JPH0224614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アキシヤル電子部品のリード線をラ
ジアル型に成型してからプリント基板へ挿入する
電子部品自動挿入装置等において、パレツトで移
送されてきたアキシヤル電子部品のリード線をラ
ジアル型に型直ししてラジアル電子部品を挟持可
能なチヤツクに受け渡すためのアキシヤル電子部
品のリード線成型装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 従来は、アキシヤル電子部品はアキシヤル電子
部品用自動挿入装置を用いてプリント基板への自
動挿入を行い、これとは別にラジアル電子部品は
ラジアル電子部品用自動挿入装置を用いてプリン
ト基板への挿入を行なうようにしていた。しか
し、アキシヤル電子部品とラジアル電子部品とに
それぞれ専用機を用いるのでは不経済であり、需
要者よりアキシヤル電子部品とラジアル電子部品
とに共用可能な自動挿入装置が要望されていた。

本出願人が開発を検討している自動挿入装置で
は、プリント基板に対しラジアル型のリード線を
挿入する機構を採用しているため、アキシヤル電
子部品の場合には、途中の工程でそのリード線を
ラジアル型に成型しなければならない。この場
合、挿入速度の高速化が要望されているため、リ
ード線成型においても高速化に適した機構が望ま
れる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の点に鑑み、アキシヤル電子部
品移送用パレツトの走行路上に、前記パレツトの
配列間隔に一致しかつ前記パレツトの間欠走行に
同期して動く複数の成型ユニツトを配置し、該成
型ユニツトの外型、内型及び押し型により、前記
アキシヤル電子部品のリード線をラジアル型に成
型することによつて、パレツトの高速走行にも充
分対応可能でラジアル型リード線を挟持するチヤ
ツク等に確実に電子部品を受け渡し可能なアキシ
ヤル電子部品のリード線成型装置を提供しようと
するものである。

（実施例） 以下、本発明に係るアキシヤル電子部品のリー
ド線成型装置の実施例を図面に従つて説明する。

第１８図はアキシヤル電子部品のリード線成型
装置が設けられる電子部品移送装置の一例を示す
ものである。また、第１９図は第１８図の電子部
品移送装置においてアキシヤル電子部品を移送す
る電子部品移送用パレツトの一例である。これら
の図において、パレツト１は、パレツト本体２の
部分において水平方向で間欠走行するチエーン３
に固定され、またパレツト本体２上には支持台３
が固定され、該支持台３上にアキシヤル電子部品
用の部品載置部４がピン５により枢着されてい
る。この部品載置部４は一対の腕６を有し、これ
らの腕６にはアキシヤル電子部品連１５より切り
離されたアキシヤル電子部品１０のリード線１０
Ｂを受けるＶ字状受溝７がそれぞれ形成されてい
る。この部品載置部４は支持台３に対しピン５で
枢支されているので後端の押し当て部４Ａを押す
事によつて前端である一対の腕６が持ち上がるよ
うになつているが、通常の移送状態においてはば
ねにより支持台３に密着した水平状態に規制され
ている。また、前記ピン５には板ばねストツパ８
が取り付けられ、該板ばねストツパ８は、ばね９
により先端が上昇する向きに付勢されている。但
し、板ばねストツパ８の後部が部品載置部４上面
に接した状態で位置規制され、板ばねストツパ８
の先端部８Ａは部品載置部４の一対の腕６のそれ
ぞれ外側に位置してアキシヤル電子部品１０のリ
ード線先端の位置規制を行うようになつている。

なお、通常パレツト１はラジアル及びアキシヤ
ル電子部品に兼用に用いるため、ラジアル電子部
品用部品保持部１２を備えている。

第１８図に示すように、前記パレツト１の直線
走行路に沿つてアキシヤル電子部品供給部１１が
設けられ、該アキシヤル電子部品供給部１１はア
キシヤル電子部品連１５よりアキシヤル電子部品
１０を１個毎切り離してパレツト１の部品載置部
４に供給する。そして、アキシヤル電子部品１０
はパレツト走行方向に平行な姿勢でパレツト１の
間欠走行に従つて循環チヤツク機構１６のチヤツ
ク１７に対向する受け渡し位置Ｐ方向に移送され
る。受け渡し位置Ｐで待機しているチヤツク１７
はラジアル型のリード線を挟持可能なもので、ア
キシヤル型リード線は挟持できないから、アキシ
ヤル電子部品１０が受け渡し位置Ｐに到達するま
での間にアキシヤル電子部品１０のリード線をラ
ジアル型に型直しする必要があり、このために第
１図乃至第１７図に詳細が示されるアキシヤル電
子部品のリード線成型装置２０が受け渡し位置Ｐ
を含むパレツトの円弧状走行路上に配置されてい
る。

第１図及び第２図はアキシヤル電子部品のリー
ド線成型装置２０の全体構成を示す。これらの図
において、成型ユニツト２１はインデツクステー
ブル２２上に等角度間隔で（例えば16個）配置さ
れ、該インデツクステーブル２２は前記パレツト
１を円弧状に走行させるためにチエーン３にかみ
合うスプロケツト２３の間欠回転軸２４に固着さ
れている。ここで、成型ユニツト２１の配列間隔
はパレツト１の配列間隔に一致し、かつパレツト
１と同期して間欠回転する。そして、該回転軸２
４上には円筒カム２５が軸支されている。該円筒
カム２５は各成型ユニツト２１にリード線成型動
作を行わせるための複数のカム溝２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃを有している。その円筒カム２５は、
第３図のように連結ロツド２６を介して別の主駆
動カム２７で作動されるカムフオロア２８に連結
される。すなわち、一端が本体フレーム３５に枢
支されたカムフオロア２８のローラー２９がカム
２７のカム溝３０に嵌合している。そして、カム
２７の回転に伴い、円筒カム２５は前記インデツ
クステーブル２２の回転とともに同方向に回転
し、インデツクステーブル２２停止時に逆転して
前記カム面２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにて各成型ユ
ニツト２１に位置に応じた所定の動作を行わせ
る。

前記成型ユニツト２１は、インデツクステーブ
ル２２の間欠回転にともなつて移動し（すなわち
パレツト１に同期して動き）、この上に固定され
る本体部３０と、これに対し平行リンクで連結さ
れるヘツド部３１とを有している。その本体部３
０にはパレツト１の部品載置部４先端部を持ち上
げる押し棒を作動させるための押し棒作動ロツド
３２が上下方向に摺動自在に設けられている。そ
して、第１図Ａ点の成型ユニツト２１の押し棒作
動ロツド３２を押し下げるために第３図及び第４
図のようなレバー３３が本体フレーム３５に枢支
されている。該レバー３３は、本体フレーム３５
に立設されたブラケツト３６に枢着されたカムフ
オロア３７に連結されている。該カムフオロア３
７のローラー３８は押し棒駆動カム３９に当接す
る。

なお、カムフオロア３７とブラケツト３６との
間には、アキシヤル／ラジアル切り換え用エアー
シリンダ４０が接続され、該エアーシリンダ４０
の伸動時に前記カムフオロア３７を前記押し棒駆
動カム３９に当接させてレバー３３が作動される
ようにしている。これは、パレツト１がアキシヤ
ル電子部品とラジアル電子部品との移送に兼用さ
れている場合、アキシヤル電子部品移送時のパレ
ツト１が第１図Ａ点に到来したときのみ前記レバ
ー３３を作動させて押し棒作動ロツド３２を押し
下げるようにしている。

第５図乃至第７図は成型ユニツト２１の詳細を
示す（但し、第６図は第５図の反対側よりみた図
である）。これらの図において、本体部３０には、
平行リンク４５，４６を介してヘツド部３１が連
結され、該ヘツド部３１に外型４７、内型４８及
び押し型４９が設けられている。これらの外型４
７、内型４８及び押し型４９の下端形状は第１２
図乃至第１５図に示される。また、本体部３０上
部にはヘツド部昇降用スライダ５０が水平方向に
摺動自在に設けられ、伸長ばね５３により前進方
向（矢印Ｑ方向）に付勢されている。該スライダ
５０先端とヘツド部３１とはリンク５１で連結さ
れる。スライダ５０後端のローラー５２は前記円
筒カム２５のカム溝２５Ａに係合可能となつてい
る。第５図及び第６図に図示の状態はスライダ５
０が後退位置にあり、ヘツド部３１は上昇位置に
ある場合である。

前記ヘツド部昇降用スライダ５０の上面にはス
トツパ５５が固定され、該ストツパ５５に係合可
能にストツパレバー５６が本体部３０側に枢着さ
れている。第７図のように、本体フレーム３５に
はアキシヤル／ラジアル切り換え用エアーシリン
ダ５７が装着され、該エアーシリンダ５７で作動
されるレバー５８は、アキシヤル電子部品を有す
るパレツト１１が第１図Ｂ点にきたときにエアー
シリンダ５７が伸動するのにしたがい前記ストツ
パレバー５６を左回りに回動させて、ストツパレ
バー５６とストツパ５５との係合を解除して、以
後スライダ５０の後端のローラー５２が円筒カム
２５のカム溝２５Ａに従つて動くようにする。な
お、そのストツパレバー５６と本体部３０との間
には圧縮ばね５９が設けられ、該ストツパレバー
５６を右回り方向に付勢している。

また、前記本体部３０には成型金型駆動用上下
スライダ６０が垂直方向に摺動自在に設けられ、
該スライダ６０に設けられたピン６１には本体部
３０に枢支されたベルクランク６２の一端が連結
され、ベルクランク６２の他端はリンク６３を介
してヘツド部３１側に枢支されたレバー６４の一
端に連結される。レバー６４の他端は外型４７の
連結部４７Ａにピン６５を介して連結されてい
る。なお、前記スライダ６０にはローラー６６が
設けられ、前記円筒カム２５のカム溝２５Ｂと係
合している。

第５図、第６図及び第８図に示すように、外型
４７及び押し型４９はヘツド部３１に上下方向に
摺動自在に設けられ、押し型４９は外型４７の間
に配置され、圧縮ばね７０により下方に付勢され
ている。また、押し型４９の上端にはピン７１が
固定され、該ピン７１は前記リンク５１と係合し
ている。

また、内型スライダ７２がヘツド部３１に上下
動自在に設けられ、該内型スライダ７２下端に内
型４８の上端が枢着されている。前記内型スライ
ダ７２は伸長ばね７３により上方に付勢されてい
る。また、スライダ７２は前記リンク５１が左方
向に回動したときリンク５１の作動子７４により
押し下げられるようになつている。内型４８は後
退した待機状態では第５図のようにヘツド部３１
側の係合部材７５に係合して強制的に下降した状
態となつている。内型４８を駆動する機構部分は
主として第６図に示される。すなわち、前記ベル
クランク６２と同軸に固定されて連動するベルク
ランク７６の一端はリンク７７を介してヘツド部
３１に枢支されたレバー７８の一端に連結され、
該レバー７８の他端は前記内型４８のピン７９に
係合している。また、前記ベルクランク７６の他
端はラツチ８０に係合可能となつている。すなわ
ち、後述の押し棒９２によりパレツト１の部品載
置部４先端を持ち上げて位置決めをした後、外型
４７と内型４８とに電子部品をつかませるとき、
押し棒９２に連動してベルクランク７６をラツチ
して電子部品保持状態に内型４７をラツチする。
なお、成型金型駆動用上下スライダ６０には前記
ラツチ８０とベルクランク７６との係合を解除す
るためのピン８１が設けられている。

第９図乃至第１０図は前記本体部３０に上下方
向に摺動自在に設けられた押し棒作動ロツド３２
の下端部の構成を示す。該押し棒作動ロツド３２
の下端は第１０図のようにテーパーカム９０とな
つており、該テーパーカム９０に固着されたブロ
ツク９１に押し棒９２が貫通するごとく設けら
れ、かつ引つ張りばね９３により下方に付勢され
ている。すなわち、ロツド３２で上下に摺動自在
にガイドされたブロツク９３Ａがばね９３により
下方に付勢され、この力がブロツク９３Ａに連動
する連動ロツド９３Ｂを介してこの下端に当接す
る押し棒９２を下方に押している。なお、第５図
のようにロツド３２は伸長ばね９４で上方に付勢
されている。

また、本体部３０の下端には、第９図及び第１
１図に示すように、一対の部品位置決めレバー９
５がピン９６で枢着されている。該レバー９５の
先端には前記パレツト１側の板ばねストツパ８に
当接する位置出しボルト９７が設けられ、後端に
は前記テーパーカム９０に接するローラー９８が
設けられている。そして、一対のレバー９５間に
伸長ばね９９が設けられていて両レバー９５先端
を開く方向に付勢している。なお、１１０はパレ
ツト１側の部品載置部４の傾きを規制するストツ
パである。

第２図に示すように、各成型ユニツト２１の本
体部３０下部を貫通して位置決め爪用スライダ１
００が水平方向に摺動自在に設けられている。そ
して、該スライダ１００の先端には第５図、第１
６図及び第１７図に示す位置決め爪１０１が固定
され、後端には前記円筒カム２５のカム溝２５Ｃ
に係合するローラー１０２が設けられている。

（実施例の作用） 以上の実施例の構成において、アキシヤル電子
部品１０を保持したパレツト１がチヤツク１７に
対向した円弧状走行路に到達し、第１図のＡ点に
位置すると、前記アキシヤル／ラジアル切り換え
用エアーシリンダ４０が伸動し、成型ユニツト２
１が押し棒駆動カム３９及び円筒カム２５にて駆
動される状態となり、Ａ点上の成型ユニツト２１
の押し棒作動ロツド３２が押し棒駆動カム３９で
作動されたレバー３３により押し下げられる。こ
の結果、アキシヤル電子部品２が載置されたパレ
ツト１の部品載置部４は第９図１点鎖線で示すよ
うに、押し棒９２により後端の押し当て部４Ａが
押し下げられ、部品載置部４の先端の腕６が持ち
上げられる。また、これに連動して、パレツト１
の板ばねストツパ８の先端部８Ａも持ち上げられ
る。一方、これと同時に第１０図のようにテーパ
ーカム９０が下降して一対の部品位置決めレバー
９５が作動され、第１１図のように位置出しボル
ト９７で前記板ばねストツパ８の先端部８Ａの間
隔を所定値に設定してアキシヤル電子部品１０の
位置出しを行う。続いて、押し棒作動ロツド３２
の最終段階で内型４８が動かされてアキシヤル電
子部品１０を把握する。このとき、成型ユニツト
２１のヘツド部３１は第５図のように後退状態で
あり、外型４７及び押し型４９は上昇位置であ
る。

以上の動作により、アキシヤル電子部品１０は
正確に位置出しされた状態で第１２図のように外
型４７下端に接する。それから、第１３図のよう
に外型４７と内型４８先端とでアキシヤル電子部
品１０の本体１０Ａを挟持する。その後、押し棒
９２及びテーパーカム９０は元の上昇位置に復帰
し、パレツト１の部品載置部４及び板ばねストツ
パ８も水平に復帰する。これにより、アキシヤル
電子部品１０の保持は、第１４図のようにパレツ
ト１から成型ユニツト２１のヘツド部３１に移
る。

外型４７と内型４８とでアキシヤル電子部品１
０を保持した成型ユニツト２１は、これが載置さ
れているインデツクステーブル２２の間欠回転に
より第１図Ｂ点に達する。このＢ点では、アキシ
ヤル／ラジアル切り換え用エアーシリンダ５７が
伸動し、円筒カム２５のカム溝２５Ａの働きによ
りヘツド部昇降用スライダ５０が前進し、平行リ
ンク４５，４６で本体部３０に連結されたヘツド
部３１は、第１図１点鎖線で示すように前進しか
つ下降する。これは、アキシヤル電子部品のリー
ド線成型動作を行う上で前記パレツト１の部品載
置部４が邪魔にならないようにするためである。
そのようなヘツド部３１の動作と並行してカム溝
２５Ｂによる成型金型駆動用上下スライダ６０の
上昇により、内型４８に対する外型４７及び押し
型４９の下降が実行され、これにより、第１５図
のようにアキシヤル電子部品１０のリード線１０
Ｂのラジアル型への成形が実行される。すなわ
ち、内型４８と押し型４９でアキシヤル電子部品
１０の本体１０Ａを挟持した状態において第１２
図に示した外型４７内側の成型溝４７Ｂに沿わせ
てリード線１０Ｂを折り曲げる。

インデツクステーブル２２の間欠回転により成
型ユニツト２１がチヤツク１７に対向するＣ点に
達すると、円筒カム２５のカム溝２５Ｃの働きに
より、いままで後退位置にあつた位置決め爪用ス
ライダ１００が前進し、第１６図のようにラジア
ル型に成型されたリード線１０Ｂに対し、第１７
図のＶ溝１０５を有する位置決め爪１０１が係合
して、ラジアル型に成型されたリード線の間隔を
正確に規制する。そして、この状態でチヤツク１
７がラジアル型となつたリード線１０Ｂを挟持す
る。その後、爪１０１は後退位置に復帰し、外型
４７及び押し型４９は上昇位置に復帰し、内型４
８は後退位置に復帰する。

チヤツク１７に部品を渡した成型ユニツト２１
は、インデツクステーブル２２の回転に伴い、第
１図Ｄ点に達し、ここで、下降位置のヘツド部３
１は元の上昇位置に復帰する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のアキシヤル電子
部品のリード線成型装置によれば、次のような効
果を得ることができる。

(1) パレツト１がアキシヤル電子部品とラジアル
電子部品とに兼用されている場合にも、アキシ
ヤル電子部品を移送しているパレツトのみを選
択してラジアル型に折り曲げ成型することがで
き、ラジアル、アキシヤル電子部品兼用の自動
挿入装置の実現を図ることができる。

(2) パレツト１と等間隔で配列されかつパレツト
１に同期して動く成型ユニツト２１を用いて、
パレツト１が複数回間欠走行を繰り返す間にア
キシヤル電子部品１０のリード線のラジアル型
への折り曲げ成型を実行しており、チヤツク１
７に対向している１箇所のみで折り曲げ成型を
実行する場合に比べ、高速化に対応できる。

(3) アキシヤル電子部品のリード線の折り曲げ成
型を正確にかつ確実に実行でき、チヤツク１７
等への受け渡しも確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアキシヤル電子部品のリ
ード線成型装置の実施例の全体構成を示す平面
図、第２図は同正断面図、第３図は実施例におい
て円筒カムを駆動するための機構部分を示す平面
図、第４図は成型ユニツトの押し棒作動ロツドを
駆動する機構部分を示す正面図、第５図は成型ユ
ニツトの一方のリンク機構等を示す正面図、第６
図は成型ユニツトの他方のリンク機構等を示す背
面図、第７図は成型ユニツトのアキシヤル及びラ
ジアル電子部品に対する動作の切り換えを実行す
る機構を示す正面図、第８図は外型及び内型部分
の機構を示す側面図、第９図はパレツトを作動さ
せる押し棒等の機構部分を示す正面図、第１０図
はテーパーカム部分の側面図、第１１図はパレツ
ト側で保持されたアキシヤル電子部品の位置決め
を行なう部分を示す平面図、第１２図はパレツト
側で保持されたアキシヤル電子部品を外型、内型
及び押し型で受け取ろうとする状態を示す側断面
図、第１３図乃至第１６図は外型、内型及び押し
型の動作を示す正面図、第１７図は位置決め爪の
構成を示す平面図、第１８図は本発明のアキシヤ
ル電子部品のリード線成型装置を適用する電子部
品移送装置の概略斜視図、第１９図は電子部品移
送用パレツトの一例を示す斜視図である。 １……パレツト、４……部品載置部、８……板
ばねストツパ、１０……アキシヤル電子部品、１
０Ａ……本体、１０Ｂ……リード線、１７……チ
ヤツク、２０……アキシヤル電子部品のリード線
成型装置、２１……成型ユニツト、２２……イン
デツクステーブル、２５……円筒カム、３０……
本体部、３１……ヘツド部、４０，５７……エア
ーシリンダ、４７……外型、４８……内型、４９
……押し型、９２……押し棒、１０１……位置決
め爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アキシヤル電子部品移送用パレツトの円弧状
   走行路に沿わせて該走行路の円弧中心軸と同心で
   当該パレツトの間欠走行に同期して動くインデツ
   クステーブルを設け、 該インデツクステーブル上に複数の成型ユニツ
   トを前記パレツトの配列間隔に一致させて等間隔
   で配置し、 前記インデツクステーブルと同心に枢支され、
   前記成型ユニツト進行時にこれとともに回転し、
   前記成型ユニツト停止時に逆転するカム部材によ
   り前記成型ユニツトが有する外型、内型及び押し
   型の駆動を行い、 前記内型及び外型にて前記パレツトよりアキシ
   ヤル電子部品を受け取り前記内型及び押し型で該
   アキシヤル電子部品の本体を挟持して前記外型の
   成型溝で該アキシヤル電子部品のリード線をラジ
   アル型に成型する成型動作を、前記インデツクス
   テーブルの複数箇所の停止位置にてそれぞれ部分
   的に分けて実行し、前記成型ユニツトの進行によ
   り前記走行路に対向するチヤツクへの受け渡しを
   行う受け渡し位置へ前記電子部品を移送すること
   を特徴とするアキシヤル電子部品のリード線成型
   装置。 ２ アキシヤル電子部品を先端部で保持する部品
   載置部を傾動可能に有するパレツトの円弧状走行
   路に沿わせて該走行路の円弧中心軸と同心で当該
   パレツトの間欠走行に同期して動くインデツクス
   テーブルを設け、 該インデツクステーブル上に複数の成型ユニツ
   トを前記パレツトの配列間隔に一致させて等間隔
   で配置し、前記成型ユニツトに押し棒、外型、内
   型及び押し型を設け、 前記インデツクステーブルと同心に枢支され、
   前記成型ユニツト進行時にこれとともに回転し、
   前記成型ユニツト停止時に逆転するカム部材によ
   り前記外型、内型及び押し型の駆動を行い、 前記インデツクステーブルの第１の停止位置で
   前記押し棒により前記部品載置部の先端部を持ち
   上げ、該先端部のアキシヤル電子部品を前記外型
   及び内型で受け取り、前記インデツクステーブル
   の第２の停止位置において前記内型及び押し型で
   該アキシヤル電子部品の本体を挟持して前記外型
   の成型溝で該アキシヤル電子部品のリード線をラ
   ジアル型に成型し、前記成型ユニツトの進行によ
   り前記走行路に対向するチヤツクへの受け渡しを
   行う受け渡し位置へ前記電子部品を移送すること
   を特徴とするアキシヤル電子部品のリード線成型
   装置。 ３ 前記成型ユニツトはラジアル型に成型された
   リード線を前記受け渡し位置において位置決めす
   る位置決め爪を備えている特許請求の範囲第２項
   記載のアキシヤル電子部品のリード線成型装置。 ４ アキシヤル電子部品を先端部で保持する部品
   載置部を傾動可能に有しかつ該部品載置部の両側
   に板ばねストツパを有するパレツトの円弧状走行
   路に沿わせて該走行路の円弧中心軸と同心で当該
   パレツトの間欠走行に同期して動くインデツクス
   テーブルを設け、 該インデツクステーブル上に複数の成型ユニツ
   トを前記パレツトの配列間隔に一致させて等間隔
   で配置し、前記成型ユニツトに押し棒、外型、内
   型及び押し型を設け、 前記インデツクステーブルと同心に枢支され、
   前記成型ユニツト進行時にこれとともに回転し、
   前記成型ユニツト停止時に逆転するカム部材によ
   り前記外型、内型及び押し型の駆動を行い、 前記インデツクステーブルの第１の停止位置で
   前記押し棒により前記部品載置部の先端部を持ち
   上げかつ該押し棒と連動するカムにより前記板ば
   ねストツパの間隔を狭めて当該部品載置部上のア
   キシヤル電子部品の位置決めを行い、該先端部の
   アキシヤル電子部品を前記成型ユニツトの外型及
   び内型で受け取り、前記インデツクステーブルの
   第２の停止位置において前記内型及び押し型で該
   アキシヤル電子部品の本体を挟持して前記外型の
   成型溝で該アキシヤル電子部品のリード線をラジ
   アル型に成型し、前記成型ユニツトの進行により
   前記走行路に対向するチヤツクへの受け渡しを行
   う受け渡し位置へ前記電子部品を移送することを
   特徴とするアキシヤル電子部品のリード線成型装
   置。