JPH02242929A - 紡績機におけるパッケージの搬出装置 - Google Patents
紡績機におけるパッケージの搬出装置Info
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- JPH02242929A JPH02242929A JP6132889A JP6132889A JPH02242929A JP H02242929 A JPH02242929 A JP H02242929A JP 6132889 A JP6132889 A JP 6132889A JP 6132889 A JP6132889 A JP 6132889A JP H02242929 A JPH02242929 A JP H02242929A
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、多数の紡績ユニットを並列に配置した紡績機
であって、紡績機内の各紡績ユニットにわたり走行する
玉揚台車を有し、紡績機の側下方に玉揚されたパッケー
ジの搬出コンベアを設けた紡績機におけるパッケージの
搬出装置に関する。
であって、紡績機内の各紡績ユニットにわたり走行する
玉揚台車を有し、紡績機の側下方に玉揚されたパッケー
ジの搬出コンベアを設けた紡績機におけるパッケージの
搬出装置に関する。
従来、この種の紡績機におけるパッケージの搬出装置と
して、各紡績ユニットにおいてパッケージが満巻きにな
ると、玉揚台車がその紡績ユニットの位置まで移動して
、満パツケージを玉揚げし搬出コンベア上に排出する動
作を反復して停止状態の搬出コンベア上に一定量の満パ
ツケージを貯留し、ついで、定期的に搬出コンベアを作
動させて一定量の満パツケージをまとめて搬出するもの
が知られていた。
して、各紡績ユニットにおいてパッケージが満巻きにな
ると、玉揚台車がその紡績ユニットの位置まで移動して
、満パツケージを玉揚げし搬出コンベア上に排出する動
作を反復して停止状態の搬出コンベア上に一定量の満パ
ツケージを貯留し、ついで、定期的に搬出コンベアを作
動させて一定量の満パツケージをまとめて搬出するもの
が知られていた。
従来の技術で説明したパッケージの搬出装置においては
、玉揚台車による満パツケージの搬出コンベア上への排
出動作と、搬出コンベアによる一定量の満パツケージの
搬出動作と、が別個独立の動作となっていた。そのため
、搬出コンベアが搬出動作に入り満パツケージを全部排
出するまでの間に、玉揚台車が満パンケージを搬出コン
ベア上に排出することがある。そのとき、搬出コンベア
で搬出されている満パンケージの上に新たな満パツケー
ジが排出されて、満パツケージ同士が衝突し、パッケー
ジの搬出を阻害したりする等の問題点があった。
、玉揚台車による満パツケージの搬出コンベア上への排
出動作と、搬出コンベアによる一定量の満パツケージの
搬出動作と、が別個独立の動作となっていた。そのため
、搬出コンベアが搬出動作に入り満パツケージを全部排
出するまでの間に、玉揚台車が満パンケージを搬出コン
ベア上に排出することがある。そのとき、搬出コンベア
で搬出されている満パンケージの上に新たな満パツケー
ジが排出されて、満パツケージ同士が衝突し、パッケー
ジの搬出を阻害したりする等の問題点があった。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、簡単
な装置構成で満パツケージ同士が衝突することなく搬出
できる搬出装置を提供しようとするものである。
てなされたものであり、その目的とするところは、簡単
な装置構成で満パツケージ同士が衝突することなく搬出
できる搬出装置を提供しようとするものである。
上記目的を達成するために、本発明における紡績機にお
ける搬出装置は、スライバを牽伸するドラフト装置と、
撚りを与える加熱装置と、パッケージに巻取る巻取装置
を具備した紡績ユニットの多数を並列に配置した紡績機
であって、紡績機内で各紡績ユニットにわたり走行する
玉揚台車を有し、紡Ｉ！機の側下方に玉揚されたパッケ
ージの搬出コンベアを設けた紡績機におけるパッケージ
の搬出装置において、前記搬出コンベアの搬送通路の上
方に、開閉自在なゲー）８！構を設け、搬出コンベアに
よるパッケージの搬出に応じてこのゲート機構を開閉さ
せる駆動制御部を設けたものである。
ける搬出装置は、スライバを牽伸するドラフト装置と、
撚りを与える加熱装置と、パッケージに巻取る巻取装置
を具備した紡績ユニットの多数を並列に配置した紡績機
であって、紡績機内で各紡績ユニットにわたり走行する
玉揚台車を有し、紡Ｉ！機の側下方に玉揚されたパッケ
ージの搬出コンベアを設けた紡績機におけるパッケージ
の搬出装置において、前記搬出コンベアの搬送通路の上
方に、開閉自在なゲー）８！構を設け、搬出コンベアに
よるパッケージの搬出に応じてこのゲート機構を開閉さ
せる駆動制御部を設けたものである。
開閉自在なゲート機構は、通常２以上の紡績ユニットの
玉揚げ位置にわたって設けられ機台全体又は紡績ユニッ
トのグループ毎に、−置溝パッケージをこのゲー）ＩＩ
構の上に止め置くように働く。
玉揚げ位置にわたって設けられ機台全体又は紡績ユニッ
トのグループ毎に、−置溝パッケージをこのゲー）ＩＩ
構の上に止め置くように働く。
そして、このゲート機構を開閉させる駆動制御部は、搬
出コンベアによるパッケージの搬出に応じてゲート機構
を作動させるものであり、搬出コンベア上に満パツケー
ジが無いか又は少なくともゲート機構の下には満パツケ
ージが無いタイミングに満パツケージを排出するように
働く。
出コンベアによるパッケージの搬出に応じてゲート機構
を作動させるものであり、搬出コンベア上に満パツケー
ジが無いか又は少なくともゲート機構の下には満パツケ
ージが無いタイミングに満パツケージを排出するように
働く。
以゛下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は搬出装置を含む紡績機全体の側断面図、第２図
は搬出装置を含む紡績機全体の斜視図である。
は搬出装置を含む紡績機全体の斜視図である。
第２図において、紡績機は、多数の紡績ユニット（Ｕｌ
） （Ｕ２）・・・を並列に配置して〔通常６０ユニツ
ト〕、その両端には原動機ボックス（１）とプロアボッ
クス（２）を配置して一体となっている。そして、紡績
機内すなわち各紡績ユニットの内部空間で各紡績ユニッ
トにわたって横方向に移動する玉揚台車（３）が設けら
れており、各紡績ユニットの巻取装置における玉揚げ、
新ボビンの装着、糸掛け、パンチ巻き等の操作が各紡績
ユニット毎に可能となっている。また、紡績機の側下方
に搬出コンベア（４）を設け、玉揚げされた満パツケー
ジ（Ｐ）を原動機ボックス（１）側の貯留ゾーンまで搬
出可能となっている。そして、（ＳＲ）は貯留ゾーンの
満パツケージ（Ｐ）の貯留状態を検出するセンサである
。
） （Ｕ２）・・・を並列に配置して〔通常６０ユニツ
ト〕、その両端には原動機ボックス（１）とプロアボッ
クス（２）を配置して一体となっている。そして、紡績
機内すなわち各紡績ユニットの内部空間で各紡績ユニッ
トにわたって横方向に移動する玉揚台車（３）が設けら
れており、各紡績ユニットの巻取装置における玉揚げ、
新ボビンの装着、糸掛け、パンチ巻き等の操作が各紡績
ユニット毎に可能となっている。また、紡績機の側下方
に搬出コンベア（４）を設け、玉揚げされた満パツケー
ジ（Ｐ）を原動機ボックス（１）側の貯留ゾーンまで搬
出可能となっている。そして、（ＳＲ）は貯留ゾーンの
満パツケージ（Ｐ）の貯留状態を検出するセンサである
。
なお、以上の紡績機の構成は従来のものと同様である。
第１図において、巻取装置（５）は各紡績ユニット共通
で駆動されるフリクションローラ（６）とボビン（Ｂ）
を把持するクレードル（７）を備え、糸（Ｙ）をフリク
ションローラ（６）によって回転するボビン（Ｂ）に巻
き付けて満パツケージ（Ｐ） とするものである。そし
て、満パツケージ（Ｐ）を搬出する搬出コンベア（４）
が、紡績機の側下方すなわち満パツケージ（Ｐ）の落下
位置に設けられている。ところで、満パツケージ（Ｐ）
は直接搬出コンベア（４）に落下するのではなく、本発
明特有の構成として、搬出コンヘア（４）の搬出通路の
上方にゲート機構（８）が設けられている。第２図のゲ
ート機構（８）は、側板（９）と回動自在なゲートバー
（１０）で構成されている。ゲートバー（１０）が上の
位置にあるとき、側板（９）とゲートバー（１０）間の
距離“Ｎ”は満パツケージ（Ｐ）の径より小さくなり、
満パツケージ（Ｐ）の落下を阻止して一旦ゲート機構（
８）上に満パツケージ（Ｐ）を止め置く。ゲートバー（
１０）が下の位置にあるとき、側板（９）とゲートバー
（１０）間の距離“ｉ”は満パツケージ（Ｐ）の径より
大きくなり、満パツケージ（Ｐ）は搬出コンベア（４）
上に落下する。そして、第２図示のように、側板（９）
は、全紡績ユニントの前に設けられ、搬出コンベア（４
）のガイド又は安全カバーとしての役割も兼用している
。しかし、ゲートバー（１０）は機台毎又は二基上の紡
績ユニットにわたって設けられ、機台毎又は二基上の紡
績ユニットで満パツケージ（Ｐ）を−旦止め置くことが
できる。なお、ゲート機構（８）の構造は、側板（９）
とゲートバー（１０）の組み合わせに限らず、両サイド
で回動するゲートプレートを用いるもの等積々のものが
ある。
で駆動されるフリクションローラ（６）とボビン（Ｂ）
を把持するクレードル（７）を備え、糸（Ｙ）をフリク
ションローラ（６）によって回転するボビン（Ｂ）に巻
き付けて満パツケージ（Ｐ） とするものである。そし
て、満パツケージ（Ｐ）を搬出する搬出コンベア（４）
が、紡績機の側下方すなわち満パツケージ（Ｐ）の落下
位置に設けられている。ところで、満パツケージ（Ｐ）
は直接搬出コンベア（４）に落下するのではなく、本発
明特有の構成として、搬出コンヘア（４）の搬出通路の
上方にゲート機構（８）が設けられている。第２図のゲ
ート機構（８）は、側板（９）と回動自在なゲートバー
（１０）で構成されている。ゲートバー（１０）が上の
位置にあるとき、側板（９）とゲートバー（１０）間の
距離“Ｎ”は満パツケージ（Ｐ）の径より小さくなり、
満パツケージ（Ｐ）の落下を阻止して一旦ゲート機構（
８）上に満パツケージ（Ｐ）を止め置く。ゲートバー（
１０）が下の位置にあるとき、側板（９）とゲートバー
（１０）間の距離“ｉ”は満パツケージ（Ｐ）の径より
大きくなり、満パツケージ（Ｐ）は搬出コンベア（４）
上に落下する。そして、第２図示のように、側板（９）
は、全紡績ユニントの前に設けられ、搬出コンベア（４
）のガイド又は安全カバーとしての役割も兼用している
。しかし、ゲートバー（１０）は機台毎又は二基上の紡
績ユニットにわたって設けられ、機台毎又は二基上の紡
績ユニットで満パツケージ（Ｐ）を−旦止め置くことが
できる。なお、ゲート機構（８）の構造は、側板（９）
とゲートバー（１０）の組み合わせに限らず、両サイド
で回動するゲートプレートを用いるもの等積々のものが
ある。
なお、第１図により、紡績装置のその他の一般構造を説
明する。各紡績ユニットは、スライバ（Ｓ）を牽伸し繊
維の配列を向上させる、バンクローラ（２３）、ミドル
ローラ（２４）、フロントローラ（２５）よりなるドラ
フト装置（２６）、及び空気旋回ノズル等を有する加熱
装置（２７）を有し、デリベリローラ（２８）によって
引き出された糸（Ｙ）は巻取装置（８）に至るようにな
っている。また、玉揚台車（３）において、アーム（２
２）は垂直方向前方に回動した後クレードル（７）を押
し開き満パツケージ（Ｐ）を開放させるものである。チ
ャック（２３）は空ボビン（Ｂ）をクレードル（７）に
装着させるものである。このように、玉揚台車（３）に
は、玉揚げ、新ボビンの装着、糸掛け、パンチ巻きに必
要な機構が内蔵されている。
明する。各紡績ユニットは、スライバ（Ｓ）を牽伸し繊
維の配列を向上させる、バンクローラ（２３）、ミドル
ローラ（２４）、フロントローラ（２５）よりなるドラ
フト装置（２６）、及び空気旋回ノズル等を有する加熱
装置（２７）を有し、デリベリローラ（２８）によって
引き出された糸（Ｙ）は巻取装置（８）に至るようにな
っている。また、玉揚台車（３）において、アーム（２
２）は垂直方向前方に回動した後クレードル（７）を押
し開き満パツケージ（Ｐ）を開放させるものである。チ
ャック（２３）は空ボビン（Ｂ）をクレードル（７）に
装着させるものである。このように、玉揚台車（３）に
は、玉揚げ、新ボビンの装着、糸掛け、パンチ巻きに必
要な機構が内蔵されている。
つぎに、第３図及び第４図によって、ゲート機構（８）
の駆動制御部（１１）を説明する。第３図は、ゲートバ
ー（１０）が機台全体にわたって設けられた簡単な場合
を示す、ゲートバー（１０）は、中心軸（１２）を介し
て回動シリンダ（１３）によって回動させられ、開と閉
〔実戦と二点鎖線の位置〕を取りうる。そして、回動シ
リンダ（１３）は、搬出コンベア駆動指令（１４）とタ
イマ（１５）によって駆動制御される。すなわち、搬出
コンベア駆動指令（１４）によってタイマ（１５）を作
動させ、少なくとも搬出コンベア（４）上に満パツケー
ジ（Ｐ）が無いタイミングまで待って、つぎにゲートバ
ー（１０）を回動させるものである。なお、ゲート機構
の開閉は、回動シリンダ（１３）に限らず、カムとリン
ク等を用いるものでもよい。
の駆動制御部（１１）を説明する。第３図は、ゲートバ
ー（１０）が機台全体にわたって設けられた簡単な場合
を示す、ゲートバー（１０）は、中心軸（１２）を介し
て回動シリンダ（１３）によって回動させられ、開と閉
〔実戦と二点鎖線の位置〕を取りうる。そして、回動シ
リンダ（１３）は、搬出コンベア駆動指令（１４）とタ
イマ（１５）によって駆動制御される。すなわち、搬出
コンベア駆動指令（１４）によってタイマ（１５）を作
動させ、少なくとも搬出コンベア（４）上に満パツケー
ジ（Ｐ）が無いタイミングまで待って、つぎにゲートバ
ー（１０）を回動させるものである。なお、ゲート機構
の開閉は、回動シリンダ（１３）に限らず、カムとリン
ク等を用いるものでもよい。
第４図は、紡績機をを２以上の紡績ユニットからなるグ
ループ（Ｇｌ） （Ｇ２）−・・に区分し、そのグルー
プ毎にゲート機構（８）を設けた場合を示す、 （１６
）はゲート機構（８）の駆動部、（１７）は搬出コンベ
アの駆動部、（１８）は糸有り信号を発して満巻きを計
測するヤーンクリアラー、（１９）は搬出コンベアの貯
留ゾーン（２０）の状態を検出するセンサ、（２１）は
紡績機全体の制御装置である。このような機器構成にす
ると、ゲート機構（８）をそれぞれ異なったタイミング
で開閉させることができる。たとえば、グループ（Ｇｌ
） （Ｇ２）とグループ（Ｇ３）では異なる品種を生産
しているとすると、ヤーンクリアラー（１８）でグルー
プ（Ｇｌ） （Ｇ２）の各ゲート機ｔＪ（８）にある満
パンケージ（Ｐ）を知り、ある程度留まると搬出コンベ
ア（４）が作動し、グループ（Ｇｌ） （Ｇ２）のゲー
ト機構（８）を作動させ、センサ（１９）で満パツケー
ジ（Ｐ）の処理を確認し、つまり、全パッケージ（Ｐ）
が貯留ゾーン（２０）にまで到達しており、貯留ゾーン
（２０）以外のコンベア（４）上にはパフケージ（Ｐ）
が存在しないことをＩＬＷし、ついで、グループ（Ｇ３
）についてゲート機構（８）を作動させるという一連の
作動によって、１台の紡績機で異品種を扱っても搬出さ
れた満パツケージ（Ｐ）が混じることのない搬出が可能
となる。また、２各グループ（Ｇｌ） （Ｇ２）（Ｇ３
）・・・の各ゲート機構（８）の作動は、搬出コンベア
上で満パツケージ（Ｐ）が衝突しないように時間差を持
たせて作動させることもできる。
ループ（Ｇｌ） （Ｇ２）−・・に区分し、そのグルー
プ毎にゲート機構（８）を設けた場合を示す、 （１６
）はゲート機構（８）の駆動部、（１７）は搬出コンベ
アの駆動部、（１８）は糸有り信号を発して満巻きを計
測するヤーンクリアラー、（１９）は搬出コンベアの貯
留ゾーン（２０）の状態を検出するセンサ、（２１）は
紡績機全体の制御装置である。このような機器構成にす
ると、ゲート機構（８）をそれぞれ異なったタイミング
で開閉させることができる。たとえば、グループ（Ｇｌ
） （Ｇ２）とグループ（Ｇ３）では異なる品種を生産
しているとすると、ヤーンクリアラー（１８）でグルー
プ（Ｇｌ） （Ｇ２）の各ゲート機ｔＪ（８）にある満
パンケージ（Ｐ）を知り、ある程度留まると搬出コンベ
ア（４）が作動し、グループ（Ｇｌ） （Ｇ２）のゲー
ト機構（８）を作動させ、センサ（１９）で満パツケー
ジ（Ｐ）の処理を確認し、つまり、全パッケージ（Ｐ）
が貯留ゾーン（２０）にまで到達しており、貯留ゾーン
（２０）以外のコンベア（４）上にはパフケージ（Ｐ）
が存在しないことをＩＬＷし、ついで、グループ（Ｇ３
）についてゲート機構（８）を作動させるという一連の
作動によって、１台の紡績機で異品種を扱っても搬出さ
れた満パツケージ（Ｐ）が混じることのない搬出が可能
となる。また、２各グループ（Ｇｌ） （Ｇ２）（Ｇ３
）・・・の各ゲート機構（８）の作動は、搬出コンベア
上で満パツケージ（Ｐ）が衝突しないように時間差を持
たせて作動させることもできる。
本発明は、搬出コンベアの搬送通路の上方に、開閉自在
なゲート機構を設け、搬出コンベアによるパッケージの
搬出に応じてこのゲート機構を開閉させる駆動制御部を
設け、−置溝バッケージをこのゲート機構の上に止め置
き、搬出コンベアによるパフケージの搬出に応じてこの
ゲート機構を開閉させるようにしたので、満パツケージ
同士が衝突することを防止することができる。また、グ
ループ毎にゲート機構を設けると、１台の紡績機で異品
種を扱えるようにでき、しかも、搬出された満パツケー
ジが混じらないようにできる。
なゲート機構を設け、搬出コンベアによるパッケージの
搬出に応じてこのゲート機構を開閉させる駆動制御部を
設け、−置溝バッケージをこのゲート機構の上に止め置
き、搬出コンベアによるパフケージの搬出に応じてこの
ゲート機構を開閉させるようにしたので、満パツケージ
同士が衝突することを防止することができる。また、グ
ループ毎にゲート機構を設けると、１台の紡績機で異品
種を扱えるようにでき、しかも、搬出された満パツケー
ジが混じらないようにできる。
第１図は搬出装置を含む紡績機全体の側断面回、第２図
は搬出装置を含む紡績機全体の斜視図、第３図及び第４
図はゲート機構の駆動制御部を示す図である。 ３・・・玉揚台車 ４・・・搬送コンベア ５・・・巻取装置 ８・・・ゲート装置 ９・・・側板 １０−・・ゲートバー １１−・・駆動制御部
は搬出装置を含む紡績機全体の斜視図、第３図及び第４
図はゲート機構の駆動制御部を示す図である。 ３・・・玉揚台車 ４・・・搬送コンベア ５・・・巻取装置 ８・・・ゲート装置 ９・・・側板 １０−・・ゲートバー １１−・・駆動制御部
Claims (1)
- （１）スライバを牽伸するドラフト装置と、撚りを与え
る加熱装置と、パッケージに巻取る巻取装置を具備した
紡績ユニットの多数を並列に配置した紡績機であって、
紡績機内で各紡績ユニットにわたり走行する玉揚台車を
有し、紡績機の側下方に玉揚されたパッケージの搬出コ
ンベアを設けた紡績機におけるパッケージの搬出装置に
おいて、 前記搬出コンベアの搬送通路の上方に、開 閉自在なゲート機構を設け、搬出コンベアによるパッケ
ージの搬出に応じてこのゲート機構を開閉させる駆動制
御部を設けたことを特徴とする紡績機におけるパッケー
ジの搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6132889A JPH02242929A (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 紡績機におけるパッケージの搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6132889A JPH02242929A (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 紡績機におけるパッケージの搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02242929A true JPH02242929A (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=13167963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6132889A Pending JPH02242929A (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 紡績機におけるパッケージの搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02242929A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522571U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-23 | 村田機械株式会社 | 精紡機のパツケージ受け装置 |
-
1989
- 1989-03-13 JP JP6132889A patent/JPH02242929A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522571U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-23 | 村田機械株式会社 | 精紡機のパツケージ受け装置 |
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