JPH02249839A - フイニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及栗五府■皿分１ 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従迷ｍ輩思 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、ソータのビンに収容されたシートを取り出し
てステープルトレイまで自動的に搬送、収容し、ステー
プル処理を行なうフィニッシャ付きソータにあっては、
ビンからステープルトレイの間でジャム（紙詰まり）等
の搬送不良が発生した場合の制御が問題となる。即ち、
このジャム処理のリセットの後、ジャムを生じたビンに
対して再度ステープル処理のための動作（シートの取り
出し、搬送）を実行させると、オペレータによって該ビ
ンからシートが抜き取られていたり、ジャムでシートが
傷み、搬送不能である場合、再度ステープル処理のため
の動作が停止することとなり、そのままでは次のビンへ
の処理が航行できないという不具合を有している。

そこで、本発明の課題は、フィニッシャ付きソータにお
いて、ビンからステープルトレイへの搬送中に搬送不良
が生じ、そのリセットを行なった後にスムーズに次のビ
ンの処理への移行を可能とすることにある。

鰻題潰級汲ｔ、ｂ友ムΔモ段 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータは、 （８）　ビンに収容されたシートを取り出してステープ
ル部のトレイへ搬送、収容するまでの間にシートの搬送
不良を検出する手段と、 （ｂ）前記搬送不良検出手段にてシートの搬送不良が検
出された後に該検出状態をリセットする手段と、 （ｃ）前記リセット手段が動作した後は搬送不良が発生
したビンの次のビンからステープル処理のための動作を
開始させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

惧−涯 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードを選択
してステープル処理を実行している途中で、あるビンか
らステープルトレイへ搬送中にシートがジャム（紙詰ま
り）等の搬送不良を生じた場合、その検出時点で装置の
動作が停止きれる。

オペレータにて搬送不良が手当てされ、装置がリセット
きれると、搬送不良が発生したビンの次のビンからステ
ープル処理のための動作、即ち、次のビンからシートを
取り出してステープルトレイへ搬送し、整合の後綴じる
処理が実行される。

尖籏刻 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を添付図面に従って説明する。

［全体構成］ フィニッシャ付きソータ（４０）は、第１図に示す様に
、複写機（１）の側部に付設されたもので、複写機（１
）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬送装置（３０
）　（’以下ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（、）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキへ・ンするこ
とによりＡ　Ｄ　Ｆ（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ〈６）に
てシートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかな）ら選択的
に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて
所定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシ
ートは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り
込まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ロー
ラ対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロ
ーラ対（２２）の直前で排出スイッチ（Ｓ冒３）（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成フビーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。

一方、感光体ドラム（２〉は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装ｅ（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転にて原稿
台ガラス（２９）上の所定位置にセットする０画像露光
後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬送部（
３５〉を通じて排出トレイ（３６）上に排出される。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成きれており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の概略構成と動作］ ビン（６０）は、第２図に示す様に、ソータ部（４１）
側にシートの逆流を防止する爪＜６０ａ）と、側方へ突
出したトラニオン（６１）とを備え、このトラニオン（
６１）がソータ（４０）のフレームに取り付けられたガ
イドユニットに形成された上下方向に延在する溝部に係
合することにより、ビン（６０）の移動を上下方向に規
制している。また、各ビン（６０）はビン受け（６２）
上に積載した状態で支持され、フローティングカム（５
０）の回転に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、
ビン間隔を広くする様になっている。

このフローティングカム（５０）は送り出しローラ（４
７）とは別の駆動源にて１８０°ずつ間欠的に回転駆動
され、下側ユニット（４３）を支持すると共に、外周部
にトラニオン（６１）が当接することにより、ビン（６
０）の後端をも支持する。また、フローティングカム（
５０）は、ボトムビンポジション（Ｘ＋）からトップビ
ンポジション（Ｘｌ）まで上下動可能であり、各ポジシ
ョンに位置することは図示しない検出スイッチにてそれ
ぞれ検出きれる様になっている。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）が設
置され、各ビン（６０）へのシートの分配収容の有無を
検出する様になっている。

以上の構成からなるソータ部（４Ｉ）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してベージ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのフビーを各ビン（６０）に分配するグルービン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（図示せず）と搬送部（８０）とについて
説明する。

フィクスカムは既に周知の如く、外周部に前記トラニオ
ン（６１）が係合可能な螺旋溝を３回転刻設したもので
、図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即
ち、フィクスカムは正転することにより、前記フローテ
ィングカム（５０）にてボトムビンポジション（Ｘ、）
にシフトされたビン（６０）のトラニオン（６１）を螺
旋溝でガイドしてシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下
させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、取り出しロー
ラ（７５）とそれに自重で圧接するピンチローラ（７６
）及びシートガイド（７８）が設置されている。また、
ボトムビンポジション（ｘｌ）から取り出し位置（Ｘ、
）の間には、第２図に示す様に、シート逆流防止ガイド
（７９）が設置されている。ピンチローラ（７６）は、
アーム（７７）を介して支軸（７７ａ）にて回動自在に
支持され、図示しないソレノイドをオン、オフすること
により取り出しローラ（７５）上に接離可能となってい
る。

搬送部（８０）は、前記ローラ（７５）、　（７６）と
、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ）　〜（８３ａ）、
（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、（８４ｂ）、　（
８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されテイル。

搬送ローラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）は
ゴム材からなり、搬送ローラ（８１ｂ＞、　（８２ｂ）
、　（８３ｂ）はスポンジ材からなり、精層されたシー
トの厚みを吸収可使とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカムが３回転正転される。

これにてボトムビンポジション（ｘｌ）にあるビン（６
０）のトラニオン（６１）がフィクスカムの螺旋溝にガ
イドされ、取り出し位置（Ｘ、）まで降下する。取り出
しローラ（７５）はビン（６０）とオーバーラツプして
おり、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した
時点でシートの先端部がローラ（７５）、　（７６）間
に挾若きれる様な形になっており、シートは口−ラ（７
５）、　（７Ｂ）により搬送ローラ（８１ａ）、　（８
１ｂ）に搬送され、さらに、矢印（ｆ）で示す様に搬送
ローラ（８３ａ）、　（８３ｂ）からステープルトレイ
（９１）上に送り込まれる。

ステープル部（９０）は、ステープルトレイ（９１）と
、これを振動させるモータ（９３）と、ガイド板（９５
）とストッパ（９６）と、ステープラ（１００）とから
構成されている。ステープルトレイ（９１）は支軸（９
２）を支点として揺動自在に設置ａされ、モータ（９３
）にて偏心ウェイト（９４）を回転させることにより、
ウェイト（９４）の遠心力で振動する。この振動にて前
記搬送部から送られてきたシートをガイド板（９５）、
ストッパ（９６）で規制しつつ整合させる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープル部（９０）には、ステープルトレ
イ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ（
Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検出
するスイッチ＜５Ｗ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）、ストッパ（９６）に規制され
て整合諮れ、モータ（９３）が停止すると共に、ステー
プルモータが駆動されて綴じられる。Ｎじられたシート
はソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９１
）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑り
落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレイ
（１１１）上に収容される。この様なステープル処理は
、前記ビン（６０）がフィクスカムにて取り出し位置（
ｘｊ）に降下され、シートがステープルトレイ（９１）
上に搬送きれてくるごとに繰り返えきれる。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第３図、第４図、
第５図に示す様に、複写機パネル（１２０）とＡＤＦパ
ネル（１４０）とソータパネル（１５０）との三箇所に
設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始きせるためのプリントキー（
１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー群（１
２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群（１２ｇ）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）等
が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始きれる。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルービングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５４）
　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示
部であるノンフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６）
とフィニツシユモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）　、
フィニツシユスタートキー（１５８）とその表示ＬＥＤ
（１５９）が設けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ　（１５
９）は点灯することによりフィニツシユ処理中であるこ
とを表示し、点滅することによりステープルトレイ（９
１）あるいはスタックトレイ（１１１）からコピーを除
去する警告を表示する。また、ビン（６０）からシート
を除去する警告を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０）　、
ステープル針（１０６）のエンプティを表示するＬ　Ｅ
　Ｄ（１６１）　、ステープラ（１００）のセット不良
を表示するＬＥＤ（１６２）が設けられている。ソータ
モード選択キー（１５１）　ハ１回押すごとにノンソー
トモード、ソートモード、グルービングモードに順次切
り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　
（１５３）、　（１５４）が点灯する。フィニツシユモ
ード選択キー（１５５）も１回押すごとにノンフィニツ
シユモードとフィニツシユモードとが切り換わると共に
、対応するＬＥＤ　（１５６＞、　（１５７）が点灯す
る。フィニツシユスタートキー（１５Ｂ）は１回押すご
とにフィニツシユ処理のスタートとそのキャンセルを出
力すると共に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が
点灯する。

さらに、ジャムリセットスイッチ（１６５）が設けられ
ている。このスイッチ（１６５）はビン（６０）に収容
されたシートが取り出し位ｔａｘｓ）からステープルト
レイ（９１）へ搬送されるまでの間にジャム等の搬送不
良を生じたとき、オペレータによるジャム処理の後オン
きれる。このオンによってジャムの検出状態がリセット
され、フィニツシユモードでの処理が次のビン（６０）
から続行きれる。

［制御回路］ 第６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）、　ＡＤ
Ｆパネル（１４０）　、ソータパネル（１５０）が接続
きれ、さらにコピープロセス手段（１７０）　、ＡＤＦ
プロセス手段（１７１）が接読され、かつ、ソータプロ
セス手段（１７２）　、フィニッシャプロセス手段（１
７３）が接続され、それぞれの信号を交換する。

第７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ＞の入出力ボートには、プリントスイッチ（１
２１）　、Ａ　Ｄ　Ｆスタートスイッチ（１４１）及び
それらに内蔵されている表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、
　（１８１）、ソータパネル（１５０）の各スイッチ（
１５１）、　（１５５）。

（１５Ｂ）及び各表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５２）・・・等
が接続きれている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第８図以下を参照して説明
する。

第８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイン
ルーチンを示す。

マイクロコンピュータ＜ｃｐｕ＞にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう０次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ８ａ）で以下に詳述する
各サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルー
チンの処理が終了すると、ステップ（Ｓ９）で前記内部
タイマの終了を待ってステップ（５２）ｔこ戻る。この
１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各
種タイマのカウントを行なう。

ところで、このメインルーチン中ステップ（５３ａ）で
ジャムフラグが「１」か否かを判定し、「１」であれば
直ちにステップ（５８ａ）へ移行し、ジャムリセットを
処理するサブルーチンを実行する。ジャムフラグは以下
に説明するシート取り出し処理のサブルーチンで、シー
トがビン（６０）からステープルトレイ（９１）へ至る
間にジャムを生じたことが検出されたときに「１」にセ
ットされる［第１９図、ステップ（５３０１）参照コ。

第９図は前記ステップ（Ｓ３）で実行される入力処理の
サブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ＜ＳＸ　
）が入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３
０）の使用が選択されているか否かを判定する。使用が
選択されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦ
モードフラグを「１」にセットし、選択きれていなけれ
ばステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグをｒＯ」に
リセットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ、か否かを判定する。ソー
トモードフラグが１０」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、「１」であればステップ（５１Ｂ）でソ
ータ（４０）に設置終れているビ置数（、）を入力し、
ステップ（５１９）で前記置数（Ａ）とビン数（ａ）と
を比較する。ｅ数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソ
ートモードが実行可能であり、ステップ（５２０）でフ
ィニツシユモードフラグが「１」か否かを判定する。フ
ィニツシユモードフラグが「ＯＪであればステップ（５
２２）に移行し、「１ノであればステップ（５２１）で
前記ステップ（５１１）で入力されたシートサイズ（Ｓ
！）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定する
０本実施例におけるステープル処理可能なシートサイズ
はＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（５２
２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチ（１２
１，）がオンされたか否かを判定し、オンされていれば
ステップ（５２４）でコピーフラグを「１」にセットし
、コピー処理を可能とする。また、オンきれていなけれ
ばステップ（５２５）でＡＤＦスタートスイッチ（１４
１＞がオンされたか否かを判定し、オンされていれば前
記ステップ（５２４”）を実行し、オンされていなけれ
ばこのサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
８）よりも大きいと判定きれると、ステップ＜５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）をｒｌ、にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである１次に、ステップ（５２Ｂ＞、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチ（１２１＞がオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされ
たか否かを判定する。このステップ（５２８）又は（５
３６）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実
行するというオペレータの意思が確認されると、ステッ
プ（５２９）でノンソートモードフラグを「１゜にセッ
トしてノンソートモードでの処理に切り換え、ステップ
＜５３０＞で警告フラグ（Ｆｌ）をｒＯ，にリセットし
、ステップ（５３０ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３７）でコピーフラグを「１．Ｊにセッ
トする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓりが
Ａ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると、
ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１）
で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ、にセットし、ステップ（
５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であることを
表示するためのものである０次に、ステップ（５３３）
、　（５３ｇ）で前記ステップ（５２３）、　（５２５
）と同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされたか
否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオン
されたか否かを判定する。このステップ（Ｓ３３）又は
（５３８）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピー
を実行するというオペレータの意思が確認されると、ス
テップ（５３４）でフィニツシユモードフラグを「０」
にリセットしてステープル処理を禁止し、ステップ（５
３５）で警告フラグ（Ｆ２）を「０」に１リセツトし、
ステップ（Ｓ３５ａ）でシステム動作の禁止を解除し、
ステップ（５３９）でコピーフラグをｒｌ」にセットす
る。

第１０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、ステップ（５４０）でソータモ
ード選択キー（１５１）がオフからオンに切り換えられ
たか否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにこ
のサブルーチンを終了する。キー（１５１）がオンに切
り換えられると、ステップ（５４１）。

（５４３）でノンソートモードフラグ、ソートモードフ
ラグがそれぞれ「１．か否かを判定する。ノンソートモ
ードフラグが「１．にセットされていればステップ（５
４２）でソートモードフラグを「１」にセットする。ソ
ートモードフラグが「１」にセットされていればステッ
プ（５４４）でグルービングモードフラグをｒｌ、にセ
ットする。ノンソートモードフラグ、ソートモードフラ
グが共に「Ｏ」にリセットきれていれば、ステップ（５
４５）でノンソートモードフラグをｒｌ、にセットする
。

第１１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンをパす。

まず、ステップ（ＳＳＯ）でフィニツシユモード選択キ
ー（１５５）がオフからオンに切り換えられたか否かを
判定し、切り換えられていなければ直ちにこのサブルー
チンを終了する。キー（１５５）が才ンに切り換えられ
ると、ステップ（５５１）でフィニツシユモードフラグ
が「０」か否かを判定し、「０．にリセットされていれ
ばステップ（５５２）でフィニツシユモードフラグをｒ
ｌ」にセットし、ステップ（５５３）でステープル許容
枚数（Ｃｂ）を設定する０次に、ステップ（５５４）で
ステープル許可サイズをＡ４、Ｂ５に設定し、ステップ
（５５５）でソートモードフラグを「１」にセットして
ソートモードでの処理を許容する。

一方、前記ステップ（５５１）でフィニツシユモードフ
ラグがｒｌ、にセットされていると判定されると、ステ
ップ（５５６）でフィニツシユモードフラグをｒ□、に
リセットし、ステップ（５５７）でステープル許容枚数
（ｃｂ）の設定を解除する０次に、ステップ（５５８）
でステープル許可サイズの設定を解除し、ステップ（５
５９）でソートモードフラグを「０」にリセットしてソ
ートモードでの処理を禁止する。

＄１２ａ図、第１２ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｂ４）で実行される表示処理のサブルーチンを実行する
。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ６１ａ
）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用しないモードでのコピ
ースタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を消灯し、ステ
ップ（５６１ｂ）でＡＤＦスタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１８１）を点灯する。ＡＤＦモードフラグがｒ□、であ
ればステップ（５６２ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を
点灯し、ステップ（Ｓ６２ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８１
）を消灯する。

次に、ステップ（５６３）、　（５６５）でノンソート
モードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれｒＢか否
かを判定する。ノンソートモードフラグがｒ　Ｉ　Ｊで
あればステップ（５６４ａ）でノンソートモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１５２）を点灯し、ステップ（Ｓ６４ｂ）
、　（Ｓ６４ｃ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５３）、　（１５
４）を消灯する。ソートモードフラグが「１」であれば
ステップ（５６６ａ　）でＬＥＤ（１５２）を消灯し、
ステップ（Ｓ６６ｂ）でソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（１５３）を点灯し、ステップ（Ｓ６６ｃ）でＬＥ　Ｄ
　（１５４）を消灯する。また、ノンソートモードフラ
グ、ソートモードフラグが共に「０」であればステップ
（５６７ａ）、　（Ｓ６７ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２
）、　（１５３）を消灯し、ステップ（５８７ｃ）でグ
ルービングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４＞を点灯す
る。

次に、ステップ（５６Ｂ）でフィニツシユモードフラグ
が１１」か否かを判定し、「１」であればステップ（５
６９ａ）でノンフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６
）を消灯し、ステップ（Ｓ６９ｂ）でフィニツシユモー
ド表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯する。また、フィ
ニツシユモードフラグがｒ□、であればステップ（Ｓ７
０ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５６）を点灯し、ステップ（
Ｓ７０ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を消灯する。続い
て、ステップ（５７１）でフィニツシユ処理フラグが「
１」か否かを判定する。ここでのフィニツシユ処理とは
、ソータ部（４１）で各ビン（６０）に分配収容された
シートを各ビン（６０）から取り出して搬送部（８０）
にてステープルトレイ（９１）上に搬送し、整合のうえ
ステープラ（１００）でステープル処理を行ない、スタ
ックトレイ（１１１）に収納する一連の動作をいう、フ
ィニツシユ処理フラグは以上の一連の動作がａ統されて
いるとき、ｒｌ、にセットされている。従って、フィニ
ツシユ処理フラグが「１」であればステップ（Ｓ７２ａ
）でフィニツシユスタート表示ＬＥＤ（１５９）を点灯
し、「０」であればステップ（Ｓ７２ｂ）でＩ、ＥＤ（
１５９）を消灯する。

次に、ステップ（５７３）では警告フラグ（Ｆｌ）が「
１」か否かを判定し、「１．であればステップ（Ｓ７３
ａ）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示し、「０」であればステップ（Ｓ７３ｂ）でこの
表示をオフする。ステップ（５７４）では警告フラグ（
Ｆ２）が「１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステッ
プ（５７４ａ）で表示部（１２５）にシートサイズが不
適合であることを表示し、「０．であればステップ（Ｓ
７４ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７５）で
は警告フラグ（Ｆ３）がｒｌ、か否かを判定し、「ＩＪ
であればステップ（５７５ａ）で表示部（１２５）にフ
ィニツシユモードが不可であることを表示し、「０」で
あればステップ（Ｓ７５ｂ）でこの表示をオフする。ス
テップ（５７６）では警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ」か否
かを判定し、「１」であればステップ（Ｓ７６ａ）で表
示部（１２５）に原稿がエンプティであることを表示し
、ｒＯ」であればステップ（Ｓ７６ｂ）でこの表示部オ
フする。ステップ（５７７）では警告フラグ（Ｆ５）が
「１．か否かを判定し、「１」であればステップ（５７
７ａ）で表示部（１２５）にフィニツシユ容量がオーバ
ーであることを表示し、ｒ　ＯＪであればステップ（５
７７ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７８）で
は警告フラグ（Ｆ６）が「１」か否かを判定し、ｒｌ、
であればステップ（５７８ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９
）を点滅させてステープルトレイ（９１）からシートを
除去する必要のあることを表示し、「０」であればステ
ップ（Ｓ７８ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５
７９）では警告フラグ（Ｆｉｌ＞が「Ｉ）か否かを判定
し、「１」であればステップ（Ｓ７９ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ
　（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを除去
する必要のあることを表示し、「０」であればステップ
（Ｓ７９ｂ）でこの表示をオフする。

次に、ステップ（５８０）でコピーフラグが「１．か否
かを判定し、「１」であればステップ（Ｓ８０ａ）で、
「Ｏ」であればステップ（Ｓ８０ｂ）でそれぞれ表示部
（１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する
。続いて、ステップ（５８１）でその他の表示処理を実
行し、このサブルーチンを終了する。

第１３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグがｒｌ、か否かを判定し、ｒｌ」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
Ｓ９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒ□。

であると判定されれば、ステップ（５９６）でコピーフ
ラグがｒｌ、か否かを判定し、「１」であればステップ
（５９７）に移行する。ステップ（５９１）、　（５９
６）でいずれもコピーフラグが「０」であると判定され
れば、メインルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）でそれぞれ
ノンソートモードフラグ、ソートモードフラグがＩ″１
」であるか否かを判定する。ノンソートモードフラグが
ｒ　Ｉ　Ｊであればステップ（５９９）でノンソートモ
ード処理のサブルーチンを実行し、ソートモードフラグ
が「１」であればステップ（Ｓｌｏｔ）でソートモード
処理のサブルーチンを実行する。さらに、ノンソートモ
ードフラグ、ソートモードフラグが共に「０」であれば
ステップ（５１０４）でグルービングモード処理のサブ
ルーチン針実行する。＃ｌ！いて、ステップ（５１０５
）でコピー処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５
１０６）でその他の処理のサブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
きれるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第１４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示ス。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は原稿がト
レイ（３１）に無いとき以下に説明するステップ＜５１
３１）で「１」にセットされるが、ｒｌ」であればステ
ップ（５１３４）でｒ□、にリセットする。そして、ス
テップ（５１２１）で原稿給紙処理サブルーチン、ステ
ップ（５１２２）で原稿サイズ検出サブルーチン、ステ
ップ（５１２３）で原稿搬送処理サブルーチンを実行す
る。原稿が無ければステップ（５１３０）で原稿カウン
トがｒ□、か否かを判定し、「０」であればステップ（
５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）を「１」にセットして
原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３２）で
コピーフラグを「０」にリセットし、メインルーチンに
戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１ノにセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが「１．
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ（５１
２ｇ）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）。

（５１２２）、　（５１２３）、　（５１２Ｂ）の詳細
は省略する。

第１５ａ図、第１５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやずくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

・具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればス
テップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか
否かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シー
トが無ければステップ（５１４１ａ）で警告フラグ（Ｆ
ｉｌ）がｒｌ、か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ
ｌｌ）はシートがビン（６０）内にあるとき以下に説明
するステップ（５１５ｇ）、　（５１６１）で「１」に
セットされるが、「１」であればステップ（５１４１ｂ
＞で１０」にリセットし、ステップ（Ｓ１４１ｃ）でシ
ステム動作の禁止を解除する。そして、ステップ（５１
４２）でボトムビン検出スイッチがオンか否か、即ち、
ビン（６０）がフィニツシユモード選択時のホームポジ
ションであるボトムビンポジション＜ｘＩ）に位置し、
フィニツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定
する。

従って、ステップ（５１４２）でＹＥＳであればそのま
まステップ（５１４８）に移行し、ソーティング動作を
行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティングカ
ムモータ（図示せず）を逆転させるために回転方向フラ
グを「０」にリセットする。ステップ（５１４２）でＮ
Ｏであれば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７）
を実行してビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ、
）に移動きせる。即ち、ステップ（５１４３）でブロー
ティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ（
５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイト
とはビン（６０）が移動中シートがソータ部−（４１）
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ（５１４５）でボトム
ビン検出スイッチがオンしたことを確認のうえ、ステッ
プ（５１４６＞でフローティングカム（５０）のモータ
をオフし、ステップ（５１４７）でソータウェイトを解
除し、ステップ（５１４Ｂ）でフローティングカム回転
方向フラグを「０」にリセットし、以後のフローティン
グカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフ
にてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、シー
トが無ければステップ（５１５０）でトップビン検出ス
イッチがオンか否か、即ち、ビン（６０）がノンフィニ
ツシユモード時のホームポジションであるトップビンポ
ジション（ｘハに位置し、ノンフィニツシユモードでの
シート分配が可能か否かを判定する。従って、ステップ
（５１４９）でＹＥＳであれば上りままステップ（Ｓ１
ｓ６）に移行し、フローティングカム回転方向フラグを
「１」にセットしてフローティングカム（５０）の正転
を許容する。ステップ（５１４９）でＮｏであれば以下
のステップ（５１５１）〜（５１５５）を実行してビン
（６０）をトップビンポジション（Ｘｔ）に移動させる
。即ち、ステップ（５１５１）でフローティングカム（
５０）のモータを逆転させ、ステップ（５１５２）でソ
ータウェイトをかけ、ステップ（５１５３）でトップビ
ン検出スイッチがオンしたことを確認のうえ、ステップ
（５１５４）でフローティングカム（５０）のモータを
オフする。続いて、ステップ（５１５５）でソータウェ
イトを解除し、ステップ（５１５６）でフローティング
カム回転方向フラグを１１」にセットし、以後のフロー
ティングカム（５０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が“０”か否かを判定し、′０”であればステップ（５
１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止し、メインルーチンへ戻る。

次に、ステップ＜５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ’ｌ）への到達を待っ
て、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし
、ステップ（５１６５）でソータ排出センサがオフエツ
ジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出センサ通
過をもってビン（６０）へのシート収容とみなし、オフ
エツジであればステップ（５１６６）でソータ搬送モー
タタイマをスタートさせる。そして、ステップ（５１６
７）で枚数カウントをインクリメントし、ステップ（５
１６Ｂ＞でソータ搬送モータタイマの終了を待ってステ
ップ（５１６９）でソータ搬送モータをオフする。統い
て、ステップ＜５１７０）で先程搬送されたシートがラ
ストシートか否かを判定し、ラストシートであればステ
ップ（５１７１）でフローティングカム回転方向フラグ
を反転する。即ち、フローティングカム回転方向フラグ
が「０」であればｒｌ、にセットし、「１」であれば「
０」にリセットする。ラストシートでなければソーティ
ング動作をａ続させるため、ステップ（５１７２）でフ
ローティングカム回転方向フラグをチエツクし、「０」
であればステップ（５１７３）でフローティングカムモ
ータを逆転オンし、「１．であればステップ（５１７４
）で正転オンする。

即ち、シートを下部のビン（６０）から上部のビン（６
０）、上部のビン（６０）から下部のビン（６０）とい
う様に往復させて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが１１ノか否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（
５１７５ａ　）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を＠算
し、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシーｔ・
枚数（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（
５５３＞参照］とを比較する。１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）を越えていれば、
ステープル不良発生を未然に防止するため、ステップ（
５１７７＞で警告フラグ（Ｆ５）を「１ノにセットし、
フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。きらに、
ステップ（５１７Ｂ）でコピーフラグを「０」にリセッ
トし、ステップ（５１７９）でプリントスイッチ＜１２
１）がオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０
）でＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされたか
否かを判定し、いずれかがオンされれば、即ち、警告が
発せられてもコピーを実行するというオペレータの意思
が確認されると、ステップ（５１８１）でフィニツシユ
モードフラグをｒ□、にリセットし、ステップ（５１８
２）で警告フラグ（Ｆ５）を「０」にリセットし、かつ
、ステップ（５１８３）でコピーフラグをｒｌ」にセッ
トしてソートモードでの実行を可能とし、このサブルー
チンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチ（１５Ｂ）をオ
ンきせれば良い［ステップ（５２０Ｂ）。

（５２０７）参照コ。

第１６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ン、プ（５１９１）でスキャン終了フラグを「１」にセ
ットし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープ
ロセス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンは複写機（１）による通常のコピープロセスを実行す
るルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了プラグを「０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第１７ａ図、第１７ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ６）で実行きれるフィニツシユ処理のサブルーチンを
示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、ｒＯ４であれば直ちに終了
する。「１ノであればステッ°ブ（５２０１）でフィニ
ツシユモード禁止フラグが「１」か否かを判定し、「θ
ノであれば・ステップ（５２０６）へ移行し、「１」で
あればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１
）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定
することによりステープルトレイ（９１）上でのシート
の有無をチエツクする。シート検出センサ（Ｓｅ６）が
オンでトレイ（９１）上にシートが有ると判定されると
、既に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込
まれるシートと共にステープル処理きれてしまう不都合
やステープル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそ
れを生じるため、ステップ（Ｓ２０２ａ）で警告フラグ
（Ｆ６）をｒｌ、にセットしてステープルトレイ（９１
）からシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし
、このサブルーチンを終了する。

一方、ステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１
）上にシートが無いことが確認されると、ステップ（５
２０３’）でフィニツシユモード禁止フラグを「０」に
リセットしたうえで、ステップ（５２０４）で前記警告
フラグ（Ｆ６）が１１」か否かを判定し、「１」であれ
ばステップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ１２）をｒ□
、にリセットする。

次に、ステップ（５２０６）でフイニ・ンシュスタート
スイッチ（１５８）がオンされたか否かを判定する。

オンされていればステップ（５２０７）でフィニツシユ
処理フラグがｒ□、か否かを判定し、「１」であればス
テップ（５２０７ａ）でフィニツシユ処理フラグをｒ□
、にリセットする。また、フィニツシユ処理フラグが「
ＯＪであればステップ（Ｓ２０７ｂ）でセンサ（Ｓｅ６
）のオン、オフにて再度ステープルトレイ（９１）上の
シートの有無をチエツクし、シートが有れば前記同様不
要なシートをステープルしたり、ステープル不良を防止
するため、ステップ（５２０７ｄ）で警告フラグ（Ｆ６
）をｒｌ、にセットし、ステップ（Ｓ２０７ｅ）でフィ
ニツシユモード禁止フラグを「１」にセットし、ステッ
プ（Ｓ２０７ｆ）でフィニツシユ処理フラグを「０」に
リセットし、このサブルーチンを終了する。ステープル
トレイ（９１）上にシートが無ければ、ステップ（Ｓ２
０７ｃ）でフィニツシユ処理、フラグを「１」にセット
する。

次に、ステップ（５２０Ｂ）で１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０９）で、その１ビン
当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。

即ち、各ビン（６０）に分配収容されているシート枚数
（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない。

従って、ステップ（５２０９）で１ビン当りのシート枚
数が１枚であると判定されると、ステップ（Ｓ２０９ａ
）で警告フラグ（Ｆ３）を「１」にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（Ｓ２０
９ｂ）でフィニツシユモードフラグをｒ　ＯＪにリセッ
トしてフィニツシユモードを解除し、ステップ（≦２０
９ｃ）でフィニツシユ処理フラグを「０」にリセットす
る。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２１０）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ（５２１１）で
警告フラグ（Ｆ３）を「０」にリセットする０次に、ス
テップ（５２１３）でフィニツシユ処理フラグが「１」
か否か１を判定し、「１」であれば始めてフィニツシユ
処理を実行する。即ち、ステップ（５２１４）でビン移
動処理のサブルーチン、ステップ（５２１５）でシート
取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５２１６）で
ステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。

そして、これらの処理が終了した後、ステップ（５２１
７＞でビン（６０〉内のシートの有無、ステップ（５２
１８）でステープルトレイ（９１）七のシートの有無を
判定し、それぞれ無ければステップ（５２１９）でフィ
ニツシユ処理フラグを「０」にリセットする。

ところで、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおい
て、フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２
０２）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り
除かれたことを検出し、ステップ（５２０３）でフィニ
ツシユモード禁止フラグを１０」にリセットし、ステッ
プ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）をｒ□、にリセッ
トすることにより行なわれる。そして、フィニツシユ処
理の再開は、フィニツシユスタートスイッチ（１５Ｂ）
の入力にて行なわれるが、フィニツシユモード禁止解除
後タイマを介して自動的に行なう様にしても良い。

第１８図は前記ステップ（５２１４）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
、オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無
ければ直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得な
いが、オペレータがフピー終了後直ちにビン（６０）か
らシートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステッ
プ（５２２１）でボトムビン検出スイッチがオンか否か
を判定する。該スイッチがオンしていなければ、ブロー
ティングカム（５Ｇ）をボトムビンポジション（Ｘｌ）
に移動きせるため、ステップ（５２２２）でフローティ
ングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ（５２
２３）でフローティングカム回転検出スイッチのオフエ
ツジが確認きれると、ステップ（５２２４）で該モータ
をオフする。そして、このステップ（５２２２）、　（
５２２３）、　（５２２４）はブローティングカム（５
０）がボトムビンポジション（ＸＩ＞に移動するまで続
行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
ＸＩ）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチがオンしたと判定きれると、
ステップ（５２２５）でフィクスカムモータを正転させ
、ステップ＜５２２６）でフィクスカム回転検出センサ
がオンエツジか否かを判定する。オンエツジであれば、
これにてボトムビンポジション（Ｘ、）′に有るビン（
６０）がシート取り出し位置くｘｌ）まで降下したこと
となり、ステップ（５２２７＞でビンカウンタをインク
リメントし、ステップ（５２２Ｂ）でフィクスカムモー
タをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（ＸＩ＞に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ＞と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、全てのビン
移動処理が終了したこととなり、ステップ（５２３３）
でビン〈６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ス
テップ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチン
を実行する。

第１９図は前記ステップ（５２１５）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下するビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
、オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロ
ーチャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共に
ステップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認
されると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検
出センサがオフエツジであるか否か、換言すれば、フィ
クスカムが正転し始めたか否かを判定する。オフエツジ
であると判定されると、即ち、フィクスカムが正転を開
始してビン（６０）がシート取り出し位！（ＸＩ）へ降
下し始めると、ステップ＜５２４２）でどンテロ−７（
ｖｔｉ）のンレノイト七万ンし、ステップ（５２４３）
でビンチロ−ランレノイドタイマをスタートさせる。ビ
ン（６０）上のシートは、フィクスカムの正転に基づく
降下を始め、ソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘｌ）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサがオンエツジであるか否か、換言すれば、ビン（６
０）がシート取り出し位置（ｘｌ）に降下を完了したか
否かを判定し、オンエツジであると判定きれると、ステ
ップ＜５２４５）でシート取り出しモータをオンする。

これにてシートがローラ（７５）、　（７６）。

（８１ａ）、　（ｓｌｂ＞等にてステープルトレイ（９
１）まで搬送されていく、同時に、ステップ（５２４５
ａ）でジャム検出タイマをスタートさせる。このタイマ
はシートがビン（６０）からステープルトレイ（９１）
上へ搬送される時間に若干の余裕を加えた時間に予めセ
ットされている。そして、ステップ（５２４６）でビン
チロ−ランレノイドタイマの終了が確認されると、ステ
ップ（５２４７）でピンチロー２ソレノイドを才フする
、これにてピンチローラ（７６）が取り出しローラ（７
５）から上方に退避する。これは、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（ＸＩ）から降下を始める前にピ
ンチローラ（７６）を取り出し位置（Ｘ、）から退避さ
せ、ビン（６０）に分配収容されているシートとの干渉
を防止するためである。

次に、ステップ（５２４ｇ）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、ステップ（５３０３）で
ジャム検出タイマをリセットし、このサブルーチンを終
了する。一方、センサ（Ｓｅ６）がオンされないとステ
ップ（５３００）でジャム検出タイマが終了か否かを判
定し、終了していなければメインルーチンへリターンし
、その終了が確認されると、シートが微送手段（８０）
中で詰まったか、シートがオペレータにて抜き取られた
等の搬送不良が発生し、所定時間内にシートがステープ
ルトレイ（９１）へ搬送されなかったことを意味する。

そこで、ステップ（５３０１）でジャムフラグを「１」
番こセットし、ステップ（５３０２）で全てのモータを
オフし、ステップ（５３０３）でジャム検出タイマをリ
セットし、このサブルーチンを終了する。

第２０図は前記ステップ（５２１６）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓ（！６＞がオンエツジであるか否かを判
定する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシ
ートが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジ
であればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）を
オンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し
、ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタート
させる。一方、ステップ（５２５１）でオンエツジでは
ないと判定きれ、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓｅ
６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシー
トが入っていると判定されると、ステップ（５２５５）
に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２５６）でふ動モータ（
９３）をオフし、ステップ＜５２５７）でステープルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ープルモータの回転検出センサがオンエツジであると判
定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステー
プル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステップ
（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ（
５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定きれ、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰諮せ、このサブルーチンを終了する。

第２１図はメインルーチンのステップ（Ｓ８ａ）で実行
されるジャムリセットのサブルーチンを示す、。

まず、ステップ（５３１０）でジャムフラグが「１」か
否かを判定し、ｒＯ」にリセットされていれば直ちにメ
インルーチンへ戻り、「１」にセットされていればステ
ップ（５３１１）でジャムリセットスイッチ（１６５）
がオンエツジか否かを判定する。オンエツジであれば、
即ち、オペレータにて紙詰まり紙が取り除かれ、スイッ
チ（１６５）がオンされると、ステップ（５３１２）で
ジャムフラグをｒ□、にリセットし、このサブルーチン
を終了する。

即ち、本実施例にあっては、シート増り出し処理のサブ
ルーチン（第１９図参照）において、シートがビン（６
０）からステープルトレイ（９１）に搬送される間に紙
詰まり等のトラブルを生じたことが検出されると［ステ
ップ（５３００）でＹＥＳ］、装置を停止きせる［ステ
ップ（５３０１）、（５３０２）　］、その後、ジャム
リセットスイッチ（１６５）がオンされ、トラブル状態
が回復されると、通常この場合、トラブルを生じたビン
（６０〉からシートが除去される。

従って、装置の動作が再開されたとき、フィニツシユ処
理のサブルーチン（第１７ａ図、第１７ｂ図参照）にお
いて、ステップ（５２０６）でＮＯ５ステップ（５２１
３）でＹＥＳと判定され、次のビン（６０）に対してス
テップ（５２１４）、　（５２１５）、　（５２１６）
の各処理が実行されていく、これにてトラブルを生じた
ビン（６０）をスキップしてフィニツシユ処理が続行さ
れることとなる。

なお、本実施例ではステープル処理可能なサイズをＡ４
、Ｂ５としているが、これに限定されるものではない、
また、ジャムリセットスイッチ（１６５）はパネル（１
５０）以外の他の場所に設けるか、それに代えて開閉部
の開閉動作によってオン、オフするスイッチ手段で兼用
してもよい。

灸肌の朋 以」二の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニ
ツシユモードを実行中にビンからステープルトレイの間
でシートの搬送不良を生じ、その回復処理の後は、搬送
不良を生じたビンの次のビン、からステープル処理のた
めの動作を開始する様にしたため、ステープル処理の対
象をスムーズに次のビンへ移行許せることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図、第４図、第５図は操作パネルの平面図、第
６図、第７図は制御回路図、第８図、第９図、第１０図
、第１１図、第１２ａ図、第１２ｂ図、第１３図、第１
４図、第１５ａ図、第１５ｂ図、第１６図、第１７ａ図
、第１７ｂ図、第１８図、第１９図、第２０図、第２１
図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ郡、（６０）・・・ビン
、（８０）・・・搬送手段、（９０）・・・ステープル
部、（９１）・・・ステープルトレイ、（１００）・・
・ステープラ、（１１０）・・・スタック部、（１６５
）・・・ジャムリセットスイッチ、（Ｘ、）・・・ボト
ムビンポジション、　（Ｘ、）・・・トップビンポジシ
ョン、（ＸＳ）・・・シート取り出し位置、（Ｓｅ６）
・・・ステープルトレイシート検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 前記ビンに収容されたシートを取り出してステープル部
   のトレイへ搬送、収容するまでの間にシートの搬送不良
   を検出する手段と、 前記搬送不良検出手段にてシートの搬送不良が検出され
   た後に該検出状態をリセットする手段と、前記リセット
   手段が動作した後は搬送不良が発生したビンの次のビン
   からステープル処理のための動作を開始させる制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。