JPH0224415Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、超音波等の非接触型のセンサを利用
したコンバインの刈高さ制御装置に係り、詳しく
はセンサの設置位置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、コンバインの刈高さ制御装置は、刈取
部下面からセンサアームを垂下してなり、該アー
ムを圃場面に接触することにより刈取部の高さを
検出していたが、近時、接触型のセンサアームに
代えて、超音波等の波動を用いる非接触型のセン
サを用い、該センサから波動を発してその反射波
の遅れ時間を計測することにより、刈取部の対地
高さを検出する装置が案出されている。

そして、該非接触型センサにより対地高さの検
出に基づき刈取部の刈高さを制御すると共に、刈
取部に配設された方向センサが穀稈を接触検知す
ることにより機体を方向制御して、刈取作業が行
なわれる。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 従つて、非接触型センサからなる刈高さセンサ
は反射波の遅れ時間を計測して刈高さを検出する
ので、圃場面よりある程度高位置に配設する必要
があり、また方向センサは株元に接触検知して機
体の左右方向偏位を検出するため、圃場面に対し
て低位置に配設する必要がある。更に、刈高さセ
ンサは、機体が方向センサの検出に基づき方向制
御される際に、刈高さを検出するための波動が隣
接穀稈に反射することを防止するために、方向セ
ンサ近傍に配設する必要がある。

しかし、刈高さセンサを方向センサ近傍で、か
つ方向センサより上方に配設すると、方向センサ
のアームが穀稈に当接して回動している場合、刈
高さセンサから発信される波動が、刈高さセンサ
より下方に位置する方向センサのアームに反射し
て、誤つた刈高さを検出してしまうことが度々あ
つた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的と
するものであり、非接触型センサからなる刈高さ
センサを、刈取部の一側に配設した穀稈引起し装
置の背後であつて、かつ該引起し装置に連設した
刈取部側面カバーと方向センサとで構成される空
間部に配設し、かつ刈高さセンサの案内筒を、方
向センサの機体外方側における該方向センサと
略々同じ高さ位置に配置したことを特徴とするも
のである。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、非接触型センサからなる刈
高さセンサから発信される超音波等の波動は、方
向センサ等に干渉されることなく、直接圃場面に
反射され、更に該反射波は方向センサ等に干渉さ
れることなく、直接刈高さセンサに受信される。
また、方向センサの検出により機体が方向修正し
ても、刈高さセンサから発信される波動は隣接穀
稈に干渉されることなく、直接刈取穀稈と隣接穀
稈間の圃場面に反射され、該反射波が直接刈高さ
センサに受信される。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

コンバインの刈取部１の未刈側には、第１図及
び第２図に示すように、未刈側分草体２がその先
端２′にて直線状の支持杆３に固定・支持されて
おり、更に該支持杆３が刈取フレーム５に固定・
支持されている。また、分草体２の背面側には刈
取フレーム５との間にブラケツト６が連結・固定
されており、更に分草体２の後方には穀稈引起し
装置７がその一端を刈取フレーム５に固定・支持
されて設置されている。また、分草体２の背面位
置における穀稈引起し装置７後方の所定高さには
刈取フレーム５に固定・支持されて方向センサ９
が配設されており、該方向センサ９は機体内側に
向けてセンサアーム９ａが設置されている。更
に、引起し装置７の機体外方側部には刈取部側面
カバー１０が取付けられており、該側面カバー１
０は刈取部側面を覆うように後方に延びている。
そして、穀稈引起し装置７の背後で、かつ刈取部
側面カバー１０と方向センサ９からなる空間部に
は非接触型センサからなる刈高さセンサ１１が配
設されており、該刈高さセンサ１１は方向センサ
９より機体外側上方位置にて刈取部側面カバー１
０に固定・支持され、かつ後述する刈高さセンサ
１１の案内筒１６ａ，１６ｂが方向センサ９側面
の下端部まで延設されている。また、該刈高さセ
ンサ１１と方向センサ９は正面視において、第２
図に示すように、分草体２の背面位置に配設され
ており、かつ刈高さセンサ１１は方向センサ９よ
り機体外側上方位置にあつて、その発信される超
音波が方向センサ９のセンサアーム９ａに干渉さ
れることはない。更に、刈高さセンサ１１と方向
センサ９は側面視において、第１図に示すよう
に、重なる位置に配設されている。

なお、第１図及び第２図において、符号１２は
ナローガイドである。

また、刈高さセンサ１１は、第３図に示すよう
に、超音波送波器１１ａ及び超音波受波器１１ｂ
が防振ゴム１５を介して、発信案内筒１６ａ及び
受信案内筒１６ｂを有するケース１６に取付けら
れて構成されており、これら案内筒１６ａ，１６
ｂは下方位置即ち圃場面に向かつて開口してい
る。

また、第４図に示すように、超音波送波器１１
ａ及び受波器１１ｂはそれぞれ発信回路１７、受
信回路１９を介して時間計測回路２０に接続し、
更に距離計測回路２１に接続しており、そして該
回路２１からの信号と刈高さ設定器２２からの信
号とを比較する比較回路２３を経て、刈取部昇降
用油圧シリンダを制御するソレノイドバルブ２５
に接続している。

本実施例は以上のような構成からなるので、コ
ンバインの刈取作業時、方向センサ９により穀稈
が接触検知され、該検知に基づいて機体の方向が
穀稈の列に沿うように修正されると共に、刈高さ
センサ１１の超音波送波器１１ａから所定時間毎
に超音波が発信される。そして、該超音波は圃場
面に反射してｔ秒後に受波器１１ｂにて受信され
るが、この際、刈高さセンサ１１は方向センサ９
より機体外側上方に配設されているため、方向セ
ンサ９のセンサアーム９ａがどのような回動位置
にあろうとも、超音波は該アーム９ａに干渉され
ることなく、発信案内筒１６ａから直接圃場面に
向けて発音される。また、機体は方向センサ９に
よる穀稈の接触検知に基づいて方向制御される
が、該方向自動制御は未刈側条列を基準にして制
御されるので、方向センサ９近傍に配設された刈
高さセンサ１１は常に条列の間に位置し、その超
音波は発信案内筒１６ａから刈取穀稈と隣接穀稈
の圃場面に向けて直接発進され、かつ圃場面から
の反射波が受信案内筒１６ｂに案内されて直接受
波器１１ｂに受けられる。

そして、受波器１１ｂにて受信された超音波の
時間遅れに基づき、時間計測回路２０及び距離計
測回路２１により対地高さ距離を判別し、更に該
計測距離と設定器２２により予め設定された刈高
さ距離とが比較器２３にて比較される。そして、
計測距離が設定刈高さより大きい場合、ソレノイ
ドバルブ２５を下げ方向に切換えて刈取部１を下
降し、また計測距離が設定刈高さより小さい場
合、バルブ２５を上げ方向に切換えて、計測距離
が設定刈高さに一致するように制御される。

(ト) 考案の効果 以上説明したように、本考案によると、非接触
型センサ１１ａ，１１ｂからなる刈高さセンサ１
１を、刈取部１の一側に配設した穀稈引起し装置
７の背後であつて、かつ該引起し装置７に連設し
た刈取部側面カバー１０と方向センサ９とで構成
される空間部に配設したので、刈高さセンサ１１
から発信される波動が方向センサ９に干渉される
ことなく圃場面を検出でき、正確かつ確実に圃場
面を検出して精度の高い刈高さ制御を行うことが
できる。また、機体は方向センサ９により方向制
御されるが、刈高さセンサ１１の案内筒１６ａ，
１６ｂが、方向センサ９の機体外方側における該
方向センサと略々同じ高さ位置に配置されている
ので、刈高さセンサ１１は常に条列の間に位置
し、穀稈に干渉されることなく、刈取穀稈と隣接
穀稈間の圃場面を確実に検出できる。更に、刈高
さセンサ１１は穀稈引起し装置７、刈取部側面カ
バー１０及び方向センサ９に囲まれた空間に配設
されているので、刈取穀稈及び隣接穀稈が倒伏し
ていても、刈高さセンサから発信される波動が倒
伏穀稈に干渉されることはなく、更に刈高さセン
サの案内筒１６ａ，１６ｂが穀稈を引掛けて損傷
することもない。また、横刈時、未刈側分草体２
で分けた割株を刈高さセンサ１１から発信される
波動が検出することもあるが、この際、方向セン
サ９は穀稈を検出しているので、横刈時における
方向センサ９の穀稈検出と同時に刈高さセンサ１
１の検出信号を無視するように構成すれば、簡単
に横刈時における刈高さセンサ１１の誤動作を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による非接触型センサからなる
刈高さセンサの取付けを示す分草体部分の側面
図、第２図はその一部切欠いた正面図、第３図は
本考案に使用される非接触型センサからなる刈高
さセンサを示す断面図、第４図は刈高さ制御系を
示す制御ブロツク図である。 １……刈取部、２……未刈側分草体、７……穀
稈引起し装置、９……方向センサ、１０……刈取
部側面カバー、１１……刈高さセンサ、１１ａ，
１１ｂ……非接触型センサ（１１ａ……超音波送
波器、１１ｂ……超音波受波器）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 刈取部１に、機体内方側に突出しかつ穀稈に当
   接して機体の左右方向偏位を検出するセンサアー
   ム９ａを有する方向センサ９を配設すると共に、
   圃場面に向けて超音波等を発信し、その反射波を
   受信して刈取部の対地高さを検出する非接触型セ
   ンサ１１ａ，１１ｂ及び前記超音波等の発信波及
   び反射波を案内する案内筒１６ａ，１６ｂからな
   る刈高さセンサ１１を配設したコンバインにおい
   て、 該刈高さセンサを、刈取部の一側に配設した穀
   稈引起し装置７の背後であつて、かつ該引起し装
   置に連設した刈取部側面カバー１０と前記方向セ
   ンサとで構成される空間部に配設し、かつ前記刈
   高さセンサの案内筒を、前記方向センサの機体外
   方側における該方向センサと略々同じ高さ位置に
   配置したことを特徴とする非接触型センサを用い
   たコンバインの刈高さ制御装置。