JPH0225033B2 - - Google Patents
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- JPH0225033B2 JPH0225033B2 JP60237391A JP23739185A JPH0225033B2 JP H0225033 B2 JPH0225033 B2 JP H0225033B2 JP 60237391 A JP60237391 A JP 60237391A JP 23739185 A JP23739185 A JP 23739185A JP H0225033 B2 JPH0225033 B2 JP H0225033B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- guide vane
- variable speed
- output
- excitation
- Prior art date
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、２次励磁付の誘導機により任意の回
転数で運転できる可変速揚水システムの運転制御
方式に係り、特に揚水でのガバナフリー運転に好
適な運転制御方式に関する。
転数で運転できる可変速揚水システムの運転制御
方式に係り、特に揚水でのガバナフリー運転に好
適な運転制御方式に関する。
従来の同期機を用いた揚水発電システムは、揚
水時に負荷の調整ができないこと、及び、発電運
転及び揚水運転時に、系統より要求される発電力
の変化ならびに揚水時の揚程等の変化により、シ
ステムの効率が変化するという欠点があつた。
水時に負荷の調整ができないこと、及び、発電運
転及び揚水運転時に、系統より要求される発電力
の変化ならびに揚水時の揚程等の変化により、シ
ステムの効率が変化するという欠点があつた。
このため、発電力、揚程にかかわらず、上記シ
ステムを最高効率で運転させるための研究が進め
られている。上記目的を達成するため、昭和59年
電気学会全国大会論文No.553「大容量同期電動機の
可変速運転特性」で知られるように従来の同期機
である揚水発電機を２次励磁付の誘導機で運転す
る、いわゆる可変速システムとすることにより、
発電力、揚程にかかわらず、システムの最高率で
運転が可能であるとの観点より、これを実現する
ための研究が進められている。しかし、このよう
なシステムに関しては、前記のような論文がある
が、具体的な制御方式については、ふれられてい
ない。
ステムを最高効率で運転させるための研究が進め
られている。上記目的を達成するため、昭和59年
電気学会全国大会論文No.553「大容量同期電動機の
可変速運転特性」で知られるように従来の同期機
である揚水発電機を２次励磁付の誘導機で運転す
る、いわゆる可変速システムとすることにより、
発電力、揚程にかかわらず、システムの最高率で
運転が可能であるとの観点より、これを実現する
ための研究が進められている。しかし、このよう
なシステムに関しては、前記のような論文がある
が、具体的な制御方式については、ふれられてい
ない。
本発明は、上記欠点を補い、揚水時の各種運転
状態で、高効率で運転する可変速揚水システムに
おいて、ガバナフリー運転時に安定に制御する運
転制御方式を提供することにある。
状態で、高効率で運転する可変速揚水システムに
おいて、ガバナフリー運転時に安定に制御する運
転制御方式を提供することにある。
可変速揚水システムにおいて、任意のポンプ出
力をうる運転条件は、揚程、回転数及びポンプの
ガイドベーン開度との関連より定まる。このう
ち、可変速揚水システムの効率は回転数及びガイ
ドベーン開度で定まる。このため、揚程と回転数
が定まつたとき、最高効率となるようにガイドベ
ーン開度を制御することになる。一方、上記の回
転数は、ポンプ出力と電動機入力との差で定ま
る。このため、電動機入力を指令値にあわせるよ
うに２次励磁電圧の位相角を制御する必要があ
る。２次励磁付の誘導機を使用する可変速揚水シ
ステムでは、このように、２次励磁電圧の位相角
を制御すると共に、ガイドベーン開度を制御する
ことになる。
力をうる運転条件は、揚程、回転数及びポンプの
ガイドベーン開度との関連より定まる。このう
ち、可変速揚水システムの効率は回転数及びガイ
ドベーン開度で定まる。このため、揚程と回転数
が定まつたとき、最高効率となるようにガイドベ
ーン開度を制御することになる。一方、上記の回
転数は、ポンプ出力と電動機入力との差で定ま
る。このため、電動機入力を指令値にあわせるよ
うに２次励磁電圧の位相角を制御する必要があ
る。２次励磁付の誘導機を使用する可変速揚水シ
ステムでは、このように、２次励磁電圧の位相角
を制御すると共に、ガイドベーン開度を制御する
ことになる。
以上のことから、本発明では、具体的には、ガ
バナフリー運転時には、電力の指令値と実際の値
との差及び周波数の目標値と実際の値との差を電
力に変換した値を用いて、前記位相角を制御する
と共に、ガイドベーン開度を制御しようとするも
のである。
バナフリー運転時には、電力の指令値と実際の値
との差及び周波数の目標値と実際の値との差を電
力に変換した値を用いて、前記位相角を制御する
と共に、ガイドベーン開度を制御しようとするも
のである。
第１図は、可変速電動機Ｍの概要を示すもので
あり、電動機の一次、二次側共、３相巻線からな
る。
あり、電動機の一次、二次側共、３相巻線からな
る。
同図で、１が固定子を、２が回転子を示す。５
ａ〜５ｃは固定子のａ、ｂ、ｃ相巻線を、６ａ〜
６ｃは回転子のａ、ｂ、ｃ相巻線を示す。更に、
定格周波数、すべりをＳとすると、回転子の速
度は（１−Ｓ）であり、回転子の励磁巻線をす
べりＳの周波数で励磁することにより、回転子の
回転磁界はすべり零（同期速度）で回転し、固定
子の回転磁界の速度と同一になる。ここで、回転
子の回転数を用いてすべり周波数を検出し、すべ
り周波数に応じた電圧で、２次巻線５ａ〜５ｃを
励磁することにより、任意の回転数で運転を行つ
ても、常に電機子巻線には系統周波数の電圧を発
生させることができる。すなわち、第１図の例で
は、回転子の回転磁界は、 ・（１−Ｓ）＋・Ｓ＝ …(1) となり、すべりにかかわらず、定格周波数の出力
が得られることになる。この方式において、揚水
のガバナフリー運転時に任意の回転数で安定に目
標値に制御できる方式を立案しようとするのが本
発明の主旨である。
ａ〜５ｃは固定子のａ、ｂ、ｃ相巻線を、６ａ〜
６ｃは回転子のａ、ｂ、ｃ相巻線を示す。更に、
定格周波数、すべりをＳとすると、回転子の速
度は（１−Ｓ）であり、回転子の励磁巻線をす
べりＳの周波数で励磁することにより、回転子の
回転磁界はすべり零（同期速度）で回転し、固定
子の回転磁界の速度と同一になる。ここで、回転
子の回転数を用いてすべり周波数を検出し、すべ
り周波数に応じた電圧で、２次巻線５ａ〜５ｃを
励磁することにより、任意の回転数で運転を行つ
ても、常に電機子巻線には系統周波数の電圧を発
生させることができる。すなわち、第１図の例で
は、回転子の回転磁界は、 ・（１−Ｓ）＋・Ｓ＝ …(1) となり、すべりにかかわらず、定格周波数の出力
が得られることになる。この方式において、揚水
のガバナフリー運転時に任意の回転数で安定に目
標値に制御できる方式を立案しようとするのが本
発明の主旨である。
第２図は、従来システムの具体例を示すもので
あり、可変速電動機Ｍが系統１０に接続し、運転
している場合を示している。１０は電力系統を、
１，２は第１図と同一の固定子及び回転子を示し
ている。揚程Ｈ及び出力指令P0が与えられると、
出力指令P0は遅延回路１５を介して、位相角算
出部１６へ与えられる。
あり、可変速電動機Ｍが系統１０に接続し、運転
している場合を示している。１０は電力系統を、
１，２は第１図と同一の固定子及び回転子を示し
ている。揚程Ｈ及び出力指令P0が与えられると、
出力指令P0は遅延回路１５を介して、位相角算
出部１６へ与えられる。
一方、揚程Ｈ及び回転数Ｎよりあらかじめ与え
られている関数に従つて、ブロツク２５で最適な
ガイドベーン１２の開度が求められ、この出力が
サーボ系１４に与えられ、時間遅れをもつてガイ
ドベーン１２の開度となる。１３はポンプであ
り、サーボ系１４の遅れを持つたガイドベーン開
度及び回転数Ｎで特性が定まる。このポンプ特性
により、可変速機の回転子２は回転する。１１は
速度発電機を示し、この出力により、速度Ｎが検
出される。１９は電流変成器を、２０は電圧変成
器を示し、有効電力導出部２１で電流変成器１９
及び電圧変成器２０の出力をもとに、有効電力を
算出する。１６は２次巻線の位相角算出部であ
り、有効電力導出部２１の出力及び遅延回路１５
の時間遅れを持つた出力指令P0により位相角が
算出される。１７は、２次回路の励磁量を設定す
る設定部であり、１８は励磁量の電圧値を制御す
る電圧調整部を示す。２３ａ，２３ｂ，２３ｃは
２次巻線励磁量設定部１７で設定した励磁量を
ａ、ｂ、ｃ相に与えるために移相する移相部であ
る。６ａ，６ｂ，６ｃは移相部２３ａ〜２３ｃで
移相した励磁量でａ、ｂ、ｃ相を励磁する励磁巻
線である。このように、電力制御指令値P0と実
際の出力との差により、２次巻線の位相角を算出
して制御を行う。一方、揚程及び回転数より最適
値となるようにガイドベーン１２の開度を制御す
る。
られている関数に従つて、ブロツク２５で最適な
ガイドベーン１２の開度が求められ、この出力が
サーボ系１４に与えられ、時間遅れをもつてガイ
ドベーン１２の開度となる。１３はポンプであ
り、サーボ系１４の遅れを持つたガイドベーン開
度及び回転数Ｎで特性が定まる。このポンプ特性
により、可変速機の回転子２は回転する。１１は
速度発電機を示し、この出力により、速度Ｎが検
出される。１９は電流変成器を、２０は電圧変成
器を示し、有効電力導出部２１で電流変成器１９
及び電圧変成器２０の出力をもとに、有効電力を
算出する。１６は２次巻線の位相角算出部であ
り、有効電力導出部２１の出力及び遅延回路１５
の時間遅れを持つた出力指令P0により位相角が
算出される。１７は、２次回路の励磁量を設定す
る設定部であり、１８は励磁量の電圧値を制御す
る電圧調整部を示す。２３ａ，２３ｂ，２３ｃは
２次巻線励磁量設定部１７で設定した励磁量を
ａ、ｂ、ｃ相に与えるために移相する移相部であ
る。６ａ，６ｂ，６ｃは移相部２３ａ〜２３ｃで
移相した励磁量でａ、ｂ、ｃ相を励磁する励磁巻
線である。このように、電力制御指令値P0と実
際の出力との差により、２次巻線の位相角を算出
して制御を行う。一方、揚程及び回転数より最適
値となるようにガイドベーン１２の開度を制御す
る。
従来のシステムでは、この図より明らかなよう
に、系統周波数の変動に対して応動する、いわゆ
るガバナフリーの機能を有していなかつた。この
ため、系統の発電力と負荷のアンバランスによ
り、系統周波数が大幅に変化していた。これに対
し、本システムでは、第３図に示すように、周波
数の目標値と実際の周波数の差をもとに、電力の
制御量を算出し、この値を電力指令値に加算し、
系統周波数を目標値に制御する。
に、系統周波数の変動に対して応動する、いわゆ
るガバナフリーの機能を有していなかつた。この
ため、系統の発電力と負荷のアンバランスによ
り、系統周波数が大幅に変化していた。これに対
し、本システムでは、第３図に示すように、周波
数の目標値と実際の周波数の差をもとに、電力の
制御量を算出し、この値を電力指令値に加算し、
系統周波数を目標値に制御する。
このようにすることにより、電力のアンバラン
ス分を可変速機で吸収又は補償できるため、系統
周波数の低下又は上昇を防止でき、安定な電力の
供給を確保できる。
ス分を可変速機で吸収又は補償できるため、系統
周波数の低下又は上昇を防止でき、安定な電力の
供給を確保できる。
第３図は、基準周波数0と実際の周波数L差を
検出し、この値をもとに電力の制御指令値P0を
制御する場合の一例を示したものである。
検出し、この値をもとに電力の制御指令値P0を
制御する場合の一例を示したものである。
ブロツク４０は周波数検出部の伝達関数を示す
ものであり、実際の周波数Lはブロツク４０の伝
達関数を介して得られ、この出力と基準周波数0
の差が演算部４１で求められる。この出力に演算
部４２で係数が乗ぜられる。この演算部４２の出
力をリミツタ４３を介して制御指令値４５と演算
部４４で加算する。このようにして得た演算部４
４の出力を第２図の出力指令値P0として使用し、
第２図と第３図から明らかなように、電動機２の
交流励磁量を調整することで、初期の目的を達成
する。
ものであり、実際の周波数Lはブロツク４０の伝
達関数を介して得られ、この出力と基準周波数0
の差が演算部４１で求められる。この出力に演算
部４２で係数が乗ぜられる。この演算部４２の出
力をリミツタ４３を介して制御指令値４５と演算
部４４で加算する。このようにして得た演算部４
４の出力を第２図の出力指令値P0として使用し、
第２図と第３図から明らかなように、電動機２の
交流励磁量を調整することで、初期の目的を達成
する。
ところで、一般に、ポンプ１３としては、フラ
ンシスポンプが使用され、この場合ポンプ出力と
効率との関係は、第４図のように示される。同図
は、横軸にポンプ出力、縦軸に効率をとり、回転
数をパラメータとして示したものである。P1，
P2はポンプ出力を、η1，η2は効率を、N1，N2は
回転数を、Y1，Y2はガイドベーン開度を示す。
出力P1では、回転数N1、ガイドベーン開度Y1
で、出力P2では回転数N2、ガイドベーン開度Y2
で、それぞれの出力における最高効率η1，η2とな
ることを示している。このように、出力によつ
て、効率が最高となる回転数は異なつており、ガ
バナフリー運転時においても、これらの最高効率
の点で運転しようとすることが本発明の主旨であ
る。
ンシスポンプが使用され、この場合ポンプ出力と
効率との関係は、第４図のように示される。同図
は、横軸にポンプ出力、縦軸に効率をとり、回転
数をパラメータとして示したものである。P1，
P2はポンプ出力を、η1，η2は効率を、N1，N2は
回転数を、Y1，Y2はガイドベーン開度を示す。
出力P1では、回転数N1、ガイドベーン開度Y1
で、出力P2では回転数N2、ガイドベーン開度Y2
で、それぞれの出力における最高効率η1，η2とな
ることを示している。このように、出力によつ
て、効率が最高となる回転数は異なつており、ガ
バナフリー運転時においても、これらの最高効率
の点で運転しようとすることが本発明の主旨であ
る。
第５図は、回転数Ｎ及び揚程Ｈより最高効率と
なるガイドベーン開度を求める場合の一例とし
て、各運転点において、システムの効率が最高と
なる点を、横軸に回転数Ｎ、縦軸にガイドベーン
開度Ｙをとり、揚程をパラメータとして示してあ
る。この図は揚程H1＞揚程H2の場合である。こ
の図で、揚程H1で運転中に回転数がN1からN2に
変化した場合には、ガイドベーン開度はY1から
Y2に制御する必要のあることを示している。
なるガイドベーン開度を求める場合の一例とし
て、各運転点において、システムの効率が最高と
なる点を、横軸に回転数Ｎ、縦軸にガイドベーン
開度Ｙをとり、揚程をパラメータとして示してあ
る。この図は揚程H1＞揚程H2の場合である。こ
の図で、揚程H1で運転中に回転数がN1からN2に
変化した場合には、ガイドベーン開度はY1から
Y2に制御する必要のあることを示している。
一方、電動機回転数の定格よりのずれは、励磁
回路の情報として、すべり周波数を用いることに
より、前述のように、定格周波数の出力が得られ
ることになる。
回路の情報として、すべり周波数を用いることに
より、前述のように、定格周波数の出力が得られ
ることになる。
次に２次励磁の具体例について説明する。第２
図に示すように、３相の２次励磁巻線は、次のよ
うにあらわされる。
図に示すように、３相の２次励磁巻線は、次のよ
うにあらわされる。
すなわち、指令P0により、ａ、ｂ、ｃ相の励
磁量をうるための関数のうち、位相角Δδを制御
する。２次励磁回路のａ、ｂ、ｃ相電圧をVa，
Vb，Vcとすると、 Va＝Esin（2π・ｓ＋δ0＋Δδ） Vb＝Esin（2π・ｓ＋δ0＋Δδ−120゜） Vc＝Esin（2π・ｓ＋δ0＋Δδ−240゜）…(2) と与えられる。ここで、Ｅ：すべり及び可変速機
の運転状態で定まる電圧値、δ0：可変速機の運転
状態で定まる位相角、Δδ：制御指令部の出力で
制御される位相角とする。
磁量をうるための関数のうち、位相角Δδを制御
する。２次励磁回路のａ、ｂ、ｃ相電圧をVa，
Vb，Vcとすると、 Va＝Esin（2π・ｓ＋δ0＋Δδ） Vb＝Esin（2π・ｓ＋δ0＋Δδ−120゜） Vc＝Esin（2π・ｓ＋δ0＋Δδ−240゜）…(2) と与えられる。ここで、Ｅ：すべり及び可変速機
の運転状態で定まる電圧値、δ0：可変速機の運転
状態で定まる位相角、Δδ：制御指令部の出力で
制御される位相角とする。
上式を用いて制御を行う場合に、無効電力の制
御指令に対しては、電圧Ｅで、有効電力の制御指
令に対しては、位相角Δδで制御すればよい。
御指令に対しては、電圧Ｅで、有効電力の制御指
令に対しては、位相角Δδで制御すればよい。
本発明は、上記システムにおいて、揚水のガバ
ナフリー運転時に安定に制御することを目的とす
る。このため、上記の構成において、励磁回路の
位相角（Δδ）を制御して、回転数及び電力を目
標値にあわせると共に最適効率となるようにガイ
ドベーン開度を制御することが必要となる。この
ために、位相角を制御するための情報として、有
効電力を用いる。すなわち、位相角Δδは、 Δδ＝＝K1（Ｐ−P0）dt＋K1P（Ｐ−P0）…(3) とする。ここで、P0：系統周波数の基準周波数
よりの偏差を考慮した有効電力の目票値、Ｐ：有
効電力の実際の値、K1、K1P：定数とする。
ナフリー運転時に安定に制御することを目的とす
る。このため、上記の構成において、励磁回路の
位相角（Δδ）を制御して、回転数及び電力を目
標値にあわせると共に最適効率となるようにガイ
ドベーン開度を制御することが必要となる。この
ために、位相角を制御するための情報として、有
効電力を用いる。すなわち、位相角Δδは、 Δδ＝＝K1（Ｐ−P0）dt＋K1P（Ｐ−P0）…(3) とする。ここで、P0：系統周波数の基準周波数
よりの偏差を考慮した有効電力の目票値、Ｐ：有
効電力の実際の値、K1、K1P：定数とする。
一方、ポンプ入力はガイドベーン開度を調整す
ることにより制御する。すなわち、第２図に示す
ように、揚程及び回転数の実際の値をもとに、あ
らかじめ与えてある最適ガイドベーン開度となる
ように、ガイドベーン開度を制御する。
ることにより制御する。すなわち、第２図に示す
ように、揚程及び回転数の実際の値をもとに、あ
らかじめ与えてある最適ガイドベーン開度となる
ように、ガイドベーン開度を制御する。
第６図〜第８図は、本発明の効果を説明するた
めの図であり、第６図のM1は揚水運転する可変
速機を、G2〜G4は同期機を、Tr1〜Tr4は変圧器
を、l1，l2は送電機を、L1，L2は負荷を示す。こ
の図で遮断器SWの投入により、負荷を増加させ
た場合の結果を第７図、第８図に示す。これらの
図は横軸に時間、縦軸には曲線、ａは可変速機の
すべり周波数、曲線ｂは可変速機以外の同期機の
基準周波数からの偏差で示してある。
めの図であり、第６図のM1は揚水運転する可変
速機を、G2〜G4は同期機を、Tr1〜Tr4は変圧器
を、l1，l2は送電機を、L1，L2は負荷を示す。こ
の図で遮断器SWの投入により、負荷を増加させ
た場合の結果を第７図、第８図に示す。これらの
図は横軸に時間、縦軸には曲線、ａは可変速機の
すべり周波数、曲線ｂは可変速機以外の同期機の
基準周波数からの偏差で示してある。
第７図は揚水運転する可変速機にガバナフリー
機能を設けない場合の場合の結果であり、可変速
機のすべり周波数を示す曲線ａは一定の値とな
り、これに対し、可変速機以外の周波数の基準値
からの偏差は、負荷増加のため、減少の一途を仙
つている。
機能を設けない場合の場合の結果であり、可変速
機のすべり周波数を示す曲線ａは一定の値とな
り、これに対し、可変速機以外の周波数の基準値
からの偏差は、負荷増加のため、減少の一途を仙
つている。
第８図は、本発明の方式を採用した場合の結果
であり、負荷の増加分を可変速機で補うため、可
変速機のすべり周波数曲線は低下する。この効果
のため、可変速機以外の同期機の周波数はわずか
に低下するが一定値におちついており、顕著に本
発明の効果があらわれている。
であり、負荷の増加分を可変速機で補うため、可
変速機のすべり周波数曲線は低下する。この効果
のため、可変速機以外の同期機の周波数はわずか
に低下するが一定値におちついており、顕著に本
発明の効果があらわれている。
本発明によれば、系統周波数と目標周波数をも
とに、周波数偏差を算出し、この値を電力制御量
変換して、電力制御量を周波数偏差に応じて制御
するガバナフリー機能を備えることにより、揚水
時のガバナフリー運転において、負荷の増大又は
減少に対し、系統周波数を一定に維持できるた
め、安定度上の効果は極めて大きい。
とに、周波数偏差を算出し、この値を電力制御量
変換して、電力制御量を周波数偏差に応じて制御
するガバナフリー機能を備えることにより、揚水
時のガバナフリー運転において、負荷の増大又は
減少に対し、系統周波数を一定に維持できるた
め、安定度上の効果は極めて大きい。
更に、系統の変動負荷をまかなうために昼間は
発電、夜間は揚水として運転する揚水発電システ
ムにおいて、揚水運転時に系統より定まる電力に
対しても、効率よく運転できるため、経済的効果
は極めて大きい。
発電、夜間は揚水として運転する揚水発電システ
ムにおいて、揚水運転時に系統より定まる電力に
対しても、効率よく運転できるため、経済的効果
は極めて大きい。
第１図は可変速電動係の概要を示す図、第２図
は可変速揚水システムの制御概要図、第３図は本
発明の一実施例を示す図、第４図は可変速機の出
力と効率の関係例を示す図、第５図は最適ガイド
ベーン開度を求める場合の一例を示す図、第６図
は本発明の効果を求めたモデル系統、第７図は本
発明を採用しない場合の結果、第８図は本発明の
効果を示す図。 １……固定子、２……回転子、５ａ〜５ｃ……
固定子のａ、ｂ、ｃ相巻線、６ａ〜６ｂ……回転
子のａ、ｂ、ｃ相巻線、１０……系統、１１……
速度発電機、１２……ガイドベーン、１３……ポ
ンプ特性部、１４……サーボ系、１５……遅延回
路、１６……２次巻線位相角算出部、１７……２
次巻線励磁量設定部、１８……電圧調整部、１９
……電流変成器、２０……電圧変成器、２１……
有効電力導出部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ……２
仕励機のａ、ｂ、ｃ相巻線、P0……出力指令値、
Ｎ……速度、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ……移相
部、２５……最適ガイドベーン開度算出部、４０
……周波数検出部伝達関数、４１，４２，４４…
…演算部、４３……リミツタ、４５……制御指令
値。
は可変速揚水システムの制御概要図、第３図は本
発明の一実施例を示す図、第４図は可変速機の出
力と効率の関係例を示す図、第５図は最適ガイド
ベーン開度を求める場合の一例を示す図、第６図
は本発明の効果を求めたモデル系統、第７図は本
発明を採用しない場合の結果、第８図は本発明の
効果を示す図。 １……固定子、２……回転子、５ａ〜５ｃ……
固定子のａ、ｂ、ｃ相巻線、６ａ〜６ｂ……回転
子のａ、ｂ、ｃ相巻線、１０……系統、１１……
速度発電機、１２……ガイドベーン、１３……ポ
ンプ特性部、１４……サーボ系、１５……遅延回
路、１６……２次巻線位相角算出部、１７……２
次巻線励磁量設定部、１８……電圧調整部、１９
……電流変成器、２０……電圧変成器、２１……
有効電力導出部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ……２
仕励機のａ、ｂ、ｃ相巻線、P0……出力指令値、
Ｎ……速度、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ……移相
部、２５……最適ガイドベーン開度算出部、４０
……周波数検出部伝達関数、４１，４２，４４…
…演算部、４３……リミツタ、４５……制御指令
値。
Claims (1)
- １ 一次巻線が電力系統に接続され二次巻線が交
流励磁される電動機、該電動機軸に結合されたポ
ンプ、該ポンプ出口のガイドベーンとから構成さ
れる可変速揚水システムにおいて、系統周波数の
変動分に応じて電力制御指令値を設定し、これに
応じて前記電動機二次巻線の交流励磁あるいはポ
ンプ出口のガイドベーン開度を制御することを特
徴とする可変速揚水システムの運転制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60237391A JPS6299677A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 可変速揚水システムの運転制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60237391A JPS6299677A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 可変速揚水システムの運転制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299677A JPS6299677A (ja) | 1987-05-09 |
| JPH0225033B2 true JPH0225033B2 (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=17014693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60237391A Granted JPS6299677A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 可変速揚水システムの運転制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6299677A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0736720B2 (ja) * | 1986-08-27 | 1995-04-19 | 三菱電機株式会社 | 水車発電機 |
| JP2625736B2 (ja) * | 1987-07-03 | 1997-07-02 | 富士電機株式会社 | 電力系統の監視・制御・保護装置 |
| JP2614242B2 (ja) * | 1987-10-23 | 1997-05-28 | 東京電力株式会社 | 交流励磁同期機の揚水運転停止制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336738B2 (ja) * | 1972-04-19 | 1978-10-04 | ||
| JPS6090991A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | Hitachi Ltd | 可変速発電電動装置 |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP60237391A patent/JPS6299677A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6299677A (ja) | 1987-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |