
ール５５２に移動自在に支持される排出クランプ５５３
とを備える。そして、図示しない駆動手段により排出ク
ランプ５５３が左右に移動されるように構成されるとと
もに、後述する２本の切断電線を同時に把持・解除でき
るように構成されている。

また、このハーネス製造装置において、上記各駆動部は
、それぞれ図示しない制御手段に接続されており、その
制御手段からの出力信号に基づいて、上記各駆動部の駆
動が制御されて、以下に説明するような動作が行なわれ
る。

次に、このハーネス製造装置の動作を、第４図のフロー
チャートに基づいて説明する。なお、動作開始前におけ
る第１および第２クランプ２００３００はそれぞれ電線
６００ａ、６００ｂへの把持を解除した状態にあり、ま
た、排出手段５５０の排出クランプ５５３は第１図矢荀
Ｒに示す右方向に移動した位置で電線解除状態にある。

さらに、カッター１００，１００は全開状態にある。こ
の状態から、電線送給手段５０の一対の搬送部５］５１
により電線６００ａ、６００ｂが挟み込まれながら送給
ラインＸａ、Ｘｂに沿って矢符Ｐ方向へ所定量（ハーネ
スの長さ寸法量）送給される（ステップＳｌ）。次に、
ステップＳ２に示すように、第１クランプ２００により
電線６００ａ６００ｂにおける切断予定領域近傍の電線
送給方向Ｐに対し上流側がそれぞれ把持されるとともに
、下流側が第２クランプ３００によりそれぞれ把持され
る。次に、ステップＳ３に示すように、一対のカッター
１００，１００が全閉状態に移行し２て電線６００ａ、
６００ｂが切断され、第１クランプ２００により把持さ
れた残留電線６００ａ、６００ｂと、第２クランプ３０
０により把持された切断電線とに分割される（切断処理
）。つづいて、一対のカッター１００．１．００が全開
状態に戻ってからステップＳ４に示すように、第１−ク
ランプ２００が矢符Ｐ方向に少量前進し、カッター１０
０．１００が小開状態に移行されて２本の残留電線６０
０ａ、６００ｂの下流側の被覆部がカッタ１００．１０
０により切り込まれる。そしてその切込状態のまま第１
クランプ２００が矢符Ｑ方向へ後退して２本の残留電線
６００ａ、６００ｂの下流側の被覆部がそれぞれ剥取ら
れる（第１の被覆剥取処理）。つづいて、カッター１０
０，１００が再び全開状態に戻るとともに、ステップＳ
５で第１クランプ２００が送給ラインＸａ、Ｘｂに直交
する矢符Ｒ方向に移動して、第１端子圧着手段４００に
より２本の残留電線６００ａ、６０ｏｂの上流側剥取端
部に端子６０２，６０２　（第３図）がそれぞれ圧着さ
れる（第１の端子圧着部理）。その後第１クランプ２０
０が矢符Ｓ方向に移動して第１図ないし第３図に示す元
の位置に戻る。一方、ステップＳ９に示すように、第１
の端子圧着処理（ステップＳ５）が実行されている間に
、第２クランプ３００が矢符Ｑ方向に少量後退し、カッ
ター１００，１００が小開状態に移行して切断電線の上
流側の被覆部がカッター１００゜１００によりそれぞれ
切込まれる。そしてその切込状態のまま第２クランプ３
００か矢符Ｐ方向に前進して２本の切断電線の上流側の
被覆部が剥取られる（第２の被覆剥取処理）。次に、カ
ッター１００．１００が再び全開状態に戻るとともに、
ステップＳ１０で、第２クランプ３００が、矢符Ｓに示
す左方向へ移動して、第２端子圧着手段５００により２
本の切断電線の上流側剥取端部に端子が圧着される。そ
の後、ステップＳ　１　］で、切断電線が排出クランプ
５５３により把持されるとともに、第２クランプ３００
の切断電線への把持が解除され、排出クランプ５５３か
レール５５２に沿って矢符Ｓに示す左方向に移動してか
ら、切断電線への把持が解除される。こうして、両端に
それぞれ端子６０２の圧着された切断電線（ハネス）が
図示しない電線排出部にそれぞれ排出される（排出処理
）。

一方、第２の端子圧着処理（ステップ５１０）および排
出処理（ステップ５１１）が行なわれている間、ステッ
プＳ６で第１クランプ２００は、電線６００ａ、６００
ｂへの把持を解除し、ステップＳ７で、第５図に示すよ
うに、電線送給手段５０により電線６００ａ、６００ｂ
　（同図において一方側のみ示す。第６図ないし第１０
図においても同じ。）の矢符Ｐ方向への送給が開始され
、第６図に示すように所定量送給された位置で送給が停
止される。次に、ステップＳ８で、第３図想像線および
第６図に示すように、カッターコ−００。

］００の先端で電線６００ａ、６００ｂのそれぞれの周
囲が取り囲まれるように、カッター１００゜１００が全
開状態から中開状態に移行する。このとき、電線６００
ａ、６００ｂか自重による撓みや曲がりくせ等により各
電線送給ラインＸａ、Ｘｂから周囲方向へ逸脱している
と、電線６００ａ。

６００ｂの胴部かカッター１．００，１００の先端に押
されて各電線送給ラインＸａ、Ｘｂ方向へ戻され、こう
して電線６００ａ、６００ｂの位置決めが図られる。

一方、排出処理（ステップＳ　１１　）が完了した第２
クランプ３００は、矢符Ｕに示す下方へ一旦降下し、か
つ矢符Ｑに示す方向へ少量だけ後退しながら、矢符Ｒに
示す右方向へ移動して、第１図ないし第３図に示す元の
位置よりもカッター１００１００側に近接した位置で、
かつカッター１００．１００よりも下方よりに移動する
。そしてその位置から、第７図に示すように、第２クラ
ンプ３００が上昇することにより、第２クランプ３００
の固定爪３０６および可動爪３０７間スペース（以下１
把持許容スペース」と称す）に電線６００ａ　　６００
ｂがそれぞれ収容される。この場合、上述したように、
電線６００ａ、６００ｂは中開状態に移行したカッター
１．００，１００によりほぼ電線送給ラインＸａ、Ｘｂ
上に位置決めさ］　５ れているため、電線６００ａ、６００ｂは第２クランプ
３００の把持許容スペース内に確実に収容されることに
なる。しかも、第２クランプ３００は、第３図に示す最
初の位置よりもカッター１００．１．００側に近接した
位置で電線６００ａ、６００ｂを把持許容スペース内に
収容するようにしているため、その収容がより確実に行
なわれることになる。

その後、第８図に示すように、第２クランプ３００がそ
の把持許容スペース内に電線６００　ａ　。

６００ｂを収容した状態で矢符Ｐ方向に移動し、第３図
に示す最初の位置まで移動してから、第９図に示すよう
に、第１および第２クランプ２００゜３００により電線
６００ａ、６００ｂがそれぞれ把持される（ステップ５
１２）。

次に、第１０図に示すように、カッター１００゜１００
が中開状態から閉状態に移行し、電線６０Ｑａ、６００
ｂが切断される（ステップ８１３）。

その後、カッター１００，１００が全開状態に戻ってか
ら、再びステップＳ４に戻り、上述の動作が繰り返され
る。こうして、両端に端子６０２の圧着されたハーネス
が順次２本ずつ製造される。

この電線位置決め方法によれば、第１クランプ２００か
ら第２クランプ３００に向けて送給された電線６００ａ
、６００ｂを、切断・剥取処理等を行なうためのカッタ
ー１００，１００の先端で周囲を取り囲むようにして位
置決めするようにしているため、カッター１００，１０
０と第２クランプ３００との間に従来のような電線位置
決め用のガイド部材を配置する必要がなくなる。その結
果、第２クランプ３００による電線６００ａ、６ｏｏｂ
の把持位置をカッター１００，１００側に近づけること
ができるので、電線６００ａ、６００ｂの切断位置から
第２クランプ３００による把持位置までの距離を短く設
定でき、電線の最小切断寸法を小さくすることかできる
。さらに、ガイド部材が省略されることにより、部品点
数が削減するとともに、カッター１．００，１００の周
辺部の構造が簡素となり、その周辺部のメンテナンス作
業も容易になる。

（発明の効果） 以上のように、この発明のハーネス製造装置における電
線位置決め方法によれば、第１クランプから第２クラン
プに向けて送給された電線を、切断処理等を行なうため
の一対のカッターにより挾み込むようにして位置決めす
るようにしているため、カッターと第２クランプとの間
に電線位置決め用のガイド部材を配置する必要がなくな
り、電線の切断位置から第２クランプによる把持位置ま
での距離を短く設定できるので、電線の最小切断寸法を
小さくできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である電線位置決め方法が
適用されたハーネス製造装置を示す斜視図、第２図はそ
の側面図、第３図はその要部斜視図、第４図はその一実
施例が適用されたハーネス製造装置の動作を説明するた
めのフローチャート、第５図ないし第１０図はそれぞれ
その動作を説明するだめの側断面図、第１１図は従来の
ハーネス製造装置を示す斜視図である。 １００・・・カッタ ２００・・・第１クランプ、 ３００・・・第２クランプ、 ６００　ａ　、　６００　ｂ−電線、 Ｘａ、Ｘｂ・・・電線送給ライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電線送給ラインに沿って第１クランプから第２ク
   ランプに向けて送給された電線を両クランプにより把持
   してから、前記両クランプ間に配置された一対のＶ形カ
   ッターで前記電線を挟み込むようにして切断処理を行な
   うようにしたハーネス製造装置において、 前記両クランプを把持解除状態とするとともに、前記一
   対のＶ形カッターを全開状態にして前記第１クランプよ
   り前記第２クランプに向けて前記電線を送給した後、前
   記一対のＶ形カッターを中開状態に移行させて、その一
   対のＶ形カッターの先端で前記電線を両側から挟み込む
   ようにして前記電線を送給ライン上に位置決めすること
   を特徴とする電線位置決め方法。