JPH0224551Y2

JPH0224551Y2 -

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Publication number: JPH0224551Y2
Application number: JP8678684U
Authority: JP
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1990-07-05
Also published as: JPS614888U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はワークリフト装置の改良にするもので
ある。

（従来技術）ワークリフト装置は種々の分野で使用されてい
るが、このワークを受ける昇降テーブルを昇降さ
せる昇降装置が必ず必要とされる。

ところで、車体の溶接組立ラインにおける溶接
ステーシヨンでは、昇降テーブル上に位置決めユ
ニツトを装備して、この車体受治具すなわち昇降
テーブルを上昇させた際にワークとしての車体を
支えると共に、この車体の位置決めを行い、この
状態で溶接ロボツトにより溶接作業が行われるよ
うになつている。このような車体の溶接組立ライ
ン等におけるワークリフト装置にあつては、ワー
クや昇降テーブルがかなり重量物であるため、昇
降装置の負担が大きなものとならざるを得ず、こ
のため、昇降テーブルの昇降がかなり緩慢となつ
たり、昇降装置としてかなり大型のものが要求さ
れる。とりわけ、この昇降装置として油圧シリン
ダ装置に比して安価に設備できかつ取り扱いも容
易なエアシリンダ装置を用いようとした場合は、
エアの消費量が多大になるという問題点をも生じ
る。このため、バランスエアシリンダ装置を設け
て、昇降テーブル自体の重量をこのバランスエア
シリンダ装置により支承させることによつて、昇
降装置の負担を小さくすることも考えられるが、
この場合は、バランスエアシリンダ装置用のエア
タンクを設置するための大きなスペースが別途必
要となり、装置全体が大型化してしまう、という
問題を生じる。

（考案の目的）本考案は以上のような事情を勘案してなされた
もので、バランスエアシリンダ装置を用いて昇降
テーブルを昇降させる昇降装置の負担を小さくし
た場合にあつても、全体としてコンパクトになる
ようにしたワークリフト装置を提供することを目
的とする。

（考案の構成）前述の目的を達成するため、本考案にあつて
は、昇降テーブルをバランスエアシリンダ装置に
より支承させることによつて昇降装置の負担を小
さくする一方、このバランスエアシリンダ装置に
対するエアタンクすなわちリザーバタンクを、昇
降テーブルの補強フレームを密閉中空構造とする
ことにより当該補強フレームによつて構成するよ
うにしてある。

（実施例）以下本考案を、車体の溶接組立ラインにおける
溶接ステーシヨンに適用した場合の実施例につき
図面に基づいて説明する。

第１図において、Ａは溶接されるべきワークと
しての車体で、この車体Ａは、第２図に示すよう
に、ハンガレール１に沿つて走行駆動されるハン
ガ２に吊下されつつ、第１図、第２図右から左へ
搬送されるようになつている。

ハンガレール１の下方には、これに沿つて、互
いに直列に複数の溶接ステーシヨンS₁〜S₅が構成
されている。この各溶接ステーシヨンS₁〜S₅は、
それぞれ、車体Ａが後述のように位置決めされた
状態で、溶接ロボツト３により順次溶接されて、
その組立てが行われるものである。なお、溶接ス
テーシヨンS₃は、図示を略すサブ搬送ラインによ
り搬送されてきたパネルが、溶接ラインにさらに
付加されて、すなわち車体Ａに組付けられて、車
体Ａに溶接されるものとなつており、他の溶接ス
テーシヨンS₁，S₂，S₄，S₅では、別途パネルが付
加されることなく、あらかじめ定められた車体Ａ
の所定位置を溶接していくだけのものとなつてい
る。また、溶接ロボツト３のうち、溶接ステーシ
ヨンS₂とS₃との間にある溶接ロボツト５は、両溶
接ステーシヨンS₂とS₃にある車体Ａに対して作用
するようになつており、他の溶接ロボツト３は各
溶接ステーシヨンS₁〜S₅毎に専用のものとされて
いる。

各溶接ステーシヨンS₁〜S₅は、大別してワーク
リフト装置Ｂと位置決めユニツトＣとから構成さ
れており、先ず、ワークリフト装置Ｂについて説
明することとする。ワークリフト装置Ｂは、第３
図、第４図にも示すように、床面Ｆ上に固定設置
されたベース１０を備え、このベース１０上方に
は昇降テーブル１１が配設されている。このベー
ス１０と昇降テーブル１１とは、Ｘ字形に配設さ
れた２本のリンク１２，１３によつて連結され、
リンク１２と１３とはその中間部同士でピン１４
により、またリンク１２と１３の各上端部はピン
１５あるいは１６により昇降テーブル１１に、さ
らにリンク１２と１３の各下端部は、ピン１７あ
るいは１８によりベース１０に、それぞれ回動自
在に連結されている。そして、ピン１６，１８
は、昇降テーブル１１に設けた長孔１９あるいは
ベース１０に設けた長孔２０内を摺動自在とされ
ている。このように、ベース１０と昇降テーブル
１１と２本のリンク１２，１３により平行リンク
機構が構成されて、昇降テーブル１１は、ベース
１０に対して常に平行を保ちつつすなわち水平状
態を保ちつつ、昇降自在とされている。なお、ベ
ース１０にはガイドポスト２１が立設され、該ガ
イドポスト２１に対して、昇降テーブル１１の係
合子２２が案内されて、昇降テーブル１１ががた
つきなく滑らかに昇降され、かつ係合子２２がス
トツパ２３に当接することにより、昇降テーブル
１１の所定以上の上昇が規制されるようになつて
いる。

昇降テーブル１１は、複数個のバランスエアシ
リンダ装置２４を介してベース１０に支承される
ようになつており、また、昇降テーブル１１の昇
降駆動は、ベース１０と昇降テーブル１１との間
に架設された昇降装置としてのエアシリンダ装置
２５によつて行われるようになつている。また、
昇降テーブル１１は、第５図、第６図にも示すよ
うに実施例では、プレート２６と、プレート２６
の下面に固定された第１補強フレーム２７と、第
１補強フレーム２７の下面に固定された第２補強
フレーム２８とから構成されている。そして、第
２補強フレーム２８は、密閉中空構造とされて、
その内部の中空室がエア貯留室とされたエアタン
ク２９として構成され、このようなエアタンク２
９としての第２補強フレーム２８は、前記バラン
スエアシリンダ装置２４に接続されている。

前記両シリンダ装置２４，２５と、エアタンク
２９との配管系について、第７図により説明す
る。この第７図において、３０はエアポンプで、
このエアポンプ３０は、配管３１を介して四方電
磁切替弁３２に接続されている。この切替弁３２
は、配管３３を介して、ピストン２５ａにより画
成されたエアシリンダ装置２５の一方の室２５ｂ
に接続されると共に、配管３４を介してエアシリ
ンダ装置２５の他方の室２５ｃに接続され、該両
配管３３，３４の途中には、可変絞り付きの逆止
弁３５あるいは３６が接続されている。また、上
記エアポンプ３０は、配管３１より分岐した配管
３７を介して前述した第２補強フレーム２８によ
つて構成されたエアタンク２９に接続され、この
配管３７には、圧力計３８ａを備えた調圧弁３８
および逆止弁３９が接続されている。さらに、逆
止弁３９の下流側において配管３７より分岐され
た配管４０がバランスエアシリンダ装置２４に接
続され、この配管４０に、電磁切換弁４１が接続
されている。

前記切換弁３２は、その切換に応じてエアシ
リンダ装置２５の室２５ｃに対するエア供給（室
２５ｂは大気に解放）−昇降テーブル１１の上昇
と、両方の室２５ｂ，２５ｃの密閉化−昇降テ
ーブル１１の上昇位置保持と、室２５ｂに対す
るエア供給（室２５ｃは大気に解放）−昇降テー
ブル１１の下降と、両方の室２５Ｂ，２５Ｃを
共に大気に解放−昇降テーブル１１の下降位置保
持と、の作動を行うようになつている。また、切
換弁４１は、バランスエアシリンダ装置２４の密
閉化とエアタンク２９に対する連通の切替えを行
い、前記切替弁３２と連動されて、この密閉化の
ときが、昇降テーブル１１が停止状態にある場合
に相当し、またエアタンク２９に対する連通のと
きが、昇降テーブル１１の上昇中あるいは下降中
に相当するものである。さらに、調圧弁３８は、
逆止弁３９と協働して、エアタンク２９が所定の
圧力以下になつたとき、エアポンプ３０からエア
タンク２９内へエアを補給させるものである。な
お、バランスエアシリンダ装置２４は、シリンダ
２４ａと、有蓋筒状の２つのピストン２４ｂ，２
４ｃとから構成されて、全体的にテレスコピツク
式に伸縮自在とされる。

このように、ワークリフト装置Ｂにおいては、
昇降テーブル１１が、バランスエアシリンダ装置
２４の作用により、外力が加わらないときは昇降
テーブル１１を静止状態に保持する。そして、バ
ランスエアシリンダ装置２４の前述したエアタン
ク２９に対する連通作用により、その伸縮に応じ
てエア量（エア圧）が調整され、このエアタンク
２９内そのもののエア圧は、調圧弁３８の作用に
よつて所定のものに維持される。

さて次に、位置決めユニツトＣの一例につい
て、第３図、第４図により説明する。昇降テーブ
ル１１（のプレート２６）上には、ブラケツト５
０により、それぞれ車体Ａの搬送方向に伸びる２
本の回動軸５１が回転自在に保持され、この回転
保持軸５１には、複数個の治具取付板５７，５
７′が固定されている。この取付板５７，５７′に
は、それぞれ治具が取付けられているが、この治
具としての（位置決め）ピンを符合５２，５２′
で、またクランプアームを符合５３，５３′で、
さらに支承台を符号５４，５４′で示してあり、
第４図ではこれ等の治具を省略してある。なお、
上記治具のうち、（位置決め）ピン５２、クラン
プアーム５３、支承台５４は、第３図に示す例え
ばハツチバツク型の車体Ａに対するものとされる
一方、５２′，５３′，５４′で示すものはセダン
型の車体Ａに対するものとされて、この若干異な
る車体Ａに対する治具５２，５３，５４と５２′，
５３′，５４′との切替えは、昇降テーブル１１上
に設けたモータ、ロータリアクチユエータ等の回
転駆動装置５５により回動軸５１を180゜正逆回転
させることにより行うようになつている。そし
て、各治具５２，５３，５４，５２′，５３′，５
４′は、昇降テーブル１１の上昇によつて車体Ａ
に作用して、（位置決め）ピン５２は車体Ａに形
成した位置決め孔内に嵌挿されることによりその
位置決めを行い、クランプアーム５３，５３′は、
エアシリンダ装置５６，５６′により作動されて、
上記位置決めされた車体Ａの所定位置をクランプ
してこれをがたつきなく保持し、支承台５４，５
４′は、車体Ａの所定位置を部分的に支えるもの
とされている。勿論、このような位置決め状態に
おいて、溶接ロボツト３により、車体Ａが溶接さ
れてその組立が行われることとなり、また、昇降
テーブル１１が上昇位置にあるときは、回動軸５
１が車体Ａをハンガ２より持ち上げることとな
る。

以上実施例では、ワークリフト装置として車体
の溶接ライン用のものを説明したが、他の用途に
も作用できるものである。また、昇降装置として
は、エアシリンダ装置２５の他、油圧シリンダ装
置あるいはモータを使用するようにしてもよい。

（考案の効果）本考案は以上述べたことから明らかなように、
昇降テーブルをバランスエアシリンダ装置によつ
て支承するようにしたので、昇降テーブルを昇降
駆動する昇降装置の負担が極めて小さくすること
ができ、この結果、その小型化および昇降テーブ
ルの昇降速度のスピード化を図ることができ、と
りわけ上記昇降装置としてエアシリンダ装置を用
いた場合は、そのエア消費量が極めて小さくて済
むことになる。

また、本考案にあつては、バランスエアシリン
ダ装置用のエアタンクを、昇降テーブルの補強フ
レームを用いて構成してあるので、このエアタン
ク設置用のスペースを別途必要とせず、装置全体
としてコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用された車体の溶接組立ラ
インを示す簡略平面図。第２図は第１図の簡略側
面図。第３図は本考案によるワークリフト装置が
用いられた溶接ステーシヨンの詳細を示す側面
図。第４図は第３図−線断面図。第５図は昇
降テーブル部分の要部拡大断面図。第６図は第５
図の−線断面図。第７図はエア配管系の一例
を示す系統図。Ａ：車体（ワーク）、Ｂ：ワークリフト装置、
１１：昇降テーブル、２４：バランスエアシリン
ダ装置、２５：エアシリンダ装置（昇降装置）、
２８：補強フレーム、２９：エアタンク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ワークを受ける昇降テーブルを支承するバラン
スエアシリンダ装置と、前記昇降テーブルを昇降
駆動する昇降装置とを備え、前記昇降テーブルの
補強フレームが、密閉中空構造のエアタンクとさ
れて前記バランスエアシリンダ装置に接続されて
いる、ことを特徴とするワークリフト装置。