JPH083132Y2 - 電線処理機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電線処理機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被覆電線を切断装置によって切断
した後、この切断された被覆電線の切断端部における被
覆部を第一、第二把持移動装置によって剥奪する電線処
理機が出願人より出願されている。

【０００３】具体的には、切断装置は、上下一対のカッ
ターと、このカッターを昇降させる駆動装置を備え、ま
た、第一、第二把持移動装置は、カッターによる被覆電
線の切断位置の上流側近傍および下流側近傍に設けら
れ、被覆電線を把持する第一、第二把持装置と、これら
の把持装置を三次元方向に移動させる第一、第二移動装
置を備えている。そして、第一、第二把持装置によって
被覆電線を把持し、上下一対のカッターを昇降させて被
覆電線を切断した後、その被覆部端部に切り込みを入れ
るとともに、被覆電線を把持装置によって電線送給方向
に進退させて被覆部を剥奪するものである（例えば、特
開平１−２７６５１３号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、図８に示す
ように、このような電線処理機の第一、第二把持装置２
１Ｆ，２１Ｒは、剥奪する被覆部の長さが大きい場合や
端子の圧着装置との関係などを考慮して切断位置からそ
れぞれ設定距離Ｌ_F ，Ｌ_R を隔てて元位置が決定されて
おり、この元位置において、被覆部端部を剥奪した被覆
電線Ｗａ，Ｗｂが第二把持装置２１Ｒに向けて供給され
るようになっている。したがって、被覆電線Ｗａ，Ｗｂ
に曲がり癖がある場合、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを第一把持
装置２１Ｆから第二把持装置２１Ｒに受け渡す際、第一
把持装置２１Ｆと第二把持装置２１Ｒとの間で被覆電線
Ｗａ，Ｗｂは円弧を描くように屈曲し、被覆電線Ｗａ，
Ｗｂが第二把持装置２１Ｒの把持位置以外に供給される
結果、第二把持装置２１Ｒが被覆電線Ｗａ，Ｗｂを把持
できないという問題があった。

【０００５】本考案は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、被覆電線Ｗａ，Ｗｂに曲がり癖があっても
被覆電線を第一把持装置から第二把持装置に確実に受け
渡すことのできる電線処理機を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、被覆電線を切
断する一方、被覆電線を挟み込んでその被覆部を切り込
む切断装置と、この切断装置による被覆電線の切断時、
その切断位置より電線送給方向に対して上流側近傍の元
位置および下流側近傍の元位置でそれぞれ被覆電線を把
持する第一把持装置、第二把持装置およびこれらの第
一、第二把持装置をそれぞれ三次元方向に移動させる第
一移動装置、第二移動装置を備えた第一把持移動装置、
第二把持移動装置を設け、被覆部を剥奪した被覆電線を
第一把持移動装置から第二把持移動装置に受け渡す際、
第一把持装置もしくは第二把持装置の少なくとも一方
を、切断装置による被覆電線の切断時に被覆電線を把持
する切断位置近傍の元位置から切断位置に向けて移動装
置を介して接近させることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】第一把持装置によって被覆電線における切断予
定領域近傍の電線送給方向に対し上流側の元位置を把持
すると同時に、第二把持装置によってその下流側の元位
置を把持した後、切断装置により被覆電線を切断し、残
留電線と切断電線とに分割する。

【０００８】次いで、切断装置により残留電線における
被覆部の下流側端部に切り込みを入れると同時に、切断
電線における被覆部の上流側端部に切り込みを入れた
後、第一把持移動装置により残留電線を上流側に、ま
た、第二把持移動装置により切断電線を下流側にそれぞ
れ進退させ、被覆部を剥奪する。

【０００９】そして、第一把持装置および第二把持装置
を切断装置による被覆電線の切断位置近傍の元位置に復
帰するように進退させた後、第一把持装置もしくは第二
把持装置の少なくとも一方を、切断位置近傍の元位置か
ら切断装置による切断位置に向けて接近するように前進
または後退させ、第一把持装置と第二把持装置との間隔
を狭めた状態で被覆部端部が剥奪された被覆電線を供給
する。

【００１０】この結果、被覆電線に曲がり癖がある場合
であっても被覆電線を第一把持装置から第二把持装置の
把持位置に確実に受け渡すことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１２】図１には被覆電線Ｗａ，Ｗｂの切断装置１
が示されており、この切断装置１は、被覆電線Ｗａ，Ｗ
ｂを切断し、あるいは挟み込んで切り込みを入れる上下
一対のカッター２，２と、この上下一対のカッター２，
２を昇降させる駆動装置３とより構成されている。そし
て、カッター２は、後述するガイド１２に摺動自在に嵌
合されたカッターフレーム４と、このカッターフレーム
４に固定されたカッター本体５よりなり、このカッター
本体５は被覆電線Ｗａ，Ｗｂの切断とその被覆部の切り
込みを兼用する従来公知のものである。

【００１３】一方、駆動装置３は、フレーム６に固定さ
れた駆動源としての可変速モータ７と、このモータ７の
出力軸に固定されたプーリ８と、フレーム６に回転自在
に軸支され、その上部および下部にそれぞれ左ネジおよ
び右ネジを刻設するとともに、その下端にプーリ９を固
定したボールネジ１０と、このボールネジ１０の右ネジ
および左ネジにそれぞれ螺合されたナット１１，１１
と、フレーム６に固定されたガイド１２，１２と、前述
のプーリ８，９間に懸回されたベルト１３からなり、ナ
ット１１，１１は、それぞれカッターフレーム４，４に
連結されている。

【００１４】したがって、モータ７が回転駆動すること
により、プーリ８，ベルト１３およびプーリ９を介して
ボールネジ１０を回転させ、その右ネジおよび左ネジに
それぞれ螺合されているナット１１，１１を介してカッ
ターフレーム４，４をガイド１２，１２に沿って互いに
接近するように、あるいは互いに離隔するように昇降さ
せることができる。

【００１５】次に、前述した切断装置１による被覆電線
Ｗａ，Ｗｂの切断位置より電線送給方向に対して上流側
および下流側の近傍位置にそれぞれ設けられた第一把持
移動装置および第二把持移動装置について説明する。こ
れらの第一把持移動装置および第二把持移動装置はほぼ
同一構造であり、第二把持移動装置を把持移動装置とし
て説明することによって第一把持移動装置の説明を省略
する。そして、特に第一把持移動装置と第二把持移動装
置を区別する必要がある場合は、各部材の符号の末尾に
それぞれ第一把持移動装置にはＦを、また、第二把持移
動装置にはＲをそれぞれ付して表記する。

【００１６】以下、図２乃至図５に基づいて把持移動装
置２０について説明すると、この把持移動装置２０は、
把持装置２１と、この把持装置２１を三次元方向に移動
させる移動装置２２より構成されている。

【００１７】把持装置２１は、後述するＺ軸移動装置２
９の移動ベース５１に設けられており、図５に示すよう
に、被覆電線Ｗａ，Ｗｂと対応して上方に向けて開放さ
れる挟着用溝２３ａ，２３ｂを形成した各一対の略Ｕ字
状挟着爪２４ａ，２４ｂと、これらの挟着爪２４ａ，２
４ｂと協働して被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着する挟着ダイ
２５ａ，２５ｂと、これらの挟着ダイ２５ａ，２５ｂを
移動させるシリンダ２６，２６より構成されている。そ
して、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着爪２４ａ，２４ｂの挟
着用溝２３ａ，２３ｂ内に収容した状態でシリンダ２
６，２６が伸長作動して挟着ダイ２５ａ，２５ｂが閉じ
ると被覆電線Ｗａ，Ｗｂが把握保持されるとともに、シ
リンダ２６，２６が縮小作動して挟着ダイ２５ａ，２５
ｂが開くと被覆電線Ｗａ，Ｗｂの把握保持が解除される
ものである。また、挟着ダイ２５ａ，２５ｂを開いた状
態で把持装置２１を後述するＺ軸移動装置２９によって
上昇させることにより、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着爪２
４ａ，２４ｂの挟着用溝２３ａ，２３ｂ内に収容するこ
とができる。

【００１８】ところで、移動装置２２は、前述した把持
装置２１をＹ軸方向（左右幅方向、図２の左右方向）に
移動させるＹ軸移動装置２７と、このＹ軸移動装置２７
に設けられ、把持装置２１をＸ軸方向（電線送給方向、
図２の上下方向）に進退させるＸ軸移動装置２８と、こ
のＸ軸移動装置２８に設けられ、把持装置２１をＺ軸方
向（上下方向、図２の紙面に直交する方向）に昇降させ
るＺ軸移動装置２９から構成されている。

【００１９】Ｙ軸移動装置２７は、その上面にガイド３
０，３０を固定したベース３１と、このベース３１に回
転自在に軸支され、その一端にプーリ３２を固定したボ
ールネジ３３と、ベース３１に固定され、その出力軸に
プーリ３４を固定した可変速モータ３５と、前述のガイ
ド３０，３０に跨がって摺動自在に嵌合された移動ベー
ス３６と、ボールネジ３３に螺合されるとともに移動ベ
ース３６に固定されたナット３７と、前述のプーリ３
２，３４間に懸回されたベルト３８からなり、モータ３
５が回転駆動することにより、プーリ３４，ベルト３８
およびプーリ３２を介してボールネジ３３を回転させ、
そのネジに螺合されているナット３７を介して移動ベー
ス３６をガイド３０，３０に沿って摺動させることがで
きる。

【００２０】Ｘ軸移動装置２８は、Ｙ軸移動装置２７の
移動ベース３６に固定され、その上面にガイド３９を固
定したベース４０と、このガイド３９に摺動自在に嵌合
された移動ベース４１と、この移動ベース４１に回転自
在に軸支され、その一端にプーリ４２を固定したボール
ネジ４３と、移動ベース４１に固定され、その出力軸に
プーリ４４を固定した可変速モータ４５と、ボールネジ
４３に螺合されるとともにベース４０に固定されたナッ
ト４６と、前述のプーリ４２，４４間に懸回されたベル
ト４７からなり、モータ４５が回転駆動すると、ナット
４６がベース４０に固定されていることから、プーリ４
４，ベルト４７およびプーリ４２を介してボールネジ４
３がナット４６に対して回転する結果、ボールネジ４３
を移動ベース４１およびモータ４５とともにガイド３９
に沿って進退させることができる。

【００２１】Ｚ軸移動装置２９は、Ｘ軸移動装置２８の
移動ベース４１に固定され、その前面にガイド４８，４
８を固定したベース４９と、このベース４９に固定され
たシリンダ５０，５０と、このシリンダ５０，５０のピ
ストンロッドに連結されるとともに、前述のガイド４
８，４８に摺動自在に嵌合された移動ベース５１，５１
からなり、シリンダ５０，５０が伸縮作動することによ
り、移動ベース５１，５１をガイド４８，４８に沿って
昇降させることができる。

【００２２】そして、Ｙ軸移動装置２７、Ｘ軸移動装置
２８およびＺ軸移動装置２９がそれぞれ必要距離移動す
ることにより、把持装置２１は三次元方向にそれぞれ移
動される。

【００２３】なお、第一把持移動装置２０Ｆの移動装置
２２Ｆを構成するＺ軸移動装置２９Ｆには、詳細には図
示しないが、第二把持移動装置２０ＲにおけるＺ軸移動
装置２９Ｒのシリンダ５０は設けられておらず、従来同
様に押上バネが取り付けられて上方へ付勢されている。

【００２４】また、第一把持装置２１Ｆは、詳細には図
示しないが、従来と同様に、第二把持装置２１Ｒの挟着
爪２４ａ，２４ｂに代えて被覆電線Ｗａ，Ｗｂが挿通可
能な保持用筒体が設けられており、この保持用筒体内に
挿通された被覆電線Ｗａ，Ｗｂをシリンダによって挟着
ダイを移動させることにより、保持用筒体の内周面との
間で挟着保持するものである。

【００２５】次に、本実施例の作動について説明する
と、図示しない電線送給装置によって設定長さだけ供給
された被覆電線Ｗａ，Ｗｂは、図７（ａ）に示すよう
に、第一、第二把持装置２１Ｆ，２１Ｒの元位置におい
て把握保持された後、カッター本体５が昇降作動して被
覆電線Ｗａ，Ｗｂが切断される（図７（ｂ）参照）。

【００２６】以下、切断されて第一把持装置２１Ｆによ
って把持された被覆電線Ｗａ，Ｗｂを残留電線と称し、
また、第二把持装置２１Ｒによって把持された被覆電線
Ｗａ，Ｗｂを切断電線と称する。

【００２７】次いで、図７（ｃ）に示すように、第二把
持装置２１Ｒが左方の退避位置に移動した後、第一把持
装置２１Ｆが前進するとともに第二把持装置２１Ｒが後
退し、次いで、残留電線および切断電線の双方の被覆部
端部がカッター本体５により切り込まれる（図７（ｄ）
参照）。被覆部端部に切り込みが形成されると、カッタ
ー本体５による切り込み状態を保持したまま、第一把持
装置２１Ｆが後退するとともに第二把持装置２１Ｒが前
進し、図７（ｅ）に示すように、残留電線および切断電
線における被覆部端部の剥奪が同時に行われ、それぞれ
芯線端部が露出する。

【００２８】この後、第一把持装置２１Ｆは図示しない
圧着装置に向けて移動し、端子の圧着が行われる。圧着
作業が終了すれば、第一把持装置２１Ｆは元位置に復帰
した後（図６（ａ）参照）、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを把持
したまま切断位置に接近するように前進する。そして、
被覆電線Ｗａ，Ｗｂの把持を解除した後、図示しない電
線送給装置によって被覆電線Ｗａ，Ｗｂを供給する。こ
の間、第二把持装置２１Ｒも圧着装置に向けて移動し、
端子の圧着が行われて切断電線が排出される。そして、
切断電線の排出が終了すれば、第二把持装置２１Ｒは元
位置の下方に移動した後、切断位置に接近するように後
退し、第一把持装置２１Ｆから供給される被覆部端部が
剥奪された被覆電線Ｗａ，Ｗｂを受け取るため上昇す
る。

【００２９】この結果、第一把持装置２１Ｆおよび第二
把持装置２１Ｒとの間隔を狭めた状態で被覆電線Ｗａ，
Ｗｂが第二把持装置２１Ｒの挟着用溝２３ａ，２３ｂに
収容される（図６（ｂ）および図７（ｆ）参照）。被覆
電線Ｗａ，Ｗｂが第二把持装置２１Ｒの挟着用溝２３
ａ，２３ｂに収容されると、図６（ｃ）に示すように、
第二把持装置２１Ｒは被覆電線Ｗａ，Ｗｂを把持して前
進し、元位置に戻ると同時に、第一把持装置２１Ｆは被
覆電線Ｗａ，Ｗｂの把持を解除した状態で後退し、元位
置に戻る。そして、第一把持装置２１Ｆが被覆電線Ｗ
ａ，Ｗｂを把持すれば再び切断作業から開始される。

【００３０】なお、本実施例においては、第一把持装置
２１Ｆおよび第二把持装置２１Ｒを切断装置２による切
断位置近傍の元位置から切断位置に向けて互いに接近す
るように進退させた後、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを受け渡す
ように構成したが、被覆電線の種類によっては第一把持
装置２１Ｆもしくは第二把持装置２１Ｒの一方のみを元
位置から切断位置に向けて接近させ、被覆電線を受け渡
すようにしてもよい。

【００３１】また、被覆部が剥奪されて露出した芯線端
部に端子を圧着する実施例について説明したが、芯線に
縒りを形成する場合にも適用することができる。

【００３２】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、被覆部を
剥奪した被覆電線を第一把持装置から第二把持装置に受
け渡す際、第一把持装置もしくは第二把持装置の少なく
とも一方を、切断装置による被覆電線の切断時に被覆電
線を把持する切断位置近傍の元位置から切断位置に向け
て移動装置を介して接近させることにより、第一把持装
置と第二把持装置との間隔を狭めた状態で被覆電線を供
給することができ、被覆電線が曲がり癖を有する場合で
あっても第一把持装置から第二把持装置の把持位置に確
実に受け渡すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電線処理機の切断装置の全体構成を示
す正面図である。

【図２】本考案の電線処理機の第二把持移動装置を一部
破断して示す平面図である。

【図３】図２の第二把持移動装置のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図４】図２の第二把持移動装置のＢ−Ｂ線断面図であ
る。

【図５】第二把持装置の正面図である。

【図６】本考案による被覆電線の受渡し動作の説明図で
ある。

【図７】本考案の切断装置および把持装置の作動説明図
である。

【図８】従来の被覆電線の受渡し動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 切断装置 ５ カッター本体 ２０ 把持移動装置 ２１ 把持装置 ２２ 移動装置 ２７ Ｙ軸移動装置 ２８ Ｘ軸移動装置 ２９ Ｚ軸移動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆電線を切断する一方、被覆電線を挟
   み込んでその被覆部を切り込む切断装置と、この切断装
   置による被覆電線の切断時、その切断位置より電線送給
   方向に対して上流側近傍の元位置および下流側近傍の元
   位置でそれぞれ被覆電線を把持する第一把持装置、第二
   把持装置およびこれらの第一、第二把持装置をそれぞれ
   三次元方向に移動させる第一移動装置、第二移動装置を
   備えた第一把持移動装置、第二把持移動装置を設け、被
   覆部を剥奪した被覆電線を第一把持移動装置から第二把
   持移動装置に受け渡す際、第一把持装置もしくは第二把
   持装置の少なくとも一方を、切断装置による被覆電線の
   切断時に被覆電線を把持する切断位置近傍の元位置から
   切断位置に向けて移動装置を介して接近させることを特
   徴とする電線処理機。