JPH03500217A - 部材の位置定め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 部材の位置定め法およびこの方法を実施する装置従来技術 本発明は請求項１の上位概念に示された方法および、請求項５の上位概念に示さ れた、この方法を実施する装置を前提とする。一般的に公知の技術による位置定 め装置においては、機械的な端部ストッパを端部スイッチにより検出している。

ストッパに達すると、位置定め装置がまたは位置定めされるべき部材が端部スイ ッチを作動し、この端部スイッチにより位置定め駆動装置が停止される。端部ス イッチは精確に調整される必要がある、何故ならばエラーを有する端部ストッパ は、一方では位置定め装置の損傷を、他方では位置定め駆動装置装置の過負荷を 生ぜさせるおそれがあるからである。壮語”　５ｉｌｉｃｏｎ　ｇｅｎｅｒａｌ 、１ｉｎｅａｒ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔｓ　、　Ｓｐａｎｎｕ ｎｇｓｒｅｇｌｅｒ　ｗｉｔ　Ａｐｐｌｉｋａｔｉｏｎｅｎ−、Ｐｒｏｄｕｋｔ ａｕｓｗａｈｌ　１　９　８　２　／　８　３　、　Ａｓｔｒｏｎｉｋ　社、１ １ｉｎｚｅｒｅｒｓｔｒ、　４７　ｄ　ｓ　８０００　Ｍｕｅｎｃｈｅｎ４　Ｑ 、１１１−１１８頁に、直流モータをパルス幅変調で制御する集積回路が示され ている。この回路は位置定め装置−駆動モータの制御のために適している。制御 回路により、ドライバ回路を介して投入接続される電気モータは、伝動装置を介 して、位置定めされるべき部材とならびに位置−実際値発信器と結合されている 。位置−目標値と位置−実際値との間の差に依存して電気モータは、この調整偏 差が設定可能な値を下回ゎるまで、投入接続されている。この制御回路は“シャ ットダウン゛と称される端子を有し、この端子を介してドライバ回路が即ち電気 モータが遮断可能である。

発明の利点 本発明の方法は、機械的なストッパを検出するための端部スイッチが必要とされ ない利点を有する。従来使用された端部スイッチの著しく高価な調整装置が省略 される。電気モータの制御回路は制御入力側を有し、この入力側に、位置発信器 から構成される装置−実際値に依存して信号が導びかれる。この信号により駆動 モータをその所定の位置−実際値において、例えば遮断するかまたは、モータの 回転方向を変化することができる。

従属形式の請求項に示された構成により請求項１に示された方法の有利な構成が 可能となる。

特に有利な構成として、制御入力側に信号を、少（とも１つの所定の位置端部値 に依存して導びくことである。第１のおよび第２の位置端部値を前もって与える ことにより、両方の機械的ストッパが検出される。

ストッパに相応する位置端部値に達すると駆動モータが遮断される。本発明の方 法の著しく有利な構成においては、ドライバ回路を例えば駆動モータを、その位 置終値に達した場合に次のように阻止する、即ち位置調整用のモータの回転方向 を、達した位置終値方向への回転は阻止してその反対方向へは阻止しないように する。そのため達した位置終値から、逆の方向へ遠ざかることができる。

本発明の方法を実施するための装置においては、位置発信器から構成される装置 −実際値信号は、所定の閾値を有する比較器へ導びかれる。この比較器は閾値に 達すると遮断信号を制御回路の少くとも１つの制御入力側へ送出する。本発明の 装置の第２実施例においては、第１のおよび第２の閾値を有する１つの比較器が 設けられており、この比較器は閾値を上回ゎるか下回わるとその都度に遮断信号 を制御回路へ送出する。

第３の実施例においてはそれぞれの所定の閾値を有する２つの別個の比較器が設 けられており、これらの比較器は閾値を上回わるとまたは下回ゎるとその都度に 遮断信号を制御回路へ送出し、この制御信号により電気モータの一方のまたは他 方の回転方向が阻止される。

本発明の方法のおよび所属の装置の一層の詳細および有利な構成は、以下の説明 と関連づけたその他の従属形式の請求項に示されている。

図　面 図面は本発明による位置装置の回路図を示す。

１０で電気モータを示す。この電気モータは伝動装１１ｆｌｌを介して、位置定 めされるべき部材１２とならびに位置−実際値発信器１３と結合されている。

位置定めされるべき部材１２は、第１のおよび第２の機械的ストッパーの間で、 位置定めされる。電気モータ１０はモータ駆動回路２０を介して、図示されてい ない電圧源のｊｌｌｌおよび第２端子２１．２２と接続される。駆動回路の入力 線路２３．２４における信号に依存して、第１のモータ端子２５が第１のスイッ チ２６を介して第１の電源端子２１へ接続されかつ第２のモータ端子２７が第２ のスイッチ２８を介して第２の電圧源端子２２と接続されるか、または第１のモ ータ端子２５が第３スイツチ２９を介して第２の電圧源端子２２と接続されかつ 第２のモータ端子２７が第４スイツチ３０を介して第１電圧源端子２１と接続さ れる。４つのスイッチ２６．２８．２９．３０は例えばスイッチングトランジス タとして実施されている。この実施例においては互いにコンプリメンタリ−のト ランジスタが用いられており、この場合、駆動回路２０はただ２つの駆動回路入 力線路２３．２４を介して制御される。図示されていない別の実施例においては 、駆動回路２０は同じ導電形の４つのトランジスタ２６．２８，２９．３０によ り実施可能であり、この場合は４つの駆動回路入力線路が必要とされる。

制御回路３１が駆動回路入力線路２３．２４に信号を発生する。この制御回路３ １は、入力線路３２ならびに第１および第２の制御入力側３３．３４を少な（と も有する。制御回路３１は、入力線路３２を介して導びかれる信号に依存して、 駆動回路２０に対する制御パルスを発生する。この入力信号は、例えば位置目標 値と位置実際値との差から形成される調整偏差信号である。

位置−実際値発信器１３は例えばポテンショメータとして実施されており、その 固定端子４０．４１は、安定化された電圧を有する電圧源へ接続されている。

位置発信器１３の可動の中間タップ４２に、位置−実際値に対する尺度を表わす 電圧が現われる。この電圧は第１のおよび第２の比較器４３．４４へ、ならびに 線路４５を介して図示されていない回路部分へ、導びかれる。比較器４３．４４ はそれぞれ、設定装置４６．４７により前もって与えられる閾値を有する。閾値 を上回わると比較器４３．４４が信号を、第１のまたは第２の制御線路３３．３ ４へ送出する。比較器４３．４４と制御線路３３．３４との間に、それぞれ信号 遅延装置４８．４９が設けられている。これらの信号遅延装置４８．４９はダイ オード５０．５１を介して制御線路３３．３４と接続されている。信号遅延装置 ４８．４９は例えば、抵抗５２．５４およびコンデンサ５３．５５を有するＲＣ 低域通過フィルタとして、実施されている。

制御線路３３．３４は光学的および／または音響的表示装置５６と接続されてい る。この表示装置は制御線路３３．３４における信号を表示する。

本発明の方法を前述の回路装置を用いて説明する：位置発信器１３から送出され た位置−実際値信号は比較器４３．４４において所定の閾値と比較される。

例えば閾値は、位置定めされるべき部材１２のための機械的ストッパ１４．１５ に応じて、選定される。例えば第１のストッパ１４に達すると、第１比較器４３ が時間遅延装置４８およびダイオード５０を介して、遮断信号を制御回路３１０ 入力線路３４へ送出する。

それにもとづいて、部材１２の位置調整を行なう電気モータ１０の、第１ストツ パ１４の方向への回転方向が阻止され、他方、反対の回転方向への電気モータの 投入接続が以後は可能となる。時間遅延装置４８は、第１ストツパ１４へ達する と直ちに電気モータ１０が遮断されるのではなく、所定の短い時間中はまだ回転 するように、作動させる。これにより、特別な適用の際に、位置定めされるべき 部材１２が所定の力で機械的ストッパ１４へ押圧される利点が得られる。この押 圧力が必要とされない特別な適用の際は、これらの時間遅延装置４８は省略でき る。ダイオード５０により、遮断信号が与えられない時に、制御線路３４に加わ る信号と遅延装置４８に現われる信号との間の減結合が保証される。第２の比較 器４４のスイッチング閾値は、位置定めされるべき部材１２が第２の機械的スト ッパ１５に達した時に遮断信号が送出されるように、調整されている。この場合 も時間遅延装置４９は、第２ストツパ１５へ部材１２の押圧力を作用させる。

所定の適用の際は、一方のまたは両方の所定の位置の実際値に達したことを、光 学的におよび／または音響的に表示することが所望される。この目的で、制御線 路３３．３４へ接続された、表示装置５６が設けられている。１つの閾値にまた は両方の閾値のうちの１つに達したことが、例えば位置−実際値発信器１３のま たは伝動装置１１のエラーを信号化することができる。

本発明の装置の別の実施例においては、１つの所定の閾値を有する比較器４３ま たは４４が１つだけ設けられている。この一層簡単な実施例は、位置定めされる べき部材１２に対する１つの所定の位置限界値の監視のために、適している。

別の実施例においては、両方の比較器４３．４４ではなく、２つの異なる所定の 閾値を有する１つの比較器が設けられている。２つの比較器４３．４４を有する 実施例とは異なり、１つの比較器が、両方の閾値の一方を上回った場合に、１つ の出力側だけに遮断信号を発生する。この遮断信号は、制御回路３１へ制御線路 ３３または３４を介して導びかれる。１つの比較器を有する本発明のこれらの両 方の実施例の場合、電気モータは所定の閾値に達すると遮断されて、この回路に 対する制御が行なわれないと再び投入接続されない。そのためこのさらに簡単な 実施例は、例えば表示装置５６と関連づけて、本発明の位置装置のエラーに対す る機能監視に適している。

比較器４３．４４ならびに時間遅延装置４８．４９はアナログ技術でもディジタ ル技術でも実施できる。

後者の場合はこの位置−実際値発信器１３から送出される信号がアナログ・ディ ジタル変換器へ導びかれる。その出力信号はディジタル計算回路において前述の ように所定の値と比較されて、さらにこの比較演算に依存して時間的に遅延され て制御線路３３．３４へ送出される。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．電動式駆動装置の位置−実際値発信器を少なくとも１つ用いて部材を位置定 めする方法であって、該駆動装置のモータはドライバ回路制御信号に依存して一 方のまたは他方の回転方向において投入接続できるようにし、この場合、該ドラ イバ回路制御信号を制動回路から位置−目標値に依存して形成するようにし、さ らに、該制御回路が、前記ドライバ回路を遮断するための例えばモータを遮断す るための少くとも１つの制御入力側を有する形式の、部材を位置定めする方法に おいて、制御回路（３１）の制御入力側（３３，３４）へ少くとも１つの信号を 、位置−実際値発信器（１３）から送出される位置−実際値に依存して導くよう にしたことを特徴とする部材を位置定めする方法。 ２．位置−実際値が、位置定めされるべき部材（１２）の機械的ストッパ（１４ ，１５）に相応する時に、制御入力側（３３，３４）へ信号が導びかれるように した請求項１記載の方法。 ３．制御回路（３１）がドライバ回路（２０）をストッパ（１４，１５）に相応 する位置の実際値に達すると遮断するようにし、この遮断において、達したスト ッパ（１４，１５）への方向の位置調整に対してはモータ（１０）の回転が阻止 されるようにしかつ反対の方向への回転は阻止されないようにした請求項２記載 の方法。 ４．遮断信号を制御回路（３１）の制御入力側（３３，３４）へ、時間を遅延し て導びくようにした請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 ５．請求項１から４までのいずれか１項記載の方法を実施する装置において、比 較器（４３，４４）を設け、該比較器は位置−実際値発信器（１３）から送出さ れる位置−実際値を所定の閾値（４６，４７）と比較して、該閾値（４６，４７ ）を越えると遮断信号を制御入力側（３３，３４）へ送出することを特徴とする 装置。 ６．請求項１から４までのいずれか１項記載の方法を実施する装置において、第 １のおよび第２の閾値（４６，４７）を有する１つの比較器を設け、該比較器は 位置−実際値発信器（１３）から送出される値を所定の閾値（４６，４７）と比 較して、該閾値のうちの１つを上回わると遮断信号を制御入力側（３３，３４） へ送出するようにしたことを特徴とする装置。 ７．請求項１から４までのいずれか１項記載の方法を実施する装置において、２ つの比較器（４３，４４）を設け、該比較器は位置−実際値発信器（１３）から 送出される値をそれぞれの所定の閾値（４６，４７）と比較して、該閾値（４６ ，４７）のうちの一方を上回わると遮断信号を制御回路（３１）の一方のまたは 他方の制御入力側（３３，３４）へ送出するようにし、該遮断信号によりモータ （１０）の一方のまたは他方の方向の回転が阻止されるようにした装置。 ８．位置−実際値発信器（１３）がポテンショメータであるようにした請求項５ から７までのいずれか１項記載の装置。 ９．時間遅延装置（４８，４９）として、ＲＣ低域通過フィルタ（５２，５３， ５４，５５）が設けられている請求項４記載の方法を実施する装置。 １０．制御線路（３３，３４）の中に減結合ダイオード（５０，５１）が設けら れている請求項５から９までのいずれか１項記載の装置。 １１．光学的および／または音響的表示装置（５６）を設げ、該表示装置が、制 御入力側（３３，３４）に加えられる駆動回路（２０）のための例えばモータ（ １０）のための遮断信号を、表示信号化するようにした請求項５から１０までの いずれか１項記載の装置。