JPH0224414Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、超音波等の非接触型のセンサを利用
したコンバインの刈高さ制御装置に係り、詳しく
はセンサの設置構造に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、コンバインの刈高さ制御装置は、刈取
り部下面からセンサアームを垂下してなり、該ア
ームを圃場面に接触することにより刈取り部の高
さを検出していたが、近時、接触型のセンサアー
ムに代えて、超音波等の波動を用いて非接触型の
センサを用い、該センサから波動を発してその反
射波の遅れ時間を計測することにより、刈取り部
の高さを検出する装置が案出されている。

従来、該非接触型のセンサ１は、第５図に示す
ように、直線状の支持杆２にて支持されている分
草体３の背面に取付けられるか、又は第６図に示
すように支持杆２′を屈曲して分草体３の後端部
分を支持し、該支持杆２′の前方における分草体
３の背面に取付けられている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 このため、第５図に示すものにおいては、セン
サ１からの超音波が支持杆２と圃場面Ｇとの両方
から反射して返つてくるが、倒伏材等で分草体を
圃場面すれすれにして走行する場合、両反射波の
区別ができず、制御不能になる虞れがある。

また、第６図に示すものにおいては、センサ１
からの超音波が支持杆２′に反射されて返つてく
ることはないが、分草体３が屈曲支持杆２′によ
り後端部分で支持されるため、分草体３が前方又
は上方からの力に対して極めて弱い構造になつて
おり、容易に変形してしまうと共に、分草体３の
先端下面に支持杆がないため、分草体先端３′が
圃場面に突込みやすく、分草体３を破損する事故
を生じやすい。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的と
するものであり、既刈側又は未刈側の分草体を、
該分草体の後方部が機体内側方向に向くように傾
斜して設置し、更に該分草体の後方部における背
面に刈高さ検出用の非接触型センサを機体内側に
偏倚して配設して、該センサが支持杆に干渉され
ることなく、刈幅内の圃場面を検出し得るように
構成したことを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、非接触型センサが発信され
る超音波等の波動は、支持杆に干渉されることな
く、直接圃場面に反射され、更に該反射波は支持
杆等に干渉されることなく、直接センサに受信さ
れる。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

コンバイン５は、第３図に示すように、クロー
ラ６により支持されている本機７の前方に昇降自
在に刈取り部９が配設されている。更に、刈取り
部９にはその前部に多数の分草体３…が設置され
ており、またその後方に穀稈引起し装置１０…が
設置されている。なお、多条刈コンバイン５は植
付寸法が多少広幅になつても刈取りができるよう
に刈幅即ち既刈側分草体３ａと未刈側分草体３ｂ
との距離が広く設定されており、更に未刈側（左
側）を基準にして刈残しを生じないように刈取る
ため、既刈側（右側）の搬送案内通路ｌが未刈側
（左側）の搬送案内通路l′より広く設定されてい
る（ｌ＞l′）。

そして、第１図及び第２図に詳示するように、
既刈側分草体３ａはその先端３′にて直線状の支
持杆２に固定・支持されており、更に該支持杆２
は刈取りフレーム１１に固定・支持されている。
また、該既刈側分草体３ａは正面視において、後
方部が機体内側方向に向くように僅かに傾けて設
置されており、かつ該分草体３ａの背面側には刈
取りフレーム１１との間にブラケツト１２が連
結・固定されている。そして、該ブラケツト１２
には取付座１３を介して超音波トランスミツタ１
ａ及び超音波レシーバ１ｂからなる刈高さ検出用
の超音波センサ１が固定・配置されており、かつ
該トランスミツタ１ａ及びレシーバ１ｂはそれぞ
れ発信案内筒１５ａ、受信案内筒１５ｂ内に防振
ゴム１４を介して取付けられていると共に、これ
ら案内筒１５ａ，１５ｂは、分草体３ａの傾斜設
置に起因して、支持杆２に干渉されることなく、
直接刈幅内の圃場面に向けて開口している。

また、第４図に示すように、超音波トランスミ
ツタ１ａ及びレシーバ１ｂはそれぞれ発信回路１
６、受信回路１７を介して時間計測回路１８に接
続し、更に距離計測回路１９に接続しており、そ
して該回路１９からの信号と刈高さ設定器２０か
らの信号とを比較する比較回路２１を経て、刈取
り部昇降用油圧シリンダを制御するソレノイドバ
ルブ２２に接続している。

なお、第１図において、符号２３はナローガイ
ド、２５はカバーである。

本実施例は以上のような構成からなるので、コ
ンバイン５の刈取り作業時、超音波センサ１のト
ランスミツタ１ａから所定時間毎に超音波が発信
される。そして、該超音波は圃場面に溌射してｔ
秒後にレシーバ１ｂにて受信されるが、この際、
分草体３ａは機体内方に傾斜して設置されている
ため、超音波は支持杆２に干渉することなく、発
信案内筒１５ａから直接刈幅内の圃場面に向けて
発音され、かつ圃場面からの反射波が受信案内筒
１５ｂに案内されて直接レシーバ１ｂに受けられ
る。更に、既刈側搬送通路ｌは広く構成されてい
るので、内方に傾斜された分草体３ａに超音波セ
ンサ１が設置されていても、刈取り対象穀稈セン
サ１が感知することはない。そして、レシーバ１
ｂにて受信された超音波の時間遅れに基づき、時
間計測時間１８及び距離計測回路１９により対地
高さ距離を判別し、更に該計測距離と設定器２０
により予め設定された刈高さ距離とが比較器２１
にて比較される。そして、計測距離が設定刈高さ
より大きい場合、ソレノイドバルブ２２を下げ方
向に切換えて刈取り部９を下降し、また計測距離
に設定刈高さより小さい場合、バルブ２２を上げ
方向に切換えて、計測距離が設定刈高さに一致す
るように制御される。

なお、上述実施例は、超音波センサ１を既刈側
分草体３ａ背面に配設したが、未刈側分草体３ｂ
をその後方部分が内側方向に向くように傾斜して
設置し、該未刈側分草体３ｂ背面にセンサ１を配
設してもよい。即ち、センサを刈取り部９の先端
部従つて分草体３に取付ける方が、対地高さを逸
速く検出でき、圃場面への突込みを防止できる点
で望ましく、この場合、未刈側分草体３ｂはスー
パーデイバイダと称される刈取部分と未刈部分と
の穀稈を強制的に仕分け分草する装置をアタツチ
メントとして取付ける際、該分草体３ｂの形状が
変化してしまうことがあり、また畦際刈りに際し
ては既刈側分草体３ａにセンサ１を設置しなけれ
ば、適正な刈高さ制御が行われず、更に未刈側分
草体３ｂにセンサ１を取付けると、横刈時等、該
分草体３ｂで分けた割株をセンサ１が検出する
が、該検出信号を無視するように構成するには制
御装置が複雑になつて高価になる。従つて、この
面からみれば、スーパーデイバイダを付けること
がなく、また、条刈時及び横刈時共に割株の生じ
ない既刈側分草体３ａにセンサ１を取付ける方が
望ましい。反面、コンバイン５の方向自動制御は
刈幅の未刈側条列を基準にして制御されるので、
未刈側分草体３ｂは常に条列の間に位置し、該分
草体３ｂにセンサ１を配設すると、常に圃場面を
検出できる。更に、湿田においては、既刈側分草
体３ａにセンサ１を設置すると、該センサが前行
程でのクローラ跡を検出してしまい、正確な対地
高さを検出できない虞れがある。従つて、この面
からみれば、未刈側分草体３ｂにセンサ１を取付
ける方が望ましい。

(ト) 考案の効果 以上説明したように、本考案によると、分草体
３ａ，３ｂを、該分草体の後方部が機体内側方向
に向くように傾斜して設置し、更に該分草体の背
面に刈高さ検出用の非接触型センサ１を配設し
て、該センサが支持杆２に干渉されることなく、
刈幅内の圃場面を検出し得るように構成したの
で、分草体を支持杆２にて支持し、堅牢な構造で
あると共に圃場面への突込みの少ない分草体構造
でありながら、センサ１が支持杆２に干渉される
ことなく圃場面を検出でき、正確かつ確実に圃場
面を検出して精度の高い刈高さ制御を行うことが
できる。更に、分草体３ａの機体内側方向に傾斜
した部分の背面にかつ機体内方に偏倚して刈高さ
用非接触型センサ１を配置したので、センサ１か
らの発信波及び圃場面からの反射波は、支持杆２
に干渉されることなく、かつ比較的広い面積での
地上高さを検知することができ、石等の突出物が
あつても該突出物検知による影響が小さく、滑ら
かで正確な刈高さ制御を行うことができる。ま
た、非接触型センサ１は、分草体３ａの上部分に
取付けられ、かつ長い案内筒がなくとも支持杆２
に干渉することはないので、該センサ１の泥等に
よる詰り及び障害物との当接による破損等を防止
して、常に安定した地上高さの検知を行うことが
でき、信頼性を向上することができる。また、該
分草体３ａ，３ｂ背面と刈取り部フレーム１１と
にわたつて設けられたブラケツト１２にセンサ１
を固定して配設すると、分草体が更に堅牢な構造
になると共に、分草体と相俟つて極めて堅牢な部
材となつているブラケツト１２にセンサ１が固定
され、センサ１から発射される超音波等の波動の
発射角度及び受信角度にくるいが生じることがな
く、精度の高い対地高さの検出を維持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による非接触型センサの取付け
を示す分草体部分の一部切欠いた正面図、第２図
はその一部切欠いた側面図、第３図は本考案を適
用したコンバインを示す全体正面図、第４図は刈
高さ制御系を示す制御ブロツク図、第５図は従来
例による非接触センサの取付けを示す正面図、第
６図は異なる従来例を示す側面図である。 １……非接触型センサ（超音波センサ）、２…
…支持杆、３……分草体、３ａ……既刈側分草
体、３ｂ……未刈側分草体、５……コンバイン、
７……本機、９……刈取り部、１１……刈取り部
フレーム、１２……ブラケツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 本機７前方に刈取部９を昇降自在に支持し、
   更に該刈取り部の前部に直線状の支持杆２を介
   して分草体３を固定・設置してなるコンバイン
   ５において、 既刈側又は未刈側の分草体を、該分草体の後
   方部が機体内側方向に向くように傾斜して設置
   し、更に該分草体の後方部における背面に刈高
   さ検出用の非接触型センサ１を機体内側に偏倚
   して配設して、該センサが前記支持杆２に干渉
   されることなく、該支持杆の内側の圃場面を検
   出し得るように構成したことを特徴とする非接
   触型センサを用いたコンバインの刈高さ制御装
   置。 ２ 前記非接触型センサ１が、分草体背面と支持
   杆２を支持している刈取り部フレームとにわた
   つて設けられたブラケツト１２に固定されてい
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の刈高さ
   制御装置。