JPH0820462A - 巻取装置の巻出張力制御方法および装置 - Google Patents
巻取装置の巻出張力制御方法および装置Info
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- JPH0820462A JPH0820462A JP18092794A JP18092794A JPH0820462A JP H0820462 A JPH0820462 A JP H0820462A JP 18092794 A JP18092794 A JP 18092794A JP 18092794 A JP18092794 A JP 18092794A JP H0820462 A JPH0820462 A JP H0820462A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻取材料１を原反２から巻き出し、巻取ロー
ルに巻き取り、指令部の巻取張力パターン指令Ｐにもと
づき、巻取材料の巻取張力Ｔ１を設定パターンに従って
制御する形式の巻取装置において、それを高速化し、巻
取材料の走行速度を上昇させても、巻取材料とガイドロ
ーラ間にスリップは生じず、巻取張力が正確に制御さ
れ、巻取材料が的確に巻き取られるようにする。 【構成】 指令部の巻取張力パターン指令にもとづき、
巻取材料の巻出張力Ｔ２を巻取張力の制御パターンに相
似のパターンをもって制御する。
ルに巻き取り、指令部の巻取張力パターン指令Ｐにもと
づき、巻取材料の巻取張力Ｔ１を設定パターンに従って
制御する形式の巻取装置において、それを高速化し、巻
取材料の走行速度を上昇させても、巻取材料とガイドロ
ーラ間にスリップは生じず、巻取張力が正確に制御さ
れ、巻取材料が的確に巻き取られるようにする。 【構成】 指令部の巻取張力パターン指令にもとづき、
巻取材料の巻出張力Ｔ２を巻取張力の制御パターンに相
似のパターンをもって制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、巻取材料を原反から
巻き出し、巻取ロールに巻き取り、指令部の巻取張力パ
ターン指令にもとづき、巻取材料の巻取張力を設定パタ
ーンに従って制御する形式の巻取装置に関するものであ
り、特にその巻出張力制御装置に関するものである。
巻き出し、巻取ロールに巻き取り、指令部の巻取張力パ
ターン指令にもとづき、巻取材料の巻取張力を設定パタ
ーンに従って制御する形式の巻取装置に関するものであ
り、特にその巻出張力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】たとえば、紙、プラスチック
フィルムなどの巻取材料をスリットし、巻き取るための
ものとしていわゆるスリッタが使用されている。スリッ
タでは、巻取材料が原反から巻き出され、送りローラを
通り、ナイフに導かれ、複数条にスリットされる。スリ
ット後、巻取材料は送りローラを通り、巻取ロールに導
かれ、巻き取られる。この場合、その性能上、最も重要
視されるものに巻取材料の巻取張力がある。巻取材料を
的確に巻き取るには、巻取径の増大にともない、巻取張
力を所定の特性直線または特性曲線に沿って変化させ、
制御する必要がある。したがって、普通、中央制御装置
において、巻取張力の制御パターンがあらかじめ設定さ
れ、中央制御装置の指令部が巻取張力パターン指令を出
し、巻取張力パターン指令にもとづき、巻取材料の巻取
張力が設定パターンに従って制御される。設定パターン
は巻取張力の特性直線または特性曲線からなる。
フィルムなどの巻取材料をスリットし、巻き取るための
ものとしていわゆるスリッタが使用されている。スリッ
タでは、巻取材料が原反から巻き出され、送りローラを
通り、ナイフに導かれ、複数条にスリットされる。スリ
ット後、巻取材料は送りローラを通り、巻取ロールに導
かれ、巻き取られる。この場合、その性能上、最も重要
視されるものに巻取材料の巻取張力がある。巻取材料を
的確に巻き取るには、巻取径の増大にともない、巻取張
力を所定の特性直線または特性曲線に沿って変化させ、
制御する必要がある。したがって、普通、中央制御装置
において、巻取張力の制御パターンがあらかじめ設定さ
れ、中央制御装置の指令部が巻取張力パターン指令を出
し、巻取張力パターン指令にもとづき、巻取材料の巻取
張力が設定パターンに従って制御される。設定パターン
は巻取張力の特性直線または特性曲線からなる。
【０００３】ところで、巻取張力を設定パターンに従っ
て制御するとき、原反から巻き出される巻取材料の巻出
張力については、適宜の装置によって巻取材料の巻出張
力を制御し、巻出張力を一定値に保つことが一般的であ
った。たとえば、図４に示すように、指令部の巻取張力
パターン指令にもとづき、巻取材料の巻取張力Ｔ１が設
定パターンに従って制御され、巻取径Ｄの増大にともな
い、巻取張力Ｔ１は特性直線に沿って変化し、減少す
る。これと同時に、適宜の装置によって巻取材料の巻出
張力Ｔ２が制御され、巻取径Ｄに関係なく、巻出張力Ｔ
２は一定値に保たれる。さらに、原反と巻取ロール間に
おいて、相当の張力Ｔ３が送りローラに作用し、負担さ
れる。これはローラ負担張力と呼ばれているところのも
のである。
て制御するとき、原反から巻き出される巻取材料の巻出
張力については、適宜の装置によって巻取材料の巻出張
力を制御し、巻出張力を一定値に保つことが一般的であ
った。たとえば、図４に示すように、指令部の巻取張力
パターン指令にもとづき、巻取材料の巻取張力Ｔ１が設
定パターンに従って制御され、巻取径Ｄの増大にともな
い、巻取張力Ｔ１は特性直線に沿って変化し、減少す
る。これと同時に、適宜の装置によって巻取材料の巻出
張力Ｔ２が制御され、巻取径Ｄに関係なく、巻出張力Ｔ
２は一定値に保たれる。さらに、原反と巻取ロール間に
おいて、相当の張力Ｔ３が送りローラに作用し、負担さ
れる。これはローラ負担張力と呼ばれているところのも
のである。
【０００４】しかしながら、この場合、巻取張力Ｔ１が
特性直線に沿って減少しても、巻出張力Ｔ２は一定値に
保たれ、両者は互いに均衡しない。したがって、巻取張
力Ｔ１の減少にともない、ローラ負担張力Ｔ３が漸次変
化し、増加する。これは巻取材料の走行安定性を損な
い、好ましくない。特に、最近、スリッタを高速化し、
巻取材料の走行速度および巻取速度を上昇させることが
要望されているが、巻取材料の走行速度を上昇させる
と、ローラ負担張力Ｔ３が変化したとき、巻取材料と送
りローラ間にスリップが生じやすい。スリップが生じる
と、それが巻取材料の巻取張力Ｔ１に影響し、巻取張力
Ｔ１が大きく変動する。このため、巻取材料を的確に巻
き取ることができないという問題があった。
特性直線に沿って減少しても、巻出張力Ｔ２は一定値に
保たれ、両者は互いに均衡しない。したがって、巻取張
力Ｔ１の減少にともない、ローラ負担張力Ｔ３が漸次変
化し、増加する。これは巻取材料の走行安定性を損な
い、好ましくない。特に、最近、スリッタを高速化し、
巻取材料の走行速度および巻取速度を上昇させることが
要望されているが、巻取材料の走行速度を上昇させる
と、ローラ負担張力Ｔ３が変化したとき、巻取材料と送
りローラ間にスリップが生じやすい。スリップが生じる
と、それが巻取材料の巻取張力Ｔ１に影響し、巻取張力
Ｔ１が大きく変動する。このため、巻取材料を的確に巻
き取ることができないという問題があった。
【０００５】スリッタに限らず、その他の巻取装置も同
様である。
様である。
【０００６】
【発明の目的】したがって、この発明は、巻取材料を原
反から巻き出し、巻取ロールに巻き取り、指令部の巻取
張力パターン指令にもとづき、巻取材料の巻取張力を設
定パターンに従って制御する形式の巻取装置において、
それを高速化し、巻取材料の走行速度を上昇させても、
巻取材料と送りローラ間にスリップが生じず、巻取張力
が正確に制御され、巻取材料が的確に巻き取られるよう
にすることを目的としてなされたものである。
反から巻き出し、巻取ロールに巻き取り、指令部の巻取
張力パターン指令にもとづき、巻取材料の巻取張力を設
定パターンに従って制御する形式の巻取装置において、
それを高速化し、巻取材料の走行速度を上昇させても、
巻取材料と送りローラ間にスリップが生じず、巻取張力
が正確に制御され、巻取材料が的確に巻き取られるよう
にすることを目的としてなされたものである。
【０００７】
【発明の構成】この発明によれば、指令部の巻取張力パ
ターン指令にもとづき、巻取材料の巻出張力が巻取張力
の制御パターンに相似のパターンをもって制御される。
ターン指令にもとづき、巻取材料の巻出張力が巻取張力
の制御パターンに相似のパターンをもって制御される。
【０００８】さらに、この発明によれば、モータまたは
ブレーキが原反に連結され、原反に駆動または制動トル
クが加えられ、巻取材料に巻出張力が与えられ、検出器
によって巻取材料の巻出張力が検出される。さらに、フ
ィードバック制御装置がモータまたはブレーキ、指令部
および検出器に接続され、巻取張力パターン指令および
検出器の検出信号にもとづき、モータまたはブレーキの
駆動または制動トルクがフィードバック制御され、巻取
材料の巻出張力が巻取張力の制御パターンに相似のパタ
ーンをもって制御される。
ブレーキが原反に連結され、原反に駆動または制動トル
クが加えられ、巻取材料に巻出張力が与えられ、検出器
によって巻取材料の巻出張力が検出される。さらに、フ
ィードバック制御装置がモータまたはブレーキ、指令部
および検出器に接続され、巻取張力パターン指令および
検出器の検出信号にもとづき、モータまたはブレーキの
駆動または制動トルクがフィードバック制御され、巻取
材料の巻出張力が巻取張力の制御パターンに相似のパタ
ーンをもって制御される。
【０００９】また、この発明によれば、モータが原反に
連結され、モータによって原反が駆動され、回転し、ダ
ンサーローラが可動部材に支持され、巻取材料が原反か
ら巻き出されるとき、ダンサーローラがその巻取材料に
係合し、負荷機構が可動部材に連結され、可動部材およ
びダンサーローラに負荷が加えられ、巻取材料に巻出張
力が与えられる。さらに、検出器によってダンサーロー
ラの位置が検出され、フィードバック制御装置がモータ
および検出器に接続され、検出器の検出信号にもとづ
き、原反の回転速度がフィードバック制御され、ダンサ
ーローラの位置が一定位置に保たれ、負荷制御装置が指
令部および負荷機構に接続され、指令部の巻取張力パタ
ーン指令にもとづき、負荷制御装置によって負荷機構の
負荷が調節され、変化し、巻取材料の巻出張力が巻取張
力の設定パターンに相似のパターンをもって制御され
る。
連結され、モータによって原反が駆動され、回転し、ダ
ンサーローラが可動部材に支持され、巻取材料が原反か
ら巻き出されるとき、ダンサーローラがその巻取材料に
係合し、負荷機構が可動部材に連結され、可動部材およ
びダンサーローラに負荷が加えられ、巻取材料に巻出張
力が与えられる。さらに、検出器によってダンサーロー
ラの位置が検出され、フィードバック制御装置がモータ
および検出器に接続され、検出器の検出信号にもとづ
き、原反の回転速度がフィードバック制御され、ダンサ
ーローラの位置が一定位置に保たれ、負荷制御装置が指
令部および負荷機構に接続され、指令部の巻取張力パタ
ーン指令にもとづき、負荷制御装置によって負荷機構の
負荷が調節され、変化し、巻取材料の巻出張力が巻取張
力の設定パターンに相似のパターンをもって制御され
る。
【００１０】
【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。
【００１１】図１はこの発明の実施例を示す。これは
紙、プラスチックフィルムなどの巻取材料１のスリッタ
であり、巻取材料１をスリットし、巻き取るためのもの
で、巻取材料１は原反２から巻き出され、送りローラを
通り、ナイフに導かれ、複数条にスリットされる。スリ
ット後、巻取材料１は送りローラを通り、巻取ロールに
導かれ、巻き取られる。さらに、中央制御装置の指令部
が巻取張力パターン指令Ｐを出し、巻取張力パターン指
令Ｐにもとづき、巻取材料１の巻取張力が設定パターン
に従って制御される。普通、モータによって巻取ロール
が駆動され、回転し、巻取張力パターン指令Ｐにもとづ
き、巻取張力制御装置がモータの駆動トルクを制御し、
これによって巻取材料１の巻取張力が制御される。した
がって、たとえば、図４の装置と同様、巻取径Ｄの増大
にともない、巻取張力Ｔ１が特性直線に従って変化し、
減少する。巻取張力制御装置の構成は知られており、そ
の説明は省略する。
紙、プラスチックフィルムなどの巻取材料１のスリッタ
であり、巻取材料１をスリットし、巻き取るためのもの
で、巻取材料１は原反２から巻き出され、送りローラを
通り、ナイフに導かれ、複数条にスリットされる。スリ
ット後、巻取材料１は送りローラを通り、巻取ロールに
導かれ、巻き取られる。さらに、中央制御装置の指令部
が巻取張力パターン指令Ｐを出し、巻取張力パターン指
令Ｐにもとづき、巻取材料１の巻取張力が設定パターン
に従って制御される。普通、モータによって巻取ロール
が駆動され、回転し、巻取張力パターン指令Ｐにもとづ
き、巻取張力制御装置がモータの駆動トルクを制御し、
これによって巻取材料１の巻取張力が制御される。した
がって、たとえば、図４の装置と同様、巻取径Ｄの増大
にともない、巻取張力Ｔ１が特性直線に従って変化し、
減少する。巻取張力制御装置の構成は知られており、そ
の説明は省略する。
【００１２】さらに、この装置はモータ３および検出器
４を有し、モータ３はＤＣまたはＡＣモータからなり、
原反２に連結されている。したがって、モータ３が原反
２に作用し、原反２に駆動または制動トルクが加えら
れ、これによって原反２が駆動または制動され、回転
し、巻取材料１に巻出張力が与えられる。検出器４はロ
ードセルなどの荷重検出器からなり、原反２から巻き出
された巻取材料１が検出ローラ５に導かれ、検出器４は
検出ローラ５の支軸と組み合わされ、支軸は検出器４に
支持されている。したがって、巻取材料１の巻出張力が
検出ローラ５および検出器４に作用し、検出器４によっ
て巻取材料１の巻出張力が検出される。
４を有し、モータ３はＤＣまたはＡＣモータからなり、
原反２に連結されている。したがって、モータ３が原反
２に作用し、原反２に駆動または制動トルクが加えら
れ、これによって原反２が駆動または制動され、回転
し、巻取材料１に巻出張力が与えられる。検出器４はロ
ードセルなどの荷重検出器からなり、原反２から巻き出
された巻取材料１が検出ローラ５に導かれ、検出器４は
検出ローラ５の支軸と組み合わされ、支軸は検出器４に
支持されている。したがって、巻取材料１の巻出張力が
検出ローラ５および検出器４に作用し、検出器４によっ
て巻取材料１の巻出張力が検出される。
【００１３】さらに、フィードバック制御装置６がモー
タ３、指令部および検出器４に接続されている。フィー
ドバック制御装置６はモータ３の駆動または制動トルク
を制御するためのもので、ドライバ７を有し、パルスゼ
ネレータ８によってモータ３の回転数が検出され、ドラ
イバ７はその検出信号Ｎを受ける。そして、巻取張力パ
ターン指令Ｐおよび検出器４の検出信号Ｔにもとづき、
モータ３の駆動または制動トルクがフィードバック制御
され、図３に示すように、巻取材料１の巻出張力Ｔ２が
巻取張力Ｔ１の制御パターンに相似のパターンをもって
制御される。
タ３、指令部および検出器４に接続されている。フィー
ドバック制御装置６はモータ３の駆動または制動トルク
を制御するためのもので、ドライバ７を有し、パルスゼ
ネレータ８によってモータ３の回転数が検出され、ドラ
イバ７はその検出信号Ｎを受ける。そして、巻取張力パ
ターン指令Ｐおよび検出器４の検出信号Ｔにもとづき、
モータ３の駆動または制動トルクがフィードバック制御
され、図３に示すように、巻取材料１の巻出張力Ｔ２が
巻取張力Ｔ１の制御パターンに相似のパターンをもって
制御される。
【００１４】さらに、原反２と巻取ロール間において、
モータによって送りローラが駆動され、回転し、送りロ
ーラによって巻取材料１が送られ、走行する。その走行
速度については、中央制御装置の指令部が速度指令を出
し、速度指令によって送りローラの回転速度が制御さ
れ、これによって巻取材料１の走行速度が制御される。
したがって、ローラ負担張力Ｔ３が送りローラに作用
し、負担される。
モータによって送りローラが駆動され、回転し、送りロ
ーラによって巻取材料１が送られ、走行する。その走行
速度については、中央制御装置の指令部が速度指令を出
し、速度指令によって送りローラの回転速度が制御さ
れ、これによって巻取材料１の走行速度が制御される。
したがって、ローラ負担張力Ｔ３が送りローラに作用
し、負担される。
【００１５】したがって、この装置では、巻取張力Ｔ１
と巻出張力Ｔ２が互いに相似の関係をもち、巻取径Ｄの
増大にともない、巻取張力Ｔ１が特性直線に従って変化
し、減少すると、巻出張力Ｔ２も特性直線に沿って変化
し、減少する。したがって、巻取径Ｄの増大に関係な
く、原反２と巻取ロール間において、巻取張力Ｔ１と巻
出張力Ｔ２が互いに均衡し、ローラ負担張力Ｔ３が最小
限にとどめられ、一定値に保たれる。したがって、スリ
ッタを高速化し、巻取材料１の走行速度を上昇させて
も、巻取材料１と送りローラ間にスリップは生じない。
したがって、巻取張力Ｔ１を正確に制御し、巻取材料１
を的確に巻き取ることができる。
と巻出張力Ｔ２が互いに相似の関係をもち、巻取径Ｄの
増大にともない、巻取張力Ｔ１が特性直線に従って変化
し、減少すると、巻出張力Ｔ２も特性直線に沿って変化
し、減少する。したがって、巻取径Ｄの増大に関係な
く、原反２と巻取ロール間において、巻取張力Ｔ１と巻
出張力Ｔ２が互いに均衡し、ローラ負担張力Ｔ３が最小
限にとどめられ、一定値に保たれる。したがって、スリ
ッタを高速化し、巻取材料１の走行速度を上昇させて
も、巻取材料１と送りローラ間にスリップは生じない。
したがって、巻取張力Ｔ１を正確に制御し、巻取材料１
を的確に巻き取ることができる。
【００１６】なお、巻取張力Ｔ１の制御パターンとして
特定の特性直線または特性曲線が使用されることもある
が、巻取過程において、巻取径Ｄ、巻取長さ、走行速度
などの変数ｘによって巻取張力Ｔ１が演算されることも
ある。これを式で表すと、次のとおりである。
特定の特性直線または特性曲線が使用されることもある
が、巻取過程において、巻取径Ｄ、巻取長さ、走行速度
などの変数ｘによって巻取張力Ｔ１が演算されることも
ある。これを式で表すと、次のとおりである。
【００１７】Ｔ１＝ｙ＝ｆ（ｘ）
【００１８】この場合、その演算結果ｙによって巻取張
力パターン指令Ｐが出され、巻取張力パターン指令Ｐに
もとづき、巻取材料１の巻取張力Ｔ１が設定パターンに
従って制御される。これと同時に、その巻取張力パター
ン指令Ｐにもとづき、巻取材料１の巻出張力Ｔ２が巻取
張力Ｔ１の制御パターンに相似のパターンをもって制御
される。
力パターン指令Ｐが出され、巻取張力パターン指令Ｐに
もとづき、巻取材料１の巻取張力Ｔ１が設定パターンに
従って制御される。これと同時に、その巻取張力パター
ン指令Ｐにもとづき、巻取材料１の巻出張力Ｔ２が巻取
張力Ｔ１の制御パターンに相似のパターンをもって制御
される。
【００１９】図１の実施例において、モータ３ではな
く、ブレーキを原反２に連結しても、原反２に制動トル
クを加え、巻取材料１に巻出張力を与えることができ
る。さらに、フィードバック制御装置をブレーキ、指令
部および検出器４に接続し、巻取張力パターン指令Ｐお
よび検出器４の検出信号Ｔにもとづき、ブレーキの制動
トルクをフィードバック制御すると、巻取材料１の巻出
張力Ｔ２を巻取張力Ｔ１の制御パターンに相似のパター
ンをもって制御することができ、同様の作用効果を得る
ことができる。ブレーキはその制動トルクを制御するこ
とができるものであればよく、パウダーブレーキであっ
てもよく、エアブレーキであってもよい。
く、ブレーキを原反２に連結しても、原反２に制動トル
クを加え、巻取材料１に巻出張力を与えることができ
る。さらに、フィードバック制御装置をブレーキ、指令
部および検出器４に接続し、巻取張力パターン指令Ｐお
よび検出器４の検出信号Ｔにもとづき、ブレーキの制動
トルクをフィードバック制御すると、巻取材料１の巻出
張力Ｔ２を巻取張力Ｔ１の制御パターンに相似のパター
ンをもって制御することができ、同様の作用効果を得る
ことができる。ブレーキはその制動トルクを制御するこ
とができるものであればよく、パウダーブレーキであっ
てもよく、エアブレーキであってもよい。
【００２０】図２は他の実施例を示す。モータ３が原反
２に連結され、モータ３によって原反２が駆動され、回
転するのは図１の装置と同様であるが、この実施例で
は、ダンサーローラ９が可動部材に支持され、巻取材料
１が原反２から巻き出されるとき、ダンサーローラ９が
その巻取材料１に係合する。可動部材は揺動アーム１０
からなり、その支点のまわりを揺動することができる。
さらに、負荷機構としてエアシリンダ１１が使用され、
エアシリンダ１１がアーム１０に連結されており、エア
圧がエアシリンダ１１に供給され、エアシリンダ１１が
アーム１０に作用する。したがって、アーム１０および
ダンサーローラ９に負荷が加えられ、巻取材料１に巻出
張力が与えられる。さらに、検出器１２がアーム１０の
支点に設けられ、アーム１０が揺動すると、検出器１２
によってそれが検出される。これによってダンサーロー
ラ９の位置が検出される。
２に連結され、モータ３によって原反２が駆動され、回
転するのは図１の装置と同様であるが、この実施例で
は、ダンサーローラ９が可動部材に支持され、巻取材料
１が原反２から巻き出されるとき、ダンサーローラ９が
その巻取材料１に係合する。可動部材は揺動アーム１０
からなり、その支点のまわりを揺動することができる。
さらに、負荷機構としてエアシリンダ１１が使用され、
エアシリンダ１１がアーム１０に連結されており、エア
圧がエアシリンダ１１に供給され、エアシリンダ１１が
アーム１０に作用する。したがって、アーム１０および
ダンサーローラ９に負荷が加えられ、巻取材料１に巻出
張力が与えられる。さらに、検出器１２がアーム１０の
支点に設けられ、アーム１０が揺動すると、検出器１２
によってそれが検出される。これによってダンサーロー
ラ９の位置が検出される。
【００２１】さらに、フィードバック制御装置１３がモ
ータ３および検出器１２に接続されている。フィードバ
ック制御装置１３はモータ３の回転数を制御するための
もので、ドライバ７を有する。さらに、中央制御装置の
指令部が速度指令Ｖを出し、パルスゼネレータ８によっ
てモータ３の回転数が検出され、速度指令Ｖ、モータ回
転数検出信号Ｎおよび検出器１２の検出信号Ｌにもとづ
き、モータ３の回転数がフィードバック制御される。し
たがって、原反２の回転速度がフィードバック制御さ
れ、ダンサーローラ９の位置が一定位置に保たれる。
ータ３および検出器１２に接続されている。フィードバ
ック制御装置１３はモータ３の回転数を制御するための
もので、ドライバ７を有する。さらに、中央制御装置の
指令部が速度指令Ｖを出し、パルスゼネレータ８によっ
てモータ３の回転数が検出され、速度指令Ｖ、モータ回
転数検出信号Ｎおよび検出器１２の検出信号Ｌにもとづ
き、モータ３の回転数がフィードバック制御される。し
たがって、原反２の回転速度がフィードバック制御さ
れ、ダンサーローラ９の位置が一定位置に保たれる。
【００２２】さらに、負荷制御装置として電空変換器１
４が使用され、電空変換器１４が指令部およびエアシリ
ンダ１１に接続されている。そして、指令部の巻取張力
パターン指令Ｐにもとづき、電空変換器１４によってエ
アシリンダ１１のエア圧が制御され、その負荷が調節さ
れ、変化し、図１の装置と同様、巻取材料１の巻出張力
Ｔ２が巻取張力Ｔ１の制御パターンに相似のパターンを
もって制御される。
４が使用され、電空変換器１４が指令部およびエアシリ
ンダ１１に接続されている。そして、指令部の巻取張力
パターン指令Ｐにもとづき、電空変換器１４によってエ
アシリンダ１１のエア圧が制御され、その負荷が調節さ
れ、変化し、図１の装置と同様、巻取材料１の巻出張力
Ｔ２が巻取張力Ｔ１の制御パターンに相似のパターンを
もって制御される。
【００２３】スリッタに限らず、この発明を他の巻取装
置に適用することもできる。
置に適用することもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、巻取材料１の巻出張力Ｔ２が巻取張力Ｔ１の制御パ
ターンに相似のパターンをもって制御される。したがっ
て、巻取張力Ｔ１と巻出張力Ｔ２が互いに均衡し、ロー
ラ負担張力Ｔ３が最小限にとどめられ、一定値に保たれ
る。したがって、巻取装置を高速化し、巻取材料１の走
行速度を上昇させても、巻取材料１と送りローラ間にス
リップが生じず、巻取張力Ｔ１を正確に制御し、巻取材
料１を的確に巻き取ることができる。しかも、巻出張力
Ｔ２については、巻取張力パターン指令Ｐをそのまま利
用し、巻取張力パターン指令Ｐによって巻取材料１の巻
出張力Ｔ２を制御すればよく、特別に巻出張力パターン
指令を出す必要はなく、コストが低く、初期の目的を達
成することができるものである。
ば、巻取材料１の巻出張力Ｔ２が巻取張力Ｔ１の制御パ
ターンに相似のパターンをもって制御される。したがっ
て、巻取張力Ｔ１と巻出張力Ｔ２が互いに均衡し、ロー
ラ負担張力Ｔ３が最小限にとどめられ、一定値に保たれ
る。したがって、巻取装置を高速化し、巻取材料１の走
行速度を上昇させても、巻取材料１と送りローラ間にス
リップが生じず、巻取張力Ｔ１を正確に制御し、巻取材
料１を的確に巻き取ることができる。しかも、巻出張力
Ｔ２については、巻取張力パターン指令Ｐをそのまま利
用し、巻取張力パターン指令Ｐによって巻取材料１の巻
出張力Ｔ２を制御すればよく、特別に巻出張力パターン
指令を出す必要はなく、コストが低く、初期の目的を達
成することができるものである。
【図１】この発明の実施例を示す説明図である。
【図２】他の実施例を示す説明図である。
【図３】図１および図２の装置の特性直線を示すグラフ
である。
である。
【図４】従来の装置の特性直線を示すグラフである。
Ｔ１ 巻取張力 Ｔ２ 巻出張力 Ｐ 巻取張力パターン指令 １ 巻取材料 ２ 原反 ３ モータ ４ 検出器 ６ フィードバック制御装置 ９ ダンサーローラ １０ 揺動アーム １１ エアシリンダ １２ 検出器 １３ フィードバック制御装置 １４ 電空変換器
Claims (3)
- 【請求項１】 巻取材料を原反から巻き出し、巻取ロー
ルに巻き取り、指令部の巻取張力パターン指令にもとづ
き、前記巻取材料の巻取張力を設定パターンに従って制
御する形式の巻取装置において、前記指令部の巻取張力
パターン指令にもとづき、前記巻取材料の巻出張力を前
記巻取張力の制御パターンに相似のパターンをもって制
御することを特徴とする巻取装置の巻出張力制御方法。 - 【請求項２】 巻取材料を原反から巻き出し、巻取ロー
ルに巻き取り、指令部の巻取張力パターン指令にもとづ
き、前記巻取材料の巻取張力を設定パターンに従って制
御する形式の巻取装置において、 前記原反に連結され、前記原反に駆動または制動トルク
を加え、前記巻取材料に巻出張力を与えるモータまたは
ブレーキと、 前記巻取材料の巻出張力を検出する検出器と、 前記モータまたはブレーキ、前記指令部および前記検出
器に接続され、前記巻取張力パターン指令および前記検
出器の検出信号にもとづき、前記モータまたはブレーキ
の駆動または制動トルクをフィードバック制御し、前記
巻取材料の巻出張力を前記巻取張力の制御パターンに相
似のパターンをもって制御するフィードバック制御装置
とからなる巻取装置の巻出張力制御装置。 - 【請求項３】 巻取材料を原反から巻き出し、巻取ロー
ルに巻き取り、指令部の巻取張力パターン指令にもとづ
き、前記巻取材料の巻取張力を設定パターンに従って制
御する形式の巻取装置において、 前記原反に連結され、前記原反を回転させるモータと、 前記原反から巻き出される巻取材料に係合するダンサー
ローラと、 前記ダンサーローラを支持する可動部材と、 前記可動部材に連結され、前記可動部材およびダンサー
ローラに負荷を加え、前記巻取材料に巻出張力を与える
負荷機構と、 前記ダンサーローラの位置を検出する検出器と、 前記モータおよび前記検出器に接続され、前記検出器の
検出信号にもとづき、前記原反の回転速度をフィードバ
ック制御し、前記ダンサーローラの位置を一定位置に保
つフィードバック制御装置と、 前記指令部および前記負荷機構に接続され、前記指令部
の巻取張力パターン指令にもとづき、前記負荷機構の負
荷を変化させ、前記巻取材料の巻出張力を前記巻取張力
の制御パターンに相似のパターンをもって制御する負荷
制御装置とからなる巻取装置の巻出張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18092794A JPH0820462A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 巻取装置の巻出張力制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18092794A JPH0820462A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 巻取装置の巻出張力制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820462A true JPH0820462A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=16091719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18092794A Pending JPH0820462A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 巻取装置の巻出張力制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820462A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014177320A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Casio Electronics Co Ltd | ロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラム |
| JP2018158449A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 理想科学工業株式会社 | 搬送装置 |
| CN108910578A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-30 | 佛山市特耐家纺实业有限公司 | 一种用于数码印花机的自动收卷装置 |
| CN109809230A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-28 | 深圳市汇美新科技有限公司 | 一种旋转式等距离放卷控制方法及其放卷机构 |
| CN113800303A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-17 | 浙江生波智能装备有限公司 | 一种有机镀膜设备的张力控制装置及其控制方法 |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP18092794A patent/JPH0820462A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014177320A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Casio Electronics Co Ltd | ロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラム |
| JP2018158449A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 理想科学工業株式会社 | 搬送装置 |
| CN108910578A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-30 | 佛山市特耐家纺实业有限公司 | 一种用于数码印花机的自动收卷装置 |
| CN109809230A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-28 | 深圳市汇美新科技有限公司 | 一种旋转式等距离放卷控制方法及其放卷机构 |
| CN113800303A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-17 | 浙江生波智能装备有限公司 | 一种有机镀膜设备的张力控制装置及其控制方法 |
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