JPS606010Y2 - 物品の移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエンドレスチェンコンベア上に所定間隔で取
付けられた物品受治具に対して、物品を自動的に搬入又
は搬出するようにした装置に関するものである。

従来、コンロッドやコンロッドキャップ等の物品をブロ
ーチマシンで加工するために物品受治具をエンドレスチ
ェンコンベア上に所定間隔に取付け、これに対して物品
を１個ずつ手作業で搬入および搬出させていた。

また、自動的に搬入もしくは搬出する方法として、一定
タイミングで搬入もしくは搬出することが考えられるが
、この方法では、チェンコンベアに所定間隔で取付けた
物品受治具の間隔がチェ７の伸びで変動し、また移動速
度にも多少のバラツキが生じるために確実に搬入もしく
は搬出することは困難であった。

この考案はこのような従来の問題点の解決のためになさ
れたものであり、物品受治具の間隔の変動や移動速度の
変化にもかかわらす受治具に確実に物品の搬入、搬出が
できるようにしたものである。

すなわちこの考案は、エンドレスチェンコンベア上に所
定間隔をあけて複数の物品受治具を設け、この物品受治
具に物品を載置して搬送するものにおいて、各物品受治
具にカムが備えられ、上記コンベアへの受入位置および
取出位置の少なくとも一方に、上記コンベアの上方に配
置された物品載置台と、当該位置における物品受治具と
の間を往復動可能で先端部に物品クランプ部を有するア
ームと、上記カムのカム面に当接して往復動可能に配置
された摺動部材と、摺動部材の動きに応じて上記アーム
が往復動するように摺動部材とアームとを接続するリン
クとを有する移動機構が設けられ、物品受治具の移動に
応じて物品を順次搬入もしくは搬出するように構成した
ものである。

以下、この考案の実施例を図面によって説明する。

第１図は装置の全体構成を示し、エンドレスチェンコン
ベア１上には所定間隔に物品受治具２が取付けられ、こ
の物品受治具２にはカム２１と物品保持部２２が設けら
れている。

物品受入位置には搬入装置１０が配置され、一定速度で
移動する物品受治具２にこの搬入装置１０によってコン
ロッドキャップ等の物品３を自動的に搬入する。

そして、物品３は、物品受治具２の物品保持部２２て保
持された状態で搬送され、その途中でブローチカッタ１
１で加工され、その後さらに搬送され、取出位置（図示
せず）で搬出されるようにしている。

搬入装置１０はガイド７に沿って移動するアーム５と、
カム２１によって上下動する摺動部材３４と、アーム５
と摺動部材３４とを接続するリンク４とを有し、リンク
４は軸４０を中心に揺動することによって摺動部材３４
の上下動をアーム５に伝えるようにしている。

そしてアーム５がガイド７に沿って移動する間に物品載
置台９０上の物品３を掴み上げて物品受治具２の物品保
持部２２に物品３を移す。

第２図および第３図に示すように、物品載置台９０には
物品３が供給路９２を通して１個ずつ送り込まれ、これ
をシリンダ９のロッド９１の先端に取付けた押部材９５
によって順次先端の受渡位置まで押し出すようにしてい
る。

物品３は物品載置台のレール９３および外壁９４によっ
て姿勢を修正されつつ先端の受渡位置まで移動する。

またアーム５はガイド７に摺動可能に嵌入された本体８
に保持腕５１を介して保持され、かつこの保持腕５１に
は、本体８に固着されたブラケット６１に取付けられた
シリンダ６０のロッド６２が連結されて、このロッド６
２により上下動ができるように構成されている。

保持腕５１はブラケット６１に固着されたガイド板８３
．８３間に挾持されて上下動のみができるようになって
いる。

本体８には突起８１が設けられ、この突起８１がリンク
４の切欠き４１に嵌入することによってリンク４と連結
されている。

またアーム５には上部にシリンダ５０が設けられ、その
ロッド５２の先端の摺動部材５６には切欠き部５７が形
成され、その側部の軸５３周りに回転可能なリンク５４
の一端部が切欠き部５７に嵌入されている。

またリンク５４の下側には水平移動の可能なチャック５
５を配置して、その上部の溝５９に上記リンク５４の他
端部を嵌入させている。

従って、シリンダ５０を作動させて摺動部材５６を引き
上げると、それに係合するリンク５４が軸５３周りに回
転し、これによってチャック５５を互いに接近する方向
に移動させ、下部で物品３を挾持する。

挾持した物品を離すには上記と逆の作動を行なわせれば
よい。

摺動部材３４は、第４図に示すように、適宜の位置に固
定させた保持部材３２を上下方向に摺動可能に貫通し、
ばね３５によって下向きの力が付与され、また下端部に
はカム２１のカム面上を転勤するローラ３３が設けられ
、上端には突起３１を設けてこれをリンク４の長孔４２
中に移動可能に嵌入させている。

つぎにこの装置の作用を説明する。

チェノ１によって物品受治具２を移動させ、物品受治具
２が搬入装置１０の位置に達するとカム２１のカム面に
ローラ３３が当接し摺動部材３４をばね３５の力に抗し
て押し上げる。

摺動部材３４が上昇すると、その突起３１と長孔４２と
の嵌合によってリンク４が軸４０周りに時計方向に回転
し、リンク４の他端部で突起８１を介して本体８をガイ
ド７に沿って下降させる。

なお、物品載置台９０の先端の受渡位置に物品３が送り
込まれると、そのことを検出してシリンダ５０を作動し
て物品３を保持し、シリンダ６０を作動してアーム５を
上昇させている。

すなわち、アーム５は第２図に示す位置から、既に物品
３を保持して少し上昇しているため、物品３をその状態
からガイド７と平行に下降させて物品受治具２上の物品
保持部２２に移す。

ローラ３３がカム２１の頂点に達したときに物品３が物
品保持部２２に移され、かつシリンダ５０の作用によっ
てチャック５５による挟持が外される。

ローラ３３がカム２１の頂点を越えると摺動部材３４は
ばね３５の力によって下降し、このためリンク４を逆向
きに回転させてアーム５をガイド７に沿って上昇させる
。

この間に物品受治具２は物品３を保持して搬入装置１０
の位置から第１図の左方向に移動する。

このように各物品受治具２ごとにカム２１、摺動部材３
４、リンク４およびアーム５の連動で物品３を搬入させ
るようにしているために、チェノ１の伸び等による物品
受治具２の間隔の変動や物品受治具２の移動速度の変動
による影響はなく、確実に物品３を搬入させることがで
きる。

なお、この際下降した摺動部材３４は物品保持部２２お
よびそれに保持された物品３には当らないような位置関
係に配置されている。

１つの物品受治具２に物品を搬入した後、つぎの物品受
治具２が搬入装置１０の位置に達するまでに搬入装置１
０内でつぎの作動がなされる。

すなわち、物品載置台９０ではその先端部から物品３が
搬出されると、シリンダ９の作動によって物品供給路９
２から供給された物品３を押部材９５によって物品載置
台９０の先端部に移動させる。

またガイド７に沿って斜めに所定位置まで上昇したアー
ム５はシリンダ６０によって真下に少し下降し、シリン
ダ５０の作動でチャック５５により物品載置台９０上の
物品３を掴んだ後アーム５が所定位置まで上昇して、以
下前述したようにカム２１による作動が繰返される。

物品受治具から物品を取出す取出位置においても、基本
的思想は上記搬入位置における場合と同じであるので、
前記搬入装置を取出位置に配設し、搬出装置として使う
ことも可能である。

また、移載装置は例えば第５図のように構成することも
可能である。

当然、第５図の搬出装置は搬入装置としても使える。

次に、この搬出装置について説明する。

シリンダ５０、アーム５およびチャック５５の保持機構
等は前述した搬入装置と同じであるが、本体８ａおよび
アーム５の移動軌跡が異なっている。

本体８ａは固定台７０に設けた水平方向の２条のレール
７１．７１に対して摺動可能に取付けられ、この本体８
ａに設けたブラケット６１には互いに一定間隔を保って
対向するガイド板８３，８３が取付けられ、保持腕５１
はガイド板８３，８３間で上下方向の移動のみが可能な
ように保持されている。

このような保持手段として図示は省略しているが、上下
方向に延びるいわゆる蟻溝の嵌合手段を採用すればよい
。

またアーム５には軸７５を突出させ、この軸７５の一端
を固定板７０に形成した溝７３に移動可能に嵌入させる
。

第５図はアーム５が下降した状態を示し、この状態で物
品受治具２上の物品３がチャック５５の位置に達すると
シリンダ５０の作動によって物品３を掴み、これと同時
にカム２１の作動によってリンク４が時計方向に回転し
て本体８ａに設けた突起８１を介して本体８ａを第５図
の左方向にレール７に沿って移動させる。

これによってアーム５も同方向に押されるが、アーム５
はその軸７５が溝７３に嵌合し、かつ上下動が可能であ
るために軸７５が溝７３に沿って移動し、このためアー
ム５は溝７３の形に沿う動きをする。

上昇したアーム５は図示しない物品載置台上に物品を移
し、また摺動部材がカム２１の頂点を越えて下降するこ
とによってリンク４が反時計方向に回転し、アーム５を
溝７３に沿って下降させ、第５図の状態に戻してつぎの
物品３の保持態勢に入る。

以上説明したように、この考案はエンドレスチェンコン
ベア上に取付けられた物品受治具に対して物品を自動的
に搬入または搬出させるようにしたものであり、各物品
受治具ごとに搬入または搬出装置を作動させるようにし
ているためにチェノの伸び等による影響はうけず、確実
に物品の搬入または搬出ができるようにしたものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す装置の配置図、第２図
は物品受入位置における物品載置台とアームスライド部
の正面図、第３図は第２図の■−ｍ線断面図、第４図は
摺動部材の断面正面図、第５図は物品取出位置における
アームスライド部の正面図である。 １・・・・・・チェノ、２・・・・・・物品受治具、３
・・・・・・物品、４・・・・・・リンク、５・・・・
・・アーム、７・・・・・・ガイド、１０・・・・・・
搬入装置、２１・・・・・・カム、２２・・・・・・物
品保持部、３４・・・・・・摺動部材、９０・・・・・
・物品載置台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンドレスチェンコンベア上に所定間隔をあけて複数の
   物品受治具を設け、この物品受治具に物品を載置して搬
   送するものにおいて、各物品受治具にカムが備えられ、
   上記コンベアへの受入位置および取出位置の少なくとも
   一方に上記コンベアの上方に配置された物品載置台と、
   当該位置における物品受治具との間を往復動可能で先端
   部に物品クランプ部を有するアームと、上記カムのカム
   面に当接して往復動可能に配置された摺動部材と、摺動
   部材の動きに応じて上記アームが往復動するように摺動
   部材とアームとを接続するリンクとを有する移動機構が
   設けられ、物品受治具の移動に応じて物品を順次搬入も
   しくは搬出するように構成したことを特徴とする物品の
   移載装置。