JPH0564397U - シャッター用安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全動作を行わせるときのモーターの損傷を
防止する。 【構成】 障害物の検知回数をカウントし（１２２）、
障害物を検知したときにシャッターカーテンを一旦停止
させて上限位置まで上昇させ、さらに一定時間停止（１
３６）させた後下降させる（１３８）。障害物の検知回
数が所定値Ｃ０になったときに（１３４）シャッターカ
ーテンを上限位置に停止させ（１４４）異常信号を出力
する（１４６）。障害物が除去されないときの下降上昇
の回数が所定値Ｃ０になるのでモーターの損傷を防止す
ることができる。また障害物が除去されないときに上限
位置でシャッターカーテンを停止させるため人の出入
り、障害物の除去が容易になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシャッター用安全装置に係り、より詳しくは、電動シャッターの無人 自動閉鎖時及び遠隔操作時等におけるシャッターカーテンの閉鎖動作を安全に行 うためのシャッター用安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電動シャッターの無人制御や遠隔操作をより安全にし、電動シャッターの集中 制御を可能とする安全制御装置が提案されている（特開昭５１−４６７３７号公 報）。この安全制御装置では、シャッターカーテンが障害物（有体物）に当接し たときにシャッターカーテンを一旦停止した後一定の高さまで上昇させて再停止 させ、続いてシャッターカーテンを再下降させて障害物が取り除かれるまで上記 の上昇・下降動作を繰り返して行わせている。

【０００３】 しかしながら、上記従来の安全制御装置では、障害物が取り除かれるまで上昇 ・下降動作が繰り返されるため、シャッター駆動モーター（開閉器）の連続動作 によりシャッター駆動モーターの温度が上昇してシャッター駆動モーターに損傷 を与えるという問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記問題点を解決するために成されたもので、電動シャッターの無人 自動閉鎖時及び遠隔操作時等における安全を確実なものとすると共に、シャッタ ー駆動用モーターに損傷を与えることがないシャッター用安全装置を提供するこ とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために請求項１の考案は、下降中のシャッターカーテンに 対して障害となる障害物を検知する障害物検知手段と、障害物検知手段が障害物 を検知した回数を計数する計数手段と、障害物検知手段が障害物を検知したとき にシャッターカーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させ、障害物を検知し た回数が所定値になったときにシャッターカーテンを上限位置で停止させる制御 手段と、を含んで構成したものである。

【０００６】 また、請求項２の考案は、下降中のシャッターカーテンに対して障害となる障 害物を検知する障害物検知手段と、障害物検知手段が障害物を検知した回数を計 数する計数手段と、最初の下降開始からの経過時間を計数する計数手段と、障害 物検知手段が障害物を検知したときにシャッターカーテンを上限位置まで上昇さ せた後に下降させ、障害物を検知した回数が所定値になったときにシャッターカ ーテンを上限位置で停止させる回数制御と、障害物検知手段が障害物を検知した ときにシャッターカーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させ、最初の下降 開始からの経過時間が所定時間以上になったときにシャッターカーテンを上限位 置で停止させる時間制御と、を選択して実行する制御手段と、を含んで構成した ものである。

【０００７】

【作用】

請求項１の考案の障害物検知手段は、下降中のシャッターカーテンに対して障 害となる障害物を検知する。また計数手段は、この障害物検知手段が障害物を検 知した回数を計数する。そして、制御手段は、障害物検知手段が障害物を検知し たときに、シャッターカーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させる。また 、この制御手段は、計数手段によって計数された障害物の検知回数が所定値にな ったときにシャッターカーテンを上限位置で停止させる。障害物が取り除かれな い場合には、シャッターカーテンの下降・上昇動作が繰り返されることになるが 、請求項１の考案ではこの繰り返し回数が所定値になるとシャッターカーテンが 上限位置で停止される。このように請求項１の考案では、障害物が取り除かれな い場合にシャッターカーテンの下降・上昇動作の繰り返し回数を所定値に制限し ているため、シャッター用駆動モーターの連続動作によりシャッター用駆動モー ターの温度が上昇することがなく、これによってシャッター駆動モーターの損傷 を防止することができる。また、障害物が取り除かれない場合には、シャッター カーテンを上限位置で停止するため、緊急時等に人間の出入りが容易になると共 に障害物の除去が容易になる。

【０００８】 請求項２の考案の計数手段は、最初の下降開始からの経過時間を計数する。制 御手段は、請求項１で説明した回数制御と、障害物検知手段が障害物を検知した ときにシャッターカーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させ、最初の下降 開始からの経過時間が所定時間以上になったときにシャッターカーテンを上限位 置で停止させる時間制御と、を選択して実行する。制御手段は、回数制御を選択 したときには請求項１で説明したように制御し、時間制御を選択したときには、 障害物検知手段が障害物を検知したときにシャッターカーテンを上限位置まで上 昇させた後に下降させ、最初の下降開始からの経過時間が所定時間以上になった ときにシャッターカーテンを上限位置で停止させる。このように請求項２の考案 の時間制御では、障害物が取り除かれない場合にシャッターカーテンの下降・上 昇動作を所定時間以内に制限しているため、シャッター用駆動モーターの連続動 作によりシャッター用駆動モーターの温度が上昇することがなく、これによって シャッター駆動モーターの損傷を防止することができる。

【０００９】

【実施例】

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【００１０】 図１には本実施例の安全装置を備えた電動シャッターが示されている。シャッ ターカーテン１２は、まぐさ部１４から床面１６まで掛け渡された断面形状が略 コ字型のガイドレール１８に両端部が案内されて上下動するように構成されてい る。このシャッターカーテン１２の上端部は巻取シャフト２０へ取付けられてい る。この巻取シャフト２０がチェーン２４を介してモーター（開閉機）２２によ って回転されることにより、シャッターカーテン１２が巻取り、または引出され 、シャッターカーテン１２が上下動される。

【００１１】 まぐさ部１４の上部には、制御装置３４が配設されている。制御装置３４は、 ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を含んで構成されたマイクロコンピュータを備えてい る。制御装置３４には、上記のモーター２２が接続されると共に信号線３６を介 して操作器３８が接続されている。この操作器３８には、手動でシャッターカー テン１２を上昇（開放）、下降（閉止）及び停止させるための操作スイッチ４０ 、４２、４４が設けられている。

【００１２】 また、モーター２２の近傍にはシャッターカーテン１２の上限位置（全開位置 ）を検出する上限リミットスイッチ（ＬＳ）４６及び下限位置（全閉位置）を検 出する下限リミットスイッチ４８を備えた位置検出ユニット３２が取付けられて いる。この位置検出ユニット３２は、モーター２２の回転力がギヤ３３を介して 伝達されて回転すると共に雄ねじが形成されたシャフトと、このシャフトの雄ね じに螺合されシャフトの回転によりシャフトの軸方向に移動する移動ブロックと を備えており、移動ブロックの移動範囲の両端位置に上記リミットスイッチ４６ 、４８が取付けられている。従って、移動ブロックの移動範囲とシャッターカー テン１２の移動範囲とを対応させておけばシャッターカーテン１２の全開及び全 閉位置、すなわち上下限位置を検出することができる。なお、これらの上限及び 下限リミットスイッチ４６、４８は制御装置３４へ接続されている。

【００１３】 シャッターカーテン１２の下端部には、障害物等が当接したときにオンする座 板スイッチ２６と、座板スイッチ２６がオンしたときに赤外線を射出する発光部 ２８を備えた送信機３０とが取付けられている。また、まぐさ部には発光部２８ から発光された赤外線を受光する受光部５０が取付けられており、この受光部５ ０は制御装置３４に接続されている。なお、赤外線に代えて電波や超音波等の音 波で信号を伝送するようにしてもよい。

【００１４】 また制御回路３４には、安全制御モードの種類、上限位置でのシャッターカー テンの停止時間、障害物検知時のシャッターカーテンの下降・上昇回数、またこ の下降・上昇の繰り返し時間等を設定するための設定器１０が接続されている。 そしてこの制御回路３４は、遠隔地に存在する中央管理室の集中制御装置からの 制御信号が入力されかつこの集中制御装置に異常信号を出力できるように、中央 管理室の集中制御装置に接続されている。

【００１５】 次に図２〜図４を参照して制御装置３４による本実施例の制御ルーチンを説明 する。ステップ１００では集中管理装置からシャッターカーテン下降信号が入力 されているか否かを判断する。下降信号でない場合、すなわち上昇信号、または 停止信号の場合には、ステップ１０２においてこれらの信号に応じてシャッター カーテンを制御する。すなわち、上昇信号の場合にはシャッターカーテンが上昇 され、上限リミットスイッチ４６がオンしたときにシャッターカーテンが自動的 に停止される。またシャッターカーテンが上昇または下降中に停止信号が入力さ れた場合には直ちにシャッターカーテンが停止される。

【００１６】 ステップ１００において下降信号が入力されていると判断されたときには、ス テップ１０４においてシャッターカーテンを下降させ、ステップ１０６において 座板スイッチ２６によって障害物が検知されたか否かを判断する。なお、ステッ プ１０４を最初に通過するときにはタイマーがスタートされる。障害物が検知さ れない場合には、ステップ１０８において下限リミットスイッチ４８がオンした か否かを判断すると共にステップ１１０において座板スイッチ２６がオンしたか 否かを判断する。下限リミットスイッチ４８がオンした後に座板スイッチ２６が オンしたときには、シャッターカーテン１２の下端が床面１６に到達したと判断 してステップ１１２においてシャッターカーテンの動作を停止し、ステップ１１ ４において障害物検知回数をカウントするカウント値Ｃをリセットすると共に繰 り返し動作時間を定めるタイマーをリセットする。ステップ１１０において座板 スイッチ２６がオンしないと判断されたときは、送信機３０の電池が消耗した異 常と判断して、ステップ１４６で集中制御装置へ異常信号を出力する。次のステ ップ１４８では、復旧信号が入力されたか否かを判断し、復旧信号が入力された ときにはステップ１５０において信号を復旧させる。

【００１７】 ステップ１０６において座板スイッチ２６によって障害物が検知されたと判断 されたときには、ステップ１１６において設定器１０で設定された安全制御モー ドが回数制御モードか否かを判断する。そして、回数制御モードのときにはステ ップ１１８において以下で説明する回数制御を実行し、回数制御モードでないと きにはステップ１２０において以下で説明する時間制御を実行する。

【００１８】 図３はステップ１１８の回数制御の詳細を示すものである。ステップ１２２で はステップ１１４でリセットされるカウント値Ｃをインクルメントし、ステップ １２４においてシャッターカーテンを一定時間（例えば、１秒程度）停止させる 。これによって、障害物が検知されたときには、シャッターカーテンがこれ以上 下降しないように制御される。ステップ１２６では、シャッターカーテンを上昇 させ、ステップ１２８では操作器３８の停止スイッチが操作されたか否かを判断 する。停止スイッチが操作されたと判断されたときには、ステップ１３０におい て停止スイッチに応じた制御を実行した後ステップ１０６へ進む。

【００１９】 停止スイッチが操作されていないときには、ステップ１３２において上限リミ ットスイッチ４６がオンしたか否かを判断することによってシャッターカーテン が上限位置に到達したか否かを判断する。シャッターカーテンが上限位置に到達 していないときにはステップ１２６へ戻ってシャッターカーテンの上昇を継続し 、シャッターカーテンが上限位置に到達したと判断したときには、ステップ１３ ４においてカウント値Ｃが所定値Ｃ０（例えば、２）になったか否かを判断する 。カウント値Ｃが所定値Ｃ０になっていないときには、ステップ１３６でシャッ ターカーテンを一定時間停止させ、ステップ１３８においてシャッターカーテン を再度下降させる。ステップ１４０では停止スイッチが操作されたか否かを判断 し、操作されたときにはステップ１４２において停止スイッチに応じた制御を実 行し、停止スイッチが操作されていないときにはステップ１０６へ進む。

【００２０】 これによって、障害物検知後の上昇・下降制御において停止スイッチが操作さ れたときには停止スイッチからの信号が優先され、移動中のシャッターカーテン を停止させることができる。

【００２１】 ステップ１３４においてカウント値Ｃが所定値Ｃ０になったと判断されたとき には、障害物の検知回数が所定値になったため、すなわちシャッターカーテンの 下降・上昇回数が所定値になったため、ステップ１４４において電動シャッター を全停止させると共にステップ１４６で集中制御装置へ異常信号を出力する。こ れによって、集中制御装置からの制御信号によってシャッターカーテンが動作し ないように制御されると共に集中制御装置に異常が報知される。次のステップ１ ４８では、復旧信号が入力されたか否かを判断し、復旧信号が入力されたときに はステップ１５０において電動シャッターを復旧させる。この復旧信号としては 、操作器の停止スイッチの操作や、操作スイッチを２つ以上組合せた操作を用い ることができる。

【００２２】 この回数制御では、シャッターカーテンの安全動作中に操作スイッチによって シャッターカーテンを操作したときには、カウント値Ｃがリセットされずに記憶 されているため、シャッターの繰り返し動作中に手動で操作スイッチを操作する ことによって繰り返し動作を中断し、所定時間後に集中制御装置からの下降信号 によってシャッターカーテンが下降され座板スイッチが作動した場合には、残り の回数繰り返し動作を行った後に上限位置に停止される。

【００２３】 なお、上記では上限位置に到達したときにカウント値Ｃが所定値Ｃ０になった か否かを判断したが、送信機３０からの信号を受信したときにカウント値が所定 値になったか否かを判断し、この判断結果を記憶しておいて上限位置で停止させ てもよい。

【００２４】 次に図４を参照してステップ１２０の時間制御について説明する。図４は図３ と略同様であるので対応する部分には同一符号を付して説明を省略し、相違点の み説明する。ステップ１３８ではシャッターカーテンを再度下降させると共に、 下降開始と同時に、図２のステップ１１４でリセットされるタイマーをスタート させる。ステップ１５４では、タイマーで計数された時間Ｔと設定時間Ｔ０（例 えば、３分）とを比較し、時間Ｔが設定時間Ｔ０以上になったときにステップ１ ４４で上記と同様の全停止を行い、時間Ｔが設定時間Ｔ０になるまでは下降、上 昇の繰り返し動作を行う。なお、このタイマは、上述したように最初にステップ １０４を通過するときにスタートされ、操作スイッチが操作されたときに、ステ ップ１３０、１４２においてリセットされる。

【００２５】 以上説明したように本実施例によれば、シャッターカーテンが下降中に障害物 が検知されたときには、障害物検知回数が所定回になるまで、または最初の下降 開始から所定時間経過するまで上昇下降を繰り返しているため安全を確実にする ことができる。また障害物が除去されないときには、シャッターカーテンを上限 位置で停止しているため、人間の出入り時に人間がシャッターカーテンに接触す ることがなくなるため出入りが容易になり、また障害物を除去し易くなる。

【００２６】 本実施例の安全装置は全国の銀行その他の金融機関の自動金銭出納室のシャッ ターや百貨店その他大建築物の各出入口のシャッター等を集中制御する場合に適 用できる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように請求項１、２の考案によれば、電動シャッターの無人自動 閉鎖時及び遠隔操作時等における安全を確実なものとすると共に、シャッター駆 動モーターの損傷を防止することができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の安全装置が適応された電動シャッター
を示す概略図である。

【図２】本実施例の安全装置の制御ルーチンを示す流れ
図である。

【図３】図１のステップ１１８の詳細を示す流れ図であ
る。

【図４】図１のステップ１２０の詳細を示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

１０ 設定器 ２２ モーター ２６ 座板スイッチ ３０ 送信器 ３４ 制御装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下降中のシャッターカーテンに対して障害
   となる障害物を検知する障害物検知手段と、 障害物検知手段が障害物を検知した回数を計数する計数
   手段と、 障害物検知手段が障害物を検知したときにシャッターカ
   ーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させ、障害物
   を検知した回数が所定値になったときにシャッターカー
   テンを上限位置で停止させる制御手段と、 を含むシャッター用安全装置。
2. 【請求項２】下降中のシャッターカーテンに対して障害
   となる障害物を検知する障害物検知手段と、 障害物検知手段が障害物を検知した回数を計数する計数
   手段と、 最初の下降開始からの経過時間を計数する計数手段と、 障害物検知手段が障害物を検知したときにシャッターカ
   ーテンを上限位置まで上昇させた後に下降させ、障害物
   を検知した回数が所定値になったときにシャッターカー
   テンを上限位置で停止させる回数制御と、障害物検知手
   段が障害物を検知したときにシャッターカーテンを上限
   位置まで上昇させた後に下降させ、最初の下降開始から
   の経過時間が所定時間以上になったときにシャッターカ
   ーテンを上限位置で停止させる時間制御と、を選択して
   実行する制御手段と、 を含むシャッター用安全装置。