JPH0224789U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224789U JPH0224789U JP10304688U JP10304688U JPH0224789U JP H0224789 U JPH0224789 U JP H0224789U JP 10304688 U JP10304688 U JP 10304688U JP 10304688 U JP10304688 U JP 10304688U JP H0224789 U JPH0224789 U JP H0224789U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- legs
- drive control
- leg
- trolley body
- control section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Description
第１図および第２図はこの考案の一実施例を示
すもので、第１図は走行装置の概略的な構成の側
面図、第２図は走行装置の平面図、第３図は脚伸
縮装置を示す断面図、第４図は脚旋回装置の一部
を破断して示す拡大図、第５図及び第６図は走行
装置の動作を述べるための説明図である。 １……走行台車本体、２ａ〜２ｄ，３ａ〜３ｄ
……脚部、４，５……脚枠、６，７……リンク、
９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｄ……車輪、２０……
脚伸縮装置、２１……第１筒体、２３……第２筒
体、４０……脚旋回装置。
すもので、第１図は走行装置の概略的な構成の側
面図、第２図は走行装置の平面図、第３図は脚伸
縮装置を示す断面図、第４図は脚旋回装置の一部
を破断して示す拡大図、第５図及び第６図は走行
装置の動作を述べるための説明図である。 １……走行台車本体、２ａ〜２ｄ，３ａ〜３ｄ
……脚部、４，５……脚枠、６，７……リンク、
９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｄ……車輪、２０……
脚伸縮装置、２１……第１筒体、２３……第２筒
体、４０……脚旋回装置。
Claims (1)
- 走行台車本体と、この走行台車本体の前方と後
方の左右両側に一対づつ前後方向に配置された伸
縮自在の脚部と、これら脚部に設けられ、脚部の
伸縮作動を行う第１駆動制御部と、前記脚部の下
部に設けられた車輪の駆動を各別に制御する第２
駆動制御部と、前記脚部の内、最前部と最後部の
それぞれの脚部を旋回可能に形成した第３駆動制
御部とを備えたことを特徴とする走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10304688U JPH0224789U (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10304688U JPH0224789U (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224789U true JPH0224789U (ja) | 1990-02-19 |
Family
ID=31333509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10304688U Pending JPH0224789U (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0224789U (ja) |
-
1988
- 1988-08-03 JP JP10304688U patent/JPH0224789U/ja active Pending