JPH02246876A - トラクタの走行装置 - Google Patents
トラクタの走行装置Info
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- JPH02246876A JPH02246876A JP6670589A JP6670589A JPH02246876A JP H02246876 A JPH02246876 A JP H02246876A JP 6670589 A JP6670589 A JP 6670589A JP 6670589 A JP6670589 A JP 6670589A JP H02246876 A JPH02246876 A JP H02246876A
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- Japan
- Prior art keywords
- front wheel
- clutch
- power transmission
- wheel clutch
- transmission shaft
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタの走行装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
前車輪及び後車輪を伝動して走行する四輪駆動形態のト
ラクターにおいては、小回り旋回が行い難く、枕地や畦
際等の旋回時に思わぬ大同りになって危険な場合がある
。
ラクターにおいては、小回り旋回が行い難く、枕地や畦
際等の旋回時に思わぬ大同りになって危険な場合がある
。
課題を解決するための手段
この発明は、前車輪（１）と後車輪で２）とを駆動して
走行する四輪駆動形態のトラクターにおいて、このトラ
クタ車体（３）に装着の作業装置（４）を非作業位置へ
上昇することにより、該前車輪（１）を伝動する前車輪
クラッチ（５）を切るように設けてなる走行装置の構成
とする。
走行する四輪駆動形態のトラクターにおいて、このトラ
クタ車体（３）に装着の作業装置（４）を非作業位置へ
上昇することにより、該前車輪（１）を伝動する前車輪
クラッチ（５）を切るように設けてなる走行装置の構成
とする。
発明の作用、および効果
トラクタ車体（コ）の四輪駆動による走行によって、作
業装置（４）を下降させて作業姿勢として耕耘等の所定
の作業を行う、車体（３）が畦際や枕地部分にきて折返
行程へ走行澁回するときは、該作業装置（４）を車体（
３）に対して作業位置から非作業位置へ上昇する。この
上昇と同時に前車、輸クラッチ（５）が切りになって、
前車輪（１）の伝動は行われず後車輪（２）のみによる
駆動旋回が行われる。このため、操向ハンドルによる前
車輪（１）の操向が円滑に行われ、旋回半径も小さくで
きる。
業装置（４）を下降させて作業姿勢として耕耘等の所定
の作業を行う、車体（３）が畦際や枕地部分にきて折返
行程へ走行澁回するときは、該作業装置（４）を車体（
３）に対して作業位置から非作業位置へ上昇する。この
上昇と同時に前車、輸クラッチ（５）が切りになって、
前車輪（１）の伝動は行われず後車輪（２）のみによる
駆動旋回が行われる。このため、操向ハンドルによる前
車輪（１）の操向が円滑に行われ、旋回半径も小さくで
きる。
このように車体（３）の旋回時には、この車体（３）に
対する作業装ｇｌ（４）の上昇によって、前車輪クラッ
チ（５）が切られて、後車輪（２）のみによる走行駆動
となるため、前車輪クラッチ（５）の切りタイミングが
。
対する作業装ｇｌ（４）の上昇によって、前車輪クラッ
チ（５）が切られて、後車輪（２）のみによる走行駆動
となるため、前車輪クラッチ（５）の切りタイミングが
。
作業装置（４）の上昇と同期して、後車輪（２）におけ
る支持荷重の増大と同時に行われて、簡単で的確に行わ
れる。
る支持荷重の増大と同時に行われて、簡単で的確に行わ
れる。
実施例
なお、回倒において、車体（３）の前部には、繰向ハン
ドル（６）によって繰向自在の前車輪（１）、及びエン
ジン（７）を設け、後部には後車輪（２）を設けて、エ
ンジン（７１からの伝動によって、主クラッチ、変速伝
動軸（８）等を介し、前車輪（１）へは、伝動軸（９）
、前車輪クラッチ（５）、伝動軸＋ｌ［Ｉ、差動伝動装
置（ｌＤ、左右の前車軸０シ等を経て伝動し、該前車輪
クラッチ（５］を切りにすることにより、前車輪＋１）
への伝動を断つことができる。又、後車輪（２）へは、
該伝動軸（９）から、差動伝動装置（１３、及び左右の
後車軸（至）等を経て伝動構成し、四輪駆動形態として
いる。 （１９は操縦席、（ＩＧはトランスミッション
ケース、（ｍは油圧装置によって昇降するリフトアーム
、（１月よ車体（３）の後端部に設ける左右一対のロア
リンク、 （ＦＪはトップリンクで、耕耘装置からなる
作業装置（４）をこれらロアリンク（１υとトップリン
ク（目の後端に連結する。翰は耕耘爪、２１）は耕耘カ
バーである。
ドル（６）によって繰向自在の前車輪（１）、及びエン
ジン（７）を設け、後部には後車輪（２）を設けて、エ
ンジン（７１からの伝動によって、主クラッチ、変速伝
動軸（８）等を介し、前車輪（１）へは、伝動軸（９）
、前車輪クラッチ（５）、伝動軸＋ｌ［Ｉ、差動伝動装
置（ｌＤ、左右の前車軸０シ等を経て伝動し、該前車輪
クラッチ（５］を切りにすることにより、前車輪＋１）
への伝動を断つことができる。又、後車輪（２）へは、
該伝動軸（９）から、差動伝動装置（１３、及び左右の
後車軸（至）等を経て伝動構成し、四輪駆動形態として
いる。 （１９は操縦席、（ＩＧはトランスミッション
ケース、（ｍは油圧装置によって昇降するリフトアーム
、（１月よ車体（３）の後端部に設ける左右一対のロア
リンク、 （ＦＪはトップリンクで、耕耘装置からなる
作業装置（４）をこれらロアリンク（１υとトップリン
ク（目の後端に連結する。翰は耕耘爪、２１）は耕耘カ
バーである。
１２Ｂは該リフトアーム（■とロアリンクｆｌｌｊとの
間を連結するリンクで、リフトアーム（■の上下回動に
よってロアリンク叫を車体（コ）に対して昇降すること
により作業装置（４）を昇降する。
間を連結するリンクで、リフトアーム（■の上下回動に
よってロアリンク叫を車体（コ）に対して昇降すること
により作業装置（４）を昇降する。
操縦席（１９の一側には、リフトアーム（閂を油圧作動
するためのりフトレバ−のを設け、このリフトレバー（
至）を上昇位置（イ）へ回動してリフトアーム（圀を上
昇回動するとき、センサー（ハ）で検出してスイッチ四
をＯＮＬ、油圧回路（至）のクラッチバルブ（５）を切
換えて、前車輪クラッチ（５）を切りにする構成として
いる。（至）は手動によるＯＮ、ＯＦＦスイッチである
。又、このスイッチ回路には、後車輪＋２１のスリップ
を検出して、該クラッチバルブ（５）を切換えて前車輪
クラッチ（５）を入りにして四輪駆動形態とするように
、前車輪クラッチ（５）の前後の各伝動軸＋９１ ＋１
（Ｉの回転数を検出する回転センサー（至）（至）、及
びこれらの回転を比較する比較！１Ｂ０１１等を設ける
。この比較器００で前車輪（１１側の伝動軸０［Ｉの回
転よりも後車輪（２）側と連動している伝動軸（９）が
高回転数になったとき、前車輪クラッチ（５）を切位置
から入位置へ切換制御する。これによって旋回時に後車
輪（２）がスリップすると前車輪（１）をも同時に駆動
して円滑な旋回を行わせる。（至）は油圧ポンプである
。
するためのりフトレバ−のを設け、このリフトレバー（
至）を上昇位置（イ）へ回動してリフトアーム（圀を上
昇回動するとき、センサー（ハ）で検出してスイッチ四
をＯＮＬ、油圧回路（至）のクラッチバルブ（５）を切
換えて、前車輪クラッチ（５）を切りにする構成として
いる。（至）は手動によるＯＮ、ＯＦＦスイッチである
。又、このスイッチ回路には、後車輪＋２１のスリップ
を検出して、該クラッチバルブ（５）を切換えて前車輪
クラッチ（５）を入りにして四輪駆動形態とするように
、前車輪クラッチ（５）の前後の各伝動軸＋９１ ＋１
（Ｉの回転数を検出する回転センサー（至）（至）、及
びこれらの回転を比較する比較！１Ｂ０１１等を設ける
。この比較器００で前車輪（１１側の伝動軸０［Ｉの回
転よりも後車輪（２）側と連動している伝動軸（９）が
高回転数になったとき、前車輪クラッチ（５）を切位置
から入位置へ切換制御する。これによって旋回時に後車
輪（２）がスリップすると前車輪（１）をも同時に駆動
して円滑な旋回を行わせる。（至）は油圧ポンプである
。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は伝動機端の平面図、第３図は回路図を示す。 図中、符号（１）は前車輪、（２）は後車輪、（３）は
車体、（４）は作業装置１５１は前車輪クラッチを示す
。
、第２図は伝動機端の平面図、第３図は回路図を示す。 図中、符号（１）は前車輪、（２）は後車輪、（３）は
車体、（４）は作業装置１５１は前車輪クラッチを示す
。
Claims (1)
- 前車輪（１）と後車輪（２）とを駆動して走行する四輪
駆動形態のトラクターにおいて、このトラクタ車体（３
）に装着の作業装置（４）を非作業位置へ上昇すること
により、該前車輪（１）を伝動する前車輪クラッチ（５
）を切るように設けてなる走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6670589A JP2946521B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | トラクタの走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6670589A JP2946521B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | トラクタの走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02246876A true JPH02246876A (ja) | 1990-10-02 |
| JP2946521B2 JP2946521B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=13323620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6670589A Expired - Fee Related JP2946521B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | トラクタの走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946521B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5934529B2 (ja) | 2012-03-14 | 2016-06-15 | シャープ株式会社 | 映像表示システム及び端末装置 |
-
1989
- 1989-03-17 JP JP6670589A patent/JP2946521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2946521B2 (ja) | 1999-09-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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