JPH02250104A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH02250104A JPH02250104A JP7148589A JP7148589A JPH02250104A JP H02250104 A JPH02250104 A JP H02250104A JP 7148589 A JP7148589 A JP 7148589A JP 7148589 A JP7148589 A JP 7148589A JP H02250104 A JPH02250104 A JP H02250104A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多ヘッドの工作機械をリバース運転する数値制
御装置（ＣＮＣ）のリバース運転制御方式に関し、特に
ヘッド間の干渉を防止可能としたリバース運転制御方式
に関する。
御装置（ＣＮＣ）のリバース運転制御方式に関し、特に
ヘッド間の干渉を防止可能としたリバース運転制御方式
に関する。
４軸旋盤等の多ヘッドの工作機械では、ヘッド間の相互
干渉を防止することが必要である。このため、例えばＮ
Ｃプログラム中にＭコードによる待ち合わせ指令を挿入
して各ヘッドの動作タイミングを合わせている。
干渉を防止することが必要である。このため、例えばＮ
Ｃプログラム中にＭコードによる待ち合わせ指令を挿入
して各ヘッドの動作タイミングを合わせている。
一方、数値制御装置（ＣＮＣ）には、今まで通過してき
た工具通路をそのまま辿って逆行させるリバース機能が
ある。
た工具通路をそのまま辿って逆行させるリバース機能が
ある。
しかし、従来の数値制御装置ではリバース運転時に待ち
合わせ指令を実行していなかったために、多ヘッドの工
作機械をリバース運転するとヘッド間の干渉が発生する
ことがあった。
合わせ指令を実行していなかったために、多ヘッドの工
作機械をリバース運転するとヘッド間の干渉が発生する
ことがあった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ヘ
ッド間の干渉を防止可能としたリバース運転制御方式を
提供することを目的とする。
ッド間の干渉を防止可能としたリバース運転制御方式を
提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、多ヘッドの工作
機械をリバース運転する数値制御装置（ＣＮＣ）のリバ
ース運転制御方式において、運転開始指令により、ＮＣ
プログラムからブロック毎に所要のデータを読み取り移
動データに変換しながら工具を順行させると共に、前記
移動データとヘッド間の待ち合わせ指令データとをリバ
ース用メモリに格納し、リバース指令により、前記リバ
ース用メモリに格納された移動データと待ち合わせ指令
データとを逆の順序で読みだし、前記待ち合わせ指令デ
ータに従って待ち合わせを行いながら、前記移動データ
の示す通路に沿って前記工具を逆行させることを特徴と
するリバース運転制御方式が提供される。
機械をリバース運転する数値制御装置（ＣＮＣ）のリバ
ース運転制御方式において、運転開始指令により、ＮＣ
プログラムからブロック毎に所要のデータを読み取り移
動データに変換しながら工具を順行させると共に、前記
移動データとヘッド間の待ち合わせ指令データとをリバ
ース用メモリに格納し、リバース指令により、前記リバ
ース用メモリに格納された移動データと待ち合わせ指令
データとを逆の順序で読みだし、前記待ち合わせ指令デ
ータに従って待ち合わせを行いながら、前記移動データ
の示す通路に沿って前記工具を逆行させることを特徴と
するリバース運転制御方式が提供される。
順行時に移動データと待ち合わせ指令データとをリバー
ス用メモリに格納する。リバース指令を入力するとリバ
ース用メモリに格納された各データを逆の順序で読みだ
しながら、待ち合わせと逆行を実行する。
ス用メモリに格納する。リバース指令を入力するとリバ
ース用メモリに格納された各データを逆の順序で読みだ
しながら、待ち合わせと逆行を実行する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明を実施するだめの数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
図において、プロセッサ１１はハス２１を介してＲＯＭ
１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って数値制御装置（ＣＮＣ）１
０の全体の動作を制御する。
１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って数値制御装置（ＣＮＣ）１
０の全体の動作を制御する。
ＲＡＭ１．３にはＤＲＡＭが使用され、−時的な計算デ
ータ、表示データ等が格納される。また、１７ＡＭ１３
の一部はリバース用メモリに相当し、移動データ及び待
ち合わせ指令データが格納される。
ータ、表示データ等が格納される。また、１７ＡＭ１３
の一部はリバース用メモリに相当し、移動データ及び待
ち合わせ指令データが格納される。
ＣＭＯ３１４は図示されていないバッテリでバックアッ
プされた不揮発性メモリであり、工具補正量、ピッチ誤
差補正量、ＮＣプログラム及びパラメータ等が格納され
る。
プされた不揮発性メモリであり、工具補正量、ピッチ誤
差補正量、ＮＣプログラム及びパラメータ等が格納され
る。
インタフェース１５は外部機器用のインフッニスであり
、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリーグ
・パンチャー等の外部機器３１が接続される。祇テープ
リーグからは加ニブログラムが読め込まれ、また数値制
御装置１０内で編集されたＮＣプログラムを祇テープパ
ンチャーに出力することができる。
、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリーグ
・パンチャー等の外部機器３１が接続される。祇テープ
リーグからは加ニブログラムが読め込まれ、また数値制
御装置１０内で編集されたＮＣプログラムを祇テープパ
ンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（７”ログラマブル・マシン・コントローラ）１
６は数値制御装置１０に内蔵され、ラダー形式で作成さ
れたシーケンスプログラムで機械側を制御する。ずなわ
ち、ＮＣプログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ
ｉ能に従って、シーケンスプログラムを機械側で必要な
信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力す
る。この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油
圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動
させる。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作
盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プ
ロセッサ１１に渡す。
６は数値制御装置１０に内蔵され、ラダー形式で作成さ
れたシーケンスプログラムで機械側を制御する。ずなわ
ち、ＮＣプログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ
ｉ能に従って、シーケンスプログラムを機械側で必要な
信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力す
る。この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油
圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動
させる。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作
盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プ
ロセッサ１１に渡す。
グラフィック制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニッ１〜２５の表示装置２６に送られ、表示される
。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内
のキーボード２７からのデータを受けて、プロセッサ１
１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニッ１〜２５の表示装置２６に送られ、表示される
。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内
のキーボード２７からのデータを受けて、プロセッサ１
１に渡す。
インクフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１からの各軸の移
動指令を受けて、これを速度指令信号に変換し、サーボ
アンプ５１〜５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４
は速度指令信号を増幅して各軸のサーボモータ６１〜６
４を駆動する。サボモータ６１〜６４には位置検出用の
パルスコーダが内蔵されており、このパルスコーダから
位置信号がパルス列としてフィードハックされる。場合
によっては、位置検出器としてリニアスケールが使用さ
れる。また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）
変換することにより、速度信号を生成することができる
。さらに、速度検出用にタコジェネレータが使用される
場合もある。図ではこれらの位置信号のフィードバック
経路及び速度フィードバック経路は省略しである。ここ
で、サーボモータ６１．６２は刃物台Ａを制御し、サー
ボモークロ３．６４は刃物台Ｂを制御する。
動指令を受けて、これを速度指令信号に変換し、サーボ
アンプ５１〜５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４
は速度指令信号を増幅して各軸のサーボモータ６１〜６
４を駆動する。サボモータ６１〜６４には位置検出用の
パルスコーダが内蔵されており、このパルスコーダから
位置信号がパルス列としてフィードハックされる。場合
によっては、位置検出器としてリニアスケールが使用さ
れる。また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）
変換することにより、速度信号を生成することができる
。さらに、速度検出用にタコジェネレータが使用される
場合もある。図ではこれらの位置信号のフィードバック
経路及び速度フィードバック経路は省略しである。ここ
で、サーボモータ６１．６２は刃物台Ａを制御し、サー
ボモークロ３．６４は刃物台Ｂを制御する。
スピンドル制御回路７１．７２はスピンドル回転指令及
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
スピンドルアンプ８１．８２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ８１．８２はこのスピンドル
速度信号を受けて、スピンドルモータ９１．９２を指令
された回転速度で回転させる。スピンドルモータ９１は
主軸Ａに、スピンドルモータ９２は主軸Ｂに歯車あるい
はヘルド結合されており、それぞれ図示されていないヘ
ッドＡ、ヘッドＢを駆動する。
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
スピンドルアンプ８１．８２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ８１．８２はこのスピンドル
速度信号を受けて、スピンドルモータ９１．９２を指令
された回転速度で回転させる。スピンドルモータ９１は
主軸Ａに、スピンドルモータ９２は主軸Ｂに歯車あるい
はヘルド結合されており、それぞれ図示されていないヘ
ッドＡ、ヘッドＢを駆動する。
スピンドルモータ９１．９２には歯車あるいはベルトで
ポジションコーダ１０１．１０２が結合されている。従
って、ポジションコーダ１０１．１０２は主軸Ａ及び主
軸Ｂに同期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還
パルスはインタフェース１１０を経由して、プロセッサ
１１によって読み取られる。この帰還パルスは刃物台Ａ
あるいは刃物台Ｂをスピンドルモータ９１あるいば９２
に同期して移動させてネジ切り等の加工を行うために使
用される。
ポジションコーダ１０１．１０２が結合されている。従
って、ポジションコーダ１０１．１０２は主軸Ａ及び主
軸Ｂに同期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還
パルスはインタフェース１１０を経由して、プロセッサ
１１によって読み取られる。この帰還パルスは刃物台Ａ
あるいは刃物台Ｂをスピンドルモータ９１あるいば９２
に同期して移動させてネジ切り等の加工を行うために使
用される。
次に、上記の数値制御装置のリバース運転に関する処理
を第１図（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
を第１図（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
第１図（ａ）は順行時のフローチャートであり、リバー
ス用メモリへのデータの格納手順を示している。図にお
いて、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
ス用メモリへのデータの格納手順を示している。図にお
いて、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
（Ｓｌｌ）ヘッドＡのＮＧプログラムを読み込む。
１：ｓ１２：ｌ前処理を行って移動データを生成する。
（Ｓ１３）待ち合わせ指令を含めて、移動データをリバ
ース用メモリに格納する。
ース用メモリに格納する。
（Ｓ １４ ）待ち合わせが指令された場合はそれに従
って待ち合わせを実行し、待ち合わせが指令されていな
い場合あるいは待ち合わせが完了した場合にはＳ１５へ
いく。
って待ち合わせを実行し、待ち合わせが指令されていな
い場合あるいは待ち合わせが完了した場合にはＳ１５へ
いく。
（Ｓ１５）移動データに基づいてパルス分配を実行して
順行する。
順行する。
なお、Ｓ２１〜Ｓ２５はヘッドＢに関する処理を示し、
上記のヘッドＡに関する処理Ｓｌｌ〜Ｓ１５と同様であ
り、説明を省略する。
上記のヘッドＡに関する処理Ｓｌｌ〜Ｓ１５と同様であ
り、説明を省略する。
第１図（ｂ）はリバース指令が指令された時の処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
（ＳＩＯＩ：ｌ リバース用メモリからヘッドＡに関す
るデータを読み出す。
るデータを読み出す。
１：５１０２）待ち合わせ指令データがあるがどうかを
判断する。待ち合わせ指令データがある場合にはそれに
従って所定箇所で待ち合わせを実行し、ない場合には５
１０３へいく。
判断する。待ち合わせ指令データがある場合にはそれに
従って所定箇所で待ち合わせを実行し、ない場合には５
１０３へいく。
（Ｓ１０３）読み出した移動データを逆方向にパルス分
配して逆行する。
配して逆行する。
なお、５２０１〜５２０５はヘッドＢに関する処理を示
し、上記のヘッドＡに関する処理５Ｌ０１〜５１０５と
同様であり、説明を省略する。
し、上記のヘッドＡに関する処理５Ｌ０１〜５１０５と
同様であり、説明を省略する。
以上説明したように本発明では、順行時に移動データと
待ち合わせ指令データとをリバース用メモリに格納し、
リバース指令によりリバース用メモリに格納された各デ
ータを逆の順序で読みだしながら、待ち合わせと逆行を
実行するので、４軸旋盤等の多ヘッドの工作機械をヘッ
ド間の干渉を生ずることなくリバース運転することがで
き、操作性が向上する。
待ち合わせ指令データとをリバース用メモリに格納し、
リバース指令によりリバース用メモリに格納された各デ
ータを逆の順序で読みだしながら、待ち合わせと逆行を
実行するので、４軸旋盤等の多ヘッドの工作機械をヘッ
ド間の干渉を生ずることなくリバース運転することがで
き、操作性が向上する。
第１図（ａ）は本発明の一実施例の順行時の処理のフロ
ーチャート、 第１図（ｂ）は本発明の一実施例の逆行時の処理のフロ
ーチャート、 第２図は本発明を実施するだめの数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。 ４１〜４４ ５１〜５４ ６１〜６４ ７１、７２ ８１、８２ ９１、９２ 数値制御装置 ブロセッザ ＯＭ ＡＭ ＭＯＳ 軸制御回路 サーボアンプ サーボモータ スピンドル制御皿回路 スピンドルアンプ スピンドルアンプ
ーチャート、 第１図（ｂ）は本発明の一実施例の逆行時の処理のフロ
ーチャート、 第２図は本発明を実施するだめの数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。 ４１〜４４ ５１〜５４ ６１〜６４ ７１、７２ ８１、８２ ９１、９２ 数値制御装置 ブロセッザ ＯＭ ＡＭ ＭＯＳ 軸制御回路 サーボアンプ サーボモータ スピンドル制御皿回路 スピンドルアンプ スピンドルアンプ
Claims (1)
- （１）多ヘッドの工作機械をリバース運転する数値制御
装置（ＣＮＣ）のリバース運転制御方式において、 運転開始指令により、ＮＣプログラムからブロック毎に
所要のデータを読み取り移動データに変換しながら工具
を順行させると共に、前記移動データとヘッド間の待ち
合わせ指令データとをリバース用メモリに格納し、 リバース指令により、前記リバース用メモリに格納され
た移動データと待ち合わせ指令データとを逆の順序で読
みだし、前記待ち合わせ指令データに従って待ち合わせ
を行いながら、前記移動データの示す通路に沿って前記
工具を逆行させることを特徴とするリバース運転制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148589A JP2868527B2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148589A JP2868527B2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02250104A true JPH02250104A (ja) | 1990-10-05 |
| JP2868527B2 JP2868527B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=13461999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148589A Expired - Fee Related JP2868527B2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868527B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023037418A1 (ja) * | 2021-09-07 | 2023-03-16 | ファナック株式会社 | インタロック機能を有する制御装置及び制御方法 |
-
1989
- 1989-03-23 JP JP7148589A patent/JP2868527B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023037418A1 (ja) * | 2021-09-07 | 2023-03-16 | ファナック株式会社 | インタロック機能を有する制御装置及び制御方法 |
| JPWO2023037418A1 (ja) * | 2021-09-07 | 2023-03-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2868527B2 (ja) | 1999-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |