JPH0224554Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ナツトのプロジエクシヨン溶接に用
いられるロボツトの治具に関する。

（従来の技術） 従来、ナツトをワーク（例えば鋼板）にプロジ
エクシヨン溶接する場合、ワークをロボツトに持
たせて定置式溶接機内に搬入し、溶接機の電極の
中心にあるナツト案内ピンをワークの孔及びナツ
トフイーダより供給されるナツトのねじ孔へ同時
に挿通して位置決めを行い、次いで上部電極を下
降させることにより加圧し電流を通じそのとき発
生する熱によつてナツトとワークを溶着する。作
業の完了したワークはシユート上に運び外へ排出
していた。

ワークとナツトとを溶接する上記工程におい
て、溶接機のナツト案内ピンをワークの孔に挿入
するわけであるがワークの孔の径が小さいためロ
ボツトに高い停止精度が要求される。そこで高い
停止精度を維持するために電動ロボツトを使用し
たり、PTP制御を採用していた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、現在のように技術革新が急テン
ポで進行する時代では製品が年々高度複雑化を極
め、そのため溶接される箇所も複雑になり、更に
は多様化するユーザーのニーズや高品質化時代に
対応しなければならず数年前に導入したロボツト
の停止精度では時代の流れについて行けず廃棄処
分もやむをえないとうことがあり設備投資の効率
が悪かつた。

そこで本考案は上述したような停止精度の劣る
ロボツトに治具を取付けることによりロボツトの
停止精度が悪いとしてもワークを所定位置に正確
に位置決めすることのできるロボツト用治具を提
供することにある。

（問題点が解決しようとする手段） 本考案は、上記目的を達成するため、ロボツト
アームに取り付けられワークを保持して定置式溶
接機内に移動し、ワークを該溶接機の電極に対す
る所定位置に位置決めするプロジエクシヨンナツ
ト溶接用ロボツト治具であつて、コ字状に形成し
た治具本体を備え、該治具本体の上面にワーク載
置面を設けると共に、前記ワーク載置面にワーク
を位置決めするための一対の第１のテーパーピン
を突設し、かつ該治具本体の下面に前記溶接機内
に設けた位置決め穴に係合する一対の第２のテー
パーピンを突設したことを特徴とするものであ
る。

（作用） 本考案は、上記構成からなるものであるから治
具本体にワークを所定位置にセツトし、所定位置
にセツトされたワークを治具本体と共に溶接機の
電極側へ移動させ、溶接機の基台上の位置決め穴
に治具本体の下面に設けたテーパーピンを係合
し、これによつて治具本体の位置、すなわち電極
に対するワークの位置決めを行い、この状態で所
定箇所でのナツトの溶接作業を行わせる。

（実施例） まず、第１図及び第２図にもとづいて本考案の
一実施例を説明すると、１は治具本体でこの治具
本体１の正面壁にロボツトアーム３の連結される
連結部材２が固設されている。治具本体１は平面
から見て略コ字状を呈しておりその上面両端部の
ワーク載置面４ａ，４ｂにワーク５を位置決めす
るための一対の第１のテーパーピン６ａ，６ｂが
突設されている。

治具本体１の下面両端部には後述の定置式溶接
機９側の位置決め穴７ａ，７ｂと係合する一対の
第２のテーパーピン１１ａ，１１ｂがそれぞれ突
設されている。

また、ワーク５を溶接するための定置式溶接機
９は第３図及び第４図に示すように電極１２を備
え、前記電極１２の中心にナツト案内ピン１３が
突設されている。更に溶接機９には水平方向に延
びる基台１０が設けられ、基台１０には治具本体
１に設けた第２のテーパーピン１１ａ，１１ｂと
係合して治具本体１の位置決めを行うための穴７
ａ，７ｂを有する管７が固定されると共に同一ワ
ーク５上の他のナツト１５′（第２図）を溶接す
るために治具本体１の第２のテーパーピン１１
ａ，１１ｂと係合して治具本体１の位置決めを行
うための穴８ａ，８ｂを有する管８も固定されて
いる。

また、電極１２に向けてナツト１５を供給する
ためのナツトフイーダ１４が配設されている。

ロボツトに固定した治具本体１のワーク載置面
４ａ，４ｂ上に設けられた第１のテーパーピン６
ａ，６ｂをワーク５に施した位置決め孔１６ａ，
１６ｂに挿入し載置面上に載せて位置決めを行
い、ロボツトにより定置式溶接機９に運びロボツ
ト起動によつて治具本体１に設けた第２のテーパ
ーピン１１ａ，１１ｂを定置式溶接機９の基台１
０上に配設した位置決め穴７ａ，７ｂに挿入すべ
く動作する。また第２のテーパーピン１１ａ，１
１ｂの出代１７（第１図）は電極１２の中心にあ
るナツト案内ピン１３の出代１８（第４図）より
長く採つてあるので、第２のテーパーピン１１
ａ，１１ｂが位置決め穴７ａ，７ｂに挿入され治
具の位置が決められた状態でワーク５のナツト孔
１９にナツト案内ピン１３が係合することにな
る。

次にナツトフイーダ１４よりナツト案内ピン１
３に向けてナツト１５を供給し、これをワーク５
のナツト孔１９上に位置決めする。次いで図示し
ない上部電極を下降させることにより加圧し、更
に通電し、そのとき発生する熱によつてナツト１
５とワーク５とを溶着する。なお、必要に応じて
第２のテーパーピン１１ａ，１１ｂを他の位置決
め穴８ａ，８ｂを挿入して打点位置を変え、他の
ナツト１５′をワーク５に溶着する。

更に作業完了後ロボツトは元の位置へ戻りロボ
ツトのアーム３を下降するとワーク５は第５図及
び第６図に示すようにシユート２０に当り第１の
テーパーピン６ａ，６ｂから抜けシユート２０上
に滑り落ち外部へ排出される。

仮にナツトの径や形式が異なる場合は第７図の
ように前記ナツトの径や形式に応じた定置式溶接
機を使用することで対応できる。

本実施例の治具は非常に簡単な形状を有してお
りそのため製作コストも低くて済みメーンテナン
スも容易にできる。

（考案の効果） 以上説明したように本考案は治具本体に設けた
第１、第２のテーパーピンを用いて治具本体に対
してワークを、溶接機内に治具本体をそれぞれ高
精度に位置決めでき、多少停止精度の劣るロボツ
トを使用しても溶接機の電極に対してワークを高
精度に位置決めできる。そのためロボツトの使用
できる期間が延長しその耐用年数が増大すること
により設備投資の無駄が省け経済性を向上させる
ことができる。

また治具は小さくコンパクトで単純な形状を有
しているため製作コストも低くて済みそのため多
種類の治具の製作も容易にでき必要に応じて多種
類の治具及び定置式溶接機を組み合わせることに
より複雑な溶接作業にも充分応えることができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案治具にワークをセツトした状態
を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は溶接機に設けられた位置決め部の平面図、第４
図は第３図の正面図、第５図はシユートの取り付
け状態を示す本考案治具の側面図、第６図は第５
図の平面図、第７図は第３図の応用例を示す図で
ある。 １……治具本体、３……ロボツトアーム、４
ａ，４ｂ……ワーク載置面、７ａ，７ｂ……位置
決め穴、１１ａ，１１ｂ……第２のテーパーピ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトアームに取り付けられワークを保持し
   て定置式溶接機内に移動し、ワークを該溶接機の
   電極に対する所定位置に位置決めするプロジエク
   シヨンナツト溶接用ロボツト治具であつて、コ字
   状に形成した治具本体を備え、該治具本体の上面
   にワーク載置面を設けると共に、前記ワーク載置
   面にワークを位置決めするための一対の第１のテ
   ーパーピンを突設し、かつ該治具本体の下面に前
   記溶接機内に設けた位置決め穴に係合する一対の
   第２のテーパーピンを突設したことを特徴とする
   プロジエクシヨンナツト溶接用ロボツト治具。