JPH0224599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 この考案は、工作機械における刃物台の自動割
出装置に関する。

ｂ 従来の技術 工作機械の刃物台の自動割出には、従来、絶対
位置検出方法が利用されているが、この方法では
特殊なセンサ、例えばロータリスイツチや、アブ
ソリユートエンコーダ、もしくは複数個のセンサ
が必要であつた。工作機械の旋回刃物台の刃物位
置の変更は、刃物の数によつて刃物台を1/4〜1/8
回転ずつ旋回して行なつているので、加工中の刃
物番号を何らかの方法で記憶しておけば、旋回刃
物台の割出に、従来のような複雑な絶対位置検出
方法を利用しなくてもよい。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 前記のように、従来の旋回刃物台の割出しは、
絶対位置検出方法によつていたので、特殊なセン
サや、多数のセンサを必要とし、コストや信頼性
の面で問題があつた。この考案は、旋回刃物台の
位置を検出する小数の簡単なセンサ（例えば近接
センサ）と、Ｎ個の刃物番号を記憶するＮ桁のリ
ングカウンタによつて、前記の問題点を解決し、
安価な、また信頼性の高い刃物台の自動割出装置
を提供することを目的とするものである。

ｄ 問題を解決するための手段 前記目的を達成するために、この考案は、旋回
刃物台を回転するためのモータと、旋回刃物台の
１回転により、旋回刃物台に備えられた割出し位
置数Ｎの整数倍回転する回転軸と、回転軸の回転
を１回転毎に検出する第１センサと、第１センサ
の検出信号を計数するカウンタと、カウンタの計
数値と予め設定された指令値との一致によりモー
タの停止信号を出力する一致回路とを備えてなる
刃物台の自動割出装置にして、前記旋回刃物台の
原点位置を検出する第２センサと、カウンタの信
号が旋回刃物台の原点位置に対応する信号である
ときに第２センサの検出信号と一致するか否かを
比較して不一致のときに表示器に異常を表示させ
る不一致回路とを備えてなるものである。

ｅ 作用 このように構成されているので、原動車の１回
転によつて割出部材は１／Ｎ回転し、原動車のＮ
回転により旋回刃物台の刃物番号位置は元の位置
に戻る。原動車が回転すると、第１センサによつ
て原動車の１回転につき１個のパルスが出力さ
れ、刃物位置が一つずれる。このパルスは、リン
グカウンタで計数され、その出力信号は一致回路
に送られて、予め刃物台の刃物番号位置を定めた
指令値と比較される。両信号が一致した場合に
は、前記原動車を停止させる停止信号が出力さ
れ、原動車の停止と共に割出部材は停止し、刃物
台はこの位置で固定される。リングカウンタはＮ
桁で、１つのフリツプフロツプのみ論理１にな
り、第１センサのパルスによつて循環する。

また、前記構成により、旋回刃物台の原点位置
を検出する第２センサの検出信号と、カウンタの
データが旋回刃物台の原点位置に相当するか否か
を比較し、不一致のときには不一致回路により表
示器に異常を表示させるものである。

ｆ 実施例 次に、この考案の実施例について図面によつて
説明する。第４図はこの考案をNC制御（図示省
略）タレツト旋盤に取付けた位置関係を示す全体
図である。タレツト旋盤１は主軸台３、チヤツク
５、ベツト７、往復台９、横送り台１１、旋回刃
物台１３等の主要部からなり、前記旋回刃物台１
３に、この考案の刃物台自動割出装置１５が取付
けられている。

刃物台自動割出装置１５の詳細は、第１図に示
してある。Ｎ個例えば６個の刃物を備えた旋回刃
物台１３の軸１７に割出部材（例えば６分の１回
転のゼネバストツプの従動車）１９が設けてあ
り、これに係合し、これを鎖錠するゼネバストツ
プの原動車２１が、軸２３、減速装置２５を経
て、刃物台旋回モータ２７に連結してある。ゼネ
バ原動車２１の軸２３の右端には刃物台割出板２
９が設けてあり、該割出板２９に近接して、この
位置を検出する第１センサ（例えば近接スイツ
チ）３１が設けてある。また、旋回刃物台１３の
軸１７の右端には、刃物台原点位置（例えば第１
番刃物位置）の検出板３３が設けてあり、該検出
板３３に近接して、この位置を検出する第２セン
サ（例えば近接スイツチ）３５が設けてある。ま
た、切削作業中には、旋回刃物台１３を固定する
ための刃物台固定用ピン３７が、シリンダ３９に
設けてあり、更に該シリンダにはピンの後退確認
センサ４１が設けてある。

この刃物台自動割出装置の制御回路のブロツク
図を第２図に示してある。刃物台旋回指令信号と
第１センサ３１の検出信号は、アンドゲート４３
を通つてＮ桁（例えば６桁）のリングカウンタ４
５に入り、計数値は一致回路４７に送られ、予め
設定されたNC装置からの刃物番号指令値と比較
され、その出力信号は、アンドゲート４９に送ら
れる。アンドゲート４９には刃物台旋回指令信号
が入力されており、その出力信号（Ｈレベル）は
刃物台旋回モータ２７（第１図参照）の停止信号
となる。また、リングカウンタ４５の計数値は、
デコーダ５１でデコードされ、第２センサ３５の
検出信号と共に不一致回路５３に入力され、その
出力信号（Ｈレベル）はこの装置の作動状態（正
常、異常）を表示する表示器（図示省略）に異常
を表示させる。

次に、この装置の動作について、第３図のフロ
ーチヤートによつて説明する。刃物台旋回指令
（ステツプＡ）によつて刃物台固定ピン３７が抜
かれ、ピン後退確認センサ４１の信号を確認後、
旋回モータ２７を起動する。旋回モータ２７の回
転は、減速装置２５、軸２３、原動車２１、割出
部材１９、軸１７、旋回刃物台１３の順で伝えら
れる（ステツプＢ）。

原動軸２３の回転によつて、第１センサ３１か
ら１回転につき１回のパルス信号がアンドゲート
４３に送られ、刃物台旋回指令信号との論理積に
より、その出力信号がリングカウンタ４５に入る
（ステツプＣ，Ｄ）。

リングカウンタでパルスの計数中に旋回刃物台
の原点位置（例えば第１番刃物位置）を検知する
第２センサ３５からパルスがあれば、このパルス
は不一致回路５３に入力れる。また、リングカウ
ンタのデータ（刃物台の原点位置に対応する信
号、例えば第１番刃物位置）をデコーダ５１でデ
コードされた信号も不一致回路５３に入力され
る。若し、両信号が不一致の場合には、その出力
信号（Ｈレベル）により、この装置の作動状態を
表示する表示器に異常が表示される。両信号が一
致している場合及び不一致回路への第２センサの
信号がない場合には、それぞれの信号はステツプ
Ｇの一致回路４７に入る（ステツプＥ，Ｆ）。

一致回路４７に入つた信号は、予め設定された
NC装置からの刃物番号指令値と比較され、一致
した場合、その出力はアンドゲート４９に入る。
一致しない場合には信号はステツプＥに戻される
（ステツプＧ）。アンドゲート４９には、刃物台旋
回指令信号が入つているので、これと前記の一致
回路４７の出力信号により、アンドゲート４９は
刃物台旋回モータ２７を停止させる信号を出力す
る。旋回モータの停止後、旋回刃物台は、刃物台
固定ピン３７によつて固定され、刃物台割出作業
は終了する（ステツプＨ，Ｉ）。

このようにして、確認のためのセンサを加えて
も２個の簡単なセンサと、Ｎ桁（実施例では６
桁）のリングカウンタ（メモリは例えば不揮発性
のもの）を利用することにより、Ｎ個（実施例で
は６個）の刃物を取付けた旋回刃物台の自動割出
しを正確に行なうことができる。

ｇ 効果 以上のごとき実施例の説明により理解されるよ
うに、要するに本考案は、旋回刃物台１３を回転
するためのモータ２７と、旋回刃物台１３の１回
転により、旋回刃物台１３に備えられた割出し位
置数Ｎの整数倍回転する回転軸２３と、回転軸２
３の回転を１回転毎に検出する第１センサ３１
と、第１センサ３１の検出信号を計数するカウン
タ４５と、カウンタ４５の計数値と予め設定され
た指令値との一致によりモータ２７の停止信号を
出力する一致回路４７とを備えてなる刃物台の自
動割出装置にして、前記旋回刃物台１３の原点位
置を検出する第２センサ３５と、カウンタ４５の
信号が旋回刃物台１３の原点位置に対応する信号
であるときに第２センサ３５の検出信号と一致す
るか否かを比較して不一致のときに表示器に異常
を表示させる不一致回路５３とを備えてなるもの
である。

上記構成により、本考案においては、予じめ設
定した指令値とカウンタ４５の計数値とが一致し
たときにモータ２７を停止して旋回刃物台１３の
旋回を停止させる構成であるが、特に本考案にお
いては、旋回刃物台１３の原点位置を検出する第
２センサ３５の信号と、カウンタ４５のデータが
旋回刃物台１３の原点位置に相当するか否かを比
較し、不一致のときには不一致回路５３により、
表示器に異常を表示させるものであるから、旋回
刃物台１３の１回転毎に異常の有無を検出できる
ものである。したがつて、例えば、第１、第２セ
ンサ３１，３５の一方あるいは両方に異常（例え
ば故障）を生じたような場合にも異常状態として
検出することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の説明図、第２図は制御回路
のブロツク図、第３図は刃物台の制御フローチヤ
ート、第４図はこの考案を利用したタレツト旋盤
の全体図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
タレツト旋盤、１３……旋回刃物台、１５……刃
物台割出装置、１９……割出部材、２１……原動
車、２７……刃物台旋回モータ、２９……割出
板、３１……第１センサ、３３……検出板、３５
……第２センサ、４３……アンドゲート、４５…
…リングカウンタ、４７……一致回路、４９……
アンドゲート、５１……デコーダ、５３……不一
致回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回刃物台１３を回転するためのモータ２７
   と、旋回刃物台１３の１回転により、旋回刃物台
   １３に備えられた割出し位置数Ｎの整数倍回転す
   る回転軸２３と、回転軸２３の回転を１回転毎に
   検出する第１センサ３１と、第１センサ３１の検
   出信号を計数するカウンタ４５と、カウンタ４５
   の計数値と予め設定された指令値との一致により
   モータ２７の停止信号を出力する一致回路４７と
   を備えてなる刃物台の自動割出装置にして、前記
   旋回刃物台１３の原点位置を検出する第２センサ
   ３５と、カウンタ４５の信号が旋回刃物台１３の
   原点位置に対応する信号であるときに第２センサ
   ３５の検出信号と一致するか否かを比較して不一
   致のときに表示器に異常を表示させる不一致回路
   ５３と、を備えてなることを特徴とする刃物台の
   自動割出装置。