JPS631785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈高さを制御するために刈取装置の
対地高さを検出すべく、地面に向けて超音波を発
信する発信器とその反射波を受信する受信器とか
ら成る超音波センサーを、前記刈取装置前端の分
草具の背後に設けてある刈取収穫機に関する。

従来のこの種のコンバインにおいては、刈取装
置の前端部が地面の高所に突込まない様に、この
前端部の地面からの高さを検出する必要があるこ
とから、上記超音波センサーも刈取装置の先端に
設けられた分草具の背後に設けられていた。

そして、前記発信器と受信器とは左右に並設さ
れていたのであるが、分草具自体の左右幅があま
り大きくないために、発信器と受信器とを近接し
て並設せざるを得ず、このために、発信器から発
信される超音波が受信器に短絡受信されて誤検出
されることがあつた。

この考案は、かかる不具合を解消することを目
的としてなされたものであつて、その特徴とする
ところは、前記超音波センサーの送信・受信の音
波通路を夫々左右に分離する隔壁部材を前記分草
具の支持フレームに固設してある点にある。

上記構成によると、発信された音波が受信器に
短絡して受信されることがなくなり、誤動作が防
止でき、しかも、隔壁部材は丈夫な分草具支持フ
レームに設けたので隔壁部材の取付けを充分強固
にすることができ、隔壁部材が薄い部材であつて
も発信音波が共振して通過することがなく、地面
からの反射波のみを受信器で感知して正確な対地
高さ検出が行えるようになつた。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図は刈取収穫機としてのコンバインの前部
の刈取装置１の側面図であつて、刈取装置１は引
起装置２、刈刃３、搬送装置４を有し、その引起
し装置２の前方には分草具５…が設けられてい
る。そして、この分草具５の下端先端部が機体フ
レーム６に連設の支持フレーム７に固着されてい
る。そして、第２図および第３図に示すように、
前記分草具５の背部に前端を固着され下端を前記
支持フレーム７上部に固定された板状部材８を設
け、この部材８の上部左右に対地高さを検出する
超音波センサー９の発信器１０と受信器１１を
夫々取り付けてある。

前記超音波センサー９の発信器１０は地面に向
けて超音波を放射し、受信器１１はその反射波を
受信するものであつて、前記超音波の放射時から
受信時までの時間を計測することにより、前記刈
取装置１の対地高さを検出すべく構成されてい
る。そして、この対地高さ検出結果に基いて刈取
装置１が自動昇降され、もつて刈高さ自動制御が
行なわれるのである。

尚、前記板状部材８は、前記発信器１０と受信
器１１の各音波通過路を前記支持フレーム７上部
において左右に分離する隔壁部材として機能する
ものであつて、これによつて、支持フレーム７の
上端で反射される超音波が受信器１１で受信され
ることを防止し、この受信器１１が地面からの反
射波のみを確実に受信できるようにしてある。

又、前記板状部材８は、分草具５および支持フ
レーム７にその端部を固着してあるので、分草具
５および支持フレーム７夫々の補強部材としても
機能するので、従来に比較し、分草具５および支
持フレーム７の強度が大幅に向上する。

更に又、前記板状部材８によつて、分草具５の
背部および支持フレーム７の上部が左右に分離さ
れているため、前記分草具５や支持フレーム７へ
のワラや泥のからみが少なくなるので、このこと
によつても前記超音波センサー９の誤動作をより
一層少なくすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第１図はコンバインの前部側面図、第２図は
要部側面図、そして、第３図は要部斜視図であ
る。 １…刈取装置、５…分草具、７…支持フレー
ム、８…隔壁部材、９…超音波センサー、１０…
発信器、１１…受信器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈高さを制御するために刈取装置１の対地高さ
   を検出すべく、地面に向けて超音波を発信する発
   信器１０とその反射波を発信する受信器１１とか
   ら成る超音波センサー９を、前記刈取装置１前端
   の分草具５の背後に設けてある刈取収穫機であつ
   て、前記超音波センサー９の受信・送信の音波通
   過路を夫々左右に分離する隔壁部材８を前記分草
   具５の支持フレーム７に固設してあることを特徴
   とする刈取収穫機。