JPH02248801A

JPH02248801A - ウォームの歯面検査装置

Info

Publication number: JPH02248801A
Application number: JP1070037A
Authority: JP
Inventors: Yasukado Horie; 堀江　泰門; Mamoru Zennyoji; 善如寺　守
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1989-03-22
Filing date: 1989-03-22
Publication date: 1990-10-04
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH0776681B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］〈産業上の利用分野〉本発明はウオームギヤに於けるウオーム歯面の凹凸を検
査する装置に関する。

〈従来の技術〉従来、例えばウオームギヤの歯合部分から発生する騒音
を低減するべくウオーム歯面上の傷等による微小な突部
の有無及びその大きさを検査するには、ウオームの溝に
その形状に沿う検出ピンの先端部分を摺接させ、その状
態でウオームを低速で所定の方向に回転させると共に検
出ピンをウオームの軸線方向に移動させ、南面」二に突
部があると検出ピンが変位することを利用してその位置
及び変位量をリニアゲージ等を用いて測定する装置が用
いられていた。

しかるに、このような検査装置ではウオーム歯面上の突
部の有無及び大きさを知ることは可能であるが、形状を
把握することができず、ウォームを実際に使用した場合
の騒音等への影響を予測することができない。また、こ
の検査装置では、検出ビンを支持する位置が固定されて
いることがらウオームが一方向にのみ回転する場合しか
想定されておらず、使用時に正逆転するウオームの場合
、検査装置を２つ設けるか、或いはウオームの方向を変
えて２度検査する必要がある等、その作業が煩雑になり
がちであった。

〈発明が解決しようとする課題〉このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ウオーム歯面の凹凸を容易にかつ精度良く検査でき
るウオームの歯面検査装置を提供することにある。

［発明の構成］〈課題を解決するための手段〉このような目的は本発明によれば、ウオーム歯面の凹凸
を検査するため装置であって、前記ウオームとの間に遊
隙を有するような歯厚の歯をもって該ウオームに歯合す
るウオームホイールと、前記ウオームホイールを回転自
在に枢支すると共に前記ウオームの軸線方向に移動可能
な支持体と、前記支持体を前記軸線方向初期位置に向け
てばね付勢する手段と、前記ウオームホイールに所定の
回転抵抗を与える手段と、前記支持体の前記軸線方向へ
の加速度を検出する加速度センサと、前記ウオームを所
定の速度で回転させる手段とを有することを特徴とする
ウオーム歯面の検査装置を提供することにより達成され
る。

〈作用〉このようにすれば、例えばウオーム南面に突部がある場
合、ウオームホイールがウオームの軸線方向に急激に移
動することから加速度センサにて突部の位置、大きさ及
び形状を検出することができ、ウオーム使用時の騒音を
予測できる。また、ウオーム或いは当該検査装置の配置
を変えることなくウオームを逆転させるのみで、ウオー
ムの軸線方向両側歯面が容易に検査でき、ウオームが正
逆転する場合でも容易にウオーム使用時の騒音を予測で
きる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明に基づく検査装置１及び被検査体とし
てのモータ回転子２を示す。

モータ回転子２は、回転軸３の外周に嵌装されたアーマ
チュア４とコンミテータ５とを有する。

アーマチュア４は、周方向に等間隔に複数のスロット６
を有し、該スロットとコンミテータ５に付設されたタン
グ７とに銅線からなるワイヤが巻回されコイル８をなし
ている。また、回転軸３のコンミテータ５側端部にはウ
オーム９が形成されている。

一方、検査装置１は、上記した回転子２のウオーム９に
歯合するウオームホイール１０と、該ウオームホイール
を枢軸１０ａをもって回転自在に支持する支持体１１と
、図示されない固定端に固着されたベース部材１３に対
して支持体１１をウオーム９の軸線方向に平行移動可能
に支持すると共にその初期位置に向けて弾発付勢する１
対の板ばね１２と、ウオーム９の軸線方向への支持体１
１の加速度を検出するために、支持体１１からこの軸線
方向に延出するアームｌｌａに設けられた加速度センサ
１４と、回転子２を保持した状態で定速回転させる定速
回転装置１５とを有している。

加速度センサ１４及び定速回転装置１５は、両者からの
出力値に基づきウオーム９を検査するべく図示されない
処理ユニットに接続されている。

ここで、第２図に良く示すように、ウオームホイール１
０の歯１０ｂは、ウオーム９に歯合した状態で遊隙を有
する歯厚Ｗとなっており、そのためウオーム９の互いに
対向する歯面９ａと歯面９ｂとの間にて歯１０ｂがウオ
ーム９の軸線方向に移動し得るようになっている。また
、ウオームホイール１０は、支持体１１から枢軸１０ａ
を介して所定の回転抵抗を受けるようになっている。

以下に本実施例の作動要領を説明する。まず、モータ回
転子２を定速回転装置１５により第１図に示す矢印Ａの
方向に所定の速度で回転させると、ウオームホイール１
０は矢印Ｂの方向に回転する。

このときに、第２図に実線に示すように、ウオーム９の
歯面９ａに突部が殆どなく比較的滑らかであると支持体
１１は殆ど移動することなくウオームホイール１０のみ
が所定の速度で回転する。従って加速度センサ１４には
何も検出されない。−方、第２図に想像線に示すように
歯面９ａに突部１６があると、その部分にウオームホイ
ール１０の歯１０ｂが乗上げ、ウオームホイール１０の
回転速度を急激に早めようとするが、支持体１１に対し
てウオームホイール１０が所定の回転抵抗を有している
ことから該ホイールは急激には回転加速しない。すると
、支持体１１が板ばね１２の付勢力に抗してウオームホ
イール１０と共に矢印Ｃの方向に移動することとなる。

また、突部１６をウオームホイール１０が乗越える際に
は、板ばね１２の付勢力により支持体１１が矢印りの方
向に戻ることとなる。この突部１６による支持体１１の
矢印Ｃ及び矢印り方向への動きを加速度センサ１４によ
り検出し、その時の定速回転装置１５からの回転位置出
力値と共に突部１６の位置、大きさ及び形状を分析する
ことができる。

ウオーム９の歯面９ａの背面側歯面９ｂを検査するには
、モータ回転子２を逆転させ（矢印Ａと相反する方向）
、上記と同様の要領で検査すれば良い。

尚、実際にはモータ回転子２を使用時の回転速度に回転
させることにより、歯面９ａ、９ｂ上の突部に起因する
騒音を好適に予測することができる。

［発明の効果コこのように本発明によれば、例えばウオーム歯面に突部
がある場合、ウオームホイールがウオームの軸線方向に
急激に移動することから加速度センサにて突部の位置、
大きさ及び形状を検出することができ、ウオーム使用時
の騒音を予測できる。

また、配置を変えることなくウオームを逆転させるのみ
で、ウオームの軸線方向両側歯面が容易に検査でき、ウ
オームが正逆転する場合でも容易にウオーム使用時の騒
音を予測できることがらウオームの歯面を検査する作業
に於ける信頼性及び作業容易性が向上するため、その効
果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくウオームの南面検査装置の構
成及び使用状態を示す斜視図である。第２図は、第１図の部分拡大側面図である。１・・・ウオーム画面検査装置２・・・モータ回転子　　３・・・回転軸４・・・アー
マチュア　　５・・・コンミテータ６・・・スロット　
　　　７・・・タング８・・・コイル　　　　　９・・
・ウオーム９ａ、９ｂ・・・歯面　　１０・・・ウオー
ムホイール１０ａ・・・枢軸　　　　１０ｂ・・・歯１
１・・・支持体　　　　１１ａ・・・アーム１２・・・
板ばね　　　　１３・・・ベース部材１４・・・加速度
センサ　１５・・・定速回転装置１６・・・突部第２図＼９

Claims

【特許請求の範囲】　ウォーム歯面の凹凸を検査するため装置であって、前記ウォームとの間に遊隙を有するような歯厚の歯をも
って該ウォームに歯合するウォームホイールと、前記ウォームホイールを回転自在に枢支すると共に前記
ウォームの軸線方向に移動可能な支持体と、前記支持体を前記軸線方向初期位置に向けてばね付勢す
る手段と、前記ウォームホイールに所定の回転抵抗を与える手段と
、前記支持体の前記軸線方向への加速度を検出する加速度
センサと、前記ウォームを所定の速度で回転させる手段とを有する
ことを特徴とするウォーム歯面の検査装置。