JPH02244456A - ディスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光デイスク等記録媒体であるディスクを装
着したカートリッジを収納する収納棚と、情報の記録再
生を行う記録再生装置と、両者の間でカートリッジを搬
送する搬送機とを本体ケース内に収納してなるディスク
記憶装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は例えば実開昭６３−１５３３５２号公報に開示
されたこの種従来の光デイスク記憶装置を示す断面図で
ある０図において、（１）は光デイスク記憶装置の本体
ケース、■は内部に光ディスクを装着した光デイスクカ
ートリッジ（以下単にカートリッジと称す）、（３１は
複数枚のカートリッジ（２）を適宜収納する収納棚で、
本体ケース（１）と一体に形成された取付部としての取
付台（ｌａ）に取付は固定されている。（４）はカート
リッジ（２１内に装着された光ディスクへの情報の記録
および光ディスクからの情報の再生を行う記録再生装置
で、この例では２台設けられており、いずれも収納棚（
３）と同様取付台（ｌａ）に取付は固定されている。（
９はカートリッジａを収納棚（３）と記録再生袋Ｗ（４
）との相互間で搬送する搬送機、（５ａ）はカートリッ
ジ（２）の搬送の際、このカートリッジ（２）を把持す
るため搬送機（５）に進退可能に設けられた把持部、（
６）は搬送機（句が上下方向に移動する際、位置決め基
準とする光学標識を備えたスケールで、第７図に拡大し
て示すように、収納棚（３）の各欄に対応する位置およ
び記録再生装置（イ）に対応する位置に光学標識となる
スリブ）　（６ａ）が形成されている。■はスケール（
６）の光学標識を読み取るため、スケール（６）を挟ん
で発光部と受光部とが向い合うように構成されたスケー
ルセンサ、（５）は搬送機（へ）の移動方向に沿って設
けられたリニアガイドである。

次に動作について説明する。収納棚Ｂ）の特定の棚に収
納されたカートリッジ（２）に装着された光ディスクの
記録再生を行う場合を想定すると、先ず、搬送機（５１
をリニアガイド８に沿って上記棚の位置まで移動させる
。ここで、把持部（５ａ）を操作する。

即ち、把持部（５ａ）が前進して上記棚に収納されてい
るカートリッジ（２）を把持し、その状態で把持部（５
ａ）は後退してカートリッジ（２）を搬送機（５１内に
引き込む０次いで、搬送機（９を下降させ記録再生装置
（イ）の位置で停止させる。ここで、再び把持部（５ａ
）を操作してカートリッジ（２）を記録再生装置（４）
の挿排口へ挿入し、把持部（５ａ）がカートリッジ（ａ
を放すと、記録再生装置（イ）内のいわゆるオートロー
ディング機構が動作して光ディスクの記録再生処理が可
能な状態になる。

第８図は、搬送機（５１を所定位置まで移動させる場合
の位置検出の要領を説明するもので、同図は収納棚（３
）の下から５段目のＩ　（ＲＡＣＫ＃５）から下段側の
記録再生装置（ＯＤＤ＃Ｏ）まで搬送機（（５）を移動
させる場合のスケールセンサ（７）の出力波形Ｖを示し
ている。即ち、スケールセンサ（７）がスケール（６）
に設けたスリット（６ａ）を通過する毎にその出力が立
上るが、この立上り回数をカウントし、これが指令され
た値（この場合カウント数６）に至ったとき搬送機（５
１は移動を停止するように制御される訳である。

なお、記録再生処理の終了したカートリッジ（２）を収
納棚（３）へ戻す場合は、上記した動作と逆の順序で操
作すればよい。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、光デイスク記憶装置のユーザから見た場合、
収納棚（３）の種数や記録再生装置（イ）の台数は、上
記記憶装置の使用状況に応じて適宜変化させたい場合が
多い。

しかるに、従来の光デイスク記憶装置では、その収納棚
（３）および記憶再生装Ｗ（４）は共にそれぞれ専用の
取付台（！ａ）に取付は固定される構造であるので、上
述したような台数の変化等多様な組合せに対する要求を
満たし難いという問題点があった。

もっとも、将来の台数追加が予め定まっている場合、即
ち、例えば、記録再生装置（イ）が当初は１台で足りる
が将来２台必要となるということが予め判っている場合
は、第６図で示す記録再生装置（社）の一方を当初取付
けずあきスペースとしておき、必要となった段階でこの
スペースに増設するようにすればよい、しかし、この場
合、増設段階までは、このあきスペースは全く利用でき
ず、本体ケース（１）内の空間利用効率がそれだけ低下
することになる。

この発明は以上のような問題点を解消するためになされ
たもので、記憶装置内の各部分の台数変化、容量の増減
の要請に柔軟に対処できる光デイスク記憶装置を得るこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段および作用〕この発明に係
るディスク記憶装置は、取付部の一部または全部を、収
納棚と記録再生装置とのいずれをも着設可能な構造とし
たもので、この発明により特別に設けた上記取付部に必
要に応じて収納棚または記憶再生装置を取付けることに
より、両者の容量増減に対する要請に柔軟に対処でき、
本体ケース内の空間利用率も向上する。

〔実　施　例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はカートリッジ（２）の挿脱側と反対の方向から見た
この実施例の光デイスク記憶装置の要部を拡大して示す
斜視図である０図において、（１）および（３）は従来
と同様、それぞれ本体ケースおよび収納棚である。（９
）は取付部としての取付ベース板、（９ａ）はこの取付
ベース板（９）の側面に設けられた丸穴、α〔は取付ベ
ース板（９）の裏面に固着された取付金具、（１１）は
本体ケース（１）に固着され取付金具（９）と係合する
ように構成された受金具、（１２）はねじ、（ｌｂ）は
本体ケース（１）に設けられたねじ穴である。そして、
（１３）は取付ベース板（９）上に取付は固定された増
設ユニットで、第１図の例では記録再生装置としている
がユニット化した収納棚とすることもできる。

増設ユニット（１３）の本体ケース（１）への取付けは
、取付ベース板（９）を本体ケース（１）側に設けられ
た増設用スペース（１４）に挿入していき、取付金真鯛
と受金具（１１）とが係合当接しなところで前後方向の
位置が決まるので、ここでねじ（１２）を丸穴（９ａ）
を通してねじ穴（ｌｂ）に螺合し、左右方向の位置決め
を行うとともに取付ベース板（９）を本体ケース（１）
に確実に締結する。取外す場合は上記と逆の手順で行え
ばよい。

なお、本体ケース（１）の最下段には記録再生装置（イ
）を取付けるが、第１図のものでは、これも増設ユニッ
ト（１３）と同様、取付ベース板（９）を用いて取付は
固定する構造を採用している。

このように、収納棚と記録再生装置とをいずれもユニッ
ト化して増設ユニット（！３ンとし、共通の取付ベース
板（９）を用いて本体ケース（１）に取付は固定するよ
うにしたので、ユーザの要請に応じて収納棚または記録
再生装置のいずれかを適宜選択してそれらの増設をする
ことができる。

次に光ディスクの記録再生処理を行う動作であるが、搬
送機（５１や把持部（５ａ）の操作等、基本的動作は従
来と同様であるので説明を省略する。

ところで、搬送機（５１の移動の際、その位置検出はス
ケールセンサ（７）を用いて行われるが、この実施例で
は増設用スペース（１４）に取付けられる対象物が種々
変化するので、この位置検出の方法について特別の考慮
が必要となり、以下この点について説明する。

第２図は１個所の増設用スペース（１４）に収納棚（４
棚分）または記録再生装置（１台）を取付けた場合に、
カートリッジ（２）が位置し得るすべて個所にスリット
を設けた場合のスケール（６）の平面図、第３図はこの
場合、従来の第８図と同様に、搬送機（９が収納棚（３
）の棚（ＲＡＣＫ＃５）から下降し最下段の記録再生装
置（ＯＤＤ＃Ｏ）で停止するまでのスケールセンサ（７
）の出力波形■を示す波形図である０図において、（＋
００）は当初より装備された記録再生装置（ＯＤＤ＃Ｏ
）のカートリッジ（２）の位置に対応して設けられたス
リット、同様に（１０１）　（１０２）は収納棚Ｂ）の
ＩＩＩ（ＲＡＣＫ＃１）　（ＲＡＣＫ＃２）に対応する
スリット、（１１１）は増設用の記録再生装置（ＯＤＤ
＃０１）に対応するスリット、（１２１）ないしく１２
４）は増設用の収納棚の棚（ＲＡＣＫ＃旧）ないしくＲ
ＡＣＫ＃０４）に対応するスリットである。

位置検出は、従来と同様、スケールセンサ（７）の出力
の立上りをカウントすることにより行うが、例えば増設
ユニット（１３）として収納棚を取付けている場合には
、スリット（１１１）はダミーとし、搬送機（ｒ５）は
この位置で停止することはないが、通過時にはその立上
りをカウントするよう制御装置に予め記憶させておくよ
うにする。

第４図は位置検出を行うためのスケール（６）の他の実
施例を示すもので、図中、（１５）は増設部分に対応し
て設けられたサブスケールで、この例では増設ユニット
（１３）として記録再生装置（ＯＤＤ＃０１）をを想定
した場合のスリット（１１１）をそのほぼ中央に設けて
いる。そして、本体部分のスケール（６）とサブスケー
ル（１５）との間にはスキマ（＋３１１　（＋３２）が
設けられており、スリット（１１１）の位置をこの範囲
で微調整ができるように構成されている。第５図に示す
ように、スケールセンサ■の出力はこのスキマ（１３１
）　（１３２）を通過する場合にも立上るが、上記実施
例の場合と同様、ダミーとしてカウントのみ考慮するよ
うにすればよい、また、増設ユニット（１３）として収
納棚を取付ける場合は、その各欄の位置に対応するスリ
ットを設けたサブスケールと交換する。

なお、第４図の例では、サブスケール（１５）に、記録
再生装置が収納棚かのいずれか一方のみに対応したスリ
ットを設けるようにしたが両者双方に対応したスリット
を設けるようにしてもよく、また、スケール（６）を例
えばスリット（１００）の部分、スリット（ｌｉｔ）　
（＋２１）〜（＋２４＞の部分、およびスリット（１０
１）〜、の部分に分割してもよい。

更に、上記各実施例では増設ユニット（１３）を１個所
に設定した場合について説明したが、収納棚（３）と記
録再生装置（イ）とを取付は固定する取付部のすべてを
いくつに分割し、各分割部分をすべて取付ベース板（９
）を使用した両者共用形の取付機構を採用するようにし
てもよい、また、増設ユニット（！３）として上記両者
の池、固定ディスク装置等を搭載するようにしてもよい
。

また、上記各実施例では光デイスク記憶装置に適用した
場合について説明したが、この発明は磁気ディスク等デ
ィスク状の記録媒体をカートリッジに装着し、これらカ
ートリッジの収納棚、記録再生装置および搬送機を本体
ケースに収納したディスク記憶装置に広く適用すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上・のように、この発明では、取付部の一部または全
部を、収納棚と記録再生装置とのいずれをも着脱可能な
構造としたので、収納棚と記録再生装置との容量増減に
対する要請に柔軟に対処でき、本体ケース内の空間利用
率も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における光デイスク記憶装
置の要部を拡大して示す斜視図、第２図および第３図は
第１図の搬送機の位置検出を行うためのそれぞれスケー
ルの平面図およびスケールセンサの出力波形図、第４図
および第５図は他の実施例におけるそれぞれスケールの
平面図およびスケールセンサの出力波形図、第６図は従
来の光デイスク記憶装置を示す断面図、第７図および第
８図は従来のもののそれぞれスケールの平面図およびス
ケールセンサの出力波形図である。 図において、（１）は本体ケース、■はカートリッジ、
（３）は収納棚、（４）は記録再生装置、（５）は搬送
機、（９）は取付部としての取付ベース板、（１３）は
増設ユニットである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　弁理士　　大　岩　増　雄 第１図 ９：取付べ一又ホダ、 ／Ｊ’Ｌ曽収ユニット 第６図 １Ｊｈトリ・ツク Ｊ・収納棚 ４：１１！偕４１１１生衆１ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内部にディスクを装着したカートリッジを適宜収納す
   る収納棚と、上記カートリッジ内のディスクへの情報の
   記録、ディスクからの情報の再生を行う記録再生装置と
   、上記収納棚と記録再生装置とを取付け固定する取付部
   と、上記カートリッジを上記収納棚と記録再生装置との
   相互間で搬送する搬送機とを本体ケース内に収納したも
   のにおいて、 上記取付部の一部または全部を、上記収納棚と記録再生
   装置とのいずれをも着脱可能な構造としたことを特徴と
   するディスク記憶装置。