JPH02249139A - 光ディスク制御装置 - Google Patents
光ディスク制御装置Info
- Publication number
- JPH02249139A JPH02249139A JP1071207A JP7120789A JPH02249139A JP H02249139 A JPH02249139 A JP H02249139A JP 1071207 A JP1071207 A JP 1071207A JP 7120789 A JP7120789 A JP 7120789A JP H02249139 A JPH02249139 A JP H02249139A
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- Japan
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- low
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスク制御装置に関し、特にサーボ系に
関する。
関する。
光ティスフ装置のサーボ系は定められている規格に対し
て追従性能が十分満足するように低周波数帯域でのゲイ
ン、およびゲイン交点く高周波数帯域）での位相を補償
する必要がある。
て追従性能が十分満足するように低周波数帯域でのゲイ
ン、およびゲイン交点く高周波数帯域）での位相を補償
する必要がある。
低周波数帯域でのゲイン補償のためのローパスフィルタ
と、高周波数帯域での位相補償のためのバイパスフィル
タをディジタルフィルタで構成した場合、従来は２つの
ディジタルフィルタの縦続接続あるいは、並列接続によ
って２つの機能を同時に実現させている。このときの各
ディジタルフィルタのサンプリング周波数は２つのフィ
ルタとも同じであり、しかも位相補償を必要とする周波
数（高周波数帯域）より十分高くとっている。
と、高周波数帯域での位相補償のためのバイパスフィル
タをディジタルフィルタで構成した場合、従来は２つの
ディジタルフィルタの縦続接続あるいは、並列接続によ
って２つの機能を同時に実現させている。このときの各
ディジタルフィルタのサンプリング周波数は２つのフィ
ルタとも同じであり、しかも位相補償を必要とする周波
数（高周波数帯域）より十分高くとっている。
第３図は縦続接続の例を示し、第４図は並列接続の例を
示す。各図において低周波数帯域のゲイン補償用ディジ
タルローパスフィルタ２３．２７とゲイン交点（高周波
数帯域）の位相補償用ディジタルバイパスフィルタ２４
．２８は、それぞれ同じサンプリング周波数でフィルタ
リング処理を行っている。なお並列接続ではローパスフ
ィルタ２７とバイパスフィルタ２８の各出力を加算する
加算回路２９を備えている。
示す。各図において低周波数帯域のゲイン補償用ディジ
タルローパスフィルタ２３．２７とゲイン交点（高周波
数帯域）の位相補償用ディジタルバイパスフィルタ２４
．２８は、それぞれ同じサンプリング周波数でフィルタ
リング処理を行っている。なお並列接続ではローパスフ
ィルタ２７とバイパスフィルタ２８の各出力を加算する
加算回路２９を備えている。
上記のような光ティスフ制御装置では低周波数帯域のデ
ィジタルローパスフィルタのコントロールすべき周波数
帯域とサンプリング周波数とがあまりに離れてしまうの
で、ディジタルフィルタの係数語長を非常に長くしなく
てはならないという欠点がある。これはディジタルフィ
ルタの係数と周波数特性との関係がサンプリング周波数
に対して相対的なものになるためであり、同し周波数を
コントロールするのにサンプリング周波数が高くなるほ
ど、あるいはコントロールする周波数が低くなるほど、
長い係数語長が必要になる。また、同じ周波数精度でコ
ントロールするにはサンプリング周波数が高くなるほど
、あるいは周波数を対数で考えるとコントールする周波
数が低くなるほど、長い係数語長が必要になる。
ィジタルローパスフィルタのコントロールすべき周波数
帯域とサンプリング周波数とがあまりに離れてしまうの
で、ディジタルフィルタの係数語長を非常に長くしなく
てはならないという欠点がある。これはディジタルフィ
ルタの係数と周波数特性との関係がサンプリング周波数
に対して相対的なものになるためであり、同し周波数を
コントロールするのにサンプリング周波数が高くなるほ
ど、あるいはコントロールする周波数が低くなるほど、
長い係数語長が必要になる。また、同じ周波数精度でコ
ントロールするにはサンプリング周波数が高くなるほど
、あるいは周波数を対数で考えるとコントールする周波
数が低くなるほど、長い係数語長が必要になる。
上述した従来の光ディスク装置に対し、本発明は低周波
数帯域のゲイン補償用ローパスフィルタのフィルタ処理
をダウンサンプリングした後行い、ゲイン交点く高周波
数帯域）の位相補償用バイパスフィルタと並列接続して
いる。
数帯域のゲイン補償用ローパスフィルタのフィルタ処理
をダウンサンプリングした後行い、ゲイン交点く高周波
数帯域）の位相補償用バイパスフィルタと並列接続して
いる。
本発明の光ディスク制御装置は、低周波数帯域のゲイン
を補償する第一のフィルタと高周波数帯域の位相を補償
する第二のフィルタとを有する光ディスク制御装置にお
いて、前記第一のフィルタの入力信号のサンプリング周
波数を下けるダウンサンプリング回路と、前記第一のフ
ィルタの出力信号のサンプリング周波数を回復する前値
ホールド回路とを具備し、前記前値ホールド回路の出力
信号と前記第二のフィルタの出力信号とを加算してサー
ボコントロール信号を生成するようにして構成される。
を補償する第一のフィルタと高周波数帯域の位相を補償
する第二のフィルタとを有する光ディスク制御装置にお
いて、前記第一のフィルタの入力信号のサンプリング周
波数を下けるダウンサンプリング回路と、前記第一のフ
ィルタの出力信号のサンプリング周波数を回復する前値
ホールド回路とを具備し、前記前値ホールド回路の出力
信号と前記第二のフィルタの出力信号とを加算してサー
ボコントロール信号を生成するようにして構成される。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。また図
中のり゛ラフは各点での信号の周波数成分を示している
。
中のり゛ラフは各点での信号の周波数成分を示している
。
ます、サーボをかけるためのアナログ信号１をｆｓ／２
（ｆｓ−サンプリング周波数）のカットオフ周波数をも
つアナログローパスフィルタ２に通し帯域制限を行う。
（ｆｓ−サンプリング周波数）のカットオフ周波数をも
つアナログローパスフィルタ２に通し帯域制限を行う。
ただし、ｆｓは位相補償が必要な周波数よりも十分高い
ものとする。このｆ ｓ ／ ２に帯域制限した信号３
をＡ／Ｄ変換器４を通して変換し、サーボをかけるため
のディジタル信号５を得る。
ものとする。このｆ ｓ ／ ２に帯域制限した信号３
をＡ／Ｄ変換器４を通して変換し、サーボをかけるため
のディジタル信号５を得る。
次に、この信号を（ｆ ｓ ／ ｎ ） ／ ２のカッ
トオフ周波数をもつディジクルローパスフィルタ６に通
し帯域制限を行う。ただし、ｆ ｓ ／ ｎは低周波数
帯域ゲイン補償用ディジタルローパスフィルタ９のサン
プリング周波数であり、これは１ ／ ｎのダウンサン
プリングを意味する。この（ｆ ｓ ／ ｎ ） ／
２に帯域制限した信号７は、まだサンプリング周波数が
ｆｓなので、これを１ ／ ｎダウンサンプリング回路
８に入力しｆ ｓ ／ ｎのサンプリング周波数の信号
に変換する。この信号を低周波数帯域ゲイン補償用ディ
ジタルローパスフィルタ９に通す。
トオフ周波数をもつディジクルローパスフィルタ６に通
し帯域制限を行う。ただし、ｆ ｓ ／ ｎは低周波数
帯域ゲイン補償用ディジタルローパスフィルタ９のサン
プリング周波数であり、これは１ ／ ｎのダウンサン
プリングを意味する。この（ｆ ｓ ／ ｎ ） ／
２に帯域制限した信号７は、まだサンプリング周波数が
ｆｓなので、これを１ ／ ｎダウンサンプリング回路
８に入力しｆ ｓ ／ ｎのサンプリング周波数の信号
に変換する。この信号を低周波数帯域ゲイン補償用ディ
ジタルローパスフィルタ９に通す。
フィルタ処理を行った信号は、サンプリング周波数が１
／ｎになっているので、これを元のサンプリング周波数
にもどすために前値ホールド回路１０に入力する。前値
ホールド回路１０は入力データがｆ ｓ ／ ｎ回しか
入ってこないので、次のデータがくるまて゛出力データ
を保持しｆｓごとにデータを出力する働きをもつ。
／ｎになっているので、これを元のサンプリング周波数
にもどすために前値ホールド回路１０に入力する。前値
ホールド回路１０は入力データがｆ ｓ ／ ｎ回しか
入ってこないので、次のデータがくるまて゛出力データ
を保持しｆｓごとにデータを出力する働きをもつ。
一方、サーボをかけるための信号５はゲイン交点（高周
波数帯域）での位相補償用バイパスフィルタ１１にも入
力する。
波数帯域）での位相補償用バイパスフィルタ１１にも入
力する。
それぞれのフィルタリング処理を行った信号は最後に加
算回路１２で加算し、サーボのコントロール信号１３を
送出する。
算回路１２で加算し、サーボのコントロール信号１３を
送出する。
第２図は上記のブロック図のＡ／Ｄ変換後を示すシグナ
ルフローチャートである。同図においてサーボをかける
ためのディジタル信号５を一次のディジタルローパスフ
ィルタ６によって（ｆｓ／ｎ ＞ ／２に帯域制限した
後、１ ／ ｎダウンサンプリング回路８によってｆ
ｓ ／ ｎにタウンサンプリングする。この信号を低周
波数帯域ゲイン補償用の一次のディジタルローパスフィ
ルタ９に入力しフィルタリング処理を行う。たたし、こ
のフィルタリング処理はｆ ｓ ／ ｎのサンプリング
周波数で行う。次にこの信号を前値ホールド回路１０に
入力し、サンプリング周波数を元のｆｓにもどす。
ルフローチャートである。同図においてサーボをかける
ためのディジタル信号５を一次のディジタルローパスフ
ィルタ６によって（ｆｓ／ｎ ＞ ／２に帯域制限した
後、１ ／ ｎダウンサンプリング回路８によってｆ
ｓ ／ ｎにタウンサンプリングする。この信号を低周
波数帯域ゲイン補償用の一次のディジタルローパスフィ
ルタ９に入力しフィルタリング処理を行う。たたし、こ
のフィルタリング処理はｆ ｓ ／ ｎのサンプリング
周波数で行う。次にこの信号を前値ホールド回路１０に
入力し、サンプリング周波数を元のｆｓにもどす。
一方、サーボをかけるためのディジタル信号５をゲイン
交点く高周波数帯域）位相補償用の二次のディジタルバ
イパスフィルタ１１に入力しフィルタリング処理を行う
。ただし、このフィルタリング処理はｆｓのサンプリン
グ周波数で行う。
交点く高周波数帯域）位相補償用の二次のディジタルバ
イパスフィルタ１１に入力しフィルタリング処理を行う
。ただし、このフィルタリング処理はｆｓのサンプリン
グ周波数で行う。
それぞれのフィルタリング処理を行った信号は最後にデ
ィジタル加算回路１２によって加算し、サーボのコント
ロール信号１３とする。
ィジタル加算回路１２によって加算し、サーボのコント
ロール信号１３とする。
以上説明したように、本発明は低周波数帯域ゲイン補償
用ディジタルローパスフィルタをゲイン交点く高周波数
帯域）位相補償用ディジタルバイパスフィルタのサンプ
リング周波数に対してタウを行い、かつゲイン補償用と
位相補償用の２つのディジタルフィルタを並列接続する
ことにより、短い係数語長で低周波数帯域から高周波数
帯域に至るサーボをかけるために必要なフィルタ特性を
実現できる効果がある。
用ディジタルローパスフィルタをゲイン交点く高周波数
帯域）位相補償用ディジタルバイパスフィルタのサンプ
リング周波数に対してタウを行い、かつゲイン補償用と
位相補償用の２つのディジタルフィルタを並列接続する
ことにより、短い係数語長で低周波数帯域から高周波数
帯域に至るサーボをかけるために必要なフィルタ特性を
実現できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図のシグナルフローチャート、第３図および第４図は従
来のディジタルサーボ系を示す説明図である。 １・・・サーボをかけるためのアナログ信号、２・・・
ｆｓ／２０−バスフィルタ、４・・・Ａ ／ Ｄ ’Ｒ
換Ｈ１５・・・サーボをかけるためのディジタル信号、
６・・・（ｆｓ／ｎ）、／２ディジタルローパスフィル
タ、８・・・１ ／ ｎダウンザク１９２フ回路、９・
・・低周波数帯域ゲイン補償用ゲインタルローパスフィ
ルタ、１０・・・前値ホールド回路、１１・・・ゲイン
交点く高周波数帯域）位相補償用ディジタルバイパスフ
ィルタ、１２・・・加算回路、１３・・・サーボのコン
トロール信号。
図のシグナルフローチャート、第３図および第４図は従
来のディジタルサーボ系を示す説明図である。 １・・・サーボをかけるためのアナログ信号、２・・・
ｆｓ／２０−バスフィルタ、４・・・Ａ ／ Ｄ ’Ｒ
換Ｈ１５・・・サーボをかけるためのディジタル信号、
６・・・（ｆｓ／ｎ）、／２ディジタルローパスフィル
タ、８・・・１ ／ ｎダウンザク１９２フ回路、９・
・・低周波数帯域ゲイン補償用ゲインタルローパスフィ
ルタ、１０・・・前値ホールド回路、１１・・・ゲイン
交点く高周波数帯域）位相補償用ディジタルバイパスフ
ィルタ、１２・・・加算回路、１３・・・サーボのコン
トロール信号。
Claims (1)
- 低周波数帯域のゲインを補償する第一のフィルタと高周
波数帯域の位相を補償する第二のフィルタとを有する光
ディスク制御装置において、前記第一のフィルタの入力
信号のサンプリング周波数を下げるダウンサンプリング
回路と、前記第一のフィルタの出力信号のサンプリング
周波数を回復する前値ホールド回路とを具備し、前記前
値ホールド回路の出力信号と前記第二のフィルタの出力
信号とを加算してサーボコントロール信号を生成するこ
とを特徴とする光ディスク制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071207A JP2692251B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 光ディスク制御装置 |
| DE69025082T DE69025082T2 (de) | 1989-03-22 | 1990-03-22 | Verstärkungs-/Phase-Ausgleichsschaltung für ein Servoregelungssystem in einem optischen Plattengerät |
| EP90105441A EP0388958B1 (en) | 1989-03-22 | 1990-03-22 | Gain/phase compensation circuit for use in servo control system of optical disk device |
| US07/497,163 US5122718A (en) | 1989-03-22 | 1990-03-22 | Gain/phase compensation circuit for use in servo control system of optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071207A JP2692251B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 光ディスク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249139A true JPH02249139A (ja) | 1990-10-04 |
| JP2692251B2 JP2692251B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=13454003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1071207A Expired - Lifetime JP2692251B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 光ディスク制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5122718A (ja) |
| EP (1) | EP0388958B1 (ja) |
| JP (1) | JP2692251B2 (ja) |
| DE (1) | DE69025082T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012070604A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | On Semiconductor Trading Ltd | モータ駆動回路 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5319451A (en) * | 1988-05-31 | 1994-06-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Color signal processing apparatus using a common low pass filter for the luminance signal and the color signals |
| US5764017A (en) * | 1996-04-16 | 1998-06-09 | Iomega Corporation | Servo loop compensation technique exhibiting improved bandwith |
| EP0510214B1 (en) * | 1990-11-14 | 1996-08-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc device |
| US5245565A (en) * | 1991-07-31 | 1993-09-14 | International Microelectronic Products | Digitally programmable linear phase filter having phase equalization |
| KR100272118B1 (ko) * | 1991-11-06 | 2000-11-15 | 이데이 노부유끼 | 디지탈 서보 제어 회로를 구비한 광디스크 플레이어 및 트래킹 서보 회로 |
| US5874994A (en) * | 1995-06-30 | 1999-02-23 | Eastman Kodak Company | Filter employing arithmetic operations for an electronic sychronized digital camera |
| JPH0950632A (ja) * | 1995-08-03 | 1997-02-18 | Fujitsu Ltd | ピックアップ制御方法及び装置並びにディスク装置 |
| JPH09214289A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-15 | Uniden Corp | フィルタ回路 |
| US6606215B1 (en) | 1999-02-22 | 2003-08-12 | Seagate Technology Llc | Compensation for repeatable runout error |
| GB2364433A (en) | 1999-05-07 | 2002-01-23 | Seagate Technology Llc | Repeatable runout compensation using iterative learning control in a disc storage system |
| DE10084854T1 (de) | 1999-07-23 | 2002-07-25 | Seagate Technology Llc | Kompensierung eines wiederholbaren Runout unter Verwendung eines Lernalgorithmus mit geplanten Parametern |
| US6952320B1 (en) | 1999-12-16 | 2005-10-04 | Seagate Technology Llc | Virtual tracks for repeatable runout compensation |
| US6674606B1 (en) | 2000-04-21 | 2004-01-06 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus to normalize the acceleration constant |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834615A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-03-01 | Victor Co Of Japan Ltd | Ｉｉｒデイジタルフイルタ |
| GB8315373D0 (en) * | 1983-06-03 | 1983-07-06 | Indep Broadcasting Authority | Downsampling and prefilter implementation in television systems |
| US4893316A (en) * | 1985-04-04 | 1990-01-09 | Motorola, Inc. | Digital radio frequency receiver |
| US4961160A (en) * | 1987-04-30 | 1990-10-02 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Linear predictive coding analysing apparatus and bandlimiting circuit therefor |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP1071207A patent/JP2692251B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-22 US US07/497,163 patent/US5122718A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-22 EP EP90105441A patent/EP0388958B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-22 DE DE69025082T patent/DE69025082T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012070604A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | On Semiconductor Trading Ltd | モータ駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0388958B1 (en) | 1996-01-31 |
| DE69025082D1 (de) | 1996-03-14 |
| US5122718A (en) | 1992-06-16 |
| EP0388958A3 (en) | 1992-07-08 |
| JP2692251B2 (ja) | 1997-12-17 |
| DE69025082T2 (de) | 1996-09-19 |
| EP0388958A2 (en) | 1990-09-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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