JPH02249704A

JPH02249704A - 車輌操向輪のトレッド調整構造

Info

Publication number: JPH02249704A
Application number: JP7235789A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kondo; 健二近藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-03-23
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1990-10-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えばトラクタ等の走行車輌の操向輪に利用
されるトレッド調整構造に関する。

（従来の技術）例えばトラクタのトレッド調整構造は、車体にセンタピ
ンを介して車軸ケースの中央ケースを支持し、この中央
ケースに両端から挿入長さ変更可能に端部ケースを挿入
固定し、左右端部ケースの外端にキングピンを介して操
向輪を懸架した車軸を設け、この車軸に対してナックル
アームをキングピン廻りに一体回動自在に設け、車体に
操向アームを縦軸を介して回動可能に支持し、この操向
アームの端部とナックルアームとを長さ変更自在なタイ
ロッドで連結しており、中央ケースに対して端部ケース
を固定しているボルト、ナックルアームの長さを設定し
ているビンを抜いて、操向輪をもって車体に対して遠近
移動して、トレッドを調整するよう構成されている。

（発明が解決しようとする諜Ｈ）前記従来技術では、車体をジヤツキアップして操向輪の
移動を行なうが、端部ケースは中央ケースとの間の摩擦
挺抗が大きいため、伸縮作業が非常に重く、重労働にな
ると共に人力では困難なことがある。

本発明は、操向アームを駆動するステアリング駆動手段
の力を利用して、操向輪のトレッド調整ができるように
した車輌操向輪のトレッド調整構造を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段）本発明における課題解決のための具体的構成は、車体１
にセンタピン４を介して車軸ケース３の中央ケース５を
支持し、この中央ケース５に両端から挿入長さ変更可能
に端部ケース６を挿入固定し、左右端部ケース６の外端
にキングピン８を介して操向輪１０を懸架した車軸９を
設け、この車軸９に対してナックルアーム１１をキング
ピン８Ｎりに一体回動自在に設け、車体１に操向アーム
１５を縦軸１３を介して回動可能に支持し、この操向ア
ーム１５の端部とナックルアーム１１とを長さ変更自在
なタイロッド１６で連結した車輌操向輪のトレッド調整
構造において、前記左右ナックルアーム１１を夫々キングピン８の前後
に突出し、操向アーム１５を１対にして夫々の中途部を
交差させると共に縦軸１３に枢支し、第１操向アーム１
５Ａの前後部を夫々右ナックルアーム１１Ｒの前部と左
ナックルアームＩＬＬの後部とに連結し、第２操向アー
ム１５Ｂの前後部を夫々左ナックルアーム１１Ｌの前部
と右ナックルアーム１１１？の後部とに連結し、前記第
１、第２操向アーム１５Ａ、１５Ｂを同時に同一方向に
回動させるステアリング駆動手段２２を設けると共に、
少なくとも一方の操向アーム１５をステアリング駆動手
段２２から切離して車体１側に固定する固定手段２７を
設けていることである。

（作　用）ステアリング駆動手段２２によって、第１、第２操向ア
ーム１５Ａ、１５Ｂを同時に同一方向に回動すると、左
右ナックルアーム１１Ｌ、１１Ｒは夫々キングピン８廻
りに回動されて、左右操向輪１０Ｌ、　ＩＯＲを同時に
同一方向に操向し、走行時のステアリング動作をする。

端部ケース６を固定ポルト１２を抜いて中央ケース５に
対して伸縮自在にし、固定手段２７で一方の操向アーム
１５を車体側に固定した後に、ステアリング駆動手段２
２で他方の操向アーム１５を回動する。

左右ナックルアーム１１Ｌ、　１１Ｒは、固定側操向ア
ーム１５に連結したタイロッド１６の端部を中心に、車
体１から離れる方向に揺動し、端部ケース６を伸張させ
る。その後、固定側のタイロッド１１を伸縮自在にして
可動側操向アーム１５を戻し回動しながら長さ調整し、
最後に可動側のタイロフト１６の長さ調整をすると、ト
レッド伸長調整が完了する。

逆に、端部ケース６を固定しておいて、固定側のタイロ
ッドＩ６を伸縮自在にして可動側操向アーム１５を回動
すると、固定側タイロッド１６は収縮され、この長さを
設定した後に端部ケース６を伸縮自在にし、且つ可動側
操向アーム１５を戻し回動すると、端部ケース６は収縮
される。最後に可動側のタイロッド１６の長さ調整をす
ると、トレッド収縮調整が完了する。

また、固定手段２７で一方の操向アームを固定し、ステ
アリング手段２２で他方の操向アームを回動して端部ケ
ース６の伸縮調整を目的量の半分だけした後、固定手段
２７で他方の操向アームを固定し、ステアリング手段２
２で一方の操向アームを回動して、残りの伸縮調整をす
る。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜４図において、１は農用トラクタ等の走行車体で
、エンジンの前後に前車軸フレーム、ミツシランケース
等を直結して構成され、この車体１に前後支持ブラケッ
ト２を介して前車軸ケース３のセンタピン４が枢支され
ている。

前車軸ケース３はセンタピン４が貫通された中央ケース
５と、これに左右両端から挿入された左右１対の端部ケ
ース６とを有し、端部ケース６は中央ケース５に対して
伸縮自在で且つ廻止めされている。この前車軸ケース３
は従来のトレッド調整可能なものと略同−形状であり、
トレッドを固定するためのボルト１２が貫通され、端部
ケース６にはボルト貫通孔６ａが複数穿設されている。

前車軸ケース３の端部ケース６の外端にはビンホルダ７
が固着され、このビンホルダ７にキングピン８が挿通さ
れ、その下部に前車軸９が固定されている。

この前車軸９には操向輪としての前輪１０が回転自在に
支持されていて、前車軸９がキングピン８廻りで回動す
ることにより操向される。この前車軸９にはキングピン
８より前後に突出したナックルアーム１１が固定されて
いる。

ナックルアーム１１は前車軸９に一体成形されているが
、１本の棒状物の中央を前車軸９又はキングピン８に固
着したり、前後１対のものをそれらに固着したりしても
良く、キングピン８の軸芯廻りに前車軸９と一体回動で
きるものならば良い。

１３は縦軸で、前車軸ケース３の中央ケース５を介して
車体１に、又は車体１に直接に支持されており、ステア
リングレバー１４が遊嵌されている。

ステアリングレバー１４は図外のハンドルの操舵力が、
機械的伝動手段又は油圧的伝動手段を介して伝達され、
正逆両方向に回動される。

前記縦軸１３には２本の操向アーム１５Ａ、１５Ｂが独
立回動自在に設けられている。第１、第２操向アーム１
５Ａ、１５Ｂは長手方向中途部で交差重合し且つ縦軸１
３に枢支されており、第１操向アーム１５Ａは前部が右
ナックルアーム１１Ｒの前部と、後部が左ナックルアー
ム１１Ｌの後部と夫々タイロッド１６で連結されており
、第２操向アーム１５Ｂは前部が左ナックルアーム１１
Ｌの前部に、後部が右ナックルアーム１１Ｒの後部に夫
々タイロッド１６を介して連動連結されている。

前記各タイロッド１６はパイプ材１７に棒材１８を挿入
し、パイプ材１７のビン挿入部１７ａに棒材１８の複数
のビン係合部１８ａの１つを対向させて、ビン１９を挿
通ずることにより、両者を固定し、ビン１９に係合させ
るビン保合部１８ａを選択することにより、タイロンド
長さを変更できるよう構成されている。

前記第１、第２操向アーム１５Ａ、１５Ｂには貫通孔２
１Ａ、２１Ｂが形成されていて、ステアリングレバー１
４に下方から螺合された止めネジ２５Ａ　、　２５Ｂの
先端が挿入されていて、ステアリングレバー１４と両操
向アーム１５とは同時に同一方向に回動可能となってい
る。これらの部材とハンドルからの操舵力を伝達する手
段等によって、ステアリング駆動手段２２が構成されて
いる。

前記第１、第２操向アーム１５Ａ、１５［１の少なくと
も一力にはもう１つの貫通孔２３が穿設され、この貫通
孔２３に対向して、中央ケース５にネジ孔２４が形成さ
れていて、前記止めネジ２５又は別個のボルトを１つの
貫通孔２３に貫通してネジ孔２４に螺合することにより
、一方の操向アーム１５を車体ｌに対して固定すること
ができ、これらによって固定手段２７が構成される。こ
の固定手段２７は止めネジ２５Ａ、２５Ｂの一方を抜い
て、ステアリング駆動手段２２との連結が切離された方
の操向アーム１５に適用される。

車輌を走行する際には、固定手段２７は使用されず、第
１、第２操向アーム１５Ａ、　１５Ｂは共にステアリン
グレバー１４に止めネジ２５で一体回動可能に固定され
、ステアリングレバー１４の左右回動によって、左右前
輪ｉｏ、ｉｏは同時に操向される。

次に前輪１０Ｌ、　ＩＯＲのトレッド調整動作を説明す
る。

第１図の状態からトレッド伸長調整とするには、ボルト
１２を抜いて、左右端部ケース６Ｌ、６Ｒを中央ケース
５に対して伸縮自在にし、第１操向アーム１５Ａの止め
ネジ２５Ａを抜いて、ステアリングレバー１４に対する
連結を解除すると共に、その止めネジ２５Ａを貫通孔２
３から挿入して中央ケース５のネジ孔２４側に螺合し、
固定手段２７作用状態とする。

この状態からステアリング駆動手段２２を作動して、ス
テアリングレバー１４及び第２操向アーム１５Ｂを左方
向りに回動すると、第３図に示すように、左ナックルア
ーム１１Ｌは固定側のタイロッド１６Ａと連結された後
端を中心に、前端が車体１から離れる外側方へ揺動し、
右ナックルアーム１１Ｒも前端を中心に後端が外側方へ
揺動し、これによって左右端部ケース６Ｌ、　６Ｒは伸
長される。

目的量伸長した端部ケース６をボルトＩ２で中央ケース
５に固定した後、固定側のタイロッド１６Ａのビン１９
Ａを抜いて、ステアリングレバー１４を逆回動させなが
らタイロッド１６Ａを伸長し、端部ケース６と同量伸長
したところでビン１９Ａで連結固定する０次に、可動側
のタイロッド１６Ｂのビン１９Ｂを抜いて、同様にステ
アリングレバー１４を回動して伸長調整する。尚、可動
側及び固定側タイロッド１６Ａ、　１６Ｂの伸長調整は
、全てのビン１９を抜いておいて、第２操向アーム１５
Ｂを直進姿勢にした後、前輪ＩＯをキングピン８廻りに
回動して、全てを同時に調整するようにしても良い。

第１図の状態からトレッド収縮調整をするには、ビン１
９Ａを抜いて、ステアリングレバー１４を介して第２操
向アーム１５Ｂを回動し、固定側タイロッド１６＾を収
縮させ、ビン１９Ａを挿入した後にボルト１２を抜いて
端部ケース６を伸縮自在な状態にして、第２操向アーム
１５Ｂを戻し回動させ、端部ケース６を収縮し、最後に
ビン１９Ｂを抜いて可動側タイロッド１６Ｂの長さ調整
をする。

前記第２操向アーム１５Ｂも車体１に対して固定できる
ように固定手段２７を形成した場合は、第１操向アーム
１５Ａを固定して第２操向アーム１５Ｂを回動して、端
部ケース６の伸長又は収縮動作させ、その目的量の半分
を行なった後に、第２操向アーム１５Ｂを固定して第１
操向アーム１５４を回動して、端部ケース６を目的量の
残り半分の伸長又は収縮をすれば良い。

第５図は変形例を示しており、中央ケース５と第１、第
２操向アーム１５Ａ、　１５Ｂとの間に夫々パワーシリ
ンダ２９Ａ、２９Ｂを設けている。このパワーシリンダ
２９Ａ　、　２９Ｂの油圧回路は図示していないが、互
いに逆方向に同期して作動する態様と、択一的に作動す
る態様とを採ることができるよう嘔構成されている。

即ち、パワーシリンダ２９Ａ、２９Ｂを逆方向に同期作
動させると、第１、第２操向アーム１５Ａ、１５Ｂは同
一方向に一体回動じ、両パワーシリンダ２９Ａ、２９Ｂ
はステアリング駆動手段２２となり、択一的単独作動さ
せると、一方のパワーシリンダはステアリング駆動手段
２２で、他方は固定手段２７となる。

尚、本発明は前記実施例及び変形例に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、前輪１０
は駆動型であっても良く、操向輪を後輪としても良く、
固定手段２７を操向アーム１５又は車体１の一方にソレ
ノイドを設け、他方に係合させるようにしても良い。ま
た、トレッド調整動作も前述した手順を変更して行なっ
ても良い。

（発明の効果）以上詳述した本発明によれば、左右ナックルアーム１工
を夫々キングピン８の前後に突出し、操向アーム１５を
１対にして夫々の中途部を交差させると共に縦軸１３に
枢支し、第１操向アーム１５４の前後部を夫々右ナック
ルアーム１１Ｒの前部と左ナックルアームＩＬＬの後部
とに連結し、第２操向アーム１５Ｂの前後部を夫々左ナ
ックルアーム１１Ｌの前部と右ナックルアーム１１Ｒの
後部とに連結し、前記第１、第２操向アーム１５＾、１
５Ｂを同時に同一方向に回動させるステアリング駆動手
段２２を設けると共に、少なくとも一方の操向アーム１
５をステアリング駆動手段２２から切離して車体１側に
固定する固定手段２７を設けているので、固定手段２７
で一方の操向アーム１５を固定しておいて、ステアリン
グ駆動手段２２で他方の操向アーム１５を回動すること
により、トレッドの伸縮調整をすることができ、調整作
業が極めて軽作業で簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の実施例を示しており、第１図は一
部断面平面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３
図はトレッド調整時の平面説明図、第４図はトレッド調
整時の要部の断面図、第５図は変形例を示す平面図であ
る。１・・・走行車体、３・・・前車軸ケース、４・・・セ
ンタピン、５・・・中央ケース、６・・・端部ケース、
８・・・キングピン、９・・・前車軸、１０・・・前輪
（操向輪）、１１・・・ナックルアーム、１３・・・縦
軸、１４・・・ステアリングレバー、１５Ａ・・・第１
操向アーム、１５Ｂ・・・第２操向アーム、１６Ａ・・
・第１タイロツド、１６Ｂ・・・第２タイロツド、２２
・・・ステアリング駆動手段、２７・・・固定手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体（１）にセンタピン（４）を介して車軸ケー
ス（３）の中央ケース（５）を支持し、この中央ケース
（５）に両端から挿入長さ変更可能に端部ケース（６）
を挿入固定し、左右端部ケース（６）の外端にキングピ
ン（８）を介して操向輪（１０）を懸架した車軸（９）
を設け、この車軸（９）に対してナックルアーム（１１
）をキングピン（８）廻りに一体回動自在に設け、車体
（１）に操向アーム（１５）を縦軸（１３）を介して回
動可能に支持し、この操向アーム（１５）の端部とナッ
クルアーム（１１）とを長さ変更自在なタイロッド（１
６）で連結した車輌操向輪のトレッド調整構造において
、前記左右ナックルアーム（１１）を夫々キングピン（８
）の前後に突出し、操向アーム（１５）を１対にして夫
々の中途部を交差させると共に縦軸（１３）に枢支し、
第１操向アーム（１５Ａ）の前後部を夫々右ナックルア
ーム（１１Ｒ）の前部と左ナックルアーム（１１Ｌ）の
後部とに連結し、第２操向アーム（１５Ｂ）の前後部を
夫々左ナックルアーム（１１Ｌ）の前部と右ナックルア
ーム（１１Ｒ）の後部とに連結し、前記第１、第２操向
アーム（１５Ａ）（１５Ｂ）を同時に同一方向に回動さ
せるステアリング駆動手段（２２）を設けると共に、少
なくとも一方の操向アーム（１５）をステアリング駆動
手段（２２）から切離して車体（１）側に固定する固定
手段（２７）を設けていることを特徴とする車輌操向輪
のトレッド調整構造。