JPH0224751B2

JPH0224751B2 -

Info

Publication number: JPH0224751B2
Application number: JP55020442A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yoneda; Kazuhiro Sakata; Takeo Yuminaka; Masaaki Nakazato; Tomiaki Kurihara; Soshiro Kuzunuki; Yasunori Katayama
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-02-22
Filing date: 1980-02-22
Publication date: 1990-05-30
Also published as: GB2071358B; US4367811A; GB2071358A; JPS56117969A; SG41585G; HK62585A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、エレベーター制御に関し、特にエレ
ベーターの着床誤差を少なくする場合に好適なエ
レベーターの制御装置に関する。最近、エレベーターの位置を機械的に検出する
方法に代つて、エレベーター乗かごの移動距離に
比例したパルスを計数することにより、デジタル
的に検出し、エレベーターをデジタル制御する方
法が試みられている。第１図は、その一例を示すエレベーター制御装
置のブロツク図である。エレベーターの乗かご１
はカウンタウエイト２とともに、ロープ３を介し
てシープ４につるべ状に吊られている。シープ４
は減速機５を介してエレベーター駆動用三相誘導
電動機６および電磁ブレーキ７に連結されてお
り、上記誘導電動機６には、走行距離に比例した
パルスを発生するもの、例えば交流速度発電機８
が連結されている。Ｒ，Ｔ，Ｓは三相交流電源で、主接点回路１７
の開閉器の組合せで上昇、下降、保守運転、通常
運転等の切替えを行ない、サイリスタ制御装置１
６に接続されている。ここで、サイリスタ制御装
置１６は、サイリスタ又はサイリスタと開閉器の
組合せから構成されており、移相器１５によつて
制御されている。前記移相器１５はデジタル計算
機、例えば第２図に示すようなマイクロコンピユ
ータ１４により、速度発電機８からの信号を入力
して帰還制御を行なう。この帰還制御によつて、
エレベーターの乗かご１は、マイクロコンピユー
タ１４によつて発生された速度指令１８と相似の
速度で運行することができる。上記速度指令１８は、波形整形回路１２からの
位置信号、速度発電機８、エレベーター制御装置
１９等の出力、および内部クロツクを入力とした
マイクロコンピユータ１４によつて生成される。ここで上記位置信号は、乗かご１に取付けられ
た位置検出器１０，１１が塔内に設けられたしや
へい板９Ａ，９Ｂ，……，９Ｎを横切つたときに
動作するときの信号を波形整形回路１２を介して
得られるものである。端階減速SW１２１と１２２の信号は入力回路
１２３を介して入力される。交流発電機
（ACPG）８はエレベーターの乗かご１が一定距
離移動するとパルスを１個発生し、このパルスを
数えることによりエレベーターの移動距離を知る
ことができる。ACPG８で発生したパルスは波形
整形回路１３を介してマイクロコンピユータ１４
に入力される。マイクロコンピユータ１４は、第２図の破線部
に示すもので、マイクロプロセツサ（略して
MPU）２０、このMPU２０の動作タイミングを
決定することと特定時間間隔の経過をMPU２０
に知らせるクロツク２１、マイクロコンピユータ
１４に入力されるパルスの数を数えるプログラマ
ブルタイマカウンタ（略してPTM）２２、マイ
クロコンピユータ１４とデジタルの外部信号をや
りとりするためのペリフエラルインターフエイス
（PIA）２３，２４，２５、MPU２０の動作の手
順が書込まれているROM（リードオンリメモリ）
２６、MPU２０の作業エリアとして一時記憶に
用いられるRAM（ランダムアクセスメモリ）２
７、各素子間のデータをやりとりするデータパス
２８、メモリ等のアドレスや素子を選択したり、
クロツク、割込信号等をやりとりするコントロー
ルパス２９からなつている。波形整形回路１２、
入力回路１２３からの位置信号はデジタル信号を
入力とするように設定されるPIA２３に入力され
る。速度指令１８は、PIA２４の出力であるデジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
３０、フイルタ回路３１を介してマイクロコンピ
ユータ１４より出力される。また、エレベーター
の保守員の操作盤やエレベーターの制御装置１９
（第１図）からの入力は、入出力装置３２を介し
てPIA２５に入力される。ここで、上記PTM２２の動作を第３図のブロ
ツク図を用いて説明する。 PTM２２は、マイクロコンピユータ１４のデ
ータパス２８、クロツクやアドレスパスを含むコ
ントロールパス２９、及び波形整形回路１３を介
した交流速度発電機８の出力が接続されている。 MPU２０はバツフア５３を介して、データパ
ス上のデータをコントロールレジスタ５０、及び
ラツチ５２に書込むことができる。また、カウン
タ５１の内容とフラグレジスタ６１の内容は、バ
ツフア５３を介し、MPU２０に読み込まれる。 PTM２２は、コントロールレジスタに書込ま
れたデータによつて種々の使用法ができるが、こ
こでは、エレベーターの位置検出器、及び速度指
令発生のための必要な機能について述べる。ま
ず、第１の使用法として、コントロールレジスタ
５０に、コントロールパス２９のリセツト信号を
受けつけたとき、又はコントロールレジスタの特
定ビツトが零になつたときに動作を開始、即ち、
ラツチ５２に書込まれたデータをカウンタ５１へ
格納し、コントロールパス２９の内部クロツク信
号を信号線６２に加え、クロツク切替えスイツチ
６０を信号線６２側へ接続し、その内部クロツク
の立下りを検出する毎に、カウンタ５１の数値を
減じ、零から更に１減じると同時に割込信号をコ
ントロールパス２９に出力し、フラグレジスタ６
１にカウント終了したフラグを立てる。また、割
込みフラグがフラグレジスタ６１に立つと、ラツ
チ５２の内容をカウンタ５１に格納し、再び、内
部クロツクでカウンタの内容を減じて行く。また、ラツチ５２へデータを書込むタイミング
はいつでも良い。このようにPTM２２に動作するような命令コ
ードをコントロールレジスタ５０へ格納し、速度
指令の加速時にPTM２２を用いる。第２の使用法として、外部クロツクをカウンタ
５１が選択するように切替えスイツチ６０を切替
え、他の動作は第１の使用法と同じくなるような
コードをコントロールレジスタ５０へ格納する。このようにすると、PTM２２は減速時の交流
速度発電機８のパルス数計測に用いることができ
る。第３の使用法として、ラツチ５２には最大値、
例えばカウンタ５１が16ビツトカウンタとすると
６進数のFFFFを格納しておき、外部クロツクを
カウンタ５１が選択するようにし、カウンタ５１
が上記した割込信号を発生させる条件が成立して
も割込を発生させないようにする。また、カウン
タ５１の内容が零から更に１減ずると、ラツチか
らFFFFという数値が入力され、等価的に16進数
の10000より１少ない数と等しくなる。このよう
にすると、カウンタ５１は16ビツトであつても、
実質的には17ビツト以上の数値を数えることが可
能である。また、カウンタ５１の内容はメモリと
同様に、任意の時（但し、マイクロコンピユータ
１４のクロツクに同期している。）にMPU２０に
取込むことができる。 PTM２２は、上記した第３図の構成のタイマ
ーカウンタを３個持つているものとする。このタ
イマーカウンタをPTM―Ａ，PTM―Ｂ，PTM
―Ｃとする。PTM―Ａは内部クロツクを利用し、
上記PTM２２の第１の利用法で加速制御に用い
られる。PTM―Ｂは、ACPG８の発生するパル
スを入力する上記第２の利用法で、エレベーター
の減速時の速度指令を発生するのに用いる。
PTM―Ｃは、PTM―Ｂと同じ外部クロツクを用
い、第３の使用法でエレベーターの移動距離を測
定するのに用いる。マイクロコンピユータ１４は、第４図に示すよ
うなROM２６に書かれた手順書（以下、プログ
ラムと称す。）によつて動作する。主プログラム１００は、エレベーターの電源投
入や、故障発生後の再起動後に、先ずPTM２２，
PIA２３，２４，２５、タイマ２１、及びエレベ
ーターの運転に必要なフラグ類のセツトとリセツ
ト、データ類のセツトを行なうイニシヤライズス
テツプ１１０を実行する。次に、エレベーターの
各種の仕事をＴ時間間隔でシーケンシヤルに行な
うため、Ｔ時間毎にタイマ２１に割込信号を発生
させ、この割込処理でステツプ１２０のタイマー
フラグ１２０がセツトされているならば、次のス
テツプ１３０を実行する。以後エレベーターの各
種スイツチ、及びセンサからの入力を取り込み、
その入力信号に対応するフラグ類のセツトやリセ
ツトを行なう入力処理ステツプ１３０、PTM２
２の内容からかごの位置を演算するステツプ１４
０、各種入力の状態と、各種演算結果からエレベ
ーターの運行を管理するステツプ１５０、エレベ
ーターの速度を調節し、乗客に快適な乗心を与え
るように制御する速度制御ステツプ１６０、ステ
ツプ１４０，１５０，１６０から得られた情報を
マイクロコンピユータ１４からエレベーター制御
装置１９、及び移相器１８へ出力するステツプ１
７０、タイマーのフラグをリセツトし、ステツプ
１２０を実行させるステツプ１８０を順次実行す
る。なお、ステツプ１３０〜１８０迄の処理時間の
総計は、マイクロコンピユータ（マイコンと略称
する。）１４が故障している時以外、必ずＴ時間
以内となつている。第６図に示す様に、かご位置演算処理ステツプ
１４０は、第５図RAMマツプのアドレスＡ２に
格納されているＴ時間前のPTM―Ｃの内容から、
現在のPTM―Ｃの内容を引いたものを、Ｔ時間
前から現在までのエレベーター移動距離とするス
テツプ４００、入力処理ステツプ１３０で取り込
んで、第５図のアドレスＡ４に記憶されているエ
レベーターの進行方向を判断して、上昇運転なら
ステツプ４２０、下降運転ならばステツプ４３０
を実行させるステツプ４１０、第５図のアドレス
Ａ３に記憶してあるＴ時間前のエレベーターの位
置に、上記ステツプ４００で求めた移動距離を加
えて、現在のエレベーターの位置を求め、第５図
のアドレスＡ３にその位置を格納するステツプ４
２０、上記ステツプ４２０と同様に、Ｔ時間前の
エレベーターの位置から、Ｔ時間の移動距離を引
いて、第５図のアドレスＡ３にその演算結果を格
納するステツプ４３０、PTM―Ｃの内容を読み
出してきて、第５図のアドレスＡ２に格納するス
テツプ４４０からなつている。ここで、ステツプ４００において、前回の
PTM―Ｃの内容が今回の内容よりも小さくても、
自動的にマイクロコンピユータ１４はボローを立
てるが、１桁大きいカウンタの最上位ビツトが１
から０に変化したものと考える。この様にしてアドレスＡ３に作られたエレベー
ターの位置信号の主な用途は下記の４つである。 (1) 同期階床信号ステツプ４５０のサブルーチンにより次の処理
を行なう。原点からの階高距離値を格納されてい
る階高テーブルの値（第９図に示す）と比較し、
一番近い階高テーブルの階床を選択して、これを
アドレスＡ５へ同期階床信号として格納する。こ
の信号は乗り場表示器のかご位置表示器用の信号
として使用する。尚、原点としては最下階床の下
部に設けられているバツフアーにエレベーター乗
りかごが乗つた位置まで異常下降してもアンダフ
オローしない様に設定するものとし、例えば最下
階床レベルを原点からの階高距離値から10ｍと設
定する。 (2) 先行階床信号ステツプ４６０のサブルーチンにより処理を行
なう。エレベーターが加速または定常走行時にお
いて、加速終了、減速開始を円滑に制御するため
の走行距離と減速に要する走行距離をエレベータ
ーの位置信号からエレベーターの走行方向によつ
て加算または減算した値と階高テーブルの値と比
較し、進行方向に対し、先行した階の階高値を越
えた階床を選択して、これをアドレスＡ６の先行
階床信号とする。具体例を挙げて再度説明する。エレベーターの位置信号の値が25ｍで下降加速
中にあるとする。この時の加速度から算出される
加速終了と減速に要する走行距離が３ｍとする
と、先行位置ポイント値はエレベーターが下降で
あることより、アドレスＡ３の位置信号の値25ｍ
から３ｍを減算した22ｍとなる。エレベーターの進行方向に対し先行した１番目
の階床である４階の階高値22.5ｍよりは小さいが
２番目の階床である３階の階高値19ｍには達して
いないので、先行階床として１階下降方向へ先行
した４階に対応するコード（例えば04）を格納す
る。尚ここで、エレベーターが上記位置に停止して
いる場合は、同期階床も先行階床も位置信号の値
25ｍに一番近い階高値26ｍを持つ５階床のコード
（05）になる。この先行階床信号は群管理制御に
おけるエレベーター位置信号としても使用され
る。 (3) 減速制御第４図のステツプ１６０のサブルーチンにより
次の処理を行う。上記した先行階床信号がエレベ
ーターを呼んでいる階に達すると、アドレスＡ７
の減速停止階検出信号を第４図のステツプ１５０
で発生する。この信号がでるとステツプ１６０で減速開始制
御を行う。すなわち、エレベーター位置信号の値と先行階
床（呼び検出により減速停止することが決定した
階床）の階高テーブル値との差の絶対値から正味
の減速距離値（後述する第８図の距離の総和値）
を引いた残りの距離値に対応するパルス数を
PTM―Ｂのラツチへ格納し、PTM―Ｂを後述す
る第７図の割込処理により減速制御を行う様な動
作モードに設定する。 (4) ドア開ゾーン検出各階の階床レベルに対し、ドアを開放しても安
全なドア開範囲にエレベーターが停止している時
信号を発生する。すなわちエレベーター位置信号の値と階高テー
ブルの値との差の絶対値がドア開ゾーンとして許
容される値より小さい事を判定してドア開ゾーン
信号を発生する。以上の４つの他にもランプ反転タイミングや、
呼びリセツトタイミング等に必要なあらゆる位置
関係信号を作ることができる。これらの処理は第
６図のステツプ４８０のサブルーチンにより演算
処理される。第４図のステツプ１２０からステツプ１８０迄
の処理をマイクロコンピユータ１４が実行してい
る最中に割込信号がMPU２０に入力されると、
MPU２０は現在実行している処理を中断し、第
７図に示す割込処理のステツプ３００を実行し、
割込処理が終了すると中断された仕事を実行す
る。ステツプ３００は、第２図のタイマ２１の割込
か否かを判断し、タイマ割込のときにはステツプ
３２０を、タイマ割込できない場合にはステツプ
３３０を実行させるステツプ３１０、タイマーフ
ラグをセツトするステツプ３２０、PTM―Ｂの
割込か否かを判断し、PTM―Ｂ割込でないとき
にはステツプ３４０を、PTM―Ｂ割込のときは
ステツプ３５０を実行させるステツプ３３０、そ
の他の割込処理を行なうステツプ３４０、第８図
に示すように、PTM―Ｂの割込が発生すると、
エレベーターは減速中で、移動距離に応じて速度
指令値を低下させるため、現在PTM―Ｂのカウ
ンタの内容の計数が終了したときにカウンタに格
納する数値を、ポインタＡが示すデータフアイル
のアドレスから取り出して、PTM―Ｂのラツチ
５２へ書き込むステツプ３５０、速度指令電圧と
現在の位置に見合う速度指令電圧を、ポインタＢ
が示すデータフアイルのアドレスから取込み、
Ｄ／Ａ変換器へ出力するステツプ３６０、ポイン
タＡ，Ｂを、次のPTM―Ｂ割込が発生する場合
に出力するデータのアドレスへ更新するステツプ
３７０からなつている。以上の様な構成にすると、第９図に示す階高テ
ーブル値の精度が重要となつている。特に減速開始点制御の面からは、階高テーブル
の値の誤差がそのまま着床精度のバラツキとなつ
て現われてくるので重視される。ところで、現実の建物の階高は、設計時の階高
とは多少誤差がある。したがつて、設計時の階高
を基に、エレベーターの階高テーブルを作成した
のでは、上記誤差がそのまま着床誤差として現わ
れることになる。この着床誤差を少なくするため
に、着床位置より一定距離手前に減速用の位置検
出器を設け、減速開始後はこの位置検出器からの
距離によつてエレベーターを制御することが考え
られる。しかしこの場合も、減速開始時の補正量
が大きくなると、乗心地に影響することになる。このため、従来は、スケールで現地の建物の階
高を実際に測定したり、手動操作によりエレベー
ターを正確に階床レベルに停止させた後、次の階
へ向けて再度動かして正確な階床レベルに停止さ
せ、その間の走行パルス数から測定していた。このようにして測定した階高は正確であり、ま
た、建物の階高は変動しないので、エレベーター
の稼動前に一度測定すれば良い。したがつて、この測定結果を基に作成された階
高テーブルは、ノイズあるいは停電等に影響され
ない読み出し専用の記憶手段（Read Only
Memory，ROM）に焼付けていた。しかしながら、階高は建物によつて異なり、そ
の都度上記測定及びROMの焼付けを行なう必要
がある。勿論、従来のリレー回路で構成した制御
装置であつても、この程度の現地での調整は必要
であり、止むを得ないところであつたが、製作上
好ましくは無い。一方、上記測定した階高値が変動することは無
いが、エレベーター駆動系あるいはエレベーター
位置検出系は経年により摩耗を生じる。例えば第
１図に示すように、電動機６に取付けられた
ACPG８の距離パルスを計数して位置検出する場
合、シープ４やロープ３の摩耗により移動距離に
対するパルス数が変化することになる。したがつ
て、予め測定されROMに焼付けられた階高テー
ブルとも一致しなくなる。このため摩耗度に応じ
てACPG８の距離パルスを間引き又は追加する方
法が考えられているが、容易でない。このこと
は、補修時に駆動系等を新品と交換した場合にも
生じる。この問題を解決する方法として、乗かごの移動
距離に比例したパルスを計数して得られる乗かご
位置とデジタル量で表わされる階高値とを用い
て、階高値の測定結果を書き換え可能な記憶手段
に格納することによつてエレベーター制御装置を
構成する。つまり、所定の乗かご位置からの距離
パルスを計数し、乗かごが各階床に位置する毎
に、そのときの計数値を書き換え可能な記憶手段
の対応する階高テーブルへ順次格納することによ
つて階高値を自動的に設定するようにしたことに
より解決している。なお、上記書き換え可能な記憶手段とは、一般
にRAM（Random Access Memory）と称され
るメモリーの外、電気的に書き換え可能な不揮発
生メモリー等、要するに書き換えのできるメモリ
ーのことである。実施例では、書き換えが最も容
易なRAMを例に挙げて説明する。また、実施例
では、上記方法を「階高測定運転」と称し説明す
る。さて、上記階高測定を実際に行つた場合、例え
ば、停電等のトラブルによる階高テーブルの破壊
が起こつた時、エレベーターの運転が困難なもの
となり、信頼性が薄れてしまう。本発明の目的は、周期的にRAM内に格納し階
高値をチエツクし、異常の場合は、階高測定運転
を再開する機能を持つたエレベーターを提供する
ことにある。本発明エレベーターの制御装置の特徴とすると
ころは、複数の階床を走行するエレベーター乗か
ごと、その乗かごの移動距離に応じてパルスを発
生する手段と、前記乗かごが前記各階床に位置し
たことを検出する手段と、所定の乗かご位置から
の前記距離パルスを計数する手段と、階高測定運
転時、前記乗かごがいずれかの階床に位置する毎
に、その時の前記計数値を、所定の階高テーブル
へ順次格納する書き換え可能な記憶手段と、その
記憶手段に格納された階高値を加算するサムコー
ド演算手段と、階高測定運転終了時の前記サムコ
ードを記憶する手段と、所定周期で、前記記憶さ
れたサムコードと、前記記憶された階高値を加算
した値とを照合する手段と、その照合結果が不一
致である場合に、階高測定運転を開始する手段と
を備えたことにある。第１０図は本発明による自動階高測定運転の実
施例を説明するための動作説明図である。図ａはエレベーターが最下階（１階）のレベル
近傍にあり階高測定を開始できる状態を示してい
る。エレベーターが最下階に位置していると、第１
図に示す下降用の端階減速スイツチ１２１が動作
している。この信号と位置検出器１０と１１と、
これに対応して設けたしやへい板とからエレベー
ターが最下階のレベルにいることを自動判定でき
る。図ａは階高測定精度を高くし、測定バラツキを
小さくする目的で、レベルより距離L₁だけ下降
した位置へエレベーターを一旦下降運転させる方
法による場合を示している。階高測定運転を必要と判断した場合、エレベー
ターは図ａの状態になる様に準備運転を行なう。次にエレベーターを後述する適切な速度で階高
測定のための上昇運転を行う。図ｂはエレベーターが上昇し、最下階のレベル
を離れる時の状態を示しており、位置検出器１０
が最下階である１階のしやへい板から離れたこと
を検出する。この時、エレベーターが最下階レベ
ルから距離L₂に位置しているので、第５図のア
ドレスＡ３のエレベーターの位置レジスターを10
＋L₂mに相当するパルス数である初期値にセツト
する。この時すでにエレベーターはL₁＋L₂の距離を
走行しているので、低い速度で階高測定を行なう
ものとすれば、エレベーターはすでに加速を終了
しており、測定開始の条件を統一できるので測定
開始時の上記位置レジスターの初期値セツトの精
度を高くできる。以後エレベーター１の位置レジスターはACPG
８で発生したパルス数分をカウントUPしていく。尚、階高測定開始のために第１０図のａとｂの
状態を判断し制御する理由の第１は、ACPG８の
出力信号がエレベーターの加速開始時において小
さいためマイクロコンピユータ１４に入力される
パルスを波形整形回路１２が出力できないゾーン
をさけるためである。第２の理由はパルス検出回路の動作時間とコン
ピユータの処理時間との関係を一定条件に保ち初
期補正のバラツキを小さくするためである。図ｃは一般のサービス運転時において、着床レ
ベルを良くするために第８図で説明した減速ポイ
ンタ制御とアドレスＡ３の位置レジスターの補正
ポイントとして使用される。階高測定運転中は一般より低い速度までしか加
速しないものとしたが、その速度は距離L₃以内
で減速できる範囲内とする。従つて最上階（端階減速SW１２２の動作によ
り判断できる）において、図ｃの状態（しやへい
板９Ｂ〜９Ｎにより位置検出器が信号を出力始め
る状態）に至ると、減速ポインターＡとＢを距離
L₃に対応する位置にセツトしてから減速制御へ
移行させる方法もある。しかし、ノーマル運転と異なり位置レジスター
の補正は、第１１図に示すアドレスF0〜Fmの階
高テーブル値が作成されていないので行なわな
い。また、後述する図ｄの状態から減速停止するこ
とができる場合は上記した減速制御は不要とでき
る。図ｄは各階通過時において、階高テーブルを作
成する位置へエレベーターが至つた状態を示して
いる。位置検出器１０はすでに動作しており、位
置検出器１１が信号を出力するゾーンに入り込ん
だことをコンピユータ１４が判断して次の３つの
処理を行なう。 (1) アドレスＡ３のエレベーターの位置レジスタ
ーの数値に距離L₄に相当する数値を加算した
値を、第１１図のアドレスＦ２〜Ｆ４へ順次書
き込む。測定した階床の数または階床NOをアドレス
Ａ２２の階高測定階床レジスターに置数し、こ
れを更新することにより作成すべき階高テーブ
ルのアドレスを制御する。 (2) 上昇用端階減速SW１２２が動作により最上
階と判断した場合には、エレベーターを減速さ
せ、そして停止する制御を行なう。 (3) 最上階と判断した場合には、第１１図のアド
レスF0〜Fmまでの階高テーブルの値をある一
定の式で演算し、その結果得られた値またはコ
ードをアドレスFm＋１へ格納する。この目的にそつた簡単なコードとしては、 (イ) テーブル値を加算した累算値によるサムコー
ド (ロ) テーブル値の数そのものを加算したサムコー
ドがある。ここで、サムコードについて、説明する。サム
コードは、チエツクのための符号で、一定の式で
演算されたものであれば何でも構わないけれど
も、ここでは上記(イ)(ロ)のサムコードの求め方につ
いて、次の第１表に示す場合を例にとつて説明す
る。

【表】 (1) テーブル値を加算した累積値による上記(イ)の
サムコード：上記の「テーブル値」とは、上記表の階高値
そのものの値、つまり、重みを持つた数値その
ものを指しており、この１階から３階までの階
高値を全て加えた値「3630」が上記(イ)のサムコ
ードとなる。 (2) テーブルの値の数そのものを加算した上記(ロ)
のサムコード：上記の「数そのもの」とは、上記(1)のような
重みを持つた数ではなく、符号としての数を指
している。上記表の例では、次の数を加算す
る。「10，10，12，10，14，10」その加算結果は「66」であり、これが上記(ロ)
サムコードとなる。尚、ノーマル運転時は作成された階高テーブル
値から、距離L₄に相当する数値を減算した値を、
アドレスＡ３のエレベーターの位置レジスターへ
格納する。これにより停止時の位置補正となる。エレベーターが最上階へ着床し、新しい階高テ
ーブルとそのサムコードを作成できたとコンピユ
ーターが判断すると測定運転を終了する。第１２図と第１３図は上記した本発明による自
動階高測定装置の実施例による詳細な手順書であ
る。また第１１図はこれらの制御に必要なテータテ
ーブルを示すRAMマツプである。第１２図のステツプ４８０は第６図に示すかご
位置演算処理のステツプ１４０のその他の処理の
ステツプ４８０の詳細フローチヤートである。ステツプ４８１はドアゾーン検出や、到着を乗
り場やかご内の乗客に報知させるための位置ポイ
ントや呼びリセツト位置ポイント等のあらゆる位
置関係の信号を作成する。ステツプ４９６では、エレベーターの保守員に
よる定期点検時やエレベーター制御部の故障によ
る部品取替時などに、例えばかご内保守SWBOX
内やエレベーター制御盤内に設けた階高測定運転
スイツチまたは釦など、マイコン１４の外部から
の信号を判断する。ステツプ４９５では、すでに作成された階高テ
ーブルとそのサムコード値とのチエツクによるエ
ラー判定を行つている。次に、このステツプ４９５の処理となる場合に
ついて説明する。エレベーターの平常運転に際し
て、制御系の各種処理を行う、第４図の主プログ
ラムのステツプ１２０〜ステツプ１８０は、前述
の如く、Ｔ時間周期で処理されている。その処理
ステツプ１４０に入ると、第６図のフローに入
り、ステツプ４８０から第１２図のステツプ４８
２の階高測定運転要求信号判定ステツプにより、
“無”の判定がされるとステツプ４９５に進む。 RAMテーブルの破壊を、第１４図に示すステ
ツプ４９５１〜ステツプ４９５３で検出する。ステツプ４９５２では、（Ｎ×2.5ｍ）のエレベ
ーターの移動距離を求め、その値と階高テーブル
値の和の比較を行い、階高テーブル値の和が小さ
い場合階高測定運転に入るようにしている。2.5
ｍという値はエレベーターを使用する建物の１階
床当たりの最低の高さである。ステツプ４９５３
では、サムコードとして格納しておいた値と、階
高テーブル値の和の比較を行い、不一致の場合に
階高測定運転に入るようにしている。ステツプ４９５または４９６により階高測定運
転要と判断されると、ステツプ４９７により、ア
ドレスＡ２３の階高測定運転要求信号がセツトさ
れると、次の処理時にステツプ４８２で階高測定
運転要求信号有りと判断されて階高測定運転が再
開される。これにより次周期の処理時にステツプ４８２で
階高測定運転を行うためステツプ４８３へ分岐さ
せ、当初はステツプ４８３を経てステツプ４８４
による第１０図ａの状態になつたかを判定し、必
要に応じてエレベーターを下降運転させるステツ
プ４８７へ分岐する。エレベーターが最下階レベルへ下降しつくす
と、ステツプ４８５によりアドレスＡ２１の階高
測定運転中信号がセツトされ、ステツプ４８６に
よりアドレスＡ２２の階高測定階床レジスターを
00クリアし、階高を測定を開始するための準備を
する。これにより次の周期からはステツプ４８８を経
てステツプ４９３へ進みエレベーターは階高測定
のための上昇運転を行なう。また第７図のステツプ３４０に階高を正確に測
定するための処理を追加する。これを第１３図に
示す。第１０図で説明したａ図からスタートし、ｂ図
に経つた時に位置検出器１０のOFF点動作によ
る割込であることをステツプ３４１で判定し、ス
テツプ３４２で階高レジスタＡ２１が00であるこ
とより測定開始と判断し、ステツプ３４３〜ステ
ツプ３４６に示す階高測定のための初期処理を行
う。次に各階ごとの第１０図ｂの状態による位置検
出器１１のON点動作による割込をステツプ３４
１とステツプ３４００で判定し、ステツプ３４０
２〜ステツプ３４１２の処理を行ない、階高テー
ブルを作成する。尚ステツプ３４０６の分岐は、ステツプ３４０
２とステツプ３４０４をノーマルサービス運転に
使用するために必要である。また、ステツプ３４０８と３４１０の間に階高
テーブルに格納された階高値の異常診断ステツプ
を設け、自動的に乗かごを再度所定位置まで戻
し、その位置から再び階高測定を行うことも考え
られる。この異常診断ステツプは、格納された階
高値の積算値と、あらかじめ設定された値とを比
較するステツプが考えられる。次にエレベーターが最上階に到り、第１０図ｃ
の状態による位置検出器１０のON点割込である
とステツプ３４１で判定すると、ステツプ３４７
〜ステツプ３４９による減速開始のための処理ル
ーチンへ分岐する。次に再び第１０図ｄの位置検出器１１のON点
割込による階高テーブルの作成処理を実施し、エ
レベーターが最上階へ停止すると、第１２図のス
テツプ４８８で階高測定運転が終了したと判断
し、ステツプ４８９〜ステツプ４９２による階高
測定を完成させる処理と階高測定運転を終了する
ための処理を行なう。以上述べた実施例によれば、次の効果がある。 (a) PGの検レベルや波形整形回路の動作遅れ時
間やマイコンの処理時間などによる階高測定誤
差を小さくできる。 (b) 位置検出器１０と１１は減速位置検出器やド
アゾーン検出器の機能を兼ねている。また比較
的早い速度で階高測定ができる。 (c) 停電などによる階高テーブルの破壊などのト
ラブル発生時には自動的に階高テーブルを測定
し、自動的に作成することができるので保守性
が向上する。 (d) ROMやスツチボードなどハードによる階高
値を持つ必要がないため、エレベーター制御装
置の製作効率が向上する。また保守部品の管理
や保管、トラブル発生の対応においても、納入
先が異つても同一ハード構成であるため、早く
て確実な対策ができる。 (e) 位置検出器の端部を利用した処理に行つてい
るため位置検出器そのものの大きさが大きくて
も十分高い精度が得られる。なお、第１３図の割込処理は、位置検出器１０
と１１からの信号をPIAの割込信号端子へ入力
し、割込を立上りエツジで掛けるか、立下りエツ
ジで掛けるなどの設定を行なう必要がある。また
割込処理としているため、あまり複雑な処理をそ
の場で行なうと他の処理に悪影響がでるおそれが
ある。そこで、第１３図の階高測定処理を割込を使う
ルーチンから外し、第４図のステツプ１４０の一
部として実行するか、あるいは第４図より高いレ
ベルの周期処理タスクとして実行することができ
る。この場合には入力信号は第１５図に示す手順
により、ON点（またはOFF点）検出を行なうこ
とができる。以上述べたように、本発明によれば、エレベー
ターを運転し実測しなくても、格納した階高値の
全てを簡単に精度良くしかも高速度でチエツクす
ることができ、また、測定結果と実際の値を比較
することができるので、測定上のミスも検出する
ことができる。また、異常と判断された場合、自
動的に階高測定運転を再開するすることができ
る。そして、納入する建物ごとに階高が異なる場
合も製作性が良く、また、駆動系あるいは位置検
出系の経年変化さらには改造等に対しても容易に
対応することが可能であり、製作性及び保全性に
優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベーターの全体構成図、第２図は
マイクロコンピユータの概略図、第３図はPTM
の説明図、第４図は手順書の概略図、第５図は
RAMマツプ、第６図はエレベーターの位置検出
演算手順図、第７図は割込処理手順図、第８図は
減速指令とデータの関連図、第９図は従来の階高
テーブル、第１０図は本発明の全体動作を説明す
る説明図、第１１図は本発明によるRAMマツ
プ、第１２図は本発明による階高測定運転手順
図、第１３図は本発明による階高値測定手順図、
第１４図は階高テーブル値のエラー判定手順図、
第１５図は本発明の変形例を説明する信号判定手
順図である。１…乗かご、６…電動機、７…ブレーキ、８…
交流速度発電機、１４…マイクロコンピユータ、
１５…移相器、１９…制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の階床を走行するエレベーター乗かご
と、その乗かごの移動距離に応じてパルスを発生
する手段と、前記乗かごが前記各階床に位置した
ことを検出する手段と、所定の乗かご位置からの
前記距離パルスを計数する手段と、階高測定運転
時、前記乗かごがいずれかの階床に位置する毎
に、その時の前記計数値を、所定の階高テーブル
へ順次格納する書き換え可能な記憶手段と、その
記憶手段に格納された階高値を加算するサムコー
ド演算手段と、階高測定運転終了時の前記サムコ
ードを記憶する手段と、所定周期で、前記記憶さ
れたサムコードと、前記記憶された階高値を加算
した値とを照合する手段と、その照合結果が不一
致である場合に、階高測定運転を開始する手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装
置。２特許請求の範囲第１項記載のサムコード演算
手段は、階高値を加算した累算値を演算する手段
であることを特徴とするエレベーターの制御装
置。３特許請求の範囲第１項記載のサムコード演算
手段は、階高値を構成する数そのものを加算する
手段であることを特徴とするエレベーターの制御
装置。４複数の階床を走行するエレベーター乗かご
と、その乗かごの移動距離に応じてパルスを発生
する手段と、前記乗かごが前記各階床に位置した
ことを検出する手段と、所定の乗かご位置からの
前記距離パルスを計数する手段と、階高測定運転
時、前記乗かごがいずれかの階床に位置する毎
に、その時の計数値を、所定の階高テーブルへ順
次格納する書き換え可能な記憶手段と、所定周期
で、前記記憶手段に格納された階高値を加算した
累算値と、前記エレベーターの移動距離にほぼ対
応する値とを比較する手段と、その比較の結果、
前記階高値の累算値が前記移動距離にほぼ対応す
る値より小さい場合に、階高測定運転を開始する
手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
制御装置。