JPH02249877A - エレベーター制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は建物の昇降路内で複数の階床間にかけて乗かご
を上下（昇降）させるエレベータ−制御システムに係り
、特に、撮像装置より得た乗り場の待客や乗かご内の乗
客の状況に応じた制御を行って運行効率の向上、更には
、防犯、監視ができるようにしたエレベータ−制御シス
テムに関するものである。

〔従来の技術〕

画像情報を用いてエレベータ−の運行効率を向上する方
法あるいは監視性能を向上する方法については従来より
多数出願されている。なかでも。

特開昭５８−６９６７１号記載のものは、展望階ホール
に設置したカメラと混雑度検出装置により展望階の乗り
場（以下、乗り場をホールと呼ぶ）での混雑度を検出し
、これに応じて、展望階又は他階乗場へ音声による自動
案内を行うと同時に、エレベータ−の運行を変更するよ
うにしている。

また、特開昭６１−１９２６８５号記載のものは、カメ
ラと監視領域内への侵入者検知装置を並設し、侵入者有
りのときのみカメラ及び監視装置を駆動するようにして
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記第１の従来技術は、混雑度検出装置が混雑している
と判断した場合、直ちに所定の案内及び運行に切換ねる
が、この判断が誤りであった場合著しく運行効率が低下
するばかりでなく、人のいない階に対しても不必要な案
内を行うことになる。

また、第２の従来技術は、監視領域への侵入者検知器を
別設する必要があるため、工事性やコストの点で問題が
あるほか、妥当な侵入者に対しても不必要に監視装置を
駆動するといった問題もある。

本発明は上記問題点を鑑み成されたものであり、エレベ
ータ−の運行効率向上を可能とするエレベータ−の制御
システムを提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は防犯あるいは監視性能の向上
が可能なエレベータ−の制御システムを提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明では、乗り場（ホール
）や乗かごに設けた撮像手段で得た画像から待客や乗客
の態様、即ち、人数や車椅子利用者の是非、大人と子供
の区別などを検出する第一第二の画像処理手段を設け、
それらの検出結果、即ち画像処理結果によりエレベータ
−制御手段は乗かごの運行制御を行うようにした。

ここで、エレベータ−制御手段は、単機運転用の制御手
段、複数のエレベータ−を統括する群管理制御手段のい
ずれであっても良い。

第一、第二の画像処理手段は機能的に一体となっていて
も良いし、第二の画像処理手段とエレベータ−制御手段
が機能的に一体となっていてもよい。

〔作用〕

第一の画像処理手段による画像処理結果によって乗かご
を運行制御すると運行効率が低下すると予想される場合
には第二の画像処理手段による画像処理結果を用いるこ
とにより乗り場あるいは乗かごの状況を正しく確認し、
それに基づいて運行制御を行うことができる。

そのため、不当な呼びに対して応答する必要はなくなり
、また、乗客が２人になる場合には各階停止運転や最寄
階停止などを行うことによって防犯性を向上させること
ができる。

〔実施例〕

以下５本発明の一実施例を第１図により説明する。

本実施例では４台のエレベータ−を統括制御するエレベ
ータ−群管理制御システムについて説明する。

群管理制御装置１と各エレベータ−を制御する号機制御
装置２−１〜２−４と表示器制御装置３−１〜３−４と
画像統括装置４及び監視装置６をシリアル伝送器２０に
マルチドロップ的に接続し。

各エレベータ−の制御装置２−１〜２−４から出力する
一方のシリアル伝送路２１−１〜２１−４にはホールに
設置される呼び釦８−１〜８−４などの標準入出力機器
を接続し、他方のシリアル伝送路２２−１〜２２−４に
はかと９−１〜９−４内の操作＠ｔＯ−１〜１０−４を
それぞれ接続する。

また１表示器制御装置３−１〜３−４から出力する伝送
路２３−１〜２３−４にはビルのｎ階とｍ階に設置され
るＬＥＤ表示器１３−１〜１３−８を各号機制御装置２
−１〜２−４に対応して接続する。

同様に、画像統括装置４から出力するシリアル伝送路２
４−１〜２４−４にはｎ階及びｍ階のホール天井にエレ
ベータ−に対応して設置する撮像装置１１−５〜１１．
−１２の出力画像信号を処理する画像処理装置１２−５
〜１２−１２の各号機制御装置２−１〜２−４に対応す
るグループ毎に接続する。また、他のシリアル伝送路２
４−５には各かご内に設置する撮像装置１１−１〜１］
、−４の出力画像信号を処理する画像処理装置１２−１
〜１２−４を接続する。更に、汎用通信回線（Ｒ８−２
３２Ｃ）２４−６にはパーソナルコンピュータ（以下、
パソコンと略称する）５を接続する。

なお、伝送路２ｏに接続する監視装置６には前記撮像装
置１１１−１〜１１−１２の画像データを表示するため
のモニターテレビ（画像表示手段）７を接続する。

上記構成における第一のモードについて以下説明する。

群管理制御装置１はホールに設置される呼び釦８−１〜
８−４（ただし、８−１．８−３はｎ階。

８−２．８−４はｍ階に設置される）及びかご内操作盤
１０−１〜１０−４の情報を各号機制御族＠２−１〜２
−４を介して受信する一方、ｎ階及びｍ階に設けた画像
処理装置１２−５〜１２−１２で検出した待客状況に関
する情報（以下、待客情報と略称する）とかごに設けた
画像処理装置１２−２〜１２−４で検出したかご内乗客
状況に関する情報（以下１乗客情報と略称する）を受信
し、これらの情報に基づいたエレベータ−の運行制御を
行うと共に表示器制御装置３−１〜３−４を介してｎ階
及びｍ階の表示器１３−１〜１３−８に案内情報を出力
し、待客に対するサービス向上を図る。

号機制御装置２−１〜２−４は前記群管理制御装置１の
指令に基づいたエレベータ−の速度制御と各階及びかご
内に設置された入出力機器に対する制御を行う。

一方、画像統括装置４はシリアル伝送路２４−１〜２４
−５を介して各画像処理装置１２−１〜１２−４２から
待客情報及び乗客情報を収集し、整理した後にこの情報
を前記群管理制御装置１に送信すると共に、後述するよ
うに群管理制御装置１からの指令により画像処理装置１
２−１〜１２−１２から選択的に画像データを取り寄せ
、前記画像処理装置１２−１〜１２−１２とは異なる詳
細な処理を行う。この結果得られる正確な待客情報及び
乗客情報を前記群管理制御装置１に送信する。これによ
り、ホール又はかご内の状況をエレベータ−運行制御に
正しく反映することができる。

更に、前記群管理制御装置１からの指令により前記画像
データを監視装置６に伝送し、該監視装置６に接続され
るモニターテレビ７にホール又はかごの状況を表示する
。これにより、管理人等による監視が可能となり、防犯
性能も向上する。なお。

前記画像データは前記監視装置からの指令によっても伝
送することができる。

次に、第２のモードは、該画像統括装置４をシリアル伝
送路２０から論理的に切離した状態で使用するモードで
ある６すなわち、装置の調整及び点検時に汎用通信回線
２４−６に接続されるパーソナルコンピュータ（以下、
パソコンと略記）５をホストとして動作するモードであ
る。このモードでは、撮像装置１１−１〜１１−１．２
で撮像した画面に対する処理領域を決定すると共に処理
に必要な各種パラメータを設定することができる。

また、各画像処理装置１２−１〜１２−１２の任意のメ
モリ内容を確認あるいは修正することも可能であり、更
には、パソコン５からテスト画像を送信することにより
、撮像装置の有無にかかわらず画像処理装置の動作チエ
ツク等を行うことができる。これにより１画像統括装置
４から遠隔地に設置された複数の画像処理装置１２−１
〜１２−１２を容易に調整及び点検することができる。

これら両モードについては、後で詳しく説明する。

次に、第２図により本エレベーター群管理システムにお
ける画像情報システムの構成及び動作を説明する。

まず１画像処理装置１２−１〜１２−１２の構成及び動
作を画像処理装置１２−５を用いて詳細に説明する。

画像処理装置１２−５は画像入力部１２−５−１、画像
処理部１２−５−２、伝送処理部１２−５−３から成り
、画像入力部１２−５−１は撮像装置１１−５から出力
される画像信号（アナログ量）をディジタル量に変換し
、画像処理部１２−５−２は、このディジタル量に基づ
きホールに帯留する待客の状況を検出する。すなわち、
人のいない時点で取り込んだ背景画像と以後、任意の時
点で取り込んだ原画像との関係から１Ｍ画像内に存在す
る人の占有面積の比率を求める処理を行う。

この結果、画像処理装置１２−５〜１２−１．２（１２
−１〜１２−４）では待客（又は、乗客）の状況を「い
ない」、「少ないＪ、「やや存在する」、「沢山存在す
る」といったＯ１小、中、大の４段階の粗い情報に変換
して出力する。これにより処理の高速化を図っている。

上記のように求めた待客情報を伝送処理部１２−５−３
は所定のフォーマットに従って画像統括装置４に送信す
る。

第３図に画像入力部１２−５−１、第４図に画像処理部
１２−５−２、第５図に伝送処理部１２−５−３の各構
成を示す。

第３図で１画像入力部１２−５−１は、直流再生回路３
０２画像抽出回路３１．アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ
）変換回路３２．バッファ回路３３、ディジタル／アナ
ログ（Ｄ／Ａ）変換回路３４、同期抽出回路３５．信号
発生回路３６．バッファ回路３７２表示メモリ回路３８
．双方向バッファ回路３９，４０．バッファ回路４１を
備えている。４２は装置単体のｍｖａを行う時に用いら
れるモニターテレビである６ そして、図中、４３は複合画像信号、４４は複合同期信
号、４５は垂直同期信号、４６はフィールド判別信号、
４７は画像信号、４８はクロック信号、４９はバッファ
回路出力、４０はメモリアドレスであり、５２はデータ
バス、５３はアドレスバス、５４〜５６はゲート信号で
ある。

第３図に示す画像入力部１２−５−１における主要部は
１画像信号４７をＡ／Ｄ変換する回路３２と、原画をデ
ィジタル信号の形で一時的に記憶している表示メモリ３
８である。

第４図において、画像処理部１２−５−２はマイクロコ
ンピュータ（ＭＰＵ）６０．非同期式通信用ＩＣ（ＡＣ
ＩＡ）６１．リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）６２．ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６３．Ｒ８−２３２Ｃ
用インターフエースＩＣ（Ｒ８変換ＩＣ）６４．コント
ロールレジスタ（ＣＲ）６５．ステータスレジスタ（Ｓ
Ｒ）６６、ワークメモリ６７、信号発生回路６８．ディ
ジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）６９．リードオン
リーメモリ（ＲＯＭ）７０．バッファ回路７１，７３，
７５．双方向バッファ回路７２゜７４、インバータ回路
７６を備えている。

尚、図中７７は表示メモリ出力信号、７８は。

画像取込み信号、７９はＤＳＰ起動信号、８０はＤＳＰ
ビジー信号、８１はＡ／Ｄビジー信号、８２はバス切換
信号、８３は処理開始信号、８４はＤＳＰの応答信号、
８５はデータバス、８６はアドレスバス、８７はゲート
信号、である。

第４図の画像処理部１２−５−２は１画像処理装置１２
−５の中心部である。この画像処理部１．２−５−２の
主要部は、背景２Ｍ画を記憶しておくワークメモリ６７
、画像処理するＤＳＰ６９゜原画記憶、原画処理を司る
ＭＰＵ６０．処理のプログラムを記憶しているＲＯＭ６
２．ＭＰＵ６０による処理の過程データを一時的に記憶
しているＲＡＭ６３である。ＭＰＵ６０は後述する乗客
の数を割出したり１画像認識、例えば、車椅子であるか
否か等の判断を行うものである。

また、第５図の伝送処理部１２−５−３は、シングルマ
イクロコンピュータ（ＳＭＣ）９０．デュアルポートラ
ム（ＤＰＲＡＭ）９１．、伝送インターフェース回路９
２．及びパルス１−ランス９３を備えている。

図中、９４は送信許可信号、９５は送信信号。

９６は送信クロック信号、９７は受信信号、９８はデー
タバス、９９はアドレスバスである。

」二記のような構成及び動作の本実施例装置を用いて、
実際にエレベータ−ホールの待客を検出すル方法につい
て以下説明する。

第６図に本実施例装置の設置状況を示す。

撮像装置１１−５を１１階のエレベータ−ホールの天井
に設置し９本画像処理装置１２−５をかご９−１が移動
する塔内に設置し、映像信号用ケーブルで接続する６ま
た、前記画像処理装置１２−５の出力は同様に塔内に敷
設される伝送路２４−　］。

に接続され、該伝送路２４−１を介して画像統括装置４
に情報を送信する。

このような設置状況において１例えばホールの待客１０
１〜１０３を検出する方法について説明する。

第７図は、撮像装置１１−５で撮影した画像であり、１
画面１０４は単位画素１０５を水平方向にＮ画素、垂直
方向にＭ画素配置したものである。

なお、Ｎ及びＭは撮像装置により異なるが、ここでは、
本画像処理装＠１２−５の画像入力部１２−５−１にお
ける分解能、すなわちＮ＝２５６画素、Ｍ＝２４０画素
を用いて説明する。また、図において、背景を灰色１頭
部を黒色１着衣を白色と仮定する。

第８図に示すように、まず、適当なタイミングでＭＰＵ
６０は、表示メモリ３８に取り込んだ画像及びエレベー
タ−の運行状況から待客のいないことを判別し、この画
像を背景画像としてワークメモリ６７の０ページ６７−
１に格納する。次に、所定の時間間隔で画像を取り込み
、この画像を原画像としてワークメモリ６７の第１ペー
ジ６７−２に格納する。この後、ＭＰＵ６０は、前述し
た手順によりＤＳＰ６９に画像処理を実行させ、順次周
期的にワークメモリ６７の第２ページ６７−３、あるい
は第３ページ６７−４に格納させ、る。

ワークメモリ６７の各ページ６７−２〜６７−４に格納
された原画は周期的に順次上書きされて。

最新の画像に更新されていく。

第９図はＤＳＰ６９の処理内容を示す、０ページ６７−
１に格納した背景画像をｇ（ｘ、ｙ）、１ページ６７−
２に格納した原画像をｆ（ｘ＋ｙ）とＤＳＰ６９は、ま
ず次式により差の絶対値ｈ（ｘ。

ｙ）を求め２ページ６７−３に格納する。

ｈ（ｘ、ｙ）＝　ｌ　ｆ（ｘ、ｙ）−ｇ（ｘ＋ｙ）この
結果、背景部分は黒色、物体は灰色となっている。次に
、この画像を適当なしきい値Ｂと比較し１次式のような
２値画像１　（Ｘ＋　ｙ　）に変換し。

３ベージ６７−４に格納する。この結果、背景部分は黒
色、物体は白色となる。

ユニで、Ｘは０〜Ｎ　（２５５）、ｙは０−Ｍ（２３９
）である。

ＭＰＵ６０は上記結果を基に、第１０図に示すように４
段階に分けて待客状況を判別する。すなわち、上記ワー
クメモリ６７の３ベージ６７−４に格納された２値画像
より物体の占める面′！Ｎ（画素数）を求め、これを次
式のように全体の画素数ＮＸＭで割り、占有率Ｐを求め
る。

ＸＭ 例えば、第９図に示すように待客１０１に対応する面積
をＳｌ、待客１０２をＳｚ、待客１０３をＳ３とすると
上式のｎは３となる。

ところで、占有率ＰはＯ＜Ｐ＜１の範囲であり。

本装置では、この間を０〜Ｐｚ、Ｐｔ〜Ｐ２．Ｐ２〜Ｐ
ａ、　Ｐａ〜１に４分割し、待客状況を０．小、中。

大と粗く認識するようにしている。これにより処理の高
速化を図って群管理制御装置１が要求する時間内に処理
が完了するようにしている。

尚、かご９−１〜９−４においても同様にして乗客状況
を検出する。

次に第２図において上記説明した画像処理装置１２−１
〜１２−１２の情報を統括制御する画像統括装置４の構
成及び動作を説明する。

画像統括装置４は図示のように画像処理部４−１、複数
の伝送処理部４−２〜４−７及び画像出力部４−８から
成り、これらの構成は前記画像処理装置１２−５の各部
と同構成である。従って、画像統括装置４内においても
、伝送されてきた原画に対して画像処理部４−１で処理
を行い、画像認識により、待客の人数の割出し等を行う
、尚、その画像処理は、画像処理装置１２−１〜１２−
１２と同程度かそれ以上に正確に行うようになっている
。尚、同一構成であるので構成の説明を省略する。ただ
し１画像出力部４−８については前記画像処理装置１１
２−５の画像入力部１２−５−１と同構成ではあるが画
像取り込み機能を使用しないものとする。

次に、群管理制御装置１の指令により動作する第１のモ
ードの代表例について説明する。

画像統括装置４の伝送処理部４−３〜４−７は第１１図
に示すようにそれぞれ伝送の親局となり、所定の周期で
子局となる画像処理装置１２−１〜１２−１２から待客
あるいは乗客情報を収集している。すなわち、１伝送周
期を待客、乗客情報を伝送する期間１１０と空き期間（
必要に応じ画像情報を伝送する期間）１１１に分け、更
に、待客。

乗客情報伝送期間１１０を親局である画像統括装置４か
ら子局アドレス１１０−１で指定される画像処理装置へ
要求内容を示すコマンド１１０−２及びブロックチエツ
クコード１１．０−４を送信する期間と、指定された画
像処理装置から応答を兼ねた子局（自局）アドレス１１
０−１３、コマンドに対応した待客１乗客状況（以下、
処理済みデータと呼ぶ）１１０−５及びブロックチエツ
クコード１１０−６を受信（親局からみて）する期間に
分け、これを伝送路に接続される子局の数だけ繰り返す
ことにより、処理済みデータを収集する。

ここで、上記コマンドの内容及び子局の処理の一例を表
１に示す。通常、表１に示すコマンドＮｎ　３の処理を
行っており、これにより収集された処理済みデータはそ
れぞれの伝送処理部４−３〜４−７内のＤＰＲＡＭに格
納される６画像処理部４−１のＭＰＵはこれらの情報を
整理し、伝送処理部４−２のＤＰＲＡＭに格納する。こ
の結果、第１２図のメモリマツプに示すように１画像処
理装置１２−１〜１２−１２の処理済みデータが格納領
域１２０〜１３１に順序よく格納される。なお。

格納領域１３２は画像データを伝送する場合のワークエ
リアである。ここで５画像データを伝送する場合、第１
３図に示すように１画面１０４を２５６バイト単位（Ｎ
）の２４．０＜Ｍ）ブロックに分割し、第１４図の伝送
フォーマットにて伝送するようにしている。すなわち、
まず、親局から子局に対し１画像データを要求する子局
アドレス１１１−１と画像データを要求するコマンド１
．ＩＬ−２と要求するページ番号１１１−３及び要求す
るブロック番号１１１−４更にブロックチェックコード
１１１−５を送信する０次に、該当する子局は、応答を
兼ねた自局の子局アドレス１１１−６と送信するページ
番号１１１−７と送信するブロック番号１１１−８に続
いて１ブロツクの画像データ１ｌｊ−９（２５６バイト
）とブロックチエツクコード１１．１−１０を親局に対
して送信する。この送受信を全ブロック（２４０ブロツ
ク）が完了するまで繰り返す。

群管理制御装置１は伝送処理部４−２及び伝送路２０を
介して前記処理済みデータを受信し、待客状況に応じた
エレベータ−台数の割当てなどの運行制御を行っている
。このような状況において。

群管理制御装置１は必要に応じて画像統括装置４に画像
要求指令を発行し、該画像統括装置４はこの指令に応じ
て指定の画像処理装置から画像データを取り寄せ、詳細
な処理を行った後に、この結果を群管理制御装置１に送
信する。群管理制御装置１はこれに基づき監視指令を発
行し、監視装置６は該監視指令に応動してモニターテレ
ビ７に指定の画像を表示する。

この処理を第１５図〜第１７図のフローチャートにより
説明する。

まず、群管理制御装置１は第１５図に示す処理１４０に
よりエレベータ−の運行状況２ホール呼び釦情報、かご
呼び釦情報及びかご内荷重検出器等の状況から人のいな
い、もしくは少ないと判断される階又はかごがあれば、
その階又はかごに設置されている画像統括装置４に対し
て処理１４１により背景取り込み指令と取り込み可能な
画像処理装置の子局アドレスを発行する。また、処理１
４０にて背景取り込み可能な画像処理装置がない場合は
処理１４１をバイパスする。処理１４２では通常のエレ
ベータ−の運行制御を行い、処理１４３において、画像
統括装置４で収集した全画像処理装置１２−１〜１２−
１２の処理済みデータを受信する。処理１４４において
この処理済みデータの中に「小」と判断されたデータが
あった場合は処理１４５において画像データ要求指令と
前記データ「小」を出力した画像処理装置の子局アドレ
スを画像統括装置４に発行する。

例えば、前記データ「小」を出方した画像処理装置が１
号機に対するｎ階出入口付近の画像を処理する画像処理
装置１２−５と仮定すると、画像統括装置４は該画像処
理装置１ｉ１２−５と前記１号機に設置した撮像装置１
１−１の画像信号を処理する画像処理装置１２−１の背
景画像データと原画像データを受信し、詳細な処理を行
って人数を正確に求める。この結果、処理１４６におい
て乗客数と待客数の和が２人であれば、群管理制御装置
１は防犯上監視を要すると判断し、処理１４７において
画像統括装置４及び監視装置６に対して監視指令を発行
する。これにより監視装置６は起動状態となる。また、
監視指令発行１４７に基づいて、乗客と待客の人数の和
が二人と判断されている号機の制御装置に対し、例えば
各階停止運転等の運行制御指令を処理１４８において発
行する６以後、処理の先頭に戻り上記処理を繰り返す。

次に画像統括装置４は第１６図の処理１５０において前
記群管理制御装置１からの指令を受信し、処理１５１に
おいて、監視指令か否かを判断する。

この結果、監視指令であれば、処理１５２によりコマン
ド４、すなわち、画像データ要求コマンドを群管理制御
装置１がら指定された画像処理装置に対して発行し、受
信した画像データを処理１５３により前記監視装置６に
送信し、該監視装置６はモニターテレビ７にこの画像を
表示する。次に、通常の処理であるコマンド２、すなわ
ち原画取り込みコマンドを全画像処理装置１２−１〜１
２−１２に発行し、次の原画に対する処理を実行させる
。この結果を処理１５５により収集し、整理した結果を
処理１５６により群管理制御装置１との伝送処理を行う
伝送処理部４−２に格納し、処理の先頭に戻る。

一方、処理１５１の結果が監視指令でなかった場合、処
理１５７により、背景取り込み指令か否かを判断し、背
景取り込み指令の場合は処理１５８により群管理制御装
置１から指定された画像処理装置に対してコマンド１、
すなわち、背景画像取り込みコマンドを発行し、処理の
先頭に戻る。また、処理１５７において背景取り込みで
ない場合は、処理１５９において画像データ要求指令か
否かを判断し１画像データ要求指令の場合は処理１６０
により、群管理制御装置１から指定された画像処理装置
に対してコマンド４を発行し、背景画像と原画像を受信
する。これらの画像を処理１６１により詳細に処理し、
この結果を処理１５６により処理済みデータ格納領域１
２０〜１３１の対応する場所へ格納する。

最後に１画像処理装置１２−１〜１２−１２の処理を説
明する。

先ず第１７図に示す処理１７０において凧像統括装置４
からのコマンドを判断し、コマンド１の場合、処理１７
１により背景画像取り込み処理を行い、違う場合は処理
１７１をバイパスする。ただし、処理１７１を１度も実
行していない場合は点線で示すように処理の先頭に戻る
０次に、処理１７２によりコマンドがコマンド５、すな
わちチューニングコマンドか否かを判断し、コマンド５
である場合、処理１７３により指定のチューニング処理
を行い、処理の先頭に戻る。コマンド５でない場合、処
理１７４により、コマンド４か否かを判断し、コマンド
４の場合処理１７５により指定ページの画像データを百
＊統括装置４に送信して処理の先頭に戻る。コマンド４
でない場合処理１７６においてコマンド２か否かを判断
し、コマンド２の場合処理１７７により待客２乗客状況
検出処理を実行して処理の先頭に戻る。コマンド２でな
い場合処理１７８においてコマンド３か否かを判断し、
コマンド３の場合処理１７９により処理済みデータを画
ｌｊ！統括装置４に送信して処理の先頭に戻る。コマン
ド３でもない場合、いかなる処理も実行せず処理の先頭
へ戻る。

以上のように、第一モードの代表例によれば、記憶され
た原画を画像処理装置１２−１〜１２−１２から画像統
括装置４に送らせて、画像統括装置４において、再度画
像認識を行わせ、その正確な処理結果に基づいて群管理
制御装置２が監視指令や各階停止運転等の犯罪を起しづ
らい運行制御指令を出すので、不心得な行動は慎まれ、
防犯性能は向上し、乗客に対し、安全な運行サービスを
行うことができる。

また、群管理制御装置１の判断によらず、画像統括装置
４自体が、待客あるいは乗客の数が少ないことを検出し
た時点で、原画データを画像処理装置１２−１〜１２−
１２から取寄せて、再画像ｖ！、ｒａを行ってもかまわ
ない。

こうすることで群管理制御袋Ｍ１におけるソフト処理の
負担は軽減する６ 次に第２のモードについて説明する。

システムの起動時や定期的な点検作業時には。

全画像処理装置１２−１〜１２−１２の各種パラメータ
の設定（又は変更）や処理領域の決定といった調整作業
あるいは稼動状態のチエツクなどの作業を行う必要があ
る０本モードはこのような場合に動くモードであり、第
２図に示すように１画像統括装置４の汎用通信回線２４
−６にパソコン５を、画像出力部４−８にモニターテレ
ビ７ａを接続することにより動作する。

すなわち、パソコン５から表２に示すようなコマンドが
発行されると、画像処理部４−１内のＭＰＵは割込み処
理の中で伝送処理部４−２を論理的に切離し、複数の画
像処理装置１２−１〜１２−１２との間でチューニング
処理を実行する。

この処理を第１８図のフローチャートにより説明する。

第１８図は画像統括装置４の汎用通信回線２４−６から
の割込みに対する処理である。

処理１８０により汎用通信回線２４−６からのデータが
正規のチューニングコマンドＡ−Ｅか否かを判断し、正
規である場合は処理１８１において、チューニングコマ
ンドが「Ｅ」か否かを判断する。この結果、チューニン
グコマンドが「Ｅ」でない場合は処理１８２により伝送
処理部４−２を論理的に切離すと共にこの旨を群管理制
御装置１に知らせる。これは、第１２図の処理済みデー
タ格納領域１２０〜１３１に特定の情報を書き込むこと
により容易に行うことができる。次に、処理１８３によ
りサブコマンドとパラメータをパソコン５から受信し、
処理１８４により全画像処理装置１２−１〜１２−４２
にコマンド５を発行した後に、処理１８５により前記チ
ューニングコマンドとサブコマンド及びパラメータを発
行する。

処理１８６では、前記チューニングコマンドに対応した
処理を実行し、以下、これを繰り返す、ここで、パソコ
ン５からのコマンドが処理１８１によりチューニングコ
マンドｒＪと判断されると画像統括装置４は処理１８７
により全画像処理装置［１２−１〜１２−１２に対して
同様にチューニングコマンド「Ｅ」を発行し、チューニ
ング処理の終了を知らせた後に処理１８８により伝送処
理部４−２を論理的に接続し、処理１８９により割込み
処理を終了する。また、処理１８０によりパソコン５か
ら出力されるチューニングコマンドが正規のコマンドで
ない場合は、処理１９０により１回以上チューニング処
理を実行したか否かを判断し、実行した場合は前述の処
理１８７，１８８を行った後に処理１８９により割込み
処理を終了する。チューニング処理を１回も実行してい
ない場合は処理１８７，１８８をバイパスし、処理１８
９により割込み処理を終了する。一方、画像処理装置側
では、第１７図の処理１７２によりコマンド５であれば
処理１７３により、チューニングコマンドｒＥ」が発行
されるまで第１８図の処理１８６に対応する処理を行う
。

上記処理において、パソコン５の画面上にチュニングコ
マンドのメニューと処理コマンド入力メツセージ及び送
受信データを表示し、モニターテレビ７ａ上に送受信す
る画像データを表示するようにすることにより、管理人
は、パソコン５上の表示データとモニターテレビ７ａ上
の原画等を比較することにより、画像処理装置１２−５
が正常に機能しているか否かを判断する。

第二モードによれば、記憶された原画等を利用して、画
像処理装置１２−５のチューニングを効率良く行うこと
ができる。

以上、第一、第二のモードについて、画像統括装置４が
ワークメモリ６７の原理を用いる例を説明したが、各撮
像装置１１−１〜１１−１２より得た画像信号を直ちに
画像統括装置４に伝送して、この画像に対して画像処理
を行わせてもよい。これは画像統括装置４による画像処
理が各画像処理装置１２−１〜１２−１２による画像処
理と時間的に離れている時は、画像の変化は少ないから
である。

次に第一のモードの他の実施例について説明する。

第１図に示すエレベータ−群管理システムでは。

第２図の画像情報システムとＬＥＤ表示１１３−・１〜
１３−８が並設されており１群管理制御装置１は、画像
情報システムから得られる正確な情報に基づいて適切な
案内情報を前記ＬＥＤ表示器１３−１〜１３−８にタイ
ミング良く出力するように制御している。

第１９図にｎ階における設置状況を１表３に案内表示の
出力タイミングと表示内容の一例を示す。

すなわち、第１９図に示すように、撮像装置１１−５〜
１１−８はホール天井の各号機の出入口付近を撮像でき
る位置にＦＪ置し、この出力は塔内に設置する画像処理
装置１２−５〜１２−８に接続する。該画像処理装置１
２−５〜１２−８の出力は同様に塔内に設置するシリア
ル伝送路２４−１〜２４−４により機械室に設置する画
像統括装置４に接続される。一方、ＬＥＤ表示器１３−
１〜１３−４は図示のように出入口付近の見易い位置に
設置され１表示する情報は塔内に設置される伝送路２３
−１〜２３−４を介して表示器制御装置３−１〜３−４
から伝送される。なお、ホールに設置される呼び釦８−
１．８−３の情報は塔内に設置される伝送路２１−１．
２１−３を介して機械室の号機制御装置２−１．２−３
に伝送される。

群管理制御装置１は表３の例に示すような各種のタイミ
ングでＬＥＤ表示器］３−１〜１３−４に必要な案内表
示を行うが１画像情報を併用することによって１表示器
を効率良く使用できるほか、利用者に対するより一層の
サービス向上を図ることができる。

なお、群管理制御装置１のソフト処理の負担を軽減させ
るため、表示器制御装置３−１〜３−４が群管理制御装
置１からエレベータ−乗がご９−１〜９−４の運行に関
する情報および待客の態様に関する情報を取込んで表３
に示す表示案内を行うように機能分散しても良い。

天井から見た人物の大きさ１周囲長などの特徴量から、
待客に子供が含まれることが確認された場合、表示器１
３−１〜１３−８がら絵模様をアニメーション表示する
時間・帯を設けることで、子供の関心を表示器に引付け
５ホールが子供のために騒しくなることを予防し、ホー
ルの待客の秩序維持を図ることができる。

また、上記衣３には含まれていないけれども、積残しを
生ずる程の待客数を画像統括装置４が検出したら、群管
理制御装置ｌが、今サービスしようとしている乗かごの
他に追加の乗かごを割当て、一方その旨を表示器より案
内表示させるように表示制御装置３−１〜３−４に指令
を出すことにより、その表示器１３−１〜１３−８を見
た待客の心は安らかになり１乗かごへの乗り降りが円滑
に行われて、運行効率を向上させることができる。

さて、上記構成において、撮像装置１１−５〜１１−８
の撮像領域（点線）２００を第２０図に示すようにラッ
プさせ、この状態で処理領域（−点鎖線）２０１を図示
のように設定することにより漏れのない待客検出が可能
となる。

また、かご内あるいはホールにモニターテレビを設置す
ることにより画像データ自身をそのまま表示することも
可能である。また、第２０図に示す撮像袋ｆｆｌ！１１
−５〜１１−８の処理領域２０１の画像データだけを前
記監視装置６に伝送し、モニターテレビの画面を同様に
分割して表示することにより、ホール全体の画像を一目
で見ることができる。

また、撮像装置と画像処理装置を号機に対応して設け、
更に画像処理装置をホール側に設け、この出力結果をシ
リアル伝送することによりホールと機械室間の信号線を
削減できるだけでなく、通常のデータ量を大幅に削減で
きる効果がある。

また１画像により求めた待客人数とかごの行先方向の情
報を用いることにより、その階における交通流を正しく
把握でき、交通流の学習機能を向上することもできる。

また、撮像装置の撮像領域をラップさせることにより、
隣接する撮像装置がダウンしてもある程度補うことがで
きるため、システムの信頼性を向上できる効果がある。

また、複数の撮像装置で分割したホールの状況をあたか
も一つの撮像装置で撮像したかのように表示できるので
、監視効率を向上できる効果がある。

また、複数の画像処理装置は画像統括装置４からの指令
により同時に画像を取り込むため、同一人物を複数の画
像処理装置で検出するといつたまちがいは無くなり、画
像処理装置の検出精度を向上できる効果がある。

また、画像処理装置１２−１〜１２−１２が処理に必要
な背景画像は１群管理制御装置１が最適の条件を判断し
た上で発せられる指令に基づき取り込まれるため、画像
処理装置の検出精度を向上できる効果がある。

また、本画像情報システムの伝送を行う信号線と、情報
案内システムに用いる信号線を分けたことにより、情報
案内システムのデータ量変動の影響を受けることのない
、安定且つ高速な画像伝送を行える効果もある。

第２１図に第一のモードに係る他の実施例を示す。

本実施例は、第１図に示す実施例の各階に設置される呼
び釦８−１〜８−４以外の特殊な呼び釦に対する群管理
制御装置１の処理を示すフローチャートである。

すなわち、エレベータ−システムにおいては、通常の呼
び釦８−１〜８−４のほかに、身障者専用の呼び釦を設
け、該呼び′釦押下時はドアの開閉時間を制御したり、
また、ポート式呼び釦を設け。

利用者の行先希望階を先に知ることにより、運行効率の
向上を図ったり、また、暗号式呼び釦を設け、利用者を
限定した運行などを行っている。しかしながら、現実に
は第３者の不必要な呼び釦押下やいたずらによる呼び釦
押下により運行効率の低下を招いている。

本実施例は、このような特殊な呼び釦の操作に対するチ
エツクを本画像情報システムで行い、運行効率の低下を
防ぐものである。

第２１図に示すフローチャートのうち第１５図と同符号
のものについては同意味のため説明を省略する。

本実施例では、第１５図における群管理制御装置１の処
理において、すべての処理を終了し、処理の先頭に戻る
前に２１０〜２１３の処理を実行するようにしている。

すなわち、処理２１０において、特殊呼び釦による呼び
の発生か否かを判断し、特殊呼びでない場合は従来通り
、直ちに処理の先頭に戻り、特殊呼びの場合は処理２１
１により画像統括袋！！４が該当する画像処理装置から
画像データを取り寄せ詳細な処理を行う、この結果、処
理２１２により、呼びに正統性があると判断された場合
は処理２１３により前述のような特殊運行を行い、正統
性がない場合は処理２１３をバイパスする。

表４に特殊呼び釦と画像統括装置４による処理例を示す
。例えば、身障省用呼び釦押下に対しては画面内に車イ
スが存在するか否かをチエツクする。車イスの検出は、
天井から見た物体の占める面積、形状及び周囲長などの
特徴量から容易に求めることができる。また、ポート式
呼び釦押下に対しては、呼びの発生した数と画面内に存
在する人数を比較する。また、暗号式呼び釦押下に対し
ては、予め登録しである本人の特徴と画像から検出した
特徴との比較を行う。

人−一−−１ 本実施例によれば、画像統括装置４における原画の画像
認識結果に基づいて群管理制御装置１において運行効率
に影響を与える特殊呼びの正統性を判断し、妥当であれ
ば特殊呼びに対する運行を。

また、不当であれば特殊呼びに応答しないでそのままの
運行を継続するようにすることができるため、運行効率
の低下を防止できる効果がある。

第２２図に撮像装置と画像処理装置の配置に関する他の
実施例を示す。本実施例は、同一階に設置する撮像装置
の出力を１箇所にまとめ、一つの伝送処理部と１本のシ
リアル伝送路により伝送するようにしたものである。す
なわち、第２２図に示すように、撮像袋！１１−５〜１
１−８の出力を点線で示す天井配線で塔内の画像処理装
置２２０に接続し、処理済みデータ及び画像データはシ
リアル伝送路２４−１　１　本で画像統括装置４に伝送
する。これにより、塔内に施設する信号線を大幅に削減
すると共に、画像処理装置及び画像統括装置４の伝送処
理部を削減することができる。

第２２回における画像処理装置２２０の構成を第２３図
に示す。

撮像装置ｅｌ　１−５〜１１−８のそれぞれの出力を、
画像入力部と画像処理部から成る画像処理装置１２−５
ａ〜１２−８ａに入力し、第１の実施例と同様の処理を
行う、この結果を共通バス２２２を介して１つの伝送処
理部２２１に伝達し、該伝送処理部２２１で整理した後
に伝送路２４−１を介して画像統括装置４に伝送する。

本図ではｎ階についてのみ記載しているがｍ階について
も同様になるため、シリアル伝送路は１本となり、した
がって、第２図に示す画像統括装置４のホール側伝送処
理部４−３〜４−６を１組に削減できる。

本実施例によれば、シリアル伝送路を１本に削減できる
丘に画像処理装置！　ｌ　２−５　ａ〜１２−８ａ及び
画像統括装置４の伝送処理部を削減できるため、工事性
の向上及びシステムの小型化を図れる効果がある。

第２４図に監視装置に係る他の実施例を示す。

本実施例では画像統括装置４と監視袋［６を接続する専
用のシリアル伝送＠２４−７を設けているにれにより、
伝送路２０の情報量を削減し、エレベータ−制御情報の
伝送効率の低下を防止する。すなわち、画像処理装置１
２−１〜１２−１２から出力される処理済みデータと画
像データを画像統括装置４で整理し、エレベータ−制御
に必要な処理済みデータは伝送路２０に出力し、監視に
必要な画像データはシリアル伝送路２４−７に出力する
。これにより、監視時おいても画像データを伝送路２０
に多重化する必要はない、したがって、エレベータ−制
御に関する情報の伝送効率を低下させることがない。

本実施例によれば、監視時の画像データは別設の伝送路
２４−７により伝送できるのでエレベータ−制御情報の
伝送効率を低下させない上に、画像データの多重化によ
って発生するエレベータ−の誤動作を未然に防止できる
効果がある。

第２５図に画像処理装置の１８！に係る他の実施例を示
す。

本実施例では画像処理装置１２−１〜１２−１２を全て
機械室に設けている。

比較的低階床のビルでは図示のような構成とすることが
できる。

すなわち、第１図に示す実施例のように画像処理装置１
２−１〜１２−１２をホール側塔内に設置する場合、設
置又は点検作業時にかご上における危険な作業が伴う。

本実施例によれば、全ての画像処理装置１２−１〜１２
−１２を機械室に設置し、これらを１本のシリアル伝送
路２４−１に接続することにより、第１図の実施例と同
様の処理を行え、且つ設置及び点検に伴う安全性を向上
することができる。また１画像統括装置単位のチューニ
ングも容易に行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば１画像統括装置は画像処理装置による前
記処理済みデータを整理してエレベータ−制御装置に送
信すると共に必要に応じて前記画像データを受信し、再
処理した結果をエレベータ−制御に反映する一方、防犯
又は監視行動の引き金とすることができる。これにより
、エレベータ−の運行効率は向上し、更には、防犯又は
監視性能を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は第１
図におけるエレベータ−制御システムの詳細構成図、第
３図〜第５図は画像処理装置の各部の構成図、第６図〜
第１０図は画像処理装置の動作説明図、第１１図〜第１
４図は画像処理装置と画像統括装置間の伝送方法の説明
図、第１５図は群管理制御装置の動作を示すフローチャ
ート。 第１６図は画像統括装置の動作を示すフローチャート、
第１７図は画像処理装置の動作を示すフローチャート、
第１８図は第２のモードにおける画像統括装置の割込み
処理のフローチャート、第１９図は０階ホールにおける
装置の実態配置図。 第２０図は第１９図における撮像方法説明図、第２１図
は本発明の他の実施例の動作を示すフローチャート、第
２２図〜第２３図は本発明の撮像装置と画像処理装置の
配置に関する他の実施例の構成図、第２４図は本発明の
監視装置に関する他の実施例の構成図、第２５図は本発
明の画像処理装置の配置に関する他の実施例の構成図で
ある。 １・・・群管理制御装置、４・・・画像統括装置、５・
・・パソコン、６・・・監視装置、７・・・モニターテ
レビ、１１−１〜１１−１２・・・撮像装置、１２−１
〜１２−１２・・・画像処理装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベーター制御手段の指令により建物の昇降路内
   を上下する乗かごあるいは乗かごが停止する階床乗り場
   に設けた撮像手段より得られる画像を処理する第一、第
   二の画像処理手段を有し、エレベーター制御手段は第一
   の画像処理手段の画像処理結果または第二の画像処理手
   段の画像処理結果に基づいて乗かごの運行制御を行うよ
   うになされていることを特徴とするエレベーター制御シ
   ステム。 ２、上記請求項第１項において、第二の画像処理手段は
   第一の画像処理手段と同程度あるいはそれ以上の正確さ
   をもつて画像処理を行うことを特徴とするエレベーター
   制御システム。 ３、上記請求項第１項において、エレベーター制御手段
   は第二の画像処理手段の画像処理結果を得た時はその結
   果により乗かごの運行制御を行うことを特徴とするエレ
   ベーター制御システム。 ４、上記請求項第１項において、乗客の数が二人になる
   場合に第二の画像処理手段は画像処理を行うことを特徴
   とするエレベーター制御システム。 ５、上記請求項第１項において、乗り場および乗かごの
   少なくとも一方に設置された身障者用呼び釦が押下され
   た場合に上記第二の画像処理手段は画像処理を行うこと
   を特徴とするエレベーター制御システム。 ６、上記請求項第１項において、乗り場または乗かご内
   の呼び釦の押下回数が上記第一の画像処理手段で検出し
   た待客または乗客の数より多い場合に上記第二の画像処
   理手段は画像処理を行うことを特徴とするエレベーター
   制御システム。 ７、エレベーター制御手段の指令により建物の昇降路内
   を上下する乗かごが停止する複数の階床の各乗り場に撮
   像手段が設けられ、各撮像手段に対してそれぞれ第一の
   画像処理手段が設けられ、各第一の画像処理手段は共通
   伝送路により第二の画像処理手段と接続され、第二の画
   像処理手段は上記エレベーター制御手段と接続されてい
   て、各第一の画像処理手段は各撮像手段で得た原画と原
   画の画像処理結果を第二の画像処理手段に送り、第二の
   画像処理手段は第一の画像処理手段より得た画像処理結
   果または第二の画像処理手段が行つた画像処理結果をエ
   レベーター制御手段に送り、該エレベーター制御手段は
   第一、第二の画像処理結果のいずれかに基づいて乗かご
   の運行制御を行うことを特徴とするエレベーター制御シ
   ステム。 ８、上記請求項第７項において、エレベーター制御手段
   は第二の画像処理手段による画像処理結果を得た時は該
   画像処理結果により乗かごの運行制御を行うことを特徴
   とするエレベーター制御システム。 ９、エレベーター制御手段の指令により建物の複数の昇
   降路内をそれぞれ上下する複数の乗かごが停止する複数
   の階床の各乗り場に撮像手段が設けられ、各乗かご毎の
   各階の撮像手段の各々に第一の画像処理手段が設けられ
   、各第一の画像処理手段は各乗かご毎の共通伝送路を介
   して第二の画像処理手段と接続され、第二の画像処理手
   段はエレベーター制御手段と接続され、各第一の画像処
   理手段は各撮像手段で得た原画と画像処理結果を第二の
   画像処理手段に送り、第二の画像処理手段は第一の画像
   処理手段の画像処理結果と第二の画像処理手段が行つた
   画像処理結果を上記エレベーター制御手段に送り、該エ
   レベーター制御手段は第一、第二の画像処理手段の画像
   処理結果のいずれかに基づいて乗かごの運行制御を行う
   ことを特徴とするエレベーター制御システム。 １０、上記請求項第９項において、エレベーター制御手
   段は各乗かごに対応する号機制御手段と、各号機制御手
   段を統括する群管理制御手段よりなり、該群管理制御手
   段が第一、第二の画像処理手段より画像処理結果を得て
   、各号機制御手段に各乗かごの運行制御指令を出すこと
   を特徴とするエレベーター制御システム。 １１、エレベーター制御手段の指令により建物の昇降路
   内を上下する乗かごが停止する一階床の乗り場に複数の
   撮像手段と各撮像手段に対応して複数の第一の画像処理
   装置が設けられ、各第一の画像処理手段は共通伝送路に
   より第二の画像処理装置に接続され、第二の画像処理装
   置は上記エレベーター制御手段と接続されており、各第
   一の画像処理手段は各撮像手段で得た原画と画像処理結
   果を第二の画像処理装置に送り、第二の画像処理手段は
   第一の画像処理手段による画像処理結果と第二の画像処
   理手段が行つた画像処理結果を上記エレベーター制御手
   段に送り、該エレベーター制御手段は第一、第二の画像
   処理手段の画像処理結果のいずれかにより乗かごの運行
   制御を行うことを特徴とするエレベーター制御システム
   。 １２、エレベーター制御手段の指令により昇降路内を上
   下する乗かごあるいは乗かごが停止する階床の乗り場に
   撮像手段が設けられ、該撮像手段より得た画像を処理す
   る第一、第二の画像処理手段を有し、第一、第二の画像
   処理手段の各画像処理結果は上記エレベーター制御手段
   に送られて乗かごの運行制御に用いられるとともに、第
   二の画像処理手段の処理結果に基づいて画像表示手段は
   撮像手段より得た画像を表示することを特徴とするエレ
   ベーター制御システム。 １３、上記請求項第１２項において、エレベーター制御
   手段、第二の画像処理手段、および画像表示手段は共通
   の伝送路で接続され、撮像手段で得た画像は第二の画像
   処理手段を介して画像表示手段に送られるエレベーター
   制御システム。 １４、複数階床間を昇降するエレベーターの乗かご、該
   乗かごを昇降させるエレベーター制御装置、エレベータ
   ーの乗り場または上記乗かご内の状況を画像信号に変換
   する撮像装置、該撮像装置から得られる画像信号を画像
   処理し乗り場の待客または乗かご内の乗客の態様を検出
   する画像処理装置を有し、該画像処理装置により検出し
   た待客または乗客の態様に関する情報によりエレベータ
   ー制御装置が乗かごを昇降させるエレベーター制御シス
   テムにおいて、上記画像処理装置は撮像装置より得られ
   る画像信号を原画情報として記憶しておく手段を備え、
   上記画像処理装置とエレベーター制御装置の間には画像
   統括装置が設けられており、該画像統括装置は前記画像
   処理装置から得られる待客または乗客の態様に関する情
   報を前記エレベーター制御装置に送るとともに前記画像
   処理装置の記憶手段から原画情報を得て待客または乗客
   の態様を画像処理により前記画像処理装置と同程度ある
   いはより正確に検出して前記エレベーター制御装置に送
   り、該エレベーター制御装置は該画像統括装置より得ら
   れる待客または乗客の態様に関する情報に基づいて乗か
   ごの運行制御を行うことを特徴とするエレベーター制御
   システム。 １５、上記請求項第１４項において、上記画像統括装置
   において行う待客または乗客の態様を上記画像処理装置
   と同程度あるいはより正確に検出する画像処理は上記エ
   レベーター制御装置からの指令あるいは該画像統括装置
   自体が発する指令に基づいて行われることを特徴とする
   エレベーター制御システム。 １６、上記請求項第１４項において、上記エレベーター
   制御装置は上記画像統括装置が行つた待客または乗客の
   態様についての画像処理結果を得た場合は該結果に基づ
   いてエレベーター乗かごの運行制御を行うことを特徴と
   するエレベーター制御システム。 １７、上記請求項第１４項において、待客または乗客の
   態様に関する情報は、待客、乗客の数、大人と子供の区
   別、車椅子利用者の是非のうちのいずれかであることを
   特徴とするエレベーター制御システム。 １８、上記請求項第１４項において、上記エレベーター
   制御装置および画像統括装置のいずれかは、乗客の数が
   二人になる場合に上記画像統括装置に対して原画情報に
   より待客または乗客の態様についての画像処理を行わせ
   る指令を出すことを特徴とするエレベーター制御システ
   ム。 １９、上記請求項第１４項において、上記エレベーター
   制御装置は乗り場および乗かごの少なくとも一方に設置
   された身障者用呼び釦が押下された場合に上記画像統括
   装置に対して原画情報により待客または乗客の態様につ
   いての画像処理を行わせる指令を出すことを特徴とする
   エレベーター制御システム。 ２０、上記請求項第１４項において、上記エレベーター
   制御装置は乗り場または乗かご内の呼び釦の押下回数が
   上記画像処理装置で検出した待客または乗客の数より多
   い場合に上記画像統括装置に対して原画情報により待客
   または乗客の数についての画像処理を行わせる指令を出
   すことを特徴とするエレベーター制御システム。 ２１、上記請求項第１４項において、エレベーター制御
   装置は、乗かごが階床に停止しドアが開いている時に画
   面統括装置より乗り場に待客がいることを検出している
   間はドア開放を維持するように制御することを特徴とす
   るエレベーター制御システム。 ２２、上記請求項第１４項において、上記エレベーター
   制御装置は複数の乗かごを統括制御する群管理制御装置
   、単機エレベーターを制御する制御装置のいずれかであ
   ることを特徴とするエレベーター制御システム。 ２３、上記請求項第１４項において、１個の画像統括装
   置に対して複数の画像処理装置が接続されていることを
   特徴とするエレベーター制御システム。 ２４、上記請求項第１４項において、複数個の撮像装置
   が乗り場の天井に下方を向いて設置されていることを特
   徴とするエレベーター制御システム。 ２５、上記請求項第１４項において、エレベーター制御
   装置が群管理制御装置である場合、ある階床で積残しを
   生ずる程の待客の数を画像統括装置を検出したら、その
   階床に追加の乗かごを割付けることを特徴とするエレベ
   ーター制御システム。 ２６、上記請求項第１４項において、画像処理装置はエ
   レベーター制御装置が設置された機械室に設けられてい
   ることを特徴とするエレベーター制御システム。 ２７、複数階床間を昇降するエレベーターの乗かご、該
   乗かごを昇降させるエレベーター制御装置、エレベータ
   ーの乗り場または上記乗かご内の状況を画像信号に変換
   する撮像装置、該撮像装置から得られる画像信号を画像
   処理し乗り場の待客または乗かご内の乗客の態様を検出
   する画像処理装置を有し、該画像処理装置により検出し
   た待客または乗客の態様に関する情報によりエレベータ
   ー制御装置が乗かごを昇降させるエレベーター制御シス
   テムにおいて、上記画像処理装置は撮像装置より得られ
   る画像信号を原画情報として記憶しておく手段を備え、
   上記画像処理装置とエレベーター制御装置の間には画像
   統括装置が設けられ、該画像統括装置には、画像表示手
   段を含む監視装置が接続され、前記画像統括装置は前記
   画像処理装置から得られる待客または乗客の態様に関す
   る情報を前記エレベーター制御装置に送るとともに、前
   記画像処理装置の記憶手段から原画情報を得て待客また
   は乗客の態様を画像処理により前記画像処理装置と同程
   度あるいはより正確に検出して前記エレベーター制御装
   置に送り、更に前記原画情報を前記監視装置に送つてそ
   の表示手段に原画を表示させ、上記エレベーター制御装
   置は該画像統括装置より得られる待客または乗客の態様
   に関する情報に基づいて乗かごの運行制御を行うことを
   特徴とするエレベーター制御システム。 ２８、上記請求項第２７項において、上記画像表示手段
   への原画情報の伝送は、上記エレベーター制御装置、画
   像統括装置および監視装置のいずれかからの指令によつ
   て行われることを特徴とするエレベーター制御システム
   。 ２９、上記請求項第２７項において、上記エレベーター
   制御装置および画像統括装置のいずれかは、乗客の数が
   二人になる場合に、上記画像表示手段に原画情報を伝送
   し表示させる指令を画像統括装置に出すことを特徴とす
   るエレベーター制御システム。 ３０、複数階床間を昇降するエレベーターの乗かご、該
   乗かごを昇降させるエレベーター制御装置、エレベータ
   ーの乗り場の状況を画像信号に変換する撮像装置、該撮
   像装置から得られる画像信号を画像処理し乗り場の待客
   の態様を検出する画像処理装置を有し、該画像処理装置
   により検出した待客の態様に関する情報によりエレベー
   ター制御装置が乗かごを昇降させるエレベーター制御シ
   ステムにおいて、上記画像処理装置は撮像装置より得ら
   れる画像信号を原画情報として記憶しておく手段を備え
   、上記画像処理装置とエレベーター制御装置の間には画
   像統括装置が設けられ、上記エレベーター制御装置には
   乗り場に設置された表示器の表示案内内容を制御する表
   示器制御装置が設けられ、上記画像統括装置は上記画像
   処理装置から得られる待客の態様に関する情報を上記エ
   レベーター制御装置に送るとともに、該エレベーター制
   御装置からの指令に基づいて上記画像処理装置の記憶手
   段から原画情報を得て待客の態様を画像処理により前記
   画像処理装置と同程度あるいはそれ以上に正確に検出し
   、その結果に基づいて上記表示器制御装置は表示器に表
   示案内の指令を出すことを特徴とするエレベーター制御
   システム。 ３１、上記請求項第３０項において、表示制御装置は画
   像統括装置が乗り場に子供の存在を検出した場合に表示
   器より絵模様を表示させることを特徴とするエレベータ
   ー制御システム。 ３２、上記請求項第３１項において、表示制御装置は表
   示器よりエレベーター乗かごの運行に関する案内を表示
   させることを特徴とするエレベーター制御システム。 ３３、上記請求項第３２項において、画像統括装置と画
   像処理装置間の信号線と表示制御装置と表示器間の信号
   線は互いに分離したものであることを特徴とするエレベ
   ーター制御システム。 ３４、エレベーター制御手段の指令により建物の昇降路
   内を上下する乗かごあるいは乗かごが停止する階床乗り
   場に設けた撮像手段より得られる乗客あるいは待客の画
   像を処理するとともに画像を記憶しておく第一の画像処
   理手段、第一の画像処理手段で記憶している画像情報を
   得てさらに画像を処理する第二の画像処理手段、上記第
   一の画像処理手段で記憶している画像情報を画像として
   表示する手段および上記第一の画像処理手段の処理のた
   めのデータを入力する手段を備え、上記表示手段に画像
   を表示させつつ上記データ入力手段より第一の画像処理
   手段にデータを入力させるようになされているエレベー
   ター制御システム。