JPH02246937A - Ｘ線透視撮影台の圧迫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧迫操作スイッチを操作して圧迫コーンで被
検体を圧迫するＸ線透視を最影台の圧迫装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置は、圧迫力の自動制御については同
等配慮されていなかった。このため従来装置では、圧迫
操作スイッチの操作により、圧迫コーンの移動用モータ
（以下、圧迫用モータという）を動かして圧迫コーンで
被検体を圧迫し、モニタで透視像を見ながら、圧迫具合
が最適と判断したところで、圧迫操作スイッチを離し、
圧迫を止めるという操作がされてきた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来装置では、このように圧迫力の自動制御ができず、
単に圧迫用モータのＯＮかＯＦＦかという操作で代用し
ていたため、所望の圧迫力に設定するのに時間がかかり
、かつ困難である上に、安全性に劣るという問題点があ
った。

そこで、圧迫操作スイッチに可変抵抗器を連動させ、圧
迫用モータとしてのＤＣモータを電圧制御することによ
り、圧迫力の自動制御を行う方法が考えられた。しかし
、この方法による圧迫力自動制御系はオープンループ系
であるため、Ｘ線透視撮影台の起倒角度によっては、あ
るいは圧迫コーンの自重が加わる起倒角度か否かなどに
よっては、圧迫コーンの位置（支点位置）、換言すれば
圧迫操作量（＝圧迫力設定値）が同じでも実際に被検体
に掛かる圧迫力が変化し、一定の圧迫力に保持すること
は難しく、かつ安全性に劣るという問題点があった。

本発明の目的は、所望のかつ一定の圧迫力が簡単、迅速
に得られ、安全性に優れたＸ線透視撮影台の圧迫装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、圧迫操作スイッチを操作して圧迫コーンで
被検体を圧迫するＸ線透視撮影台の圧迫装置において、
前記圧迫操作スイッチの操作量に応じた大きさの電気信
号を出力するスイッチ操作量／電気信号変換器と、前記
圧迫コーンの前記被検体への圧迫力に応じた大きさの電
気信号を出力する圧迫力／電気信号変換器と、これら両
変換器出力の差信号に応じた信号で前記圧迫コーンの移
動用上−夕を駆動するリニア増幅回路とを設けることに
より達成される。

〔作用〕

圧迫操作スイッチ側のスイッチ操作量／電気信号変換器
は圧迫操作スイッチの操作量により出力信号の大きさが
変化するもので、その出力信号が圧迫力設定用信号とな
る。圧迫機構側の圧迫力／電気信号変換器は、圧迫コー
ンに加わる力（圧迫力）により出力信号の大きさが変化
するもので、その出力信号が圧迫力検出信号となる。

リニア増幅回路は、これら再変換器の出力信号の差信号
に応じた信号で圧迫用モータ（圧迫コーン移動用モータ
）を駆動する。すなわち、本発明装置の圧迫力自動制御
はクローズループ（フィードバック）系で行われること
になる。これにより、圧迫操作スイッチの操作量（圧迫
力設定値）に達するまで、圧迫用モータは駆動し、前記
操作量に応じた所望の圧迫力が得られることになる。得
られた後もクローズループ系の作用により、圧迫力を一
定に保持する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明によるＸ線透視撮影台の圧迫装置の一実施例
を示す回路図で、図中ＩＰＴは、圧迫操作スイッチの操
作量（通常は、回動するレバー状の圧迫操作スイッチを
用いるので、その圧迫操作スイッチレバーＬＥＶの回動
操作角度）に応じた大きさの電気信号を出力するスイッ
チ操作量／電気信号変換器、ここではポテンショメータ
（以下、圧迫力設定用ポテンショメータという）である
。

２ＰＴは、図示しない圧迫コーンの被検体への圧迫力（
以下、単に圧迫力という）に応じた大きさの電気信号を
出力する圧迫力／電気信号変換器、ここではポテンショ
メータ（以下、圧迫力検出用ボテノン１メータという）
である。この圧迫力検出用ポテンショメータ２ＰＴが、
圧迫力に応じた大きさの電気信号を出力するための手段
としては、そのポテンショメータとしてリニア型ポテン
ショメータを用い、圧迫コーン移動機構側において、圧
迫コーンにかかる力がストロークとして得られる箇所に
リニア型ポテンショメータの摺動子を連結するなどの手
段が挙げられる。

１１はこれら両ポテンショメータＩＰＴ、２ＰＴの出力
信号値の差信号を出力する加算回路、１２は後述リニア
増幅回路入力用のゲイン調整回路、１３は前記両ポテン
ショメータＩＰＴ、２ＰＴの出力信号値の差信号に応じ
た信号（ここでは前記加算回路１１及びゲイン調整回路
１３を介して得られた信号）でＤＣモータからなる圧迫
用モータ１４を駆動するリニア増幅回路である。

ＩＳは、前記圧迫操作スイッチレバーＬＥＶの圧迫方向
操作でＯＮするスイッチ、２Ｓは、同上レバーＬＥＶの
退避方向操作でＯＮするスイッチである。１５は、圧迫
コーン（図示せず）を所定の退避位置に移動させるため
の電圧源、１６は電源回路である。

なお、ＩＲ〜１６Ｒは抵抗、ＩＤ−６Ｄはダイオード、
ＩＩＣ，２１Ｃはオペアンプ、Ｉ　Ｖ、Ｒは可変抵抗、
ＩＴｒ　〜４Ｔｒはトランジスタ、ＩＣ，２Ｃはコンデ
ンサ、Ｉ　ＺＮＲ〜３　ＺＮＲはサージ吸収素子、ＩＦ
Ｕ〜４Ｆ、Ｕはヒユーズ、Ｉ　ＳＤＳはＤＣ電源回路で
ある。

次に動作について説明する。まず、圧迫操作する前の状
態では、圧迫用操作スイッチレバーＬＥＶに連動する圧
迫力設定用ポテンショメータＩＰＴの出力電圧が＋ＩＶ
、圧迫力検出用ポテンショメータ２ＰＴの出力電圧が一
１■で平衡がとれている。また、スイッチＩＳ、２Ｓと
ともにＯＦＦしており、圧迫用モータ１４は停止したま
まで、圧迫コーン（図示せず）も停止したままである。

この状態から、圧迫用操作スイッチレバーＬＥＶを圧迫
方向に倒すとスイッチＩＳがＯＮＬ、圧迫力設定用ポテ
ンショメータＩＰＴがその操作角度に応じて回動する。

これにより、圧迫力設定用ポテンショメータＩＰＴの出
力電圧が＋１■より大きくなると、加算回路１１のオペ
アンプｌＩＣ出力電圧はマイナス電圧になる。このオペ
アンプＩＩＣの出力電圧は、スイッチＩＳを介してゲイ
ン調整回路１２のオペアンプ２１Ｃ入力端子となり、ゲ
イン調整されて出力され、トランジスタＩＴｒ〜４Ｔｒ
で主構成をなすリニア増幅回路１３に入力される。

オペアンプ２ＩＣの入力電圧がマイナス電圧の場合、オ
ペアンプ２ＩＣ出力電圧はプラス電圧となり、リニア増
幅回路１３のトランジスタＩＴｒ、３ＴｒがＯＮ状態と
なり、圧迫用モータ１４に図中右方向に電流が流れ、圧
迫方向に回転する。

圧迫コーン（図示せず）が、被検体を圧迫し始めると、
圧迫力検出用ポテンショメータ２ＰＴの出力電圧が変化
する。例えば、圧迫力設定用ポテンショメータＩＰＴの
出力電圧が＋２ｖであったとすると、圧迫力検出用ポテ
ンショメータ２ＰＴの出力電圧が一２ｖになるまで上述
のように圧迫用モータ１４に図中右方向に電流が流れ、
圧迫方向に回転する。圧迫力検出用ポテンショメータ２
ＰＴの出力電圧が一２ｖとなると、加算回路１１のオペ
アンプｌＩＣ出力電圧はＯｖとなり、またゲイン調整回
路１２のオペアンプ２１Ｃ出力電圧も０■となって、圧
迫用モータ１４の通電電流はＯＡとなる。

これにより圧迫用モータ１４は停止し、圧迫コーン（図
示せず）も停止し、圧迫用操作スイッチレバーＬＥＶの
操作角度に応じた圧迫力が設定され、かつ保持される。

圧迫用操作スイッチレバーＬＥＶを更に操作し、圧迫力
設定用ポテンショメータＩＰＴの出力電圧を変えると、
圧迫力も対応して変化する。

圧迫用スイッチレバーＬＥＶを退避操作すると、スイッ
チ２ＳがＯＮ（通常はこのときスイッチＩＳが０ＦＦ）
Ｌ、電圧源１５からの電圧（抵抗１５Ｒと１６Ｒで分圧
設定されたプラス電圧）が、ゲイン調整回路１２のオペ
アンプ２ＩＣ入力電圧となり、オペアンプ２１Ｃ出力電
圧はマイナス電圧となる。これにより、リニア増幅回路
１３のトランジスタ２Ｔｒ、４ＴｒがＯＮ状態となり、
圧迫用モータ１４には上述とは逆の図中左方向に電流が
流れて逆方向、すなわち退避方向に回転し、圧迫コーン
は（図示せず）退避方向に移動する。その後、圧迫コー
ン（図示せず）は電圧源１５からの電圧に応じた退避位
置で停止し、退避を完了する。

なお、前記圧迫力検出用ポテンショメータ２ＰＴの出力
型を用いて圧迫力を表示することができる。

第２図は、そのような圧迫力表示回路の一例を示す。こ
の第２図において、ＩＣ０Ｍ〜ＩＯＣＯＭはコンパレー
タで、圧迫力検出用ポテンショメータ２ＰＴの出力電圧
が各々与えられる。ここで、コンパレータＩ　ＣＯＭは
、圧迫力１ｋｇに相当する電圧以上の電圧が入力された
とき信号を出力する。

コンパレータ２ＣＯＭは圧迫力２ｋｇに相当する電圧以
上の電圧が入力されたとき信号を出力する。

以下同様で、コンパレータＩＯＣＯＭでは圧迫力１０−
に相当する電圧以上の電圧が入力されたとき信号を出力
する。コンパレータＩ　ＣＯＭ〜ＩＯＣＯＭの出力信号
は、表示制御回路２１に入力され、この表示制御回路２
１を作動させて表示器２２に圧迫力を表示させる。

圧迫力表示の応用例としては、上記と同様にコンパレー
タを用い、タッチ検出表示（圧迫力３〜５ｋｇ）、圧迫
限界検出表示（圧迫力８〜１０ｋｇ）などが考えられる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、圧迫力自動制御をクローズループ（フ
ィードバック）系で行うようにしたので、圧迫操作スイ
ッチの操作量（圧迫力設定値）に達するまで、圧迫用モ
ータは駆動し、前記操作量に応じた所望の圧迫力が得ら
れることになり、また得られた後もクローズループ系の
作用により、圧迫力を一定に保持できるもので、所望の
かつ一定の圧迫力が簡単、迅速に得られ、安全性に優れ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す回路図、第２図は
圧迫力表示回路の一例を示す図である。 ＩＰＴ・・・圧迫力設定用ポテンショメータ（スイッチ
操作量／電気信号変換器）、２ＰＴ・・・圧迫力検出用
ポテンショメータ（圧迫力／電気信号変換器）、１１・
・・加算回路、１２・・・ゲイン調整回路、１３・・・
リニア増幅回路、１４・・・圧迫用モータ（圧迫コーン
移動用モータ）、１５・・・電圧源、１６・・・電源回
路。 特許出願人　株式会社　日立メディコ 代理人　弁理士　秋本正実　　外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、圧迫操作スイッチを操作して圧迫コーンで被検体を
   圧迫するＸ線透視撮影台の圧迫装置において、前記圧迫
   操作スイッチの操作量に応じた大きさの電気信号を出力
   するスイッチ操作量／電気信号変換器と、前記圧迫コー
   ンの前記被検体への圧迫力に応じた大きさの電気信号を
   出力する圧迫力／電気信号変換器と、これら両変換器出
   力の差信号に応じた信号で前記圧迫コーンの移動用モー
   タを駆動するリニア増幅回路とを具備することを特徴と
   するＸ線透視撮影台の圧迫装置。