JPS5876530A - 精紡機対の満，空ボビン移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２台の精紡機を機台長手方向に整列配置した
精紡機対の滴、空ボビン移送装置に関するものである。

従来、２合Ｏ精紡機を機台長手方向に整列配置した精紡
機対を多数対並設した場合にあってＦ！。

例えば特公昭５５−５８５５６号に開示されているよう
に、精紡機対の中間に、機台長手方向と直交したコンベ
ア等の搬送装置を設置し、精紡型−り７満ボビンをこの
搬送装置によって次工程のワインダニ程へ搬送するよう
にしたものがある。ところがこのようにコンベア等の搬
送装置が、精紡機対の中間に１機台長手方向と直交して
設置されていると、粗紡機かもの篠搬送において、特に
篠春ボビンを運搬して精紡機のクリール上に段積する篠
積上け―（例えば特公昭４８−３３３２号に開示のもの
）を使用する場合にあっては、この篠積上げ機を精紡機
対の全長＃ＩＣ亘って移動させるこＡ５ とができず、精紡機対を構成する夫々の精紡機Ｏ１前記
搬送装置と反対側の機台端から進入させなければならず
、搬送効率上好ましくなかった。また、前記縦送装置を
地下へ、あるいは天井から設けることも考えられるが、
敷設工事に手間がかかり、高価になるという問題がある
＠ そこで本発明は、上記問題に鑑み、精紡機対の各精紡機
の機台下部に、スピンドル列に沿って水平方向に周回す
るペッグコンベアを夫々配備し１一方の精紡機のクリー
ル上部には、ワインダの満ボビン供給装置と接続可能な
ｌｉ＊ビン搬送コンベアと、ワインダの空ボビン＃出装
置と接続可能な空Ｃビン搬送コンベアとを少くとも機台
の対向側端部から他端部に亘って並設し、更に、前記両
精紡機のペッグフンペアの対向側端部には資ボビンを満
ボビンコンベア上へ排出する満ボビン排出装置と、空ボ
ビンコンベア上から空ボビンをベツグフンペア上へ供給
する空ボビン供給装置とを一組ずつ配置したことを特徴
とし、粗紡機からの篠搬送において、特に篠積上げ機を
使用する場合に、＆　４ この篠積上げｍが精紡機対の全長に亘って移動できるよ
うにした安価な精紡機対の滴、空ボビン移送装置を提供
しようとするものである〇以下、本発明を図面に示す一
実施例について詳細に説明する〇 （以下余白） ５ 第１図、第２図において、１ａｔ１ｂは精紡機で、これ
らの精紡機１ｍ、１ｂはその機台長手方向にアウトエン
ド側を対向させて整列配置され、精紡機対２を構成して
−る。夫々の精紡機１ａｘ１ｂの機台下部には、左右の
スピンドル列３．３に沿って水平方向に周回するペッグ
コンベア４．４が配備されている。とのベツグコンベア
４．４社本実施例においては特願昭５６−０４７６６０
号に開示されて−るように、ガイドレール４ａ（１通路
にスピンドルピッチに等し−長さの摺動体４ｂを多数嵌
合させ、こＯ摺動体４ｂ上部にペッグ４ａを突設し、こ
の！ｔＩ動体４ｂを適宜な送り装置でもって水平方向へ
摺動させるようにしたものであるが、従来Ｏように機会
長手方向の左右真個に配設したプーリにスチールベルト
を張段して、このスチールベルト上面にスピンドルピッ
チと同ピツチでペッグを備え、前記プーリ０１つをモー
タ等で駆動するようＫしたものであっても良い０夫夫の
精紡１１１亀、１　ｂＫｔ！そＯ１１台長子方向に所定
間隔を保ってクリールピラー５・・・−ｂｈ！ＩＷ１さ
れ、ＪＩ＆６ 夫々のクリールピラー５・・・Ｋｔｊ第３図に示すよう
にフリールブラケラ）６・・・が固設されてψる。この
フリールブラケラ）ｄ−には、−輻方向に所定間隔を保
って＊＊列（本実施例では片側３列）のクリールバー７
．８．９が並設されて―る。クリールバー７．９には、
ボビンホルダー１０が所定個数吊設され、ｔた、中間の
クリールバー８には粗糸ガイド１１が吊設されてクリー
ル６ムが形成されている。一方Ｏ精紡機・１ｂ（第１図
左側）において控、前記のようなタリールブラケラト６
の中央６１分・が凹部６ａに形成され、とＯＰ！］部６
１に空ボビン搬送コンベア１２と満ｌビン搬送コンベア
１５が夫々、精紡−１ｂ０機台の対向側端Ｍ（アウトエ
ンド側）から他ｔｉｌｌ（ギヤエンド側）に鼠って並設
され、更に、他方の精紡機１１（第１図右側）の対向側
端部（アウトエンド側）Ｋ向って憾長されて−る。これ
らＯＡンペア１２１２−１５ａｌ１１示すようにテンシ
■ンエニット１４と駆動ユエツ）１５をそＯ両ｍＫ夫★
曽え、このテンシ■ンエエツ）１４の従動プーリ１４ｍ
と駆Ａ７ 動ユニット１５の駆動プーリ１５＆関にベル）１２ａｓ
１３”を夫々張設して、夫々の駆動モータ１５に＋５１
５ｂによってべ／’　）　１２ａ　ｓ　１５　ａをンダ
１６から排出される空ボビンＩを搬送するようにしであ
る。これらの搬送コンベア１２．１３のうち、空ボビン
搬送コンベア１２１工、五後述する精紡機１１側の空ボ
ビン供給シュー）ｉｓｌｅ投人口３３１へ空ボビン！を
案内する案内板１２ａがベル）１２ｍ上方でベルト１２
＆と僅かに隙間をおくようにしてそのコンベア側板１２
ｂから斜めに突設され、この案内板１２ｏと対向するコ
ンベア側板１２１１ＫＦｉ切欠部１２ｆ＃形成されてい
る。また、後述する精紡機１ｂ側の空ボビン供給シュー
ト５５０投入口３３＆へ空ポビンｌを案内する可動案内
板１２・がコンベア価板１２ｂＫ取付けられたシリンダ
１２１１の作動によって、ベルト１１２＆上へ出没する
ようｋしである。また１この可動案内板１２・と対向す
るコンベア側板１２′ｂｋも切欠部１２ｔが構成されて
−る０前記可動案内板１２・の出没により空ボビン］Ｃ
はその進行方向が切換えられるよう和してあや、例えば
可動案内板１２・をベルト１２１上方へ突出させないで
、空ボビン鵞を精紡＠１＆側のストック装置１５４へ送
り込み、このストック装置１５４のストックの量が限界
になると、適宜指令によりシリンダ１２ｄを作動させ、
可動案内板１２・をベルト１２上に突出させて、精紡ｌ
Ｎｂ１ｌのストック装置３４へ送シ込むようにしである
。また、前記空ボビン搬送コンベア１２は、場合によっ
てはベルト１２＆の駆動を停止させ、空がビンＳＯ送り
込みを一時中断させるようにしである・また、１７社オ
ートワインダｊ６０空ボビン排出コンベア、１Ｂはオー
ト９インダ１＋６０１１１＆ビン自動供給装置であるＯ 精紡１１ａ翅２ｏ夫ｋＯベツグコンベア４％４０対向側
鰯都には、満ボビン把持装置１１９及び空１ボビン供給
１１１１３２＄夫々−組ずつ４蒙しである。こｏ＊＊ビ
ン排出装置１９＃１、第６図、第７図に示ム　９ すようＫ１１ｌｌボビンシヱート２０と満ボビン抜揚装
置２１とから構成されて−る。この満ボビンシュート２
０は、満ボビン抜揚装置２０により排出される満ポビン
ｙを、満ボビン搬送コンベア１３上へ案内するよう４Ｃ
１１成され、また、満ボビン抜部装置２１は第８〜第１
０図に示すように構成されている。この満ボビン抜揚装
置２１にお―て、２２は機枠２３の上、下部に夫に回動
可能に設叶えチェンスプｐケット２４．２４に巻回され
たチェンで、下方のチェンスプロナット２４は、クラッ
チ２５を介して駆動モータ２６と接続され、後述する満
ボビン把持装置２２８が後述０把持位置まで周回したか
どうかを確認する光電スイッチ２７ａ及び満ボビン翼が
満ボビン抜揚装置２１０直下にあるかどうかを確認する
満ボビン確認光電スイッチ２７ｂからの指令でクラッチ
２５を断続して、チェン２２を間欠的に周回させるよう
にしである。２５＆は、後述する上方移行部Ｏチェン２
２をガイドするチェン案内板である。こＯチェン２２Ｉ
Ｏ 保って豪数個Ｉ＆塾付叶られて−る。この満ボビン把持
装置１２８ｔｉ第１０１１に示すようにチェン２２に固
設され−ｋＬ字状ＯＩＩ定爪２８＆と、この固定爪２８
ｍの先端にｍ動可能にビン支持され、かつ、満ｌビン把
持方向（＄８１０Ｗｌ！ｉ矢印方向）へばね２８ｂＫよ
り付勢されて位置規制されているＬ字吠の可動爪２８ａ
とから成っている。仁の固定爪２８ｍと可動爪２８ｅｔ
′１、資ボビン把持装置２８がチェノ２２０上方移行Ｉ
Ｉ（第８図０チエン２２０左側）Ｋ位置している状態で
１ペツグコンベア４により水平方向に移動してくる澗ボ
ビン蓋の一１１Ｍ１を挿入できるように、ペッグコンベ
ア４の進行方向く対して開口するように構成されている
。ｔた、こＯチェン２２Ｋａ、チェン２２０上方移行部
で、前記満ボビン把持装置２８が把持して上方へ抜き揚
げた満ボビン証を解放し走時に、そＯ落下する満ポビン
Ｍ□下端Ｍ２を受は止めて、そＯｌｌｌｓＭｌから排出
方向へ傾倒させ得る受皿２９を夫々取付けである。本実
施例では、と０受皿Ａ１１ また、落下する満ボビン舅の下端Ｍ２を排出方向（第８
図矢印ム方向）と逆方向へすくって、満ボビンＭを排出
方向へ素早く傾倒するための傾斜面２９ｍを備えている
◇更に、こＯ受皿２９には突片２９ｂが前記満ボビンＭ
Ｏ下面中心より偏心した位置と対向するようにｉｍｓさ
れ、満ｌビンＭＩＤすくわれた下端Ｍ２を受は止めるよ
うにしである。また、この突片２９ｂ＃ｉ、満メビンＭ
Ｏ下ｉ［ｉが受皿２９の底面上に水平に載置すること亀
防止するようにしである。尚、この突片２９ｂＫ代えて
１１！１１図に示すように棒材１２９ｂを前記受１１２
９の傾斜面２９＆と対向して受皿２９に取抄付けても良
い。また、受［２９社前記傾斜面２９ｍを省略して、前
記突片２９ｂや棒材１２９ｂ＊！叶でも満ボビン舅を排
出方向へ傾倒させることがで電る。勿論、前記傾斜ｆｌ
ｊｊ　２９　ｍだけでも実施可能であり、要轄、落下す
る満ポビンＭＯ下端Ｍ２を受は止めて所定の＃Ｐ出力方
向そのＷｊ１部から傾倒するようにしてあれば良い。上
記可動爪２８ｏを作用させる保合手段は、前記満ボビン
把持装置！２８の可動爪２８ａを作１１１Ｓせる力Ａ５
０と、カム３０と可動爪２　ａ　ａｆｌｈ係合した時−
％ｌ１１メビン把持装置２Ｂが押されて逃げるのを防止
する受は具３１とで構成され、こＯ保合手段はチェン２
２の上方移行ｓＯ上、下の２曽所で可動爪２８ｅを作用
させる位置に夫々配設されている０このカム３ｏけ第９
ＷＫ示すように上方へ向って高くしである。下方の保合
手段岐ペッグコンベア４により搬送される満ポビンＭ（
１＠＠蓋１を前記満ボビン把持装置２８に把持させる位
ｌｌ（以下把持位鞭と記す）Ｋ、上方Ｏ係合手段は満ボ
ビン把持装置２８から清ｌビン輩の１１部１ｊを解放さ
ぜる位置（解放位置）に夫゛々取染付けられて−る・そ
して、本実施例では、これらの保合手段と満ボビン把持
装Ｗ２８の位置関係は、任意の脚ボビン把持１１＊２８
が把持位１ｍ１に位置して可動爪２８１を開−た時に１
丁度その上方ｅ＠紋位値に亀資ボビン把持装隨２８が位
置して可動爪２８６を開くように設定しである（第９図
）。尚、係金手段社前記カム３ｏとその受は具３１Ｏ代
〉に、何えげソレノイドや小型　１３ のシリンダ等によって前記可動爪２８（Ｉを作動させる
ようにしても良い。

次に、空ボビン供給装置３２について説明する。この空
ボビン供給装置３２は＃！６図、ｆｔ２１７図に示すよ
うな空ボビン供給シュート３３とストック装置３４とか
ら成っている。このストック装置［５４＃１１空ボビン
１を多数ストックできるように案内路３５が屈折して形
成され、この案内路５５０ＩＩ＃終端には、空ボビン供
給制御装［３５ボ配借されている。この空ボビン供給制
御装置３６は、機枠３７に回動可能に支持され、シリン
ダ５．６ｂ（より揺動する円板３６＆と、この円板５６
＊ｌＣビン支持され、前記案内路３５中に出没して、空
ｌビン冨を１本ずっペッグコンベア４上へ落し込ム２枚
の空ボビン止板５６　ｏ　ｓ　５６　ｏとから成って−
る０更に１この案内路３５には、図示しな―が空ボビン
ｍｃ＋＃＊Ｗが設けられ、この幅寄板によって空ボビン
１０大径部が案内されて細径部側へ寄せられ、その細径
部（Ｈ部）が受止具３８によって受止められてその鰻重
を支点にして必ず大径１４ 部から落込シュート５９へ落込むようにしである・こＯ
落込シュート３９の先端１１Ｋｔｆ、落し込まれ先安ｌ
ビンＭＹｒ落込シュー）３９内から外へ移動させること
ができるように切欠部４０ｍが形成され、かつ、落し込
まれる空ボビンｌが確実にベツグ４ａｆＫ挿着されるよ
うに１こ０切欠部４゜ａ（案内板４ｏが開閉可能に取付
けられると共にペッグコンベア４０進行方向と逆方向に
極〈弱いばね力で付勢されて案内連路４１を彫威してい
る次にこのような構成における動作にっψて説明する・
満ボビン把持装Ｗ２ｇは、その可動爪２８＊６把ｍ４１
ｔｌｌノカム３ｏと係合して、ＩＩホヒンＭＯｊｌｌｌ
ｔｍ＊を、挿入可ｍＫ待機している。一方、ペッグフン
ペア４１に玉揚げされた満ｌビンＭＦｉ、オートヮイン
ダ１６等から０抜帰指令により作動するペッグコンベア
４によって１ピツチずつ搬送され、仁の満ポビンＭ１％
把持位置に至ると、そのｌｌ１部慕１が澗ポビン紹持装
鐙２ＢＫ挿入され、かつ、満ボビン確認光電スイッチ２
７′ｂが遮られる蔦　１５ ゜この満ボビン確認光電スイッチ２７ｋｌが遮られた５
１号によりペッグコンベア４が停止されると共に、クラ
ッチ２５＃励磁されて駆動モータ２６ｅ）回転がチェー
ンスプロケット２４に伝達される。

これによシチェン２２が周回され、淘ボビン把持装置２
８の可動爪２８　ｏ　ｉｆ　、把持位置のカム３゜から
外れて満ボビンＭｑ）１１部Ｍ１を把持し、この把持し
た満ボビンＭを上方へ抜き揚げる。このチェン２２０周
回社次の満ボビン把持装置２Ｂが把持位置に至り、光電
スイッチ２７ｍをその遮光部２８ｄで遮るとその信号に
よやクラッチ２５が切られて停止する。これと同時にこ
Ｏ光電スイッチ２７ｍからの信号によりペッグコンベア
４が再び１ピツチ移動する。こうして、ＩＩｉ＆の満ポ
ビン把持装置２８によって短い周期で次々と満ボビン麗
が抜ｔＩ揚げられるが、満ボビンＭを把持した満ボビン
把持装置２８が解放位置に至ると、（本実施例では丁度
この位置でチェン２２が停止する。）潰ボビン把持装置
２８はその可動爪２８・がカム３０の斜面にのヤ上けて
、可動爪２８ｅは解放方向へとげね２８ｋＫ抗して動か
され、把持されていた満ボビン輩の置部Ｍ１は把持を解
放されて、―ボビンＭは落下する・この落下した満ボビ
ンＭは、直下の受皿２９ｅ傾斜面２９ｍでその下端Ｍ２
が排出方向と逆方向へすくわれて突片２９ｂＫ当た艶、
そのＩｆ部Ｍ１かも排出方向へ傾倒する。

倒れると同時に、ＩＩプビンＭｉｉ満ボビンシュート２
０の斜面に沿って転勤して、満メビンシュート２０ｅ先
端の排出穴２０ｍから満メビン搬送コンベア１５上へ載
置される。満メビン搬送コンベア１５上に載置された満
ボビン輩は、精紡機１ｂのクリール６ム上を通って次工
程のオートワインダ１４０満ボビン供給１１８へと搬送
される。こうして、一方Ｏ精紡ＩＩ（例えば精紡１１１
＆）０１ｍ１ボビン蓋の抜きｍけが終了すると、次にま
たオートワインダ１６等Ｏ抜揚指令により他方の精紡機
（１ｂ　）Ｏ＠＊ビンｋを上記同様短い周期で次々と抜
き揚ける。尚、ペッグコンベア４上に玉揚げされた満ボ
ビンＭを把持位置直前まで予め搬送し、そＯ位置で待機
させるようｋしておけば、オーＩ＆１７ トワインダ１６等の抜揚指令があった時、即座に満ボビ
ンＭを抜き揚けることができて好ましい。

一方、空ボビンｘＦｉオーシワインダ１６からその空ボ
ビン排出コンベア１７を介して空ボビン搬送コンベア１
２上へ載置され、クリール６Ａ上部を搬送されて、案内
板１２ｏ又は可動案内板１２・により切欠部１２ｆ１投
入口５３ｍへと案内され、空ボビンシュート３５を通過
し、夫々のストック装置３４内へと送り込まれる。前記
のようにして満ボビンＭが抜き揚げられたベツグ４ａが
１空ボビン供給装置５２０直下に位置したことをリミッ
トスイッチｌ５ｊＫよって確認すると、シリンダ５６ｂ
が往復動し、ストック装置５４Ｃ）案内路３５内の空ボ
ビンＸを１本ずつ落下させて、ペッグ４ｅＫ挿着する。

こうして、＊ボビンＭ）ＩＫ抜ｉｉｉけられた後のすべ
てのベツグ４６に！！ボビンＩが挿着されると、ペッグ
コンベア４は精紡−のスピンドル３と対向する位置へ戻
９、次の玉１１ｆｆまで待機する。

上記実施例では、精紡機対０１組とオートワイ１８ シダ１台との組合せで説明したが、このような精紡機対
を複数組とオートワインダ１台という組合せスも利用で
きることは勿論である。また、澗ボビン抜揚装置も上記
実施例に限定するものではなく、満ボビン把持装置をチ
ェンに１組取付けたものであっても良いし、空ボビン供
給装置についても例えば特公昭５１−１８５２５号公報
に開示されているようＫＷＡ転ドラドラムボビン送出溝
で送出される間に空ボビンの小径部を押込ガイド板の円
弧内側に押込み、常に空ボビンの大径部から落下させる
よう和したものを利用しても良い。

以上のように本発＃ｉｋあっては、２台の精紡機から成
る精紡一対の満、空ボビンを搬送でき、しかも、このよ
うＫＷｊｉ、空ボビンを搬送できるものであっても、そ
Ｏ満、空ボビン移送装置の全体を機幅内に収め、かつ、
クリール上部に満、空ボビン搬送コンベアを敷設したの
で、篠積上げ機を使用して篠巻ボビンを搬送する鳩舎に
あっては、精紡機対の全長和亘って篠積上げ機を移動で
きて篠搬送の効率を向上できると共に満ボビンの搬送中
に風綿の付着を防止でき、また満、空ボビン搬送コンベ
アの敷設にあたっては、精紡機のクリールピラー等が流
用でき、安価に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡機対のａｍ平面図、第２図は第１図の側面
図、第３図はクリール上部の各搬送コンベア関係図、第
４図は精紡機対の対向側端部の拡大平面図、第５図は第
４図の一部を省略した側面図、第６図は第４図のＸ−Ｘ
視図、第７図は第４図の一部を省略したＹ−Ｙ視図、第
８図は満ボビン排出装置の側面図、第９図は第８図の正
面図、第１０図は第８図の２−２断面図の一部を省略し
た拡大図、第１１図は受皿の他の実施例である。 １１Ｌ１１ｂ・・・精紡機、　２・・・精紡機対、　３
・・・スピンドル列、　４・・・ペッグコンベア、　１
２・・・空ボビン搬送コンベア、　１３・・・満ボビン
搬送コンベア、１９・・・満ボビン排出装置、　５２・
・・空ボビン供給装置、　Ｍ・・・満ボビン、　Ｅ・・
・空ボビン特許出願人　　　　豊和工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２台の精紡機を機台長手方向に整列配置した精紡機対の
   満、空ボビン移送装置において、前記両精紡機の機台下
   部に１左右のスピンドル列に沿って水平方向に周回する
   ベツグコンベアを夫々配備し、一方の精紡機のクリール
   上部にけ、ワインダ０＊ボビン供給装置と接続可能な満
   ボビン搬送コンベアと、ワインダの空ボビン排出装置と
   接続可能な空ボビン優遇コンベアとを少くとも機台の対
   向側端部から他端部に亘って並設し、その両コンベアを
   、他方の精紡機Ｏ対向側端部に向って延長し、更に１前
   記両精紡機のペッグコンベアの対向側端部には夫々ペッ
   グコンベア上に玉揚げされた満ボビンを抜き揚げて前記
   満ボビン搬送コンベア上へ排出する満ボビン排出装置と
   前記空ボビン搬送コンベア上の空ボビンをベッグコンベ
   アノ空ペッグに供給する空ボビン供給装置とを一組ず２
   配屋　２ 置したことを特徴とする精紡機対の肩、空ボビン移送装
   置。