JPH0225092B2 - - Google Patents
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- JPH0225092B2 JPH0225092B2 JP59044741A JP4474184A JPH0225092B2 JP H0225092 B2 JPH0225092 B2 JP H0225092B2 JP 59044741 A JP59044741 A JP 59044741A JP 4474184 A JP4474184 A JP 4474184A JP H0225092 B2 JPH0225092 B2 JP H0225092B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/20—Systems for controlling combustion with a time program acting through electrical means, e.g. using time-delay relays
- F23N5/203—Systems for controlling combustion with a time program acting through electrical means, e.g. using time-delay relays using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N1/00—Regulating fuel supply
- F23N1/002—Regulating fuel supply using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
- F23N5/14—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using thermo-sensitive resistors
- F23N5/143—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using thermo-sensitive resistors using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
- F23N2235/12—Fuel valves
- F23N2235/14—Fuel valves electromagnetically operated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
- F23N2235/12—Fuel valves
- F23N2235/16—Fuel valves variable flow or proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/20—Systems for controlling combustion with a time program acting through electrical means, e.g. using time-delay relays
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、燃焼機器の燃焼を比例制御するため
の燃焼制御装置、詳しくは、湯温を設定温度に維
持すべく、前記設定温度と検出温度との比較結果
に基いて燃料供給量を比例制御する少なくとも積
分手段を含む制御手段を備えた燃焼制御装置に関
する。
の燃焼制御装置、詳しくは、湯温を設定温度に維
持すべく、前記設定温度と検出温度との比較結果
に基いて燃料供給量を比例制御する少なくとも積
分手段を含む制御手段を備えた燃焼制御装置に関
する。
従来より、この種の燃焼制御装置においては、
省エネルギーの観点から設定温度と検出温度との
偏差に対応して燃料供給量すなわち供給熱量を自
動調節可能な比例制御手段が採用される例が多く
なつている。
省エネルギーの観点から設定温度と検出温度との
偏差に対応して燃料供給量すなわち供給熱量を自
動調節可能な比例制御手段が採用される例が多く
なつている。
上記比例制御手段は、湯温を自由に調節できる
とともに、不必要な燃料を供給することなく安定
した温度制御ができるのであるが、過渡的な負荷
変動、例えば出湯量の急激な変動等、が発生した
場合は制御にオーバーシユートやアンダーシユー
ト等の過渡応答を生じて設定温度に対して温度が
大きく上下動する湯が出力される欠点が有り、こ
の過渡応答を防止する手段が必要であつた。
とともに、不必要な燃料を供給することなく安定
した温度制御ができるのであるが、過渡的な負荷
変動、例えば出湯量の急激な変動等、が発生した
場合は制御にオーバーシユートやアンダーシユー
ト等の過渡応答を生じて設定温度に対して温度が
大きく上下動する湯が出力される欠点が有り、こ
の過渡応答を防止する手段が必要であつた。
この種の過渡応答を防止する手段としては、例
えば、特開昭57−31722号（特願昭55−105710号）
公報に開示されている燃焼制御装置があるが、こ
の手段では十分ではなく、以下に示すような不都
合があつた。
えば、特開昭57−31722号（特願昭55−105710号）
公報に開示されている燃焼制御装置があるが、こ
の手段では十分ではなく、以下に示すような不都
合があつた。
即ち、第４図に示すように、電源電圧Vccを抵
抗分割された基準電圧Vb′の温度検出手段として
のサーミスタRT′の出力電圧Va′との偏差を積分
器AI′を含むPID制御回路１′によつて演算し、そ
の出力V′によつて燃料供給量を調節する比例弁
２′の開度を決定する比例弁駆動回路３′の駆動電
流を制御するように構成するとともに、前記基準
電圧Vb′に対して所定値低く設定した電圧すなわ
ちオーバーシユート判別電圧Vc′と前記検出電圧
Va′とを比較して温度変化のオーバーシユート発
生を判別するオーバーシユート検出回路４′を設
け、このオーバーシユート検出回路４′の出力に
よつて、前記積分器AI′の入力レベルをシフトし
て、PID制御回１′の出力V′を強制的に下げるこ
とによつて前記比例弁２′を、燃焼を維持する最
低開度に復帰させるように構成してある。
抗分割された基準電圧Vb′の温度検出手段として
のサーミスタRT′の出力電圧Va′との偏差を積分
器AI′を含むPID制御回路１′によつて演算し、そ
の出力V′によつて燃料供給量を調節する比例弁
２′の開度を決定する比例弁駆動回路３′の駆動電
流を制御するように構成するとともに、前記基準
電圧Vb′に対して所定値低く設定した電圧すなわ
ちオーバーシユート判別電圧Vc′と前記検出電圧
Va′とを比較して温度変化のオーバーシユート発
生を判別するオーバーシユート検出回路４′を設
け、このオーバーシユート検出回路４′の出力に
よつて、前記積分器AI′の入力レベルをシフトし
て、PID制御回１′の出力V′を強制的に下げるこ
とによつて前記比例弁２′を、燃焼を維持する最
低開度に復帰させるように構成してある。
しかしながら、上記オーバーシユート検出回路
４′は、温度変化量すなわち基準電圧Vc′に対す
る検出電圧Va′の偏差のみに基いて、オーバーシ
ユートの発生を検出すべく構成してあるととも
に、前記積分器AI′の入力をシフトすることによ
り一時的に前記PID制御回路１′の出力V′を低下
させるように動作するので、以下に示すような欠
点があつた。
４′は、温度変化量すなわち基準電圧Vc′に対す
る検出電圧Va′の偏差のみに基いて、オーバーシ
ユートの発生を検出すべく構成してあるととも
に、前記積分器AI′の入力をシフトすることによ
り一時的に前記PID制御回路１′の出力V′を低下
させるように動作するので、以下に示すような欠
点があつた。
即ち、温度変化の速度に無関係に、温度制御が
一時停止されるため、オーバーシユート発生後の
積分器の能動状態への復帰が遅れて、オーバーシ
ユートと同程度のアンダーシユートが新たに発生
して温度が安定するまでに時間がかかるという欠
点があつた。
一時停止されるため、オーバーシユート発生後の
積分器の能動状態への復帰が遅れて、オーバーシ
ユートと同程度のアンダーシユートが新たに発生
して温度が安定するまでに時間がかかるという欠
点があつた。
そこで、上記欠点を解消すべく、本出願人は既
に温度偏差と温度変化の速度の両方をチエツクす
ることによつて過渡応答を防止する手段を備えた
燃焼制御装置を提案してあるが、オーバーシユー
トとアンダーシユートの両方の過渡応答を効果的
に防止するためには十分ではなく、改善の余地が
あつた。
に温度偏差と温度変化の速度の両方をチエツクす
ることによつて過渡応答を防止する手段を備えた
燃焼制御装置を提案してあるが、オーバーシユー
トとアンダーシユートの両方の過渡応答を効果的
に防止するためには十分ではなく、改善の余地が
あつた。
即ち、オーバーシユートとアンダシユートの
夫々の過渡応答を検出して制御装置の出力を対応
する所定値に維持させるべく構成してあるが、例
えば、オーバーシユートが発生した場合には急激
に出力が低下するためにアンダーシユートが発生
した場合と同様な動作を行つて制御がハンチング
状態に陥りやすいという不都合があつた。
夫々の過渡応答を検出して制御装置の出力を対応
する所定値に維持させるべく構成してあるが、例
えば、オーバーシユートが発生した場合には急激
に出力が低下するためにアンダーシユートが発生
した場合と同様な動作を行つて制御がハンチング
状態に陥りやすいという不都合があつた。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであつ
て、その目的は、急な負荷変動に対してハンチン
グを起すことなくオーバーシユートおよびアンダ
ーシユートのいずれの過渡応答も少ない制御手段
を備えた燃焼制御装置を提供することにある。
て、その目的は、急な負荷変動に対してハンチン
グを起すことなくオーバーシユートおよびアンダ
ーシユートのいずれの過渡応答も少ない制御手段
を備えた燃焼制御装置を提供することにある。
上記目的を達成すべく、本発明による燃焼制御
装置は、温度制御にオーバーシユートおよびアン
ダーシユートのいずれの過渡応答が発生したかを
検出する過渡応答検出手段、前記過渡応答検出手
段によつて過渡応答が検出された場合は前記検出
温度に拘らず前記制御手段の出力を、夫々前記オ
ーバーシユートおよびアンダーシユートに対応し
て予め設定してある所定値の一方に維持すべく前
記制御手段の動作を規制するとともに、前記過渡
応答の一方が一旦検出された後はその後の一定時
間経過するまで他方の過渡応答が検出されても前
記出力を前記所定値の他方に維持する制御を禁止
するハンチング防止手段を設けてある点に特徴を
有する。
装置は、温度制御にオーバーシユートおよびアン
ダーシユートのいずれの過渡応答が発生したかを
検出する過渡応答検出手段、前記過渡応答検出手
段によつて過渡応答が検出された場合は前記検出
温度に拘らず前記制御手段の出力を、夫々前記オ
ーバーシユートおよびアンダーシユートに対応し
て予め設定してある所定値の一方に維持すべく前
記制御手段の動作を規制するとともに、前記過渡
応答の一方が一旦検出された後はその後の一定時
間経過するまで他方の過渡応答が検出されても前
記出力を前記所定値の他方に維持する制御を禁止
するハンチング防止手段を設けてある点に特徴を
有する。
以下、上記構成を第１図に示すブロツク図に基
いて説明する。
いて説明する。
第１図はガス湯沸器等のようにガス燃焼量を比
例制御することによつて出湯温度を調節するため
の燃焼制御装置のブロツク図であつて、基本的に
は、サーミスタ等の温度検出手段RTによる検出
温度ｔと湯温を調節するための温度設定手段とし
ての可変抵抗器VRによる設定温度t0との偏差Δt
に基いて微分器A1と積分手段AIとしての積分器
A2を備えたPID制御手段１によつて、燃料供給
量を調節する手段としての比例弁２の開度を比例
制御すべく構成してある。
例制御することによつて出湯温度を調節するため
の燃焼制御装置のブロツク図であつて、基本的に
は、サーミスタ等の温度検出手段RTによる検出
温度ｔと湯温を調節するための温度設定手段とし
ての可変抵抗器VRによる設定温度t0との偏差Δt
に基いて微分器A1と積分手段AIとしての積分器
A2を備えたPID制御手段１によつて、燃料供給
量を調節する手段としての比例弁２の開度を比例
制御すべく構成してある。
更に、前記検出温度ｔと設定温度t0とを比較
し、検出温度ｔが設定温度t0に対して所定比率以
上すなわち偏差Δtが予め設定された所定値α1以
上で、かつ、前記検出温度ｔの変化速度ΔGが所
定値α2以上あつた場合には、温度変化に過渡応答
が発生したことを検知して前記PID制御手段１の
動作を一時停止させて燃料供給量を減少または増
加させるべく制御するための信号を生成する過渡
応答検出手段４と、この過渡応答検出手段４の出
力を受け前記PID制御手段１の出力Ｖを、オーバ
ーシユートおよびアンダーシユート夫々に対応し
て予め設定してある所定値VL，VHの一方に一時
的に維持させるべくその動作を規制するととも
に、前記オーバーシユートおよびアンダーシユー
トのいずれか一方の過渡応答が検出された後はそ
の後の一定時間τ経過するまでは他方の過渡応答
が検出されても前記出力Ｖを所定値VL，VHの他
方に維持する制御を禁止するハンチング防止手段
５を設けてある。
し、検出温度ｔが設定温度t0に対して所定比率以
上すなわち偏差Δtが予め設定された所定値α1以
上で、かつ、前記検出温度ｔの変化速度ΔGが所
定値α2以上あつた場合には、温度変化に過渡応答
が発生したことを検知して前記PID制御手段１の
動作を一時停止させて燃料供給量を減少または増
加させるべく制御するための信号を生成する過渡
応答検出手段４と、この過渡応答検出手段４の出
力を受け前記PID制御手段１の出力Ｖを、オーバ
ーシユートおよびアンダーシユート夫々に対応し
て予め設定してある所定値VL，VHの一方に一時
的に維持させるべくその動作を規制するととも
に、前記オーバーシユートおよびアンダーシユー
トのいずれか一方の過渡応答が検出された後はそ
の後の一定時間τ経過するまでは他方の過渡応答
が検出されても前記出力Ｖを所定値VL，VHの他
方に維持する制御を禁止するハンチング防止手段
５を設けてある。
前記過渡応答検出手段４を構成するに、検出温
度ｔと設定温度t0の偏差Δtが、前記所定値α1高く
設定してあるオーバーシユート判別温度t0′以上
であるか否かを検出するオーバーシユート検出手
段４ａおよび設定温度t0に対して所定値α1低く設
定してあるアンダーシユート判別温度t0″以下で
あるか否かを検出するアンダーシユート検出手段
４ｂよりなる温度偏差検出手段６、検出温度ｔの
変化速度ΔGを検出する微分値検出手段４ｃ、お
よび、前記微分値ΔGが前記変化速度の上限＋α2
および下限−α2として設定した所定値±α2以上ま
たは以下であるか否かを判別する変化速度判別手
段としてのコンパレータ４ｄ，４ｅを設け、温度
偏差Δtとその変化速度ΔGBおよびその方向に対
応した過渡応答検出信号を出力すべく構成してあ
る。
度ｔと設定温度t0の偏差Δtが、前記所定値α1高く
設定してあるオーバーシユート判別温度t0′以上
であるか否かを検出するオーバーシユート検出手
段４ａおよび設定温度t0に対して所定値α1低く設
定してあるアンダーシユート判別温度t0″以下で
あるか否かを検出するアンダーシユート検出手段
４ｂよりなる温度偏差検出手段６、検出温度ｔの
変化速度ΔGを検出する微分値検出手段４ｃ、お
よび、前記微分値ΔGが前記変化速度の上限＋α2
および下限−α2として設定した所定値±α2以上ま
たは以下であるか否かを判別する変化速度判別手
段としてのコンパレータ４ｄ，４ｅを設け、温度
偏差Δtとその変化速度ΔGBおよびその方向に対
応した過渡応答検出信号を出力すべく構成してあ
る。
前記ハンチング防止手段５を構成するに、前記
過渡応答検出手段４より出力される過渡応答検出
信号に基いて、一方のタイマ５ａ，５ｂを起動す
るとともに、このタイマ５ａ，５ｂが起動された
後はその後の一定時間τ経過するまでは他方のタ
イマ５ｂ，５ａの出力を禁止すべく動作する複数
のANDゲートＧ……を設けてある。
過渡応答検出手段４より出力される過渡応答検出
信号に基いて、一方のタイマ５ａ，５ｂを起動す
るとともに、このタイマ５ａ，５ｂが起動された
後はその後の一定時間τ経過するまでは他方のタ
イマ５ｂ，５ａの出力を禁止すべく動作する複数
のANDゲートＧ……を設けてある。
そして、オーバーシユートまたはアンダーシユ
ートが発生した場合は前記ハンチング防止手段５
の出力O1，O2によつて前記出力Ｖを夫々対応す
る前記所定値VL，VHの一方に強制的に維持させ
るべく、前記制御手段１の入力に抵抗器RL，RH
に対応する所定電圧を加算するのである。
ートが発生した場合は前記ハンチング防止手段５
の出力O1，O2によつて前記出力Ｖを夫々対応す
る前記所定値VL，VHの一方に強制的に維持させ
るべく、前記制御手段１の入力に抵抗器RL，RH
に対応する所定電圧を加算するのである。
つまり、オーバーシユートが発生した場合は、
前記ハンチング防止手段５の一方の出力O1によ
つて、前記抵抗RLに対応する所定電圧を微分器
A1の入力に加算して、制御手段１の出力Ｖを燃
焼を維持する下限値である前記所定値VLに下降
させるとともに、タイマ５ａによつて、その後の
一定時間τ経過するまでは、前記ハンチング防止
手段５の他方の出力O2の出力を禁止して、PID制
御手段１の動作がハンチングしないようにしてあ
る。同様にして、アンダーシユートが発生した場
合は、前記ハンチング防止手段５の他方の出力
O2によつて、前記抵抗RHに対応する所定電圧を
積分器A2の入力に加算して、制御手段１の出力
Ｖを上限値である前記所定値VHに上昇させると
ともに、タイマ５ｂによつてその後の一定時間τ
経過するまでは前記ハンチング防止手段５の出力
O1の出力を禁止するのである。
前記ハンチング防止手段５の一方の出力O1によ
つて、前記抵抗RLに対応する所定電圧を微分器
A1の入力に加算して、制御手段１の出力Ｖを燃
焼を維持する下限値である前記所定値VLに下降
させるとともに、タイマ５ａによつて、その後の
一定時間τ経過するまでは、前記ハンチング防止
手段５の他方の出力O2の出力を禁止して、PID制
御手段１の動作がハンチングしないようにしてあ
る。同様にして、アンダーシユートが発生した場
合は、前記ハンチング防止手段５の他方の出力
O2によつて、前記抵抗RHに対応する所定電圧を
積分器A2の入力に加算して、制御手段１の出力
Ｖを上限値である前記所定値VHに上昇させると
ともに、タイマ５ｂによつてその後の一定時間τ
経過するまでは前記ハンチング防止手段５の出力
O1の出力を禁止するのである。
上記構成故に下記の如き優れた効果が発揮され
るに至つた。
るに至つた。
即ち、出湯量の急な変動等によつてオーバーシ
ユートおよびアンダーシユートのいずれの過渡応
答が発生しても、その変動量と変化速度のみなら
ず、その方向に対応した燃料供給量の減少または
上昇を自動的に行なうとともに、一方の過渡応答
が発生した後の一定時間は他方の過渡応答が検出
されても前記燃料供給量の減少または上昇の制御
が禁止されるので、ハンチングを起こすことな
く、過渡応答を非常に少ないものにできたのであ
る。
ユートおよびアンダーシユートのいずれの過渡応
答が発生しても、その変動量と変化速度のみなら
ず、その方向に対応した燃料供給量の減少または
上昇を自動的に行なうとともに、一方の過渡応答
が発生した後の一定時間は他方の過渡応答が検出
されても前記燃料供給量の減少または上昇の制御
が禁止されるので、ハンチングを起こすことな
く、過渡応答を非常に少ないものにできたのであ
る。
以下、本発明の具体的な実施例を図面に基いて
説明する。
説明する。
第２図に示すように、電源Vccと接地点との間
に抵抗R1、温度検出手段としてのサーミスタRT、
補正抵抗Rs、および温度設定手段としての可変
抵抗器VRを直列接続するとともに、電源Vccと
接地点との間に、４つの抵抗R2，R3，R4，R5お
よび調整抵抗VR1を直列接続したブリツジ回路の
前記抵抗R1とサーミスタRTとの接続点Ａより得
られる検出電圧Vaをバツフア回路A0を介して微
分器A1および積分器A2を直列接続したPID制御
回路１に入力するとともに、温度偏差検出手段６
を構成するオーバーシユート検出手段４ａとして
のコンパレータA3およびアンダーシユート検出
手段４ｂとしてのコンパレータA4に入力してあ
る。一方、前記４つの抵抗R2，R3，R4，R5の各
接続点Ｃ，Ｂ，Ｄより得られる各基準電圧Vc，
Vb，Vdは、夫々PID制御回路１および両コンパ
レータA3，A6の基準電圧として入力してある。
に抵抗R1、温度検出手段としてのサーミスタRT、
補正抵抗Rs、および温度設定手段としての可変
抵抗器VRを直列接続するとともに、電源Vccと
接地点との間に、４つの抵抗R2，R3，R4，R5お
よび調整抵抗VR1を直列接続したブリツジ回路の
前記抵抗R1とサーミスタRTとの接続点Ａより得
られる検出電圧Vaをバツフア回路A0を介して微
分器A1および積分器A2を直列接続したPID制御
回路１に入力するとともに、温度偏差検出手段６
を構成するオーバーシユート検出手段４ａとして
のコンパレータA3およびアンダーシユート検出
手段４ｂとしてのコンパレータA4に入力してあ
る。一方、前記４つの抵抗R2，R3，R4，R5の各
接続点Ｃ，Ｂ，Ｄより得られる各基準電圧Vc，
Vb，Vdは、夫々PID制御回路１および両コンパ
レータA3，A6の基準電圧として入力してある。
前記コンパレータA3，A4は各基準電圧Vd，Vc
と検出電圧Vaとを比較することによつて、設定
温度t0に対する検出温度ｔの偏差Δtが設定温度t0
に対して所定値±α1増減した温度t0′，t0″以上に
上昇または低下した場合に“Ｌ”レベルの出力
Ｅ，Ｆを出力すべく動作するものである。
と検出電圧Vaとを比較することによつて、設定
温度t0に対する検出温度ｔの偏差Δtが設定温度t0
に対して所定値±α1増減した温度t0′，t0″以上に
上昇または低下した場合に“Ｌ”レベルの出力
Ｅ，Ｆを出力すべく動作するものである。
又、前記サーミスタRTと可変抵抗器VRとの接
続点Ｓより得られる検出電圧Vsは、温度変化の
速度すなわち微分器ΔGを検出する手段としての
２つの演算増幅器A5，A6よりなる微分器４ｃに
入力してある。そして、この微分器４ｃの出力
ΔGを、前記変化速度判別手段４ｄ，４ｅとして
のコンパレータA7，A8によつて３つの抵抗R6，
R7，R8および調整抵抗VR2により前記電源Vcc
を抵抗分割して得られる前記変化速度の基準であ
る所定値±α2と比較することによつて、夫々温度
の変化方向に対応した“Ｌ”レベルの微分値判別
信号Ｇ，Ｈを出力すべく構成してある。
続点Ｓより得られる検出電圧Vsは、温度変化の
速度すなわち微分器ΔGを検出する手段としての
２つの演算増幅器A5，A6よりなる微分器４ｃに
入力してある。そして、この微分器４ｃの出力
ΔGを、前記変化速度判別手段４ｄ，４ｅとして
のコンパレータA7，A8によつて３つの抵抗R6，
R7，R8および調整抵抗VR2により前記電源Vcc
を抵抗分割して得られる前記変化速度の基準であ
る所定値±α2と比較することによつて、夫々温度
の変化方向に対応した“Ｌ”レベルの微分値判別
信号Ｇ，Ｈを出力すべく構成してある。
そして、前記オーバーシユートおよびアンダー
シユートを検出する各コンパレータA3，A4およ
び前記変化速度判別手段としての各コンパレータ
A7，A8の出力Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを後記構成になる
ハンチング防止回路５に入力してあり、前記オー
バーシユートおよびアンダーシユートを検出した
場合には、前記PID制御回路１の出力Ｖを夫々対
応する所定値VL，VHの一方に維持すべく制御す
るのである。
シユートを検出する各コンパレータA3，A4およ
び前記変化速度判別手段としての各コンパレータ
A7，A8の出力Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを後記構成になる
ハンチング防止回路５に入力してあり、前記オー
バーシユートおよびアンダーシユートを検出した
場合には、前記PID制御回路１の出力Ｖを夫々対
応する所定値VL，VHの一方に維持すべく制御す
るのである。
前記ハンチング防止回路５を構成するに、４つ
のORゲートG1〜G4および２つのタイマ５ａ，５
ｂを設け、前記オーバーシユート検出コンパレー
タA3の出力Ｅおよび微分値判別コンパレータA7
の出力Ｇの両方が“Ｌ”レベルになつた場合すな
わち検出温度偏差Δtが所定値＋α1以上あり、か
つ、その変化速度ΔGが所定値＋α2以上あつた場
合には、ORゲートG8を介して“Ｌ”レベルの出
力O1により抵抗RHに対応する所定電圧VLを前記
微分器A1の入力に加算して検出電圧Vaに拘らず
出力Ｖを燃焼を維持する下限値VLに低下させる
とともに、タイマ５ａを起動して、ハンチング防
止回路５が無い場合に発生するハンチングの一周
期に対応する一定時間τ経過するまでは他方の出
力O2がアンダーシユート検出によつて“Ｌ”レ
ベルにならないようにその出力発生を禁止すべく
構成してある。同様にして、前記アンダーシユー
ト用の各コンパレータA4，A8の出力Ｆ，ＨをOR
ゲートG2に入力して、アンダーシユート検出時
には他方のタイマ５ｂを起動して一定時間τ経過
するまでは前記一方の出力O1を禁止するととも
に、“Ｌ”レベルの出力O2によつて前記積分器
A2の入力に抵抗RHに対応する所定電圧VHを加算
して制御回路１の出力Ｖを最高供給量に対応する
上限値VHに上昇させるのである。
のORゲートG1〜G4および２つのタイマ５ａ，５
ｂを設け、前記オーバーシユート検出コンパレー
タA3の出力Ｅおよび微分値判別コンパレータA7
の出力Ｇの両方が“Ｌ”レベルになつた場合すな
わち検出温度偏差Δtが所定値＋α1以上あり、か
つ、その変化速度ΔGが所定値＋α2以上あつた場
合には、ORゲートG8を介して“Ｌ”レベルの出
力O1により抵抗RHに対応する所定電圧VLを前記
微分器A1の入力に加算して検出電圧Vaに拘らず
出力Ｖを燃焼を維持する下限値VLに低下させる
とともに、タイマ５ａを起動して、ハンチング防
止回路５が無い場合に発生するハンチングの一周
期に対応する一定時間τ経過するまでは他方の出
力O2がアンダーシユート検出によつて“Ｌ”レ
ベルにならないようにその出力発生を禁止すべく
構成してある。同様にして、前記アンダーシユー
ト用の各コンパレータA4，A8の出力Ｆ，ＨをOR
ゲートG2に入力して、アンダーシユート検出時
には他方のタイマ５ｂを起動して一定時間τ経過
するまでは前記一方の出力O1を禁止するととも
に、“Ｌ”レベルの出力O2によつて前記積分器
A2の入力に抵抗RHに対応する所定電圧VHを加算
して制御回路１の出力Ｖを最高供給量に対応する
上限値VHに上昇させるのである。
尚、前記積分器A2には前記出力Ｖが下限値VL
に低下させられた場合に、その動作が飽和して積
分器として正常な動作状態に復帰するのが遅れな
いようにするため、入力レベルに拘らず出力Ｖが
前記所定値VL以下に下がらないように制御する
飽和防止手段としてのリミツタA9を設けてある。
に低下させられた場合に、その動作が飽和して積
分器として正常な動作状態に復帰するのが遅れな
いようにするため、入力レベルに拘らず出力Ｖが
前記所定値VL以下に下がらないように制御する
飽和防止手段としてのリミツタA9を設けてある。
又、前記リミツタA9、出力Ｖ、およびORゲー
トG3，G4の各出力に接続したダイオードD1〜D4
は誤動作を防止するための逆流阻止手段として設
けたものである。
トG3，G4の各出力に接続したダイオードD1〜D4
は誤動作を防止するための逆流阻止手段として設
けたものである。
又、第２図中、２は比例弁で、３はPID制御回
路１の出力Ｖに対応して比例弁２の開度を決定す
る駆動信号を出力する比例弁駆動回路である。
路１の出力Ｖに対応して比例弁２の開度を決定す
る駆動信号を出力する比例弁駆動回路である。
又、第３図イ，ロは以上説明した本実施例の動
作を示すタイムチヤートであつて、同図イはオー
バーシユートが最初に発生した場合を示し、同図
ロはアンダーシユートが最初に発生した場合を示
すものである。
作を示すタイムチヤートであつて、同図イはオー
バーシユートが最初に発生した場合を示し、同図
ロはアンダーシユートが最初に発生した場合を示
すものである。
以下、本発明の別実施例について説明する。
前記ハンチング防止回路５の各出力O1，O2を
夫々微分器A1および積分器A2の各入力へ個別に
接続する構成に変えて、前記出力O1，O2の極性
と微分器A1および積分器A2の動作極性とを一致
させれば、微分器A1または積分器A2の一方に前
記両出力O1，O2を接続してもよく、また、その
出力O1，O2の接続点を入れ換えてもよい。
夫々微分器A1および積分器A2の各入力へ個別に
接続する構成に変えて、前記出力O1，O2の極性
と微分器A1および積分器A2の動作極性とを一致
させれば、微分器A1または積分器A2の一方に前
記両出力O1，O2を接続してもよく、また、その
出力O1，O2の接続点を入れ換えてもよい。
更に、前記出力O1，O2を独立して出力するの
ではなく、オーバーシユートおよびアンダーシユ
ート夫々に対応した出力を発生すべく一つの出力
にまとめてもよい。同様にして、タイマ５ａ，５
ｂを個別に設けるのではなく、１つのタイマで共
用すべく構成してもよい。
ではなく、オーバーシユートおよびアンダーシユ
ート夫々に対応した出力を発生すべく一つの出力
にまとめてもよい。同様にして、タイマ５ａ，５
ｂを個別に設けるのではなく、１つのタイマで共
用すべく構成してもよい。
又、前記飽和防止手段A9としては演算増幅器
を用いる他、抵抗あるいはツエナーダイオード等
の帰還量のリミツタ動作が可能なものであればど
のようなものでもよく、PID制御回路１の出力Ｖ
の上限値VHも規制すべく構成してもよい。
を用いる他、抵抗あるいはツエナーダイオード等
の帰還量のリミツタ動作が可能なものであればど
のようなものでもよく、PID制御回路１の出力Ｖ
の上限値VHも規制すべく構成してもよい。
更には、制御回路１あるいは燃焼制御装置全体
をマイクロコンピユータによつて構成してもよ
く、その構成は各種変更可能である。
をマイクロコンピユータによつて構成してもよ
く、その構成は各種変更可能である。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は本発明による燃料制御装置の具体的な構成を
示す回路図、第３図イ，ロはその動作を示すタイ
ムチヤート、そして、第４図は従来例の構成を示
すブロツク図である。 １……比例制御手段、４……過渡応答検出手
段、５……ハンチング防止手段、Ｖ……燃料供給
量、A1，A2……積分手段、t0……設定温度、ｔ
……検出温度、Δt……温度偏差、ΔG……変化速
度、α1，α2，VL，VH……所定値、τ……一定時
間。
図は本発明による燃料制御装置の具体的な構成を
示す回路図、第３図イ，ロはその動作を示すタイ
ムチヤート、そして、第４図は従来例の構成を示
すブロツク図である。 １……比例制御手段、４……過渡応答検出手
段、５……ハンチング防止手段、Ｖ……燃料供給
量、A1，A2……積分手段、t0……設定温度、ｔ
……検出温度、Δt……温度偏差、ΔG……変化速
度、α1，α2，VL，VH……所定値、τ……一定時
間。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 湯温を設定温度t0に維持すべく、前記設定温
度t0と検出温度ｔとの比較結果に基いて燃料供給
量Ｖを比例制御する少なくとも積分手段AIを含
む制御手段１を備えた燃焼制御装置でつて、温度
制御にオーバーシユートおよびアンダーシユート
のいずれの過渡応答が発生したかを検出する過渡
応答検出手段４、前記過渡応答検出手段４によつ
て過渡応答が検出された場合は前記検出温度ｔに
拘らず前記制御手段１の出力Ｖを、夫々前記オー
バーシユートおよびアンダーシユートに対応して
予め設定してある所定値VL，VHの一方に維持す
べく前記制御手段１の動作を規制するとともに、
前記過渡応答の一方が一旦検出された後はその後
の一定時間τ経過するまでは他方の過渡応答が検
出されても前記出力Ｖを前記所定値VL，VHの他
方に維持する制御を禁止するハンチング防止手段
５を設けてあることを特徴とする燃焼制御装置。 ２ 前記過渡応答検出手段４は、前記設定温度t0
に対する検出温度ｔの偏差Δtの大きさとその方
向に基いてオーバーシユートおよびアンダーシユ
ートいずれの過渡応答が発生したかを検出すべく
構成してあることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の燃焼制御装置。 ３ 前記過度応答検出手段４は、前記検出温度ｔ
の変化速度ΔGの大きさに基いて過渡応答が発生
したことを検出すべく構成してあることを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
燃焼制御装置。 ４ 前記一定時間τは、前記ハンチング防止手段
５が無い場合に発生するハンチングの一周期以上
に設定してあることを特徴とする特許請求の範囲
第１項〜第３項のいずれかに記載の燃焼制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044741A JPS60188731A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 燃焼制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044741A JPS60188731A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 燃焼制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188731A JPS60188731A (ja) | 1985-09-26 |
| JPH0225092B2 true JPH0225092B2 (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=12699867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59044741A Granted JPS60188731A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 燃焼制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188731A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284302A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Fuji Electric Co Ltd | 比例積分形調節器 |
| JP6337697B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2018-06-06 | 三浦工業株式会社 | ボイラシステム |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP59044741A patent/JPS60188731A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60188731A (ja) | 1985-09-26 |
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