JPH0225122Y2

JPH0225122Y2 -

Info

Publication number: JPH0225122Y2
Application number: JP7211181U
Authority: JP
Priority date: 1981-05-19
Filing date: 1981-05-19
Publication date: 1990-07-11
Also published as: JPS57185907U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はその長さを検出しようとする紙葉の
傾きが大きい場合においてもその紙葉の長さを検
出できるようにした紙葉類の長さ判別装置に関す
る。

一般に、紙幣（紙葉）の長さを検出し、この検
出結果に基づいてその紙幣の種類（金種）等を判
別する紙幣の長さ判別装置にあつては、基準フオ
トセンサを紙幣が搬送される搬送通路の所定位置
に設けると共に、この基準フオトセンサが設けら
れている位置からその紙幣種類に対応した各位
置、すなわち、現行紙幣の長さが72mm（五百円紙
幣）、76mm（千円紙幣）、80mm（五千円紙幣）、84
mm（１万円紙幣）、であることから基準フオトセ
ンサから70mm、74mm、78mm、82mm、86mm離れた各
位置に検出フオトセンサを設け、これらの基準フ
オトセンサおよび各検出フオトセンサが、各々、
出力する紙幣検出信号に基づいて搬送通路を搬送
されてきた紙幣の判別を行なつている。なお、こ
れらの基準フオトセンサおよび各検出フオトセン
サは一直線上に、かつ、この直線の方向が紙幣の
搬送方向と一致するように設けられている。

しかしながら、このような紙幣の長さ判別装置
にあつては、紙幣がその搬送方向に対して斜めに
なつて搬送されてくると、紙幣の見かけ上の長さ
が長くなり、同紙幣の長さ判別装置が誤判別する
ことがある。このため、紙幣の長さ判別装置にあ
つては、その紙幣が傾いて搬送されているか否か
を検出するフオトセンサ等を設け、この設けたフ
オトセンサ等が出力する傾き判別信号に応じて同
紙幣の長さ判別装置の判別結果を無効としたり
（あるいは補正したり）している。

ところで、紙幣が斜めになつて搬送されていた
場合において紙幣の長さ判別装置の判別結果を無
効とする方法は簡単な方法ではあるが、できれば
もつとその許容範囲を広くしたいのが実情であ
る。なお現行においては紙幣の斜め状態を許容で
きる範囲θは｜θ｜≦約12゜（この約12°とは12.38゜
〜13.35゜の範囲である）である。

また、上述したような紙幣の長さ判別装置とは
別の紙幣の長さ判別装置にあつては、基準フオト
センサを紙幣の搬送通路に設けると共に、紙幣の
搬送方向と一致するようにして、同搬送通路の所
定位置に複数列の検出フオトセンサを設け、これ
らの基準フオトセンサおよび複数列の検出フオト
センサにより紙幣の各端部位置を検出し、この検
出結果に基づいてその紙幣の斜め状態を判別して
同紙幣の長さ判別装置の判別結果を補正するよう
にしたものもある。

しかしながら、このように構成された紙幣の長
さ判別装置にあつては、実際問題として、紙幣の
製造上の誤差および検出フオトセンサの大きさ等
の影響を受け易いため、同一金種の紙幣を判別
（長さ判別）した場合においてもその判別結果が
同一にならないことがある。したがつて、このよ
うな紙幣の長さ判別装置においては、その判別結
果を補正すべきか否かの境界を明確にすることが
できないという不都合がある。

この考案は上記事情に鑑み、その長さを検出し
ようとする紙葉の傾きが大きい場合においてもそ
の紙葉の長さを判別することができるとともに、
紙葉の製造上の誤差および検出フオトセンサの大
きさ等の影響を受け難い紙葉の長さ判別装置を提
供することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、本考案は、紙葉が搬送される搬送通路の所定位置に設けら
れ、該搬送通路中の紙葉の有無を光学的に検出す
る紙葉検出手段と、該紙葉検出手段を中心として、前記搬送通路の
面方向に沿つて放射状をなす複数の直線に沿つて
配列され、各直線上の複数位置でそれぞれ紙葉の
有無を光学的に検出する複数列、複数個の光学的
検出手段からなる紙葉長さ検出手段と、前記紙葉検出手段からの検出信号の有無により
紙葉端部を検出した際、前記紙葉長さ検出手段に
おける検出信号に基づいて前記紙葉の長さを判別
する回路手段とより構成し前記放射状のなす紙葉長さ検出手段の各列は、
それぞれＮ個の光学的検出手段により構成され、
各列における前記紙葉検出手段側からｉ（ｉはＮ
≧ｉである自然数）番目の光学的検出手段は、そ
れぞれ、前記紙葉検出手段を中心とする同一半径
の円弧上に配置され、前記回路手段を、ｉ番目の円弧上の紙葉検出手
段のすべてが紙葉を検出したことをＮ個の円弧の
それぞれにおいて判別する第１の判別手段と、前記紙葉検出手段が紙葉の存在を検出した条件
下でいかなる範囲の円弧までについて第１の判別
手段が紙葉の存在を判別したかを判別する第２の
判別手段とから構成してなるものである。

そして上記構成によれば、紙葉類が傾斜する
と、一方の辺の上の任意の一点を中心とする円弧
上で、紙葉の他方の辺に沿う範囲に沿う部分が移
動するという事実に基づき、紙葉検出手段が紙葉
の存在を検出している条件下では、紙葉の傾斜に
かかわらず、その長さに応じて紙葉長さ検出手段
のｉ番目の円弧上まで紙葉が検出され、ｉ＋１番
目の円弧上から紙葉が検出されないことになる。
そして、紙葉検出手段が紙葉を検出したことを第
１の判別手段に判別させ、さらに、第１の判別手
段が紙葉を検出している条件下で、第２の判別手
段により、紙葉長さ検出手段の検出状況を判別さ
せることにより紙葉の長さを測定することができ
る。

以上、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。第１図はこの考案における各センサの
配置位置の一例を示す図である。この図におい
て、１は紙幣２が搬送される搬送通路である。ま
た、３は搬送通路１上に配置された基準フオトセ
ンサ（紙葉検出手段）であり、この基準フオトセ
ンサ３は紙幣２を検出した場合に紙幣検出信号
（“１”信号）を後述するラツク回路４のＴ端子に
供給する。また、５ａ〜５ｅは、各々、基準フオ
トセンサ３から所定距離（この実施例において
は、基準フオトセンサ３から70mm、74mm、78mm、
82mm、86mmの距離である。）離れた位置に配置さ
れた検出フオトセンサであり、これらの各検出フ
オトセンサ５ａ〜５ｅも、各々、上述した基準フ
オトセンサ３と同様に紙幣２を検出した場合に紙
幣検出信号（“１”信号）を出力し、この出力し
た各紙幣検出信号（これらの各紙幣検出信号によ
り紙幣の長さ信号が構成されている）を、各々、
後述する第１群のゲート手段としてのアンドゲー
ト６ａ〜６ｅの第２入力端子に供給する。なお、
これらの各検出フオトセンサ５ａ〜５ｅおよび基
準フオトセンサ３は同一の直線（想像線）７上
に、かつ、この直線７の方向が紙幣２の搬送方向
Ａと一致するように配置されている。

また、８ａ〜８ｅは、各々、上述した検出フオ
トセンサ５ａ〜５ｅと同様に構成された検出フオ
トセンサであり、これらの各検出フオトセンサ８
ａ〜８ｅは基準フオトセンサ３から所定距離（こ
の所定距離も上述した各検出フオトセンサ５ａ〜
５ｅの場合と同様に基準フオトセンサ３から70
mm、74mm、78mm、82mm、86mmの距離である）離れ
た位置に、かつ、これらの各検出フオトセンサ８
ａ〜８ｅと基準フオトセンサ３とを結んだ直線
（想像線）９が直線７と2θ（この実施例において
は、θ≒12゜になつている）以内の角度を有する
ように配置されている。また、これらの各検出フ
オトセンサ８ａ〜８ｅも上述した各検出フオトセ
ンサ５ａ〜５ｅと同様に、紙幣２を検出した場合
に紙葉検出信号（“１”信号）を出力して各アン
ドゲート６ａ〜６ｅの第１入力端子に供給する。

また、１０ａ〜１０ｅは上述した検出フオトセ
ンサ５ａ〜５ｅ，８ａ〜８ｅ，と同様に構成され
た検出フオトセンサであり、これらの各検出フオ
トセンサ１０ａ〜１０ｅも上述した検出フオトセ
ンサ８ａ〜８ｅと同様に、基準フオトセンサ３か
ら所定距離（この所定距離も上述した各検出フオ
トセンサ８ａ〜８ｅと同様である）離れた位置
に、かつ、これらの各検出フオトセンサ１０ａ〜
１０ｅと基準フオトセンサ３とを結んだ直線（想
像線）１１が直線７と2θ以内の角度を有するよう
に配置されている。また、これらの各検出フオト
センサ１０ａ〜１０ｅも上述した各検出フオトセ
ンサ５ａ〜５ｅ，８ａ〜８ｅと同様に紙幣２を検
出した場合に紙幣検出信号（“１”信号）を出力
して各アンドゲート６ａ〜６ｅの第３入力端子に
供給する。

なお、これらの検出フオトセンサ５ａ〜５ｅ，
８ａ〜８ｅ，１０ａ〜１０ｅにより構成される第
１〜第３の検出フオト列（紙葉長さ検出手段）の
第１段目の検出フオトセンサ５ａ，８ａ，１０ａ
〜第５段目の検出フオトセンサ５ｅ，８ｅ，１０
ｅはそれぞれ基準フオトセンサ３から同心円上に
存在するように配置されている。

第２図は同実施例における回路構成の一例を示
す図である。この図において、６ａ〜６ｅは、第
１の判別手段としての第１のゲート群を構成する
アンドゲートであり、このアンドゲート６ａは上
述した検出フオトセンサ５ａ，８ａ，１０ａから
“１”信号（紙幣検出信号）を供給された場合に
“１”信号を出力してラツチ回路４のD₁端子に供
給し、また同様に、アンドゲート６ｂは検出フオ
トセンサ５ｂ，８ｂ，１０ｂから“１”信号を供
給された場合にラツチ回路４のD₂端子“１”信
号を供給し、……アンドゲート６ｅは検出フオト
センサ５ｅ，８ｅ，１０ｅから“１”信号を供給
された場合にラツチ回路４のD₅端子に“１”信
号を供給する。ラツチ回路４は基準フオトセンサ
３からそのＴ端子“１”信号（紙幣検出信号）を
供給された場合においてそのD₁〜D₅端子に供給
されていた信号をラツチして対応するQ₁〜Q₅端
子から出力する。すなわち、ラツチ回路４がその
D₁端子〜D₅端子に“１”信号を供給されている
場合においてラツチ動作を行うと、同ラツチ回路
４のQ₁端子〜Q₅端子から対応するインバータ１
２ａの入力端子および第２群のゲート手段として
のアンドゲート１３ａの第１入力端子、……イン
バータ１２ｄの入力端子およびアンドゲート１３
ｄの第１入力端子、インバータ１２ｅの入力端子
および図示せぬ制御回路等に“１”信号が供給さ
れる。なお、このラツチ回路４のQ₅端子から出
力された“１”信号はロングエラー信号（ERL
信号）として制御回路等に供給される。

また、インバータ１２ａはその入力端子に
“０”信号が供給された場合にシヨートエラー信
号（ERS信号）を発生して図示せぬ制御回路等
に供給し、また、各インバータ１２ｂ〜１２ｅ
は、各々、その入力端子に“０”信号を供給され
た場合に対応する各アンドゲート１３ａ〜１３ｂ
の第２入力端子に“１”信号を供給する。アンド
ゲート１３ａはその第１および第２入力端子に
“１”信号を供給された場合に五百円紙幣検出信
号（JD1信号）を発生して制御回路等に供給し、
また同様に、各アンドゲート１３ｂ〜１３ｄは、
各々、その第１および第２入力端子に“１”信号
を供給された場合に千円紙幣検出信号（JD2信
号）、五千円紙幣検出信号（JD3信号）、一万円紙
幣検出信号（JD4信号）を発生して制御回路等に
供給する。そして、前記アンドゲート１３ａ〜１
３ｄは、第２群のゲート手段を構成することによ
つて、第２の判別手段としての機能を果してい
る。

以上の構成において、紙幣２が搬送通路１内を
矢印Ａ方向に搬送されると、まず、検出フオトセ
ンサ５ａ〜５ｅ，８ａ〜８ｅ，１０ａ〜１０ｅの
うち紙幣２を検出した検出フオトセンサが対応す
るアンドゲートに“１”信号を供給し、そしてこ
の状態において、紙幣２が搬送通路１内をさらに
搬送され基準フオトセンサ３が紙幣２を検出する
と、ラツチ回路４はそのD₁端子〜D₅端子に供給
されていた信号をラツチして対応するQ₁端子〜
Q₅端子から“１”信号あるいは、“０”信号を出
力する。すなわち、搬送通路１内を搬送されてい
る紙幣２が千円紙幣であり、かつ、この千円紙幣
が反時計方向にθ_x（このθ_xは｜θ_x｜≦3θである）
の傾きで搬送された場合、すなわち、この千円紙
幣が第１図に示す状態で搬送された場合（なおこ
の第１図はθ_xが3θよりわずかに小さい場合を示し
ている）において、ラツチ回路４のQ₁端子およ
びQ₂端子から“１”信号が、また、Q₃端子〜Q₅
端子から“０”信号が出力される。そして、この
ラツチ回路４のQ₁端子〜Q₂端子から出力された
“１”信号およびQ₃端子〜Q₅端子から出力された
“０”信号により、インバータ１２ａ，１２ｂか
ら“０”信号が、また、インバータ１２ｃ，１２
ｄ，１２ｅから“１”信号が出力され、これによ
り、アンドゲート１３ｂのみから“１”信号（千
円紙幣検出信号）が出力される。また上述した動
作と同様にして、搬送通路１内を搬送されている
紙幣２が他の金種の紙幣、例えば、五百円紙幣、
五千円紙幣、一万円紙幣である場合に、各々、対
応する各アンドゲート１３ａ，１３ｃ，１３ｄか
ら五百円紙幣検出信号、五千円紙幣検出信号、一
万円紙幣検出信号が出力され、また、紙幣２が五
百円紙幣より短い紙幣であつたり、一万円紙幣よ
り長い贋幣、すなわち、正規の長さを有しない贋
紙幣、判別不能紙幣等である場合にはインバータ
１２ａあるいはラツチ回路４のQ₅端子からエラ
ー信号（シヨートエラー信号あるいはロングエラ
ー信号）が出力される。

また上述した実施例にあつては各検出フオトセ
ンサ５ａ〜５ｅ，８ａ〜８ｅ，１０ａ〜１０ｅが
紙幣２を検出した時に“１”信号を出力するとし
たがこれを各検出フオトセンサ５ａ〜５ｅ，８ａ
〜８ｅ，１０ａ〜１０ｅが紙幣２を検出した時に
“０”信号を出力するように構成しても良い。た
だし、この場合、アンドゲート６ａ〜６ｅに代え
てノアゲートを用いることは勿論である。

また上述した実施例にあつては検出フオトセン
サ列を３つ用いた場合について説明したが、この
検出フオトセンサ列の数は最低２つ以上であれば
良い。なお、検出フオトセンサ列の数を２つにし
た場合の傾き許容範囲はθ_xは｜θ_x｜≦2θである。

以上説明したように、この考案は紙幣の有無を
検出する紙葉検出手段を前記紙葉が搬送される搬
送通路の所定位置に設け、前記紙葉の長さを検出
する直線状の紙葉長さ検出手段をその長さ検出方
向線が前記紙葉検出手段上を通るように、かつ、
互いに所定の角度を有するように複数列設けてな
り、前記紙葉検出手段により得られた紙葉の有無
信号および複数の前記紙葉長さ検出手段により得
られた各紙葉長さ検出信号に基づいて前記紙葉の
長さを判別するようにしたので、その長さを検出
しようとする紙葉の傾きが大きい場合においても
その紙葉の長さを判別することができ、また、紙
葉の製造上の誤差および検出フオトセンサの大き
さ等の影響を受けることなく紙葉の長さを判別す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案における各センサの配置位置
の一例を示す図、第２図は同実施例の回路構成の
一例を示す図である。１……搬送通路、２……紙幣（紙葉）、３……
基準フオトセンサ（紙葉検出手段）、５ａ〜５ｅ，
８ａ〜８ｅ，１０ａ〜１０ｅ……検出フオトセン
サ（紙葉長さ検出手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１紙葉が搬送される搬送通路の所定位置に設け
られ、該搬送通路中の紙葉の有無を光学的に検
出する紙葉検出手段と、該紙葉検出手段を中心として、前記搬送通路
の面方向に沿つて放射状をなす複数の直線に沿
つて配列され、各直線上の複数位置でそれぞれ
紙葉の有無を光学的に検出する複数列、複数個
の光学的検出手段からなる紙葉長さ検出手段
と、前記紙葉検出手段からの検出信号の有無によ
り紙葉端部を検出した際、前記紙葉長さ検出手
段における検出信号に基づいて前記紙葉の長さ
を判別する回路手段と、より構成され前記放射状をなす紙葉長さ検出手段の各列
は、それぞれＮ個の光学的検出手段により構成
され、各列における前記紙葉検出手段側からｉ
（ｉはＮ≧ｉである自然数）番目の光学的検出
手段は、それぞれ、前記紙葉検出手段を中心と
する同一半径の円弧上に配置されてなり、前記回路手段は、ｉ番目の円弧上の紙葉検出
手段のすべてが紙葉を検出したことをＮ個の円
弧のそれぞれにおいて判別する第１の判別手段
と、前記紙葉検出手段が紙葉の存在を検出した条
件下でいかなる範囲の円弧までについて第１の
判別手段が紙葉の存在を判別したかを判別する
第２の判別手段と、から構成されてなることを特徴とする紙葉類の
長さ判別装置。２前記回路手段を構成する第１の判別手段は、
各放射状の直線におけるｉ番目の光学的検出手
段のいずれもが紙葉の存在を検出することによ
りそれぞれ切替えられるＮ個の第１群ゲート手
段からなり、前記第２の判別手段は、紙葉検出
手段が紙葉端部を検出した際、前記第１群のゲ
ート手段のｉ番目が切替えられ且つｉ＋１番目
が切替えられないことによりそれぞれ切替えら
れる第２群のゲート手段からなることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の紙葉
類の長さ判別装置。３前記回路手段の第１群のゲート手段と第２群
のゲート手段との間には、前記第１群のゲート
手段の切替え状態を記憶するラツチ手段がさら
に設けられていることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第２項記載の紙葉類の長さ判別装
置。