JPH0225123Y2

JPH0225123Y2 -

Info

Publication number: JPH0225123Y2
Application number: JP7309681U
Authority: JP
Priority date: 1981-05-20
Filing date: 1981-05-20
Publication date: 1990-07-11
Also published as: JPS57185908U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はその長さを検出しようとする紙葉の
傾きが大きい場合においてもその紙葉の長さを検
出できるようにした紙葉類の長さ測定装置に関す
る。

一般に、紙幣（紙葉）の長さを検出し、この検
出結果に基づいてその紙幣の種類（金種）等を判
別する紙幣の長さ測定装置にあつては、基準フオ
トセンサを紙幣が搬送される搬送通路の所定位置
に設けると共に、この基準フオトセンサが設けら
れている位置からその紙幣種類に対応した各位置
に検出フオトセンサを設け、これらの基準フオト
センサおよび各検出フオトセンサが出力する紙幣
検出信号に基づいて搬送通路を搬送されてきた紙
幣の判別を行つている。

第１図はこのような紙葉類（紙幣）の長さ測定
装置における各センサの配置を示す図である。こ
の図において、１は紙幣２が搬送される搬送通
路、３は搬送通路１の所定位置に設けられた基準
フオトセンサ、４ａ，４ｂは紙幣２が所定の傾き
以下であるか否かを検出する斜め検出フオトセン
サ、５ａ〜５ｅは検出フオトセンサであつて、こ
れらの検出フオトセンサ５ａ〜５ｅは、紙葉長さ
検出手段を構成する光学的検出手段としての機能
を果している。そして、このような構成になる紙
幣の長さ測定装置は紙幣２が搬送通路１内を矢印
Ａ方向に搬送され基準フオトセンサ３が紙幣２を
検出した時に各検出フオトセンサ５ａ〜５ｅが出
力している紙幣検出信号の有無に基づいて紙幣２
の長さの測定を行うようになつている。

ところでこのような紙幣の長さ測定装置にあつ
ては紙幣２として、例えば、一万円紙幣（あるい
は五千円紙幣、……五百円紙幣）がその搬送方向
と12.38゜以上の傾きを持つて搬送されると、基準
フオトセンサ３が一万円紙幣の一方の端部を検出
した時に、検出フオトセンサ５ｅが一万円紙幣の
他方の端部を検出してしまい、これにより、同紙
幣の長さ測定装置が誤動作してしまうという不都
合がある。このため、基準フオトセンサ３から紙
幣２の搬送方向と直交する線より12.38゜ずれた線
上に斜め検出フオトセンサ４ａ，４ｂを設け、紙
幣２が基準フオトセンサ３に達した時において２
つの斜め検出フオトセンサ４ａ，４ｂが紙幣２を
検出していない場合には誤判別の恐れがあるとし
てエラー信号を出力して所定のエラー処理を行つ
ていた。そして、このような紙幣の長さ測定装置
にあつてはその斜め許容範囲θ₁がθ₁〈12.38゜（計算
上）であるができればもつとこの斜め許容範囲を
広くしたいのが実情である。

この考案は上記事情に鑑み、検出対象としての
紙葉の傾きが大きい場合においてもその紙葉の長
さを判別することができると共に、紙葉の製造上
の誤差および検出フオトセンサの大きさ等の影響
を受け難い紙葉の長さ判別装置を提供することを
目的とするものである。

上記目的を達成するため、本考案は、紙葉が搬送される搬送通路の所定位置に設けら
れ、該搬送通路の紙葉の有無を検出する光学的検
出手段を前記搬送経路の搬送方向に沿つて複数設
けてなる紙葉長さ検出手段と、該紙葉長さ検出手段を構成する一つの光学的検
出手段を中心とする前記搬送通路の面内の円弧上
の複数の検出点でそれぞれ紙葉の有無を検出する
複数の光学的検出手段からなる紙葉検出手段と、前記紙葉検出手段および紙葉長さ検出手段にお
ける検出信号の得られる範囲に基づいて切替動作
する論理回路とより構成し、前記論理回路は、前記紙葉検出手段を構成する
複数の光学的検出手段のすべてが紙葉の存在を検
出している条件下で、前記紙葉長さ検出手段を構
成する複数の光学的検出手段のいずれの範囲が紙
幣を検出しているかにより紙葉の長さを判別する
よう構成してなるものである。

そして上記構成によれば、紙葉が傾斜すると、
一方の辺の上の任意の一点を中心とする円弧上
で、紙葉の他方の辺に沿う範囲の部分が移動する
という事実に基づき、紙葉検出手段のすべてが紙
葉の存在を検出している条件下では、紙葉の傾斜
にかかわらず、紙葉の絶対的な長さに応じて、長
さ検出手段に検出される範囲が変動するから、前
記紙葉検出手段が所定の条件を満たす条件下で長
さ検出手段のいずれの範囲が紙葉を検出している
かを論理回路に判断させ、この結果に基づいて紙
葉の長さを測定することができる。

以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。

第２図はこの考案の第１実施例における各セン
サの配置位置を示す図であり、第３図は第２図の
部分拡大図である。なお、これらの図において第
１図の各部と対応する部分には同一の符号が付し
てある。第２図および第３図において、６ａ〜６
ｇは紙幣２の有無を検出する検出フオトセンサで
あつて、これらの検出フオトセンサ６ａ〜６ｇ
は、紙葉の存在を検出する紙葉検出手段を構成す
る光学的検出手段としての機能を果している。ま
たこれらの検出フオトセンサ６ａ〜６ｇは検出フ
オトセンサ５ａを中心とした半径R₁（この実施例
においては半径R₁が70mmになつている）の円上
で、かつ、紙幣２の搬送方向（矢印Ａ方向）を中
心として角度2θ₂（なお、この実施例にあつてはこ
のθ₂が28.95゜より小さくなるように設定されてい
る）の範囲に等間隔に配置されている。また、７
は斜め検出フオトセンサであり、この斜め検出フ
オトセンサ７は検出フオトセンサ５ａと検出フオ
トセンサ６ｇとを結ぶ直線と直交する直線上であ
り、かつ、検出フオトセンサ５ａと検出フオトセ
ンサ６ａとを結ぶ直線と直交する直線上である点
に設けられている。また、８ａ〜８ｄは、各々、
五百円紙幣、千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣
が搬送通路１内をその搬送方向に対して角度θ₂傾
いて搬送され、その長さを判別された時の各紙幣
の端部位置を示している。また、l₁は検出フオト
センサ５ａ，５ｅ間の距離（この実施例において
は、この距離l₁が16mmに設定されている）を示
し、l₂は一万円紙幣がその搬送方向と角度θ₂を持
つて搬送され、その長さを判別された時の同紙幣
の端部と検出フオトセンサ５ａとの距離（この実
施例では、l₂が約14mmになる）を示している。な
お、この実施例にあつては紙幣２の長さを各検出
フオトセンサ５ａ〜５ｅがこれらの各検出フオト
センサ５ａ〜５ｅを結ぶ仮想線と同紙幣２の搬送
方向（矢印Ａ方向）を示す仮想線とのなす角度が
零になるように、かつ、これらの各検出フオトセ
ンサ５ａ〜５ｅと検出フオトセンサ６ｄとの距離
が、各々、70mm、74mm、78mm、82mm、86mmとなる
位置に配置されている。また、これらの各検出フ
オトセンサ５ａ〜５ｅにより紙葉長さ検出手段が
構成され、また、これらの各検出フオトセンサ５
ａ〜５ｅを結ぶ仮想線が同紙葉長さ検出手段の長
さ検出方向線になつている。

第４図はこの考案の第２実施例における各セン
サの配置位置を示す図であり、第５図は第４図の
部分拡大図である。なお、これらの図において第
２図および第３図の各部と対応する部分には同一
の符号を付してその説明を省略する。

これらの図に示す実施例が第２図および第３図
に示す実施例と異なる点は紙幣２（第２図参照）
の有無を検出する検出フオトセンサ６a′〜６g′を
検出フオトセンサ５ｅを中心とした半径R₂（この
実施例においては半径R₂が86mmになつている）
の円上に配置したことと、斜め検出フオトセンサ
７を検出フオトセンサ５ｅと検出フオトセンサ６
g′とを結ぶ直線と直交する直線上であり、かつ、
検出フオトセンサ５ｅと検出フオトセンサ６a′と
を結ぶ直線と直交する直線上である点に配置した
ことである。このように構成したことにより、五
百円紙幣、千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣が
搬送通路１内をその搬送方向に対して角度θ₂傾い
て搬送され、その長さを判別された時の端部位置
が位置８ａ〜８ｄで示される位置になる。

そして、このように配置された各検出フオトセ
ンサ５ａ〜５ｅ，６a′〜６g′および斜め検出フオ
トセンサ７′も第２図および第３図に示した各検
出フオトセンサ５ａ〜５ｅ，６ａ〜６ｇおよび斜
め検出フオトセンサ７と同様にして紙幣２の有無
の検出を行う。

第６図は第１および第２の実施例における回路
構成の一例を示す図である。この図において、９
はアンドゲートであり、このアンドゲート９は上
述した検出フオトセンサ６ａ〜６ｇ（あるいは検
出フオトセンサ６a′〜６g′）から“１”信号（紙
幣検出信号）を供給された場合に“１”信号を出
力してラツチ回路１０のＴ端子に供給する。ラツ
チ回路１０はアンドゲート９からそのＴ端子に
“１”信号を供給された時に、斜め検出フオトセ
ンサ７（あるいは斜め検出フオトセンサ７′）お
よび各検出フオトセンサ５ａ〜５ｅからそのD₁
端子〜D₆端子に、各々、供給されている信号を
ラツチして対応するQ₁〜Q₆端子から出力する。
すなわち、ラツチ回路１０がそのD₁端子〜D₆端
子“１”信号を供給されている場合においてラツ
チ動作を行うと、同ラツチ回路１０のQ₁端子〜
Q₆端子から各々、対応するインバータ１１の入
力端子および図示せぬ制御回路等、インバータ１
１ａの入力端子およびアンドゲート１２ａの第２
入力端子、…、インバータ１１ｅの入力端子およ
びアンドゲート１２ｅの第２入力端子に“１”信
号が供給される。なお、このラツチ回路１０の
Q₁端子から出力された“１”信号は斜めエラー
信号（ERF信号）として制御回路等に供給され
る。

また、インバータ１１はその入力端子に斜めエ
ラー信号（“１”信号）を供給された場合に“０”
信号を発生し、また逆にその入力端子に“０”信
号を供給された場合に“１”信号を発生し、この
結果得られた“０”信号あるいは“１”信号を各
アンドゲート１２〜１２ｅの第１入力端子に供給
し、また各インバータ１１ａ〜１１ｅは、各々、
その入力端子に“０”信号を供給された場合に
“１”信号を発生し、また逆に、その入力端子に
“１”信号を供給された場合において“０”信号
を発生し、この結果得られた“１”信号あるいは
“０”信号を対応するアンドゲート１２の第２入
力端子および各アンドゲート１２ａ〜１２ｄの第
３入力端子に供給する。アンドゲート１２はその
第１および第２入力端子に“１”信号を供給され
た場合にシヨートエラー信号（ERS信号）を発
生して制御回路等に供給し、また、各アンドゲー
ト１２ａ〜１２ｄは、各々、その第１〜第３入力
端子に“１”信号を供給された場合に五百円紙幣
検出信号（JD1信号）、千円紙幣検出信号（JD2
信号）、五千円紙幣検出信号（JD3信号）、一万円
紙幣検出信号（JD4信号）を発生して制御回路等
に供給し、また、アンドゲート１２ｅはその第１
および第２入力端子に“１”信号を供給された場
合にロングエラー信号（ERL信号）を発生して
制御回路等に供給する。

以上の構成において、紙幣２が搬送通路１内を
矢印Ａ方向に搬送されると、まず、検出フオトセ
ンサ５ａ〜５ｅのうち紙幣２を検出した検出フオ
トセンサがラツチ回路１０の対応する各入力端子
（D₂端子〜D₆端子）に“１”信号を供給し、そし
てこの状態において、紙幣２が搬送通路１内をさ
らに搬送され検出フオトセンサ６ａ〜６ｇ（ある
いは検出フオトセンサ６a′〜６g′）のすべてが紙
幣２を検出した時に、ラツチ回路１０がそのD₂
端子〜D₆端子に供給されていた信号をラツチし
て対応するQ₂端子〜Q₆端子から“１”信号ある
いは“０”信号を出力する。したがつて、搬送通
路１内を搬送されている紙幣２が一万円紙幣であ
り、かつ、この一万円紙幣が反時計方向にθ_x（あ
るいは時計方向θ_x、ただしこのθ_xは｜θ_x｜≦θ₂で
ある）の傾きで搬送された場合、すなわち、この
一万円紙幣が第２図に示す状態で搬送された場合
（なおこの第２図はθ_xがθ₂よりわずかに小さい場
合を示している）において、検出フオトセンサ６
ａ〜６ｇ（あるいは検出フオトセンサ６a′〜６g′）
のすべてが紙幣（一万円紙幣）２を検出すると、
ラツチ回路１０がラツチ動作を行い、この結果、
同ラツチ回路１０のQ₁端子およびQ₆端子から
“０”信号が、また、Q₂端子〜Q₅端子から“１”
信号が出力される。これにより、インバータ１１
およびインバータ１１ｅが“１”信号を、またイ
ンバータ１１ａ〜インバータ１１ｄが“０”信号
を出力し、この結果、アンドゲート１２ｄのみが
“１”信号（一万円紙幣検出信号）を発生して後
段の制御回路等に供給する。また、上述した動作
と同様にして、搬送通路１内を搬送されている紙
幣２が他の金種の紙幣、例えば、五百円紙幣、千
円紙幣、五千円紙幣である場合においても、
各々、対応する各アンドゲート１２ａ，１２ｂ，
１２ｃが五百円紙幣検出信号、千円紙幣検出信
号、五千円紙幣検出信号を出力し、また、紙幣２
が五百円紙幣より短い贋紙幣、判別不能紙幣等で
ある場合において、アンドゲート１２がシヨート
エラー信号（ERS信号）を出力し、また、紙幣
２が一万円紙幣より長い贋紙幣、重なつて搬送さ
れた紙幣、判別不能紙幣等である場合において、
アンドゲート１２ｅがロングエラー信号（ERL
信号）を出力する。

また、搬送通路１内を搬送されている紙幣２が
反時計方向にθ_x（あるいは時計方向に向θ_x、ただ
し、このθ_x＞θ₂である）の傾きで搬送された場合
には検出フオトセンサ６ａ〜６ｇ（あるいは検出
フオトセンサ６a′〜６g′）のすべてが紙幣２を検
出する前に検出フオトセンサ７（あるいは検出フ
オトセンサ７′）が紙幣２を検出する。これによ
り、ラツチ回路１０がラツチ動作を行つた時にお
いてそのQ₁端子から“１”信号が出力され、こ
の出力された“１”信号（斜めエラー信号）が制
御回路等に供給されると共にインバータ１１に供
給される。インバータ１１はその入力端子に
“１”信号を供給されたことにより“０”信号を
出力してアンドゲート１２〜１２ｅを閉状態にし
てアンドゲート１２〜１２ｅが“１”信号を出力
しないようにし、判別結果を無効にする。

以上説明したようにして、搬送通路１内を搬送
されている紙幣の長さ判別が行なわれる。

また上述した実施例にあつては検出フオトセン
サ５ａあるいは検出フオトセンサ５ｅを中心とし
た円弧上に検出フオトセンサ６ａ〜６ｇ（あるい
は検出フオトセンサ６a′〜６g′）を配置するとし
たが、これを検出フオトセンサ５ｂ，５ｃ，５ｄ
のいずれかの検出フオトセンサあるいは検出フオ
トセンサ５ａと検出フオトセンサ５ｅとを結ぶ線
上ある点およびその近傍にある点を中心とする円
弧上に検出フオトセンサ６ａ〜６ｇ（あるいは検
出フオトセンサ６a′〜６g′）を設けるように構成
することも勿論可能である。

以上説明したように、この考案は搬送通路内を
搬送されてきた紙葉の長さを検出する線状に構成
された紙葉長さ検出手段をその検出方向が前記紙
葉の搬送方向と対応するように前記搬送通路の所
定位置に設け、前記紙葉の有無を検出する紙葉検
出手段を前記紙葉長さ検出手段と対応した点を中
心として円弧状に設けてなり、前記各紙葉検出手
段により得られた紙葉の有無信号および前記紙葉
長さ検出手段により得られた紙葉長さ検出信号に
基づいて前記紙葉の長さを判別するようにしたの
で、その長さを検出しようとする紙葉の傾きが大
きい場合においてもその紙葉の長さ測定を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙葉類の長さ測定装置における
各センサの配置を示す図、第２図この考案の第１
実施例における各センサの配置を示す図、第３図
は第２図の部分拡大図、第４図はこの考案の第２
実施例における各センサの配置を示す図、第５図
は第４図の部分拡大図、第６図は第１および第２
実施例における回路構成の一例を示す図である。１……搬送通路、２……紙幣（紙葉）、５ａ〜
５ｅ……検出フオトセンサ（紙葉長さ検出手段）、
６ａ〜６ｇ，６a′〜６g′……検出フオトセンサ
（紙葉検出手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】紙葉が搬送される搬送通路の所定位置に設けら
れ、該搬送通路の紙葉の有無を検出する光学的検
出手段を前記搬送経路の搬送方向に沿つて複数設
けてなる紙葉長さ検出手段と、該紙葉長さ検出手段を構成する一つの光学的検
出手段を中心とする前記搬送通路の面内の円弧上
の複数の検出点でそれぞれ紙葉の有無を検出する
複数の光学的検出手段からなる紙葉検出手段と、前記紙葉検出手段および紙葉長さ検出手段にお
ける検出信号の得られる範囲に基づいて切替動作
する論理回路と、よりなり、前記論理回路は、前記紙葉検出手段を構成する
複数の光学的検出手段のすべてが紙葉の存在を検
出している条件下で、前記紙葉長さ検出手段を構
成する複数の光学的検出手段のいずれの範囲が紙
幣を検出しているかにより紙葉の長さを判別する
ことを特徴とする紙葉類の長さ測定装置。