JPH04150712A - 電線の中間ストリップ装置における被覆剥取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ハーネス等を製造する際に使用される電線
の中間ストリップ装置における被覆剥取方法に関する。

（従来の技術） 電線の中間部の被覆部を剥取る中間ストリップ装置が近
年多く提案されている。

この装置の最も一般的な構成は、第８図および第９図に
示すように、電線１の被覆部外周に切込みを入れるため
の一対の切込カッター２（第８図）と、電線１の被覆部
に電線１の長手方向に沿ったスリット状の切裂溝を形成
するための一対の切裂カッター３（第９図）と、電線１
を保持して所定方向に移動自在な電線移動手段（図示省
略）とを備えている。

そして、第８図に示すように、まず電線移動手段により
電線１を所定位置で保持してから、電線１の中間ストリ
ップ領域の一端位置の被覆部外周を切込カッター２によ
り切込んで切込部４を形成する。次に、電線移動手段に
より電線１を切裂カッター３の位置に移動させて、第９
図に示すように、電線１の中間ストリップ領域の一端側
に切裂カッター３の先端を対向させる。その後、切裂カ
ッター３により中間ストリップ領域の一端側の被覆部を
切込み、その切込状態のまま電線１をその長手方向に沿
って矢符Ｐ方向に移動させ、これにより中間ストリップ
領域の被覆部にその一端側から他端側にかけて上下２本
のスリット状の切裂溝５（斜線に示す）を形成する。

つづいて、第１０図に示すように、電線１を再度切込カ
ブター２の位置に戻して、切込カッター２により中間ス
トリップ領域の他端位置の被覆部を切込む。次に、この
切込み状態のまま、つまり切込カッター２により中間ス
トリップ領域の他端側の被覆部を係止した状態で、電線
移動手段により電線１をその長手方向に沿って矢符Ｑ方
向に移動させる。これにより、第１１図に示すように、
中間ストリップ領域の被覆部（ストリップカス７）が切
裂溝５の部分で引き裂かれて芯線６から剥取られる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の被覆剥取方法では、第１０図
に示すように、切込カッター２を中間ストリップ領域の
他端に係止させた状態で電線１を矢符Ｑ方向に移動させ
たとき、第１２図に示すようにストリップカス７が切裂
溝５の部分で引き裂かれて一時的に折れ曲がる。このと
きストリップカス７内に切込カッター２の押込力に抗す
る弾性復元力が生じるため、この弾性復元力によりスト
リップカス７の先端がカッター２と芯線６との間に侵入
することがある。こうしてストリップカス７の先端がカ
ッター２と芯線６との間に侵入すると、もはや中間スト
リップ領域の良好な被覆剥取処理を期待できなくなる。

例えば、第１２図に示すように、ストリップカス７の先
端が上方側のカッター２と芯線６との間に侵入すると、
電線１が下方に相対的に押し込まれて、芯線６が下方側
のカッター２により損傷を受けたり、場合によっては芯
線６が切断されることもある。

（発明の目的） この発明は、上記従来技術の問題を解消し、芯線の損傷
や切断を防止した状態で中間ストリップ領域の被覆剥取
処理を行なえる電線の中間ストリップ装置における被覆
剥取方法を提供することを目的とする。

（３１題を解決するための手段） この発明は、電線をその長手方向に沿って移動させるた
めの電線移動手段と、前記電線の被覆部外周を切込むた
めの切込カッターと、前記電線の被覆部を長手方向に沿
って切裂くための切裂カッターとを有する電線の中間ス
トリップ装置における被覆剥取方法であって、上記目的
を達成するため、前記電線の中間ストリップ領域の前記
長手方向に対し一方向側の端部位置より前記一方向へ所
定量ずらせた位置に、前記切込カッターにより第１切込
部を形成する工程と、前記電線の中間ストリップ領域の
前記長手方向に対し他方向側の端部位置より前記一方向
へ所定量ずらせた位置に、前記切込カッターにより第２
切込部を形成する工程と、前記電線の被覆部の第１切込
部から第２切込部にかけて前記切裂カッターにより切裂
溝を形成する工程とを行った後、前記切込カッターによ
り、前記電線の中間ストリップ領域の他方向側の端部位
置を切込んだ状態で、前記電線を前記電線移動手段によ
り前記他方向側に移動させることにより、前記第１切込
部と前記第２切込部間の被覆部を剥取るようにしている
。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例である被覆剥取方法が適用
可能なハーネス製造装置を示す斜視図、第２図はその側
面図、第３図はその平面図、第４図はその要部斜視図で
ある。これらの図に示すように、この装置は、２本の電
線６００ａ、６００ｂをそれぞれ同時に間欠的に送給す
る電線送給手段５０と、カッタ一部１００と、それぞれ
３次元方向に移動自在で電線６００ａ、６００ｂを把持
・解除自在な第１および第２クランプ手段２５０゜３５
０と、第１および第２端子圧着手段４００゜５００と、
排出手段５５０とを備える。この装置では、第５図に示
すように、両端に端子６０２が圧着されて、中間ストリ
ップ領域の被覆部が剥取られて芯線６０３が露出したノ
＼−ネスが順次２本ずつ製造されるようにしている。

すなわち、電線送給手段５０には、電線送給ラインＸａ
、Ｘｂを挟んで上下に一対の搬送部５１゜５１が設けら
れるとともに、両搬送部５１．５１がそれぞれその一端
に枢結された測長ローラ５２゜５２の回転軸を支点とし
て揺動自在に構成される。

そして、両搬送部５１．５１の他端にそれぞれ枢結され
た送給ローラ５３．５３で２本の電線６００ａ、６００
ｂを挟持するように両搬送部５１゜５１を揺動させた状
態で電線送給モータ６０（第３図）が駆動すると、両送
給ローラ５３，５３が相互に逆方向に回転して、２本の
電線６００ａ。

６００ｂか同時に電線送給ラインＸａ、Ｘｂに沿って矢
符Ｐ方向に送給されるように構成されている。

１１および第２クランプ手段２５０，３５０は、それぞ
れ電線６００ａ、６００ｂを把持・解除自在な第１およ
び第２クランプ２００，３００と、第１および第２クラ
ンプ２００，３００をそれぞれ３次元方向に移動自在に
支持する第１および第２クランプ移動手段２５１．３５
１とを有している。第１および第２クランプ移動手段２
５１，３５１において、基台２０１．３０１にそれぞれ
左右移動部２０２，３０２が矢符Ｒ，Ｓに示す左右方向
に移動自在に支持されるとともに、左右移動部２０２．
３０２にそれぞれ前後移動部２０３゜３０３が矢符Ｐ、
Ｑに示す前後方向に移動自在にそれぞれ支持される。さ
らに、第１および第２クランプ２００．３００が前後移
動部２０３，３０３に矢符Ｔ、Ｕに示す上下方向に昇降
自在に支持される。また、左右移動部２０２．３０２は
基台２０１．３０１にそれぞれ取付けられたモータ２０
４．３０４が駆動することにより動力伝達機構２０４ａ
、３０４ａを介して左右方向に移動するように構成され
ている。さらに、前後移動部２０３．３０３は図示しな
いモータが駆動することにより、前後方向に移動するよ
うに構成されている。

また、第２クランプ３００は、そのクランプ３００と一
方側の前後移動部３０３との間に配置されたシリンダ３
０５が駆動することにより上下方向に昇降するように構
成されている。

第４図に示すように、第１クランプ２００には、電線送
給ラインＸａ、Ｘｂに沿って送給される電線６００ａ、
６００ｂをそれぞれ挿過可能な電線挿通穴２１０，２１
０がそれぞれ形成されており、その挿通穴２１０，２１
０を通過する電線６００ａ、６００ｂをそれぞれ把持・
解除できるように構成している。

第２クランプ３００は、２本の電線６００ａ。

６００ｂにそれぞれ対応し、相互に対向して配置される
２個の略り形の固定爪３０６，３０６と、固定爪３０６
．３０６のそれぞれの水平部に電線送給ラインＸａ、Ｘ
ｂに対して直交する左右方向へ進退自在に取付けられた
可動爪３０７，３０７と、可動爪３０７．３０７をそれ
ぞれ進退駆動するためのシリンダ３０８，３０８とを有
している。

そして、固定爪３０６，３０６のそれぞれの垂直部と可
動爪３０７，３０７との間にそれぞれ電線６００ａ、６
００ｂを配置した状態で、シリンダ３０８．３０８を駆
動することにより可動爪３０７．３０７がそれぞれ進出
すると、固定爪３０６゜３０６と可動爪３０７，３０７
とで電線６００ａ。

６００ｂがそれぞれ把持されるとともに、可動爪３０７
．３０７がそれぞれ後退すると電線６００ａ、６００ｂ
の把持がそれぞれ解除されるように構成されている。

第６図にカッタ一部１００の正面図を示す。同図に示す
ように、カッタ一部１００は、中央に電線挿通用開口１
０２が形成されたカッター本体１０１と、電線送給ライ
ンＸａ、Ｘｂを挟んで上下に配置された一対の切断・切
込カッター１０３゜１０３と、その切断・切込カッター
１０３．１０３を開閉駆動するための第１駆動部１０４
と、切断φ切込カッター１０３．１０３に並ぶように配
置された上下一対の切裂カッター１５３．１５３と、そ
の切裂カッター１５３を開閉駆動するための第２駆動部
１５４とで構成されている。

Ｉｌｌ駆動部１０４のボールネジ１０５は、その上部外
周に右ネジ領域１０５ｇが刻設されるとともに、下部外
周に左ネジ領域１０５ｂが刻設される。このボールネジ
１０５がその軸方向が上下方向に沿って配置されるよう
にして、上下両端がそれぞれ軸受１０６を介してカッタ
ー本体１０１に回転自在に支持される。さらに、ボール
ネジ１０５の下端にサーボモータＭ１の回転駆動軸が連
結されて、サーボモータＭ１の回転駆動軸の回転力がボ
ールネジ１０５に伝達されるように構成している。さら
に、切断・切込カッター１０３．１０３がそれぞれ取付
けられたブラケット１０７，１０７は、鉛直軸回りの回
転を規制された状態てボールネジ１０５の右ネジ領域１
０５ａおよび左ネジ領域１０５ｂにそれぞれ螺着される
。そして、上述したように、ボールネジ１０５が回転す
ると、右ネジ領域１０５ｇおよび左ネジ領域１０５ｂに
螺合されているブラケット１０７，１０７が、ボールネ
ジ１０５の回転方向に応し、ボールネジ１０５の軸方向
に沿って相互に接離駆動され、こうして、一対の切断φ
切込カッター１０３，１０３が開閉駆動されるように構
成されている。

一方、切裂カッター１５３側も上記とほぼ同様に構成さ
れている。すなわち、カッター本体１０１にボールネジ
１５５が軸受１５６を介して回転自在に支持されるとと
もに、切裂カッター１５３゜１５３がそれぞれ２枚ずつ
取付けられたブラケット１５７，１５７が、鉛直軸回り
の回転を規制された状態でそれぞれボールネジ１５５の
右ネジ領域１５５ａおよび左ネジ領域１５５ｂに螺着さ
れる。そして、サーボモータＭ２の駆動により上記と同
様にしてブラケット１５７，１５７が接離して、切裂カ
ッター１５３，１５３が開閉するように構成されている
。

第１図ないし第３図に示すように、排出手段５５０は、
支柱５５１と、支柱５５１の上端に固定され矢符Ｒ，Ｓ
に示す左右方向に沿って配設されたレール５５２と、レ
ール５５２にそのレール長手方向に沿って移動自在に支
持される排出クランプ５５３とを備える。そして、図示
しない駆動手段の駆動により排出クランプ５５３がレー
ル５５２に沿って左右方向に移動するとともに、排出ク
ランプ５５３により後述する２本の切断電線を同時に把
持・解除できるように構成されている。

一方、このハーネス製造装置において、上記各駆動部は
、図示しない制御手段にそれぞれ接続されており、その
制−手段からの出力信号に基づいて、上記各駆動部の駆
動が制御されて、以下に説明するような動作が行われる
。

次に、このハーネス製造装置の動作を第７八図ないし第
７Ｓ図の動作説明図に基づいて説明する。

なお、動作開始前におけるｊｉｌおよび第２クランプ２
００．３００はそれぞれ電線送給ラインＸａ。

ｘｂ上に配置され、それぞれ電線６００ａ、６０ｏｂへ
の把持を解除した状態にあり、切断・切込カッター１０
３および切裂カッター１５３はそれぞれ開成している。

さらに、排出手段５５０の排出クランプ５５３は第１図
矢符Ｒに示す右方向に移動した位置で電線保持解除状態
にある。

この状態から、第７Ａ図に示すように、電線送給手段５
０の送給ローラ５３，５３が電線６００ａ、６００ｂを
それぞれ挟持しながら回転して、電線６００ａ、６００
ｂが電線送給ラインＸａ。

ｘｂに沿って矢符Ｐ方向に所定量送給される（第７Ａ図
において一方側の電線６００ａ側のみを示す。第７Ｂ図
ないし第７ｓ図においても同じ。）次に、第７Ｂ図に示
すように送給ローラ５３，５３による電線６００ａ、６
００ｂへの挟持が解除されるとともに、第１および第２
クランプ２００゜３００により電線６００ａ、６００ｂ
が把持される。これにより、第７Ｃ図に示すように電線
６００ａ、６００ｂの中間ストリップ領域における電線
送給方向Ｐに対し下流側の端部位置Ｐｘよりも所定量Δ
Ｘだけ矢符Ｐ方向にずらせた位置Ｐ　ｘ　ｌに対応して
切断・切込カッター１０３の先端がそれぞれ配置される
ことになる。

次に、第７Ｄ図に示すように、切断・切込カッター１０
３により電線６００ｍ、６００ｂが挟み込まれるように
して切込まれ、Ｐ　Ｘ　１で示される位置にｊ１１切込
部６１０が形成される。

次に、この切込状態のまま、第７Ｅ図に示すように、第
１および第２クランプ２００．３００が矢符Ｐ方向に少
量だけ移動する。その結果、切込位置よりも上流側の被
覆部が、それよりも下流側の被覆部から切り離されなが
ら圧縮されて、両波覆部間に隙間Ｅが形成される。

次に、切断・切込カッター１０３が開成してから、第７
Ｆ図に示すように、第１および第２クランプ２００，３
００がそれぞれ矢符Ｒに示す右方向へ移動する。これに
より、電線６００ａ、６００ｂの上記隙間Ｅに対応して
切裂カッター１５３の先端がそれぞれ配置されることに
なる。

つづいて、第７Ｇ図および第７Ｈ図に示すように、切裂
カッター１５３が閉成して、切裂カッター１５３の先端
が上記隙間Ｅ内に挿入される。この状態のまま、第７１
図に示すように、第１および第２クランプ２００．３０
０がそれぞれ矢符Ｐ方向に前進される。これにより、第
７１図の平面図に示すように位置Ｐ　ｘ　ｌ付近から、
中間ストリップ領域の上流側端部位置Ｑｘより所定量Δ
Ｘだけ矢符Ｐ方向にずらせた位置Ｑ　ｘ　ｌにかけて上
下２本のスリット状の切裂溝６２０がそれぞれ形成され
る。

次に、゛切裂カッター１５３が開成してから、第７に図
に示すように、第１および第２クランプ２００．３００
がそれぞれ矢符Ｓに示す左方向に移動して、電線６００
ａ、６００ｂがそれぞれ電線送給ラインＸａ、Ｘｂ上に
配置される。これにより、第７Ｌ図に示すように電線６
００ａ、６００ｂのＱ　ｘ　１で示される位置に対応し
て切断・切込カッター１０３の先端がそれぞれ配置され
ることになる。次に、第７Ｍ図に示すように、切断・切
込カッター１０３が閉成されて、電線６００ａ。

６００ｂのＱ　Ｘ　１で示される位置に第２切込部６３
０が形成される。この切込状態のまま、第７Ｎ図に示す
よ′うに、第１および第２クランプ２００゜３００がそ
れぞれ矢符Ｑに示す後方へ所定量移動される。これによ
り、切込位置よりも下流側の被覆部がそれよりも上流側
の被覆部から切り離される。

次に、第７０図に示すように、切断・切込カッター１０
３が開成された後、第１および第２クランプ２００．３
００が矢符Ｐ方向に所定量前進する。これにより、第７
Ｐ図に示すように、電線６００ｓｉ、６００ｂの中間ス
トリップ領域の上流側端部位ＷＱ　　に対応して切断・
切込カッター１０３の先端がそれぞれ配置される。

つづいて、第７Ｑ図に示すように、切断・切込カッター
１０３が閉成されて、そのカッター１０３により電線６
００ａ、６００ｂの被覆部が位置Ｑｘにおいて切込まれ
る。

次に、その切込状態のまま、第１および第２クランプ２
００，３００が矢符Ｑ方向に移動する。

これにより、第７Ｒ図に示すように、両切適位置Ｑｘ、
ＱＸ、間に位置する被覆片６４０が、切断・切込カッタ
ー１０３により押されながら芯線６０３に沿って矢符Ｐ
方向に相対的に移動する。その結果、切裂溝６２０が形
成されたストリップカス６５０が被覆片６４０により矢
符Ｐ方向に押し込まれ、ストリップカス６５０が切裂溝
６２０の部分で引き裂かれて一時的に折れ曲がる。この
とき、ストリップカス６５０内に被覆片６４０の押込力
に抗する弾性復元力が生じるため、被覆片６４０は切断
・切込カッター１０３に向けて押し戻される方向の力を
受ける。しかしながら、被覆片６４０は筒状の形状を有
し、しかも、被覆片６４０から切断・切込カッター１０
３に作用する力は、切断・切込カッター１０３の開閉方
向に体し直交する矢符Ｑ方向に作用するため、被覆片６
４０の端部が切断・切込カッター１０３と芯線６０３と
の間に侵入することはない。もちろん、ストリップカス
６５０の端部が被覆片６４０と芯線６０３との間に侵入
することもない。したがって、ストリップカス６５０の
剥取処理時において、芯線６０３が上下方向に相対的に
位置ずれすることもなく、切断・切込カッター１０３に
よる芯線６０３の損傷や切断を防止できる。

こうして、第７Ｓ図に示すように、切断・切込カッター
１０３により被覆片６４０が第１切込部６１０（切込位
置Ｐ　Ｘ　１　）まで押し込まれると、ストリップカス
６５０が芯線６０３から脱落される。

また、ΔＸの長さを有する被覆片６４０が第１切込部６
１０側に移送されることにより、芯線６０３が電線６０
０ｇ、６００ｂの中間ストリップ領域において精度良く
露出されることになる。

この後は、電線６００ａ、６００ｂの端部切断処理と、
端子圧着処理が順次行われる。

すなわち、第７Ｓ図の状態から、第１および第２クラン
プ２００．３００による電線６００ｍ。

６００ｂの把持が解除されるとともに、その電線６００
ａ、６００ｂが送給ローラ５３．５３により挟持されて
電線送給ラインＸａ、Ｘｂに沿って矢符Ｐ方向に送給さ
れる。

次に、電線６００ａ、６００ｂが第１および第２クラン
プ２００．３００により再び把持されるとともに、送給
ローラ５３．５３による電線６００ａ、６００ｂの挟持
が解除されてから、切断・切込カッター１０３により電
線６００ａ、６００ｂがそれぞれ切断される（電線の端
部切断処理）。

その後、第１クランプ２００が矢符Ｐ方向に少量前進し
、第１クランプ２００に把持された電線（以下「残留電
線」と称す）６００ａ、６００ｂの下流側端部の被覆部
全周が切断・切込カッター１０３により切込まれる。そ
してその切込状態のまま第１クランプ２００が矢符Ｑ方
向へ後退することにより、２本の残留電線６００ａ、６
００ｂの下流側端部の被覆部が剥取られる。つづいて、
第１クランプ２００が矢符Ｒに示す右方向に移動して、
第１端子圧着手段４００により２本の残留電線６００ａ
、６ＤＯｂの下流側剥取端部に端子６０２．６０２がそ
れぞれ圧着される。その後、第１クランプ２００が矢符
Ｓに示す左方向に移動して、第１図に示す元の位置に戻
る。

一方、残留電線６００ａ、６００ｂの下流側剥取端部に
端子６０２が圧着されている間、第２クランプ３００に
より把持されてた電線（以下、「切断電線」と称す）、
６００ａ、６００ｂの上流側端部の被覆部が剥取られる
。

次に、第２クランプ３００が矢符Ｓに示す左方向に移動
し、第２端子圧着手段５００により２本の切断電線６０
０ｍ、６００ｂの上流側剥取端部にそれぞれ端子が圧着
される。

その後、２本の切断電線６００ａ、６００ｂがそれぞれ
排出クランプ５５３により把持されるとともに第２クラ
ンプ３００による把持がそれぞれ解除されて、切断電線
６００ａ、６００ｂが第２クランプ３００から排出クラ
ンプ５５３に引き渡される。つづいて、排出クランプ５
５３がレール５５２に沿って矢符Ｓに示す左方向に移動
してから、切断電線６００ａ、６００ｂの把持が解除さ
れて図示しない電線排出部にそれぞれ排出される。

一方、切断電線６００ａ、６００ｂを排出クランプ５５
３に引き渡した第２クランプ３００は、矢符Ｒに示す右
方向に移動され、第１図に示す元の位置に戻る。

このような動作が連続的に繰り返されて、中間ストリッ
プ領域の被覆部が剥取られ、しかも両端にそれぞれ端子
６０２が圧着されたハーネス（第５図）が順次２本ずつ
製造される。

なお、このようにして製造されたハーネスでは、第５図
に示すように、被覆片６４０が他の被覆部６４５から分
離された状態で芯線６０３に保持されることになる。し
かしながら、上記ハーネスは、通常この後の工程で芯線
６０３に他のハーネスの端部が圧着されて、その圧着部
周辺にテープ等が巻付けられる。その際、被覆片６４０
の周辺領域も同時にテープが巻き付けられるため、被覆
片６４０の分離が問題となることはない。

（発明の効果） 以上のように、この発明に係る電線の中間ストリップ装
置における被覆剥取方法によれば、被覆片を介在させな
がら、切込カッターでストリップカスを剥取るようにし
ているので、被覆片の端部が切込カッターと芯線間に侵
入するのを防止でき、その結果、切込カッターによる芯
線の損傷や切断を防止した状態で中間ストリップ領域の
被覆剥取処理を行なえるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である被覆剥取方法を実施
するためのハーネス製造装置を示す斜視図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部斜視
図、第５図は上記一実施例のハーネス製造装置により製
造されるハーネスを示す斜視図、第６図は上記ハーネス
製造装置の要部を示す正面図、第７八図ないし第７Ｓ図
はそれぞれ上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の図、第８図ないし第１２図はそれぞれ従来の電線の中
間ストリップ装置の動作を示す側面図である。 １０３・・・切断・切込カッター １５３・・・切裂カッター ２００．３００・・・クランプ、 Ｐｘ。 　ｘ　ｌ Ｏａ、６００ｂ−電線、 ０．６３０・・・切込部、 ０・・・切裂部、　　　　　６２０・・・切裂溝、Ｑｘ
・・・中間ストリップ領域の端部位置１、Ｑ　ｘ　ｓ・
・・切込位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電線をその長手方向に沿って移動させるための電
   線移動手段と、前記電線の被覆部外周を切込むための切
   込カッターと、前記電線の被覆部を長手方向に沿って切
   裂くための切裂カッターとを有する電線の中間ストリッ
   プ装置において、前記電線の中間ストリップ領域の前記
   長手方向に対し一方向側の端部位置より前記一方向へ所
   定量ずらせた位置に、前記切込カッターにより第１切込
   部を形成する工程と、 前記電線の中間ストリップ領域の前記長手方向に対し他
   方向側の端部位置より前記一方向へ所定量ずらせた位置
   に、前記切込カッターにより第２切込部を形成する工程
   と、 前記電線の被覆部の第１切込部から第２切込部にかけて
   前記切裂カッターにより切裂溝を形成する工程とを行っ
   た後、 前記切込カッターにより前記電線の中間ストリップ領域
   の他方向側の端部位置を切込んだ状態で、前記電線を前
   記電線移動手段により前記他方向側に移動させることに
   より、前記第１切込部と前記第２切込部間の被覆部を剥
   取ることを特徴とする電線の中間ストリップ装置におけ
   る被覆剥取方法。