JPH02243428A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置のようにホッパ内に収納さ
れた紙幣を１枚ずつ分離して搬送するようにしだ紙葉類
取扱い装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の装置は１例えば、特開昭５６−６５７３３号公報
に記載のように、ホッパ内に収納されている紙葉は、ピ
ックアップローラに設けである摩擦部材によって下流に
送り出され、その後、次の紙葉は、ピックアップローラ
の摩擦部材以外のローラ面と当接し、下流に送り出され
る構成になっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、ピックアップローラのゴム部以外のロ
ーラ外周面の搬送力が、紙幣を１枚ずつに分離する分離
抵抗部の抵抗力より、著しく小さくなる。あるいはなく
なるように配慮されておらず、ピックアップローラのゴ
ム部以外のローラ外周面（例ニアルミ面、ステンレス面
、プラスチック面）による搬送力によって５紙幣が送り
出されることとなり、ピックアップローラのゴム部によ
って送り出される紙幣との周期が著しく短くなったり、
重ね送りされる問題があった。

本発明の目的は、上述の問題点を解決し、常に一定の送
り出し周期を可能とする紙葉類取扱い装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、−括投入される紙幣群を繰
り出すローラの一部に紙幣の折れぐせ位置をさけて軸方
向に複数個ローラの一部分に高摩擦係数部材（例えばゴ
ム）を設けたピックアップローラと、ピックアップロー
ラによって繰り出される紙幣を１枚ずつに分離するため
のローラの一部の高摩擦係数部材（例えばゴム）を設け
た搬送方向に回転するフィードローラと、該フィードロ
ーラと軸方向にずれて対向してフィードローラとオーバ
ーラツプするように配設し搬送方向に回転しない全周に
高摩擦係数部材を設けたゲートローラによって分離点を
備え、軸方向に複数個配設したピックアップローラの各
ローラの両脇に、ピックアップローラの高摩擦係数部材
と紙幣が当接する際には、紙幣と当接せず、ピックアッ
プローラの高摩擦係数部材以外のローラ面の場合には１
紙幣と当接するような寸法にした幅の薄いピックアップ
ローラガイドを設けるようにしたものである。

〔作用〕

軸方向に複数個配設し、各ローラの一部に高摩擦係数部
材を配設し他の部分を低摩擦係数部材としたピックアッ
プローラは、紙幣を繰り出す際、ピックアップローラの
高摩擦係数部材が紙幣と当接する際は、ピックアップロ
ーラガイドは、その当接状態に関与しないので確実に紙
幣は下流の分離点に送り込まれるが、ピックアップロー
ラの低ＪＩ！擦部材が紙幣と当接する位置に回転してき
た場合、ピックアップローラガイドが紙幣と当接するた
めに、ピックアップローラの低摩擦係数部材には紙幣へ
の搬送力が発生しない、これによって、紙幣群の紙幣は
１枚ずつピックアップローラの高摩擦係数部材部のみで
のタイミングで繰り出されることになり、常に安定な周
期で、紙幣が下流の分離点に送り込まれ、良好な紙幣搬
送状態が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図に従って説明する。

第２図には、現金自動取引装置の全体を示してある。装
置本体１内には、紙幣取扱い機構２．操作ボタン、案内
表示を有する操作部３．ガードと伝票を取扱うカード伝
票取扱い機構４２通帳を取扱う通帳取扱い機構５．入金
、出金等の司能な取引業務を表示する案内表示部６を設
けである。また。

装置本体ｌ内の各機構の保守９点検用として、前記下扉
７．前面上扉８．後部扉９が、専用の鍵を使用すると開
閉できるように設けである。

第１図には、紙幣取扱い機構２の詳細を示してある０紙
幣取扱い機構２の前面側には入出金口１０を備えている
。この入出金口１０の一方側には、入金紙幣１１を取込
むためのローラの一部がローラの円周より突出しかつ高
摩擦係数部材でできているピックアップローラ１３ａ、
ローラの一部が高摩擦係数部材でできているフィードロ
ーラ１２ａ、ローラ全周が高摩擦係数部材でできていて
搬送方向に回転しないゲートローラ１４ａで構成する分
離機簿が、又他方側には出金紙幣１５を入出金口に押し
出す押し板１６を設けである。紙幣取扱い機構２の中央
部には紙幣鑑別部１７が設けてあり、入金あるいは出金
する紙幣１１．１５の真偽、金種９表裏枚数などを判別
する０紙幣取扱い機構２の後方上部には表裏反転部１８
が、その下方には入金紙幣１１を一時保管する羽根車１
９ｂ、退避動作可能な押し板１６を設けである。

前記押し板１６の部分には、出金、入金返却紙幣をスタ
ックする羽根車１９ａが設けである０紙幣取扱い機構２
の下部には紙幣リサイクル用の紙幣をスタックする第１
のスタックローラ２−Ｏａと第２のスタックローラ２０
ｂが設けである０羽根車１９ｂ、スタックローラ２０ａ
、２０ｂによってスタックされるそれぞれの紙幣群２３
，２１゜２２は、それぞれ金庫２７．第１の金種箱２５
゜第２の金種箱２６内に保管される。ここで金庫２７は
着脱可能となっている。又、金庫２７と第２の金種箱２
６の間には鑑別不可能な紙幣を回収するりジエクト箱２
８が設けである。前記金庫２７の上部には、紙幣群２３
から紙幣を１枚ずつ分離するためのローラ全周が高摩擦
係数部材でできていて、分離時とスタック時でその位置
が揺動して変えられるピックアップローラ３６．ローラ
円周の一部が高摩擦係数部材でてきているフィードロー
ラ３８．ローラ全周が高摩擦係数部材でできていて搬送
方向に回転しないゲートローラ１４ｄで構成する分離機
構が設けである。金種箱２５゜２６の上部には、それぞ
れの紙幣群２１．２２から紙幣を１枚ずつ分離するため
に、前述の入金口と同様にしてあるピックアップローラ
１３ｂ。

１３ｃ、フィードローラ１２ｂ、１２ｃ、ゲートローラ
１４ｂ、１４ｃで分離機構を構成してある。

以上、各部は搬送手段によって連結してあり、搬送手段
の途中の分岐部には、切替ゲート２９゜３０．３１，３
２，３３，３４，３５が設けである。第３図、第４ｒｊ
！Ｊ、第５図及び第６図には１人出金口１０．金種箱２
５．２６上部に設けた分離様主要部の構成を示してある
。（三者とも、ローラの構成は同じであり、ここでは入
金口を代表例とする。）フィードローラ軸５０にはロー
ラ円周上一部に高摩擦係数部材４５ａを有するフィード
ローラ１２ａが＠５１に取付けであるゲートローラ１４
ａと軸方向のずれて対向してオーバーラツプするように
配設してあり１両外側のフィードローラ４８のみローラ
全周が高摩擦係数部材を有している。また、その外側に
は、ガイドローラ４７を設けてあり、タイミングプーリ
４３は、タイミングベルト４４を介して、ピックアップ
ローラ軸４９のタイミングプーリ４３に回転を伝達する
ために設けである。ピックアップローラ軸４９には、低
摩擦係数部材の（例ニアルミ、プラスチック）ピックア
ップローラ１３ａが紙幣の折れぐせの折り目をさけて設
けてあり、このローラに設けである高摩擦係数部材４６
ａは、搬送方向において、フィードローラの高摩擦係数
部材と前端部を同位相に設けである。また、このピック
アップローラ１３ａの各々の両脇には、第５図に示すよ
うにピックアップローラガイド６０が、前板３７上に配
設してある。このピックアップローラガイド６゜は、前
板からの突出状態を第６図に示すようにピックアップロ
ーラ１３ａの高摩擦係数部材４６ａより突出Ｃｒｓ＞Ｉ
’ｓ）せず、かつピックアップローラ１３ａの低摩擦係
数部材より突出（ｒｚ＞ｒｚ）するように設けである。

このピックアップローラガイド６０は、第７図、第８図
及び第９図に示すようにピックアップローラ１３ａが紙
幣の折れぐせをさけた位置にあるため、同様に１紙幣の
折れぐせの折れ目と干渉しない、ピンチローラ４２は、
フィードローラの全周が高摩擦部材４８となっている部
分と対向する位置にあり、支持部材４１の他端にあるば
ねの引張力によって、フィードｔｉ　−ラ４８に圧接す
るようになっている。前板３７゜ゲートローラガイド３
９は１紙幣ガイドとして、また、押し板１６は押圧力を
ばね３８から受けて。

紙幣ピックアップローラ１３ａに押し付けるようになっ
ている。

次に本実施例における分離動作例を、第３図。

第１０図及び第１１［を用いて説明する。第３図におい
て、投入されている紙幣群の先頭紙幣イから順次分離し
ようとする際１紙幣かばね３８と押し板１６によってピ
ックアップローラ１３ａに押し付けられ、ピックアップ
ローラ１３ａの回転とともにピックアップローラ１３ａ
の高摩擦係数部材４６ａの搬送力によって、紙幣イはフ
ィードローラ１２ａとゲートローラ１４ａで構成される
分離点に送り込まれ第８図に示すように、更に下流に搬
送される。この動作中、紙幣口は、前板３７上に設けで
あるピックアップローラガイド６０に当接し停止してお
り、ピックアップローラの低摩擦係数部材１３ａと当接
することはない１紙幣口は次のピックアップローラ高摩
擦係数部＠４６ａの回転による搬送力によって１紙幣イ
と同様に分離点に送り込まれることとなり、その紙幣搬
送周期は、第１１図に示すようにほぼ安定な距＃ＩＬに
保たれる。第１２図は本発明の他の例を示したものであ
り、ピックアップローラ１３ａの回転中心をずらした偏
心ピックアップローラの例を示してある。この実施例に
おいても１紙幣イをピックアップローラの高摩擦係数部
材４６ａで送り出した後、ピックアップローラの低摩擦
係数部材１３ａと紙幣口の当接を、ピックアップローラ
ガイド６０で阻止できるので、良好な紙幣搬送周期りが
得られる。

（発明の効果〕 本発明によれば、ピックアップローラの低摩擦係数部材
１３ａの搬送力をピックアップローラガイド６０によっ
て阻止し１紙幣の送り出しがピックアップローラの高摩
擦係数部材４６ａのみで行なわれるので、紙幣の搬送周
期が安定となり、リジェクト率の低下、障害の発生低減
による高信頼性の装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明する図、第２図は第１
図に示す紙幣取扱い機構を備える現金自動取引装置を示
す図、第３図及び第４図は本発明における分離機構を示
す図、第５図は第３図のＡ矢視図、第６図はピックアッ
プローラとピックアップローラガイドとの取付状態の関
係を示す図。 第７図、第８図及び第９１５！ｌはピックアップローラ
と折れぐせ紙幣の当接状態を示す図、第１０図及び第１
１図は紙幣の送り出し状態を示す図、第１２図は他の実
施例として偏心ピックアップローラの場合を示す図であ
る。 １・・・装置全体、２・・・紙幣取扱い機構、１０・・
・入出金口、１２ａ・・・フィードローラ、１３ａ・・
・ピックアップローラ、１４ａ・・・ゲートローラ、１
６・・・押し板、３７・・・前板、６０・・・ピックア
ップローラガイド。 ■　　１　　図 第　２　図 ！ ノ２１し　フィー１ごローラ ノ４艮　ケ゛−ＩＯ−ラ ７３Ｌ　こ０ヅ７アッフ＃０−ラ １７　　楳別１７’ ｌ　裳１木イ本 ２彰昧栃１綴楕 篤 図 ■ Ａ＊、；Ｆｌ。 １２久 ７＜−ｋＯ−ラ １３久 ヒ０ワ７７プ７’Ｏ−ラ ４６仄 高摩詔Ｈ打来 ｔρ 仁！ヅ７アフブローフケイに 冨 圓 猶 図 ヒ３〉にＺ＞ｒ＋ 冨 凹 ２Ｌ ４−￥ローラ １３久 仁！ブ７アフノ１０−２ フィードローラ 冨 図 劣 図 Ｉ ■ 図 第 １ρ 図 纂 図 猶 ｚ 図 イ ｒｓ＞ｒｚ＞ｒ＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ホッパ内あるいは集積部に収納されている紙葉類を
   、ローラ外周の一部に高摩擦係数部材を配設し、その他
   の外周を低摩擦係数部材で構成してあるローラを軸方向
   に複数個配設したピックアップローラにより分離手段へ
   送り出し、分離手段によつて１枚ずつ送り出すような装
   置において、前記ピックアップローラの高摩擦係数部材
   が紙葉類と当接するタイミングの際には紙葉類と当接せ
   ず、前記ピックアップローラの低摩擦係数部材が紙葉類
   と当接するタイミングの際には紙葉類と当接するガイド
   部材を、前記ピックアップローラの各ローラの両脇近傍
   に配設したことを特徴とする紙葉類取扱い装置。