JPH0224497A

JPH0224497A - セグメント組立装置

Info

Publication number: JPH0224497A
Application number: JP63228165A
Authority: JP
Inventors: Koji Hoshino; 星野　晃次; Shigeki Kitagawa; 北川　滋樹; Isokazu Kubota; 久保田　五十一; Osamu Yoshino; 修吉野; Takeshi Ikeda; 毅池田; Kenichi Oriide; 健一折出
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Maeda Corp
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Maeda Corp
Priority date: 1988-04-21
Filing date: 1988-09-12
Publication date: 1990-01-26
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPH063119B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、シールド工事におけるセグメント組立装置
に係り、詳しくは、シールド掘進機による掘削穴内壁に
複数個に分割された円弧状のセグメント（分割セグメン
ト）を組立ててセグメントリングを形成するに当たって
、各組立て位置に持ち込まれる分割セグメントの正確な
位置丸めが簡単にできるセグメント組立装置に関する。

（従来技術）シールド掘進機により掘削された掘削穴内壁には、掘削
進行に合わせてシールド掘進機後方に配備したセグメン
ト組立装置によって複数個の分割セグメントを組立てて
セグメントリングが形成される。

このセグメントリングは、掘削穴後方から分割セグメン
トを組立装置の所まで搬入し、この分割セグメントの一
つづつを組立装置が把持して掘削穴下部から上部に向け
て順次に位置決めしながら持ち込んで分割セグメント同
士及び既設のセグメントリング端部間に適宜の締結金具
を以て締結して組立てるものである。

ところで、シールド掘進機とその後方に形成された既設
セグメントリングとの関係は、掘進毎にその位置関係が
変化するもので、第７図に示すようにシー・ルド掘進機
と既設セグメントリングの軸心は常に一致（平行）して
いるとは言えず、軸心のずれが生じることがある。

従って、セグメントリングを形成する際には、組立装置
によって把持される分割セグメントは、それぞれに組立
て位置において正確に位置決めして持ち込むことが求め
られ、この位置決めは、基本的に掘削式軸方向、掘削穴
周方向及び掘削大半径方向の３軸方向への微調整的移動
によってなされる。

近年、シールド掘進機によるトンネル工事における省力
化が進み、このセグメント組立てにおいてもこれを自動
化すべく、例えば、特開昭６１−７９０００号公報や、
特開昭６２−１３６９９号公報に開示されるようなセグ
メント組立装置が提案されている。

これ等の装置では、セグメント把持部分の支持を３軸方
向に回転揺動自在に構成し、把持された分割セグメント
の姿勢を既設セグメントリングに対して平行になるよう
に調整しようとするもので、既設セグメントリングに対
するマクロ的な分割セグメントのピッチング（シールド
フレーム軸方向の揺動）及びヨーイング（シールドフレ
ーム半径方向の動き）を、組立装置のセグメント把持部
におけるミクロ的なピッチング、ヨーイングとして検出
、補正して組合せたものである。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記する従来のセグメント組立装置において
は、セグメントリングの全体的なピッチング、ヨーイン
グを、組立装置により把持された分割セグメントそれぞ
れに検出、補正するため、位置決めや組立時間が長く掛
かり、作業能率が低下する問題がある。

この発明は上述の点に鑑みなされたものであって、組立
装置により組立てられる分割セグメントの位置決めが正
確に簡単にできるセグメント組立装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するため、第一発明の要旨とするとこ
ろは、複数個のラジアルローラによって支持され、シー
ルドフレーム内周壁に沿って回動する旋回輪を備えたセ
グメント組立装置において、前記旋回輪をスラスト方向
に支持点の移動調整を可能に支持するスラストローラを
有する複数個の軸心調整機構を前記ラジアルローラ間に
混在的に配装したことを特徴とするセグメント組立装置
にある。

また、第二発明の要旨とするところは、シールドフレー
ム内に支持リングを設け、この支持リングに付設された
ヘアリングを介して前記シールドフレーム内周を回動す
る旋回輪を備え、前記支持リングを支承する球面軸受を
前記シールドフレーム内に環装すると共に、前記支持リ
ングの上下および左右に一対の揺動ジヤツキを連結した
ことを特徴とするセグメント組立装置にある。

（作　用）既設のセグメントリングに対するセグメント組立装置の
旋回輪の軸心のずれを、適所に配設した軸心ずれ検出セ
ンサーが検出し、このセンサーからの検出制御信号に基
づいて、第一発明においては、軸心調整機構のスラスト
ジヤツキが作動し、スラストローラを介して旋回輪支持
点をスラスト方向に移動調整し、また、第二発明におい
ては、上下一対または左右一対の揺動ジヤツキが作動し
、支持リングをスラスト方向に移動調整して、セグメン
トリング軸心と旋回輪軸心を常に平行させるようにし、
この状態でセグメント組立装置は各分割セグメントをし
っかりと把持して組立位置に持ち込んで組立てる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。こ
こで、第１図乃至第５図は、第−発明に係る実施例、第
６図は、第二発明に係る実施例をそれぞれ示す。

まず、第一発明の実施例について説明する。

第１図において、１はシールドフレームＡ内に配備され
たセグメント組立装置で、複数個のラジアルローラ３に
よって支持され、シールドフレーム内周壁に沿って旋回
する旋回輪２と、この旋回輪２にその軸心方向へ移動自
在に設けた吊りビーム４と、この吊りビーム４に配装し
たセグメント載置台５と、このセグメント載置台５に配
装したセグメント把持装置６を主要構成とし、分割セグ
メントＳは、掘削式後方から図示しない台車やホイスト
等を使用して搬送して来て一旦、セグメント組立装置１
近くに降ろされた後、セグメント載置台５下方に位置決
めしながら搬入し、これを把持装置６によって把持し、
旋回輪２と吊りビーム４との連動操作によって掘削穴内
周壁所定の位置に一つ一つを持ち込んでリング状に組立
て、既設セグメントリングＳ′に組み入れるものである
。

７は第一発明に係る軸心調整機構で、前記ラジアルロー
ラ３間に等配装に３〜４個所に配装されるもので、この
軸心調整機構７は、第２図及び第３図に示すようにシー
ルドフレームＡ側の固定部材８に設けたブラケット９に
ガイド孔１０を設け、このガイド孔１０に支持部材１１
を支軸１２を介して支持させ、この支持部材１１上に旋
回輪２を両側から挟持するようにして接転するスラスト
ローラ１３を設け、支持部材１１をスラストジヤツキ１
４に連結してなる。

尚、上記する各軸心調整機構７のスラストジヤツキ１４
は既設セグメントリングＳ′と旋回輪２の軸心のずれを
検出する軸心検出センサー（図示せず）からの信号によ
って組合せ作動し、既設セグメントリング軸心と旋回輪
軸心を常時平行させるようにしたものである。

また、上記する軸心調整機構７による旋回輪２の軸心調
整に当たって、旋回輪２を全周的に支持するラジアルロ
ーラ３による支持は、第４図及び第５図に示すように若
干のスラスト方向の動きを許容すべく構成している。

また、上記実施例では軸心調整機構７における駆動源と
して油圧ジヤツキ１４を採用しているが、これ以外の駆
動源を用いても良い。

次に、第二発明に係る実施例について説明する。

第６図のシールド掘進機の側断面図に示すように、シー
ルドフレームＡの内周に沿って球面軸受２１が環装され
ている。この球面軸受２１は、取付けの便宜上軸方向に
中央部で二分割されており、その前部２１Ａはシールド
フレームへの内周面に固着されたブラケット２２に一体
的に取り付けられ、後部２１Ｂはブラケット２３Ｂに固
着された受は台２３Ａ上に載置されている。そして前部
２１Ａと後部２１Ｂが一体となって形成された球面軸受
２１の内面側が凹曲面を有している。

上記球面軸受２１に支承される支持リング１９がシール
ドフレームＡ内に配装されている。支持リング１９は支
承部材１９Ｂとこの略中央部に立設された垂直部材１９
Ａとから形成されている。そして、この支承部材１９Ｂ
の外周面は凸曲面をなし、上記球面軸受２１の凹曲面に
摺接している。

また、上記垂直部材１９Ａの後部側面にはベアリング２
０が取着されており、このベアリング２０を介して旋回
輪２が回動自在に支持されている。

この旋回輪２は旋回モータ１８により駆動される。

一方、垂直部材１９Ａの前部側面であって、支承部材１
９Ｂとの結合部には揺動ジヤツキ１５が連結されている
。すなわち、この揺動ジヤツキ１５のロッド側１５Ａが
ブラケット１７を介して支持リング１９側に枢着されお
り、他端のシリンダ側１５Ｂはブラケット１６を介して
シールドフレームＡ側に枢着されている。この揺動ジヤ
ツキ１５は、図示はしていないが、上記支持リング１９
の上下および左右に一対、それぞれ円周方向に９０°ピ
ツチで配設されている。従って、揺動ジヤツキ１５の伸
縮により支持リング１９は、球面軸受２１上を摺動しな
がら軸方向に移動できるようになっている。

なお、２４はシールド機推進用のシールドジャツキ、２
６はセグメント把持装置６を軸方向に移動可能にするた
めの摺動ロッド、６Ａはセグメント把持袋Ｗ６の回動支
持部、２７はセグメント締結装置、２５はセグメント把
持装置６を半径方向に移動させるための伸縮ロッドをそ
れぞれ示す。

次に、上記第−発明及び第二発明によるセグメント組立
て要領を説明する。

セグメント把持装置６による分割セグメントＳの把持は
、該分割セグメントＳの軸心と旋回輪２の軸心を平行さ
せてしっかりと把持する。

この条件は分割セグメントＳを把持した時から所定の位
置に持ち込んで組立てられるまで変わることはなく、ま
た、セグメント把持装置６が分割セグメン）Ｓを把持し
た状態で、旋回輪軸心と既設セグメントリング軸心のず
れがあると、これを軸心検出センサーが検出してその制
御信号によって、第一発明の場合は、各軸心調整機構７
のスラストジャツギ１４を組合せ作動させて軸心調整が
なされる。第二発明の場合は、上下又は左右の揺動ジャ
ツギを個別に作動させ、支持リング１９を球面軸受２１
上を軸方向に移動調整して軸心調整がなされる。こうし
て、全ての分割セグメントＳに対して同一条件、つまり
、各分割セグメント軸心を既設セグメントリング軸心に
平行させることで位置決めが正確となり組立てられる。

（効　果）以上説明したように、この発明によれば、セグメント把
持装置による分割セグメントの把持は、分割セグメント
軸心を旋回輪軸心と平行させる条件を満足させるだけで
よいから、セグメントの把持が簡単となり、また、セグ
メント把持装置によって分割セグメントを所定の組立て
位置に持ち込むに際しては、旋回輪軸心と既設セグメン
トリング軸心を常に平行を保つようにしたから、各分割
セグメント個々に対し、従来のような微調整的な位置決
めを必要とせず、全ての分割セグメントに対して同一条
件による位置決めが正確に自動的になされ、省力化によ
り作業能率を格段に向上できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は第一発明の実施例であって、第１図
はシールド掘進機の背面図、第２図は軸心調整機構の正
面図、第３図は同側面図、第４図はラジアルローラによ
る旋回輪支持部の正面図、第５図は同側面図である。第６図は第二発明に係る実施例を示すシールド掘進機の
側断面図である。第７図はシールド掘進機と既設セグメ
ントリングの軸心ずれの説明図である。１・・・セグメント組立装置、２・・・旋回輪、３・・
・ラジアルローラ、４・・・吊りビーム、５・・・セグ
メント載置台、６・・・セグメント把持装置、７・・・
軸心調整機構、８・・・固定部材、９・・・ブラケント
、１０・・・ガイド孔、１１・・・支持部材、１２・・
・支軸、１３・・・スラストローラ、１４・・・スラス
トジャツギ、１５・・・揺動ジャツキ、１９・・・支持
リング、２０・・・ベアリング、２１・・・球面軸受、
Ａ・・・シールドフレーム、Ｓ・・・分割セグメント、
Ｓ′・・・既設セグメントリング。纏２図旭３図蓼５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個のラジアルローラによって支持され、シー
ルドフレーム内周壁に沿って回動する旋回輪を備えたセ
グメント組立装置において、前記旋回輪をスラスト方向
に支持点の移動調整を可能に支持するスラストローラを
有する複数個の軸心調整機構を前記ラジアルローラ間に
混在的に配装したことを特徴とするセグメント組立装置
。
（２）シールドフレーム内に支持リングを設け、この支
持リングに付設されたベアリングを介して前記シールド
フレーム内周を回動する旋回輪を備え、前記支持リング
を支承する球面軸受を前記シールドフレーム内に環装す
ると共に、前記支持リングの上下および左右に一対の揺
動ジャッキを連結したことを特徴とするセグメント組立
装置。