JPH02243065A - 撮像装置のフリツカー除去回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビデオカメラに使用するフリッカ−除去装
置に関するものである。この発明にビデオカメラにおい
て蛍光灯や水銀灯など放電灯で照明された環境下ＶＣ於
いてフリッカ−のない良好な画像を得るのに効果がある
。

〔従来の技術〕

第３図は、例えばＮＨＫ技報月報、昭和５９年１８月号
に発表された公知の７リツ力−除去回路の動作原理を示
すブロック図であり１図に於て…は入力電圧（ｖｌ）に
対する出力電圧（ｖＯ）の利得を制−電圧（Ｖｃ）のレ
ベルによって変化させる利得可変増幅器、：２１框前記
利得可変増幅器…の利得を制御する制ａ電圧（ＶＣ）を
米める演算回路、・３１ハ映像信号入力（Ｖｉ）’ｉｌ
フィールドＭ間にわたって積分するｌフィールド積分（
四路。

（財）−一は前記積分［１路（３１の出力金各々ｌフィ
ールド時間だけ遅延させる遅延回路、ｌｌｌ１は３フイ
一ルド時間の相関がないときに７リツカーの補正動作？
停止するように制御する相関検出回路である。

次に動作について説明する。ＮＴ８０方式テレビジョン
においては一画面について６０分の１秒毎に映像信号を
サンプルして市気信号化していることはよく知られてい
る。最近テレビジョンカメラにＰいて多く用いられてい
る固体撮像素子は、撮像管とは異なり一般に残像時間が
短く、はぼｌフィールド即ち６０分の１秒間の入射′Ｊ
ｔ、ｔに比例した出力電圧が得られる。−万。

一般家庭などで多く用いられている蛍光灯などの放電灯
照明はその電源周波数ＶＣ応じて電源周Ｕ数の２倍の周
波数で宅尤している・即ち、第２図（Ｌ）で示す様な時
間変化ゲする丸量で発光している。例えば、我国では、
商用電源として電源周波数５０出とｃｉｏａｚの２種類
が用いられているが、５０Ｈ２の電源周波数で点灯され
九蛍光灯は１００Ｈ＄の周波数で時間的に明滅を繰り返
しながら点灯していることになる。テレビジョンの固体
撮像素子Ｖｉ６０分の１秒毎にこの時間変化するｔ量を
蓄積し平均化するので固体撮像素子の出力する映像信号
レベル？”１２０　Ｈｚ　で同期的に変化し、フリッカ
−が発生する。

第３図の従来例はこのような５　Ｑ　Ｈｓ可源で（灯さ
れ次数電灯光源による２　０　Ｈｓアフリカ−を補正す
るように構成されている。映像信号入力（Ｖｉ　）は、
５０Ｈｚで点灯された蛍光灯などの放電灯で照明されて
いる条件では、時間的に変化する入射光を６０外の１秒
毎に平均した１１１ｔ−比例する出力となる。第２図に
この時間変化の一例ケ示す。第２図に於て６０分の１秒
毎にくぎられた（ＬＩＯ）、ＣＩ、２０）、（Ｌ　　３
０）・−の面積は、６０汁の１秒間の入射を量に比例し
ており、映像イぎ号入力ｒｖ１）も１フイールド毎！Ｉ
Ｃ（ＬＩＯ）、（Ｌ　　′ＢＧ）、（Ｌ　　３０）−−
−＋７）而横ＶＣ比例して変動する。第３図に於て、１
フイ一ルド横分回路１３１＃−ｒｌフィールド毎に映像
信号入力（Ｖ１１積分し、（１，１０）、（１，２０）
、（Ｌ　　３０）・・・面積に比例した出方を得る。遅
延回路←ｕｔａｔｎ＠４は各々１フイ一ルド期間（１ｖ
明間）だけ１フイ一ルド積分１０１路・３１の出方を遅
延させるので、ｌ＆ｌ　、　ｔｂｌ　、　１ｏ：、＋（
１１には、ｌフィールド積分［ｏｌ回路３１の出力を、
４＊１ｖ、２ｖ、３ｖ、４ｖ期１′！１遅延し虎ものが
得られる。一方、利得ｒｊｆ変増変器幅器映像信号入力
（ｖｌ）が入力されているときｌフィールド積分［回路
１３１はその１フイールド前の積分結果金得てｈること
になり、遅延回路ｕＤ、ｕＪは各々、利得可変増幅器Ｉ
ｌｌに入力きれている映像信号入力ｒｖ１）の２または
８フイールド前の積分結果を保持していることＶＣなる
。

さらに、　第２１ｇＶＣ（Ｌｌｌ−ＬＩＯ）で示すよう
に入射光量の平均ｒａＶｉａフィールドおきに同じ鴫を
繰り返すこと金６え合わせると、遅延回路（６）の出力
ｆｂ＋は利得可変増幅器ｉｌ＋に、いままさに入力され
ている映像信号入力ｒｖｉ）の大きさに比例する。

ここで、フリッカ−分を平均化した映像信号入力ｒｖｉ
）の眉は、（（ａ＋ｂ＋ａ）／８　）として求まること
から、利得可変増幅器中に入力されている映像信号入力
ｒ　ｖｌ　）の７リツ力−収分（ｆ＋ｆｉ。

ｆ−ｂ−（ａ＋ｂ＋ｃ　）／３ となり、映像信号入力ｒ７１）は、そのフリッカ−成分
？平均した値に対して（１＋ｆ）倍の′屯田１貞となっ
ている。そこで、演算回路１２１はこの７リツ力−成分
＋ｆｌ’ｌｌ−末めで、利得可変増幅器…にたいして利
得（Ｇａ）　　を Ｇａｌ！五／（１＋ｆ　　） とするようなｉｌｉ′ＩＩｍ電圧（ｖｃ）１出力する。

第８図の従来例でＩ−ｉ、この様にして、いままさに入
力されている映像信号入力（ｖ１〕に対してその８フイ
ールド前の７リツ力−収分ｔｆｌ　’に末めでこれを補
正するように働くので５０　Ｈｚ電源で点灯された放電
灯光源による２　０　Ｈｚアフリカ−を補正する効果？
持っている。

また、この従来例では、相関検出回路５１によってシー
ンの変わったことによるフリッカ−酸分による誤動作を
防ぐように構成されている。

相関検出回路１５１は遅延回路偵υの出力１ｉＬｌと工
１を延回路→の出力１ｄｌとの差を求めこれが一定１崗
を越えるような場合には利得可変増幅器１１りの利＃（
Ｇａ）を１倍とし、補正？おこなわないように制ａｔ圧
（ＶＣ）を固定する。この様に溝数しておけば５ｏＨｓ
電源で点灯された放電灯光源をでよる２０Ｈｚフリッカ
−に対しては、（ａ＝ｄ）となり、利得可変増幅器…の
利得（Ｇａ）が制御されて、フリッカ−は補正され、そ
れ以外の、シーン変化などによる映像信号入力（７１）
の変化では、（ａ〆ｄ）となるので誤った補正信号を出
力することがない。

また、第４図に、公開特許公報昭５７−９９８７５に示
された別の従来例の動作原理？示すブロック図であり、
図に於て（ロ）は映情信号金１フィールド遅延させる遅
延回路である。この実施例では、映像信号入力（１１）
そのものを映像信号１フィールド遅延回ｖｔ（ロ）をも
ちいてｌフィールド遅延するように構成しているので、
利得可変増１賜器…の入力信号の大きさは、１フイ一ル
ド積分ｌｏｌ路・３Ｉの出力の電圧唾に対して時間差な
く比例することになる。従って、ｌフィールド積分１０
１路・３１の出力ｒＶｃ）全１１ｔｌｌａ！電圧として
利得可変増幅器＋１１の利得（ＧａＪ　　を Ｇａ−１／（Ｖｃ） となるように選んでおけば、利得可変増幅器１１）の出
力電圧（ｖＯ）は一定に保たれる。しかし。

婿４図の構成は、実際には映像信号１フィールド遅延回
路＠を構成するために大容緻のメモリ回路が必要となる
問題がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の撮像装置のフリッカ−除去回路は以上のように構
成されているので１例えば第３図の従来例では、電源周
波数が５０　Ｈｌであって１００出　で明滅する放電灯
に対しては効果はあるはずである。ところが実際の撮影
においては、電源周波数が、５ＱＨｓである場合には蛍
光灯などの照明では明るさが５０　Ｈ２の周期でも変化
する現象が観測される。この５０１（ｓの明滅は、蛍光
灯などの劣化によって、カソード両極の効率が句−でな
くなることが原因となって起こるものや、撮影する被写
体が、蛍光灯等のカソード両極から同じ吃ｔを受けず、
不均一に云い換オ、れば１片方のカソードに（１，ｉつ
て照明されている場合に、６々のカソードは５０　ｌａ
ｘで明滅していることが原因となって起こるものである
。

この、５０　Ｈｚの明Ｍ、は、Ｎ丁日Ｃのフィールド周
波数である６　０　）（ｚとの間にｌ　Ｑ　Ｈｓのフリ
ッカ−全発生する。この１０　Ｈｚアフリカ−成分ばｂ
　ｆ３ｔ１述した２　０　Ｈｚの７リツ力−成分に比べ
ると、程度は小さいが１周波数が低い之め、視認性が高
く、目につくため１画像の品位を著しく劣化せしめると
いう問題点がある。

また、第４図の従来例では、１０　Ｈｚアフリカ−も２
　ｏ　ｕｓアフリカ−とまったく同−Ｖｃ補正きれる点
においては効果的ではあるが、映像信号１フイールド遅
延回路ケ必要とするため、充分な画像の品位を得るため
には、大容喰のメモ＋７　（、必要とし、装置を安価Ｖ
Ｃ構成することが困難でめった。

この発明に、上記のような問題点を解消でるためになさ
れたもので、１０　Ｈｉアフリカ−全効果的に補正して
、なおかつ装置を安価に構成できる撮像装置のフリッカ
−除去回路？得ることを目的とする。

〔課題を解決する乏めの手段〕

この発明ｒＣ係る撮像装置のフリッカ−除去回路は、撮
像素子より得られる映像信号の大きさを調整するための
利得可変増幅器と、映像信号？１フィールド期間にわた
って積分する積分４と、映像信号入力の積分器の出力の
６プイールド前の７リツ力−成分？補正する訓（ｆｌｌ
［圧を演算する演算器と、８フイールド前の積分器の出
力の７リツ力−取分を補正する制ａ電圧を演算する演算
器と、この二つの演算器の出力する補正出力の何れか−
１を選ぶ切り替え手段と、補正を行なわない制御出力に
切り換える切り換え手段と、前記積分器の出力の時間変
化に６フイールド毎の相関があるかどうかを判定する比
較手段と、前記積分器の出力の時間変化に８フイールド
毎の相関があるかどうかを判定する比較手段とｆｔ備え
、これらの比較手段の結果に依って前記制ｄＩ電圧の何
れか一つで利得可変増幅器金制御する様にしたものであ
る。

〔作用〕

この発明にかける撮像装置のフリッカ−除去回路は、６
フイールド毎の相関があるときには、映像信号入力の積
分器の６フイールド前の出力フリッカ−成分を補正する
ｌ１ａｌ電圧によって利得可変増幅器の利得を調節し、
３フイールド毎の相関があるときには、映像信号入力の
３フイールド前の積分器の出力の７リツ力−収分を補正
するｉ制御電圧によって利得可変増幅器の利＃を調節し
、さらに、６および８フイールドの相関の無いときにＶ
ｉ補正を行なわない＃Ｉａ出力となるようＫ、切り替え
手段を制御する様に作用する。

〔発明の実旌例〕

以下この発明の一実施例を図につめて説明する。嘉１図
に於て…は映像信号入力ｒＶｉ）ＶＣ対し出力電圧ｒｖ
ｏ）の利得を制徂！電圧（Ｙｃ）に因って変化させる利
得可変増幅器、１３＋は映像信号入力（ＶＬ）の平均値
に求めるために映像信号入力（Ｖｉ）ｔ”ｌフィールド
期間にわたって積分する１’７ｆ−ル）’積分回路、１
４Ｄ　ｗ１４Ｊ　ＨＭ−は、１フイ一ルド横分１０１路
イ３１の出力（ｆＯ）を各々１フイ一ルド期間遅延させ
る遅延回路であって、（ｆＯ）が映像信号入力（７１）
に対して１フイ一ルド期間分遅延していることから、各
々の出力＋ａ＋　［ｂ＋　１ｏｌｌｃＬｌｉｅｌ　（ｆ
ｌ）は映像信号入力ζＶｉ）に対して各々。

２．３，４，５，６．７フイ一ルド期間分遅延している
。びり器は加算手段であっで１２１＋　ｖｉＩａｌ　ｌ
ｂｌ　（ｆｏＩの計３フィールドの、＋２２は１ｊＬＩ
　ｌｂｌ　ｉｏｔ　ｌｄｌ　１８１　（ｆ　Ｏ）の計６
フイールドの和ｔ−米める。ｆ３閾は演算手段であって
、ｎは、（ｂｌと前記加算手段２＋１の比率から映像信
号入力（ｖｌ）の３フイールド前り）フリッカ−成分Ｉ
ｆｓ　）を第３図の従来例と同様にｆｓ　＝ｂ−（ａ＋
ｂ＋ｆｏ　）／　３として求め、情は、ｌ（＆ｉとＦｌ
ｆｆｌｆｆ半加算手段率から映像信号入力ｔ　Ｖｉ）の
６フイールド前のフリッカ−成分１ｆ６）を ｆ６ａｅ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ａ＋ｅ＋ｒｏ）／６として求
める。演算手段’２３１２４は各々利得可変増ｍ器…に
対して利得可変増幅器…の利得（Ｇａ）を Ｇ　ａ＝　ｌ／　（１＋ｆｓ　） または。

Ｇａ　−Ｊ／（１＋ｆａ　） とでるような、制ｄｌｌ　？ＩＩ　Ｆｆ　（”Ｉ　（！
　）　ｆｆ”　出力ｆ　ルｏ　ｎＩＪ（＋３は、１フイ
一ルド積分（ロ）路１３：の出力時間に対する相関を検
出するための比較手段、１＝ｉｎは切り替え手段であっ
てｔｅｌは３フイ一ルド期間の時間差の’２　ｊＭ　ｑ
ｌｏ＋と１ｉｏ）との差が、一定以上ならば、切り替え
手段６３と切り換え、（櫻は６フイ一ルド期間の時間差
の２信号（ｆＯＪ＜！：（１口との差が一定以上ならば
切り替え手段−を切り換える。

次にこの発明に依る犬傾例の動作について説明する。第
１図に於て、鷹３図の従来例と同様Ｋ　１フイ一ルド積
分１０１１ｉ４１は、テレビジョン信号のフィールド周
期の始点でリセットされ、映像信号入力ｒｖ１）は１７
°イ一ルド期闇にわたって積分される。利得可変増幅器
ＩＩＩの出力は、遅延回路（財）（）′４脅５ｔ４ａ＆
博で遅延されるので、各々映像信号入力ｔ　ｖｌ）に対
して、１．２，３．４．５．６．７フイールド前の映像
信号入力（ｖｌ）のフィールド毎の大きさの平均１ｉ１
１　（ｆ　ＯＪｌａｌ　１１）＋　１０＋　１ｄＪ　１
ｅｔ（ｆｘ）　Ｊｔ得る。

（ｆＯ）と（ｆｚ）はそれぞれ、映像信号入力ｒｖ１）
の半均喚が１フイールドと７フイールド遅れたものであ
るから、この２信号の間には、 （７−１）／Ｎｏ−１／ｌＯｒ秒〕 の時間差がある。また、　　（ｆｏｔと１０１は、同様
に。

１フイールドと４フイールド遅れたものであるから、こ
の２信号の間には、 （４−１）／６０舅１／ｇＯ［”抄］ の時間差がある。

映像信号入力ｔ　ｖｉ）に１０Ｈｚ周期で謙り返されて
いるフリッカ−成分が重壁している場合には、映像信号
入力（ｖｉ）ｉ、１／１０　［”ゆ］毎に同じ大きさ亡
なるからばＯ）と（ｆｌ）の間には差が無い。

さらに映像信号入力ｒ　ｖｌ）に２　ｏ　Ｈｚの同期で
線り返されているフリッカ−成分が重畳している場合に
は、映像信号入力（１１）ｒｉ、　１／２０〔秒〕毎に
同じ大きさとなるからば０）と１０１の闇にも慶が希＜
、かつ、（ｆｏｌとば１）の間にも差が漂い。

ばＯ）と（ｆｌ）との差が一定値よりも小さければ、６
フイールド比較「Ｉ′４は、切り換え回路＝ｒｎ　ｔ−
第１図の上側に切り換えるように制御信号ｔ　ＱＰ６　
）倉出力し、それ以外では、切り換え回路Ｉは固定鴫を
出力する。映像信号入力（ｖｌ）に重畳する時間質化分
のうち２０　Ｈｚ蜀期で繰り返されている７リツ力−成
分または、ｔｏｎｓの同期で繰り返されているフリッカ
−取分による変化の場合のみＶＣ（ｆＯ）とば１）の差
が小さくなるので、この場合以外は、切り換え回路１＃
″ｔ、ＩＩ（ｌｉｔ′ＩＩＥ圧ｆＶＱ）ｆｔ、間定鑞と
し、利得可変増幅器＋ｌｌの利得（Ｇａ）は（Ｇａ−１
）ＶＣ固定されるので２０　Ｈｚまたは１０　Ｈｊの同
期で変化する蛍光灯などの放電灯照明によるフリッカ−
以外の信号の変化に依って利得が変化するといった誤動
作が起こらない。

（ｆｏ）と（ｆｌ）との差が一定値よりも小さく、かつ
、ｔｆｏ）と１０１との差が一定値よりも小さければ。

３フイールド比較（６９は、切り換え回Ｖ１１ｒ、■ｔ
−第１図の上側に切り嬢えるように訓（ｆ［ｌｆｇ号（
ＯＰｓ）ｔ−出力し、制御電圧（Ｖｃ）として演算回路
１の出力ｋｉｓ択し、それ以外では、切り換え回路線は
制御電圧（Ｖｃ）として演算回路・２４の出力を選択す
る。映像信号入力（Ｖｌ）にム畳する時間変化分が２０
　Ｈｓの１期で繰り返されているフリッカ−取分による
変化のみの場合には（ｆｏｌと（０）の庵が小さくなる
ので演算回路鵡の出力が選択されるが、映像信号入力ｒ
Ｖｉ）に重畳する時間変化分力；　１０　Ｈｚの同期で
繰り返されているフリッカ−成分による変化１に含む場
合にはばＯＪと１ｏｊＤ差が大きくなり演算−ＶＩｔ制
の出力力；選択される樟に設定されている＠ 演算回絡口は映像信号入力（Ｖｌ）の３フイールド前の
フリッカ−成分ば３冴補正して利得可変増幅器中の利得
（Ｇａ）　ｔｃＧ＆−１／ｒｌ＋ｆ３））　トする様な
制ａｔ圧（Ｖｃ）を出力し、演算回路間は映像信号入力
（ｖｌ）の６フイールド前のフリッカ−成分（ｆａ）ｔ
−補正して利得可変増幅器Ｉｌｌの利得（Ｇａ）を（Ｇ
ａ−１／　（１＋ｆａ））とするようｆｌｌ　ａｔ　ｍ
圧ｔｉｃ）を出力する。従って、映像信号入力ｒ７１）
がフリッカ−取分を有しておりこのフリッカ−取分が、
２０　Ｈｚの同期で変化する場合には演算回路岱の出力
によって利得町変増１嘔冴…はいままさに入力されてい
る映像信号入力ｒｖ１）と同じ大きさである８フイール
ド前の、吸像イ百号のフリッカ−取分（ｆｓ）（５もと
に７リツカーが補旧これるよう利得（Ｇａ）　ｆ　（Ｇ
ａ−１７（１＋ｆｓ）　）とする様にａ１４＊Ｌ、、映
像信号入力（Ｖｉ）が７リツ力−取分を有しておりこの
７リツ力−成分が１０ｂの＠期で変化する取分を含む場
合には演算回路−の出力によって利得可変増幅器１１ｉ
ｊいままさに入力されている映像信号入力（Ｖｉ）とお
なし大きさである６フイールド前の映像信号のフリッカ
−成分ばａ）２もとにフリッカ−が補正されるよう利得
（Ｇａ）　ｔ’　ｒＧａ−１／（１＋ば６））とする嫌
に調整する。

結局、この実施例における倣像装置のフリッカ−除去回
路では、映像信号入力（７１）にｌＯＨｍで変化する成
分のフリッカ−が含まれる場合には、映像信号入力ｒｖ
ｔ）に６フイールド毎の相関があることを検知してその
６フイールド前のフリッカ−成分と同じ大きさの７リツ
カーを除去するように動作し、映像信号入力（ｖｌ）に
ｌ　ＯＨｍで変化する成分の７リツカーを含まず２０　
Ｈｓで変化する取分の７リツカーのみが含まれる場合に
は、映像信号入力（４１）に８フイールド毎の相関があ
ること１に検知してその３フイールド前の７リツ力−収
分と同じ大きさの７リツカーを除去するように動作し、
映像信号入力（７１）の時間変化Ｖｃ１０　Ｈｍまたは
２０　Ｈｚで変化する成分のフリッカ−が今まれない場
合には、映像信号入力（ｖｌ）に６″または：（フィー
ルド毎の時同相関が無いことからこれを検知して、補正
のための利得変化を行なわないように制作する〇 この実施列では１以上のようにして、映像信号入力（Ｖ
ｉ）中に含まれるフリッカ−が、１０Ｈｔ、成分を含む
ときと、２０出吠分の与の時と、同期的なフリッカ−取
分を含まないときとで、補正電圧１に制約に切り換える
ことで、ＩＱＨｓフリッカ−も２０１ｍフリッカ−も同
様に除去され、かつ、画像の品位に悪影響を与えないシ
ステムを実現している。

なお上記実施例（゛吊ｘ図）に於ける点線で囲った。加
算回路圓、ｔ２２．［算回路凸、１４．遅延回路ｆ４υ
、−、蘭、■、に）、■、８フィールド比較回路・６０
．６フイ一ルド比較回路６３　、切り換え回路（４，−
は、Ａ／Ｄ変換器とマイクロコンピュータおよびソフト
ウェアでも実現ａＪｉであり、その様な構成にすること
で装置をいっそう安価に構成できる効果がめる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明に依れば、映像信号中のｌ　Ｑ　
Ｈｓアフリカ−も２９Ｈｓフリッカ−も同様に除去され
、かつ、放電灯光源による同期的なフリッカ−以外で映
像信号が乱れるといった誤動作も防ぎ、なおかつ、画像
フレームメモリー等を用いることが無いので、ｍ像の品
位に悪影響ケ与えず、しかも、装置を安価ＶＣ＠成でき
るｆＪｉ像装置のフリッカ−除去回路が実現できる。

【図面の簡単な説明】 嬉１図はこの発明の一実施例による撮像装置の７リツ力
−除去回路を示すブロック図、第２図は、一般家庭など
で多く用いられている蛍光灯などの放電灯照明の発光光
量の時間変化を示〒模式図であって電源周波数５　Ｑ　
Ｈｚで点灯されている場合の、撮像装置のフィールド同
期と、宅尤尤菫の関係を示している。第３図は従来の蟻
像装置のフリッカ−除去回路の構成例を示すブロック図
であり％第４図は別の従来の撮像装置のフリッカ−除去
回路の構成を示すブロック図である。 図に於て、…は利得可変増幅器で映像信号入力（Ｖｉ）
に対する出力電圧（Ｖｏ）の利得（・、Ｇａ’）金利＜
［［ｌ！ＥＥ　ｒｖｃ＞に依って変化させる。 ３１はｌフィールド構分１０１路で映像信号入力（Ｖｌ
）紫１フィールド期間にわたって積分する。（うり。 ・晴は３または６フイールドの時間差の映像信号の大き
さ？比較する比較回路、（）ｊ、（Ｉ５４１は比較回路
の結果に依って制御電圧（Ｖｃ）の求め万？切り換える
切り換え回路である。 なお、図中、同一符号に、四−または相当する部分を示
している。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮像素子より得られる映像信号を入力した利得可変増幅
   器、前記撮像素子より得られる映像信号を積分する積分
   器、前記積分器の出力の値の時計変化に対する自己相関
   を求めてこの値を予め定めた一定値と比較する比較手段
   を設け、その自己相関の多寡によつて前記利得可変増幅
   器の利得の制御方法を切り換えることを特徴とする撮像
   装置のフリッカー除去回路。