JPH02252933A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の燃料供給制御装置に関し、詳しくは
、機関吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近づけるフィ
ードバック補正制御の改善に関する。

〈従来の技術〉 空燃比のフィードバック制御機能を有した内燃機関の燃
料供給制御装置としては、次のようなものが知られてい
る。

吸入空気に関与する状態量として吸入空気流量Ｑや吸気
圧力ＰＢを検出し、これらと機関回転速度Ｎの検出値と
に基づいて基本燃料供給量Ｔｐを演算する。そして、こ
の基本燃料供給量Ｔｐを、冷却水温度で代表される機関
温度等の各種運転状態に基づいて設定された各種補正係
数Ｃ０ＥＦ。

排気中酸素濃度の検出を介して求められる吸入混合気の
空燃比に基づいて設定される空燃比フィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡ　、バッテリ電圧による補正分子ｓ、
機関過渡運転状態に応じて設定される過渡補正量ＰＲＥ
Ｔｐ等により補正して最終的な燃料供給量Ｔｉを演算し
くＴｉ＝ＴｐＸＣＯＥＦｘＬＡＭＢ［ｌＡ＋Ｔ　ｓ　十
Ｐ　ＲＥＴ　ｐ　）　、コの演算された量の燃料が燃料
噴射弁等によって機関に間欠的に供給される（特開昭６
０−２４０８４０号公報等参照）。

前記空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＩ）Ａは、
例えば比例積分制御によって設定され、酸素センサによ
って検出される排気中の酸素濃度に基づいて実際の空燃
比が目標空燃比（理論空燃比）よりもリッチ（リーン）
であるときには、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡを初めに比例定数Ｐだけ減少（増大）させ、それ
から時間同期又は機関回転同期で積分定数１分ずつ徐々
に減少（増大）させていき、実際の空燃比が目標空燃比
付近で反転を繰り返すよう制御するものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、前記空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを、例えば上記のように比例・積分制御する場合に
は、操作量である比例定数Ｐ及び積分定数■を大きくす
ればフィードバック制御の応答性は向上するが、操作量
を大きくすると定常運転時における空燃比変動が大きく
なってサージが発生するため、定常運転時におけるサー
ジのレベルが許容範囲となるように前記操作量を比較的
小さく設定するのが一般的であった。

しかしながら、機関の過渡運転時には、吸気通路内壁に
付着してシリンダ内に供給される液状燃料（以下壁流と
いう）の付着率の変化や、燃料供給量設定時において検
出した機関負荷状態と供給した燃料がシリンダ内に吸入
される際の真の機関負荷状態との差等を原因として空燃
比が大きく変動し、かかる過渡運転時の空燃比変動は、
過渡運転状態に基づく燃料の各種過渡補正制御が精度良
くマツチングされれば充分に小さくできるが、過渡補正
制御が初期状態から設定不良であったり、機関の経時変
化によって不適正となったときには、過渡運転時の空燃
比変動が大きくなってしまう。

従来の空燃比のフィードバック補正制御では、前述のよ
うに定常運転時のサージレベルからフィードバック補正
値の操作量が決定されており、第７図に示すように、過
渡補正制御のマツチングが良く過渡運転時にも空燃比の
変動が小さいときには、定常運転時に合わせた操作量で
問題のない空燃比制御が行えるが、過渡補正制御のマツ
チングに不良があると、定常時に合わせた操作量ではフ
ィードバック補正制御の応答性を確保することができな
いため、過渡運転時に大きな空燃比変動を回避すること
ができず、過渡運転時に排気中のＣＯ，ＨＣ，Ｎｏχ濃
度が増大するという間層があった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、過渡運
転時の燃料補正制御が最良の状態でないときでも、空燃
比が大きく変動することを回避でき、然も、定常運転時
のサージレベルを悪化させることがｆＬＬＮ燃料供給制
御装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関の吸入
空気量に関与する機関運転状態を検出する機関運転状態
検出手段と、この機関運転状態検出手段で検出した機関
運転状態に基づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料
供給量設定手段と、機関排気成分を検出しこれにより機
関に吸入される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手
段と、この空燃比検出手段で検出される空燃比を目標空
燃比に近づけるように前記基本燃料供給量をフィードバ
ック補正するためのフィードバック補正値を設定するフ
ィードバック補正値設定手段と、機関の過渡運転状態を
検出する過渡運転状態検出手段と、この過渡運転状態検
出手段で検出された過渡運転状態に基づいて基本燃料供
給量を補正するための過渡補正量を設定する過渡補正量
設定手段と、前記各設定手段により設定された基本燃料
供給量、フィードバック補正値、過渡補正量に基づいて
燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、この燃料
供給量設定手段で設定した燃料供給量に基づいて機関へ
の燃料供給を制御する燃料供給制御手段と、を含んで構
成された内燃機関の燃料供給制御装置において、 前記フィードバック補正値の制御周期、過渡補正量それ
ぞれの適正度合いを設定する適正度合い設定手段と、機
関過渡運転中における機関負荷の変化巾を検出する機関
負荷変化巾検出手段と、適正度合い設定手段で設定され
たフィードバック補正値の制御周期、過渡補正量それぞ
れの適正度合い、及び、前記機関負荷変化巾検出手段で
検出された機関負荷の変化巾に基づいて前記フィードバ
ック補正値設定手段におけるフィードバック補正値の操
作量を設定するフィードバック補正値操作量設定手段と
、を設けるようにした。

ここで、適正度合い設定手段で設定される過渡補正量の
適正度合いが、フィードバック補正値の制御周期と前記
フィードバック補正値によ・る増減制御量との少な（と
も一方に基づいて決定されるようにすることが好ましい
。

また、適正度合い設定手段で設定される過渡補正量の適
正度合いが、複数の機関温度ｊＪ域毎に設定されること
が好ましい。

更に、第１図点線示のように、適正度合い設定手段で設
定される過渡補正量の適正度合いに基づいて過渡補正量
設定手段で設定される過渡補正量を修正する過渡補正量
修正手段を設けるようにしても良い。

〈作用〉 かかる構成において、基本燃料供給量設定手段は、機関
運転状態検出手段で検出された機関の吸入空気量に関与
する機関運転状態に基づいて吸入空気量に見合った基本
燃料供給量を設定する。

また、空燃比検出手段は、機関排気成分を検出して、機
関に吸入される混合気の空燃比をこの機関排気成分によ
り検出する。そして、フィードバック補正値設定手段は
、空燃比検出手段で検出される空燃比を目標空燃比に近
づけるように基本燃料供給量をフィードバック補正する
ためのフィードバック補正値を設定し、このフィードバ
ック補正値によって排気成分を介して検出される実際の
空燃比を目標空燃比付近にフィードバック制御する。

更に、過渡補正量設定手段は、過渡運転状態検出手段で
検出された過渡運転状態に基づいて基本燃料供給量を補
正するための過渡補正量を設定する。

そして、燃料供給量設定手段は、前記基本燃料供給量、
フィードバック補正値、過渡補正量に基づいて燃料供給
量を設定し、この燃料供給量に基づいて燃料供給制御手
段が機関への燃料供給を制御する。

一方、適正度合い設定手段は、フィードバック補正値設
定手段で設定されるフィードバック補正値の制御周期、
及び過渡補正量設定手段で設定される過渡補正量それぞ
れの適正度合いを設定し、空燃比のフィードバック補正
制御及び燃料の過渡補正制御がそれぞれどの程度の適正
レベルにあるかを判別する。

また、機関負荷変化巾検出手段は、機関過渡運転中にお
ける機関負荷の変化中を検出する。そして、フィードバ
ック補正値操作量設定手段は、フィードバック補正値の
制御周期、過渡補正量それぞれの適正度合い、及び、機
関過渡運転中における機関負荷の変化中に基づいてフィ
ードバック補正値設定手段におけるフィードバック補正
値の操作量を設定する。従って、フィードバック補正値
の操作量は固定ではなく、前述のフィードバック補正制
御の適正度合い、過渡補正制御の適正度合い、過渡運転
中の機関負荷変化中の３つの条件に従って可変設定され
るものであり、これにより、過渡運転時の空燃比制御状
態に応じた操作量でフィードバック補正値が設定される
ようにした。

ここで、過渡補正量の適正度合いが、フィードバック補
正値の制御周期とフィードバック補正値による増減制御
量との少なくとも一方に基づいて決定されれば、過渡補
正量による過渡運転時の空燃比制御性に基づいて適正度
合いが設定される。

また、適正度合い設定手段で設定される過渡補正量の適
正度合いを、複数の機関温度領域毎に設定すれば、機関
温度に影響される過渡補正量の適正度合いを精度良く求
めることができる。

更に、過渡補正量修正手段は、適正度合い設定手段で設
定される過渡補正量の適正度合いに基づいて過渡補正量
設定手段で設定される過渡補正量を修正し、過渡補正量
の適正度合い、即ち、過渡補正量による過渡運転時の空
燃比制御性を向上させる。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関ｌには、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。エアクリーナ２には吸気（大気）温度ＴＡ（Ｃ
）を検出する吸気温センサ６が設けられている。スロッ
トルチャンバ４には、図示しないアクセルペダルと連動
するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量Ｑ
を制御する。前記スロットル弁７には、その開度ＴＶＯ
を検出するポテンショメータと共に、その全閉位Ｗ（ア
イドル位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ８Ａを含む
スロットルセンサ８が付設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力ＰＢを検出する吸気圧センサ９が設けられると共に、
各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁ＩＯが設けられている。

燃料噴射弁１０は、後述するマイクロコンピュータを内
蔵したコントロールユニット１１から例えば点火タイミ
ングに同期して出力される駆動パルス信号によって開弁
駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャ
レギュレータにより所定圧力に制御された燃料を吸気マ
ニホールド５内に噴射供給する。即ち、前記燃料噴射弁
１０による燃料供給量は、燃料噴射弁１０の開弁駆動時
間で制御されるようになっている。

更に、機関温度を代表する冷却ジャケット内の冷却水温
度Ｔｗを検出する水温センサ１２が設けられると共に、
排気通路１３内で排気中酸素濃度を検出することによっ
て吸入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段として
の酸素センサ１４が設けられている。尚、前記酸素セン
サ１４は、目標空燃比としての理論空燃比に対する実際
の空燃比のリッチ・リーンを検出するリッチ・リーンセ
ンサである。

コントロールユニット１１は、クランク角センサ１５か
ら機関回転に同期して出力されるクランク単位角度信号
ＰＯ８を一定時間カウントして又は所定クランク角位置
毎に出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦ　（４気筒
の場合１８０°毎）の周期を計測して機関回転速度Ｎを
検出する。

コントロールユニット１１は、吸気圧センサ９によって
検出される吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとに基づいて
基本燃料噴射量（基本燃料供給量）ＴｐＰＢを演算する
一方、この基本燃料噴射量ＴｐＰＢをその他の検出され
た各種機関運転状態に基づいて補正して最終的な燃料噴
射量（燃料供給蓋）Ｔｉを演算すると共に、設定した燃
料噴射量Ｔ＋に相当するパルス巾の駆動パルス信号を燃
料噴射弁１０に所定タイミングで出力して、燃料の噴射
供給を制御する。

次にコントロールユニット１１により行われる燃料供給
制御に関わる各種演算処理を第３図〜第６図のフローチ
ャートにそれぞれ示すルーチンに従って説明する。

本実施例において、基本燃料供給量設定手段。

フィードバック補正値設定手段、過渡補正量設定手段、
燃料供給量設定手段、燃料供給制御手段。

適正度合い設定手段、フィードバック補正値操作量設定
手段１機関負荷変化巾検出手段、過渡運転状態検出手段
、過渡補正量修正手段としての機能は、前記第３図〜第
６図のフローチャートに示すようにソフトウェア的に備
えられている。また、本実施例において、機関運転状態
検出手段は、クランク角センサ１５及び吸気圧センサ９
が相当する。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、実際の空燃
比を目標空燃比に近づけるように後述する基本燃料噴射
量’ｒｐＰＢを補正するための空燃比フィードバック補
正係数（フィードバック補正値）　ＬＡＭＢＤＡを比例
・積分制御によって設定するルーチンであり、クランク
角センサ１５から出力される基準角度信号ＲＥＦに基づ
いて機関の１回転（１ｒｅｖ）毎に実行される。

まず、ステップ１（図中ではＳｌとしである。

以下同様）では、機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量’ｒ
ｐＰＢとによって区分される複数の運転領域毎に、空燃
比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの操作量の基本
値であるリーン制御比個分ＰＬφ、リッチ制御比例分Ｐ
Ｒφ、積分分■φの３つのデータを１組にして記憶させ
であるＲＯＭ上のマツプから、ＮとＴＰＰＢとに基づい
て現状の運転状態に対応する比例・積分制御定数（操作
量）をそれぞれ検索して求める。

尚、機関回転速度Ｎは、前述のように例えばクランク角
センサ１５から出力される基準角度信号ＲＥＦの周期を
計測することによって算出され、基本燃料噴射量ＴｐＰ
Ｂは後述する第５図のフローチャートに示す燃料噴射量
設定ルーチンで設定されたものを読み込むようにする。

ステップ２では、酸素センサ（０□／５）１４から排気
中の酸素濃度に応じて出力される検出信号を入力して、
次のステップ３においてこの検出値と目標空燃比である
理論空燃比相当の所定値（本実施例では５００ｍＶ）と
を比較し、排気中の酸素濃度を介して検出される機関吸
入混合気の空燃比が理論空燃比に対してリッチ（ｆｉ）
であるかリーン（薄）であるかを判別する。

ステップ３で、酸素センサ１４の出力が所定値よりも太
き（空燃比が目標よりもリッチであると判別されたとき
には、ステップ４へ進んでリッチ初回判別フラグｆＲを
判別する。

リッチ初回判別フラグｆＲは、後述するように空燃比が
リーンの状態ではゼロがセットされるものであるから、
ステップ３におけるリッチ判別が初回であったときには
、ここでフラグｆＲはゼロであると判別される。

ステップ４でフラグｆＲがゼロであると判別されてステ
ップ５へ進むと、前記リッチ初回判別フラグｆＲに１を
セットすると共に、同様にしてリーン検出の初回を判別
するためのり−ン初回判別フラグｆＬにゼロをセットす
る。従って、リッチ検出状態が継続しているときには、
ステップ４でフラグｆＲが１であると判別される。

リッチ初回判別がなされステップ５でフラグｆＲ，ｆＬ
の設定を行うと、次のステップ６では、空燃比フィード
バック補正係数ＬＡＭＢＤＡの周期時間ＴＭＯ□Ｆの適
正度合いを示すメンバーシップ値ｍＴＭを、予め周期時
間ＴＭＯ□Ｆに対応するメンバーシップ関数として設定
されているマツプから検索して求める。前記周期時間Ｔ
ＭＯオＦは、後述するように空燃比のリッチ・リーン検
出の初回にゼロリッセットされる一方、第４図のフロー
チャートに示す１０ｍ５毎に実行されるルーチンのステ
ップ５１に従って１０ＩＩＳ毎に１ずつカウントアツプ
されるものである。

今回はリッチ検出の初回であるから、このステップ６で
用いられる周期時間ＴＭＯ□Ｆは前回の空燃比リーン状
態の継続時間を示すことになるが、この時間ＴＭＯｔ　
Ｆがあまり短いときには空燃比フィードバック補正係数
ＬＡＭＢＤＡの操作量が大き過ぎて空燃比がハンチング
しサージが発生する慣れがあり、また、逆に前記時間Ｔ
ＭＯ，Ｆが長いときには空燃比のリーン状態を解消する
ための応答時間が長過ぎることになるので、前記時間Ｔ
ＭＯ。

Ｆがサージの許容範囲内の極力短い時間であるときに前
記メンバーシップ値ｍＴＭはｌ付近に設定されるように
しである。

尚、前記メンバーシップ値ｍＴＭを与える関数は、熟練
した経験者がこの程度の時間ＴＭ０２Ｆであれば問題の
ないフィードパ・ンク補正が行われており、この程度の
時間ＴＭＯｚＦであれば何らかの修正を行うべきである
といった経験上の判断（経験則）を反映させて予めマツ
プに設定されている。

次のステップ７では過渡フラグＦｔｒを判別する。

過渡フラグＦｔｒは、後述する第５図のフローチャート
に示すルーチンに従い、機関の過渡運転時に基本燃料噴
射量’ｒＰＰＢを補正する過渡補正量としての壁流補正
量ＰＲＥＴｐが、ゼロであるときにゼロがセットされ、
壁流補正量ＰＲＥＴｐがゼロでなく過渡補正が施されて
いるときに１がセ・ントされるものである。

ステップ７で過渡フラグＦｔｒがゼロであると判別され
たときには、壁流補正ｆｉＰＲＥＴｐによって燃料供給
量の補正制御が行われてなく、空燃比フィードバック補
正係数ＬＡＭＢＤＡの周期時間ＴＭＯ□Ｆから壁流補正
量ＰＲＥＴＰの適正度合いを判断できないため、ステッ
プ８〜１０をジャンプしてステップ１１へ進む。

一方、ステップ７で過渡フラグＦｔｒが１であると判別
されたときには、壁流補正１ＰＲＥＴｐにより燃料供給
量の過渡補正がなされているときなので、ステップ８以
降へ進んで現在付加されている壁流補正量ＰＲＥＴｐの
適正度合いを前記周期時間ＴＭＯ□Ｆに基づいて判別す
る。

ステップ８では、周期時間ＴＭＯ，Ｆの適正度合いを示
すメンバーシップ４ａ　ｍ　Ｔ　Ｍと同様に、周期時間
ＴＭＯ，Ｆに基づいて壁流補正量ＰＲＥＴｐの適正度合
いを示すメンバーシップ値ｍｔｒを、予め周期時間ＴＭ
Ｏ，Ｆに対応して設定されたメンバーシップ関数のマツ
プから検索して求める。

壁流補正量ＰＲＥＴｐによる燃料の過渡補正によって過
渡運転時の空燃比制御性が確保されていれば、前記時間
ＴＭＯｚＦは充分に短くなるはずであるが、例えば機関
加速時で前記壁流補正１１ＰＲＥＴｐによる増量補正が
不足すると、空燃比が大きくリーン化するために、この
リーン状態を解消するためのフィードバック補正に時間
を要することになる。このため、時間ＴＭＯ□Ｆが長い
ときにはそれだけ壁流補正量ＰＲＥＴＰの適正度合いが
低いことになり、この場合にはメンバーシップ値ｍｔｒ
はゼロに近い値に設定される。尚、このメンバーシップ
値ｍｔｒを与えるメンバーシップ関数についても、熟練
者の経験則が反映されるようにしである。

ステップ８で、メンバーシップ値ｍｔｒをマツプから検
索して求めると、次のステップ９では、前回までにおい
て設定されているメンバーシップ値ｍｔｒの最小（ＪＭ
ＩＮｍｔｒと、今回ステップ８で求めたメンバーシップ
値ｍｔｒとを比較し、今回設定値ｍｔｒの方が小さいと
きには、ステップ１０へ進んで最小値ＭＩＮｍｔｒを今
回設定値ｍｔｒに更新設定し、壁流補正量ＰＲＥＴｆ）
の最も適正度合いの低いデータを求めるようにする。

ステップ１１では、空燃比のリッチ検出の初回に空燃比
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを比例制御により
減少させるリーン制御比何分ＰＬを下式に従って演算す
る。

ＰＬ４−ＰＬφ＋ ＰＴＲＸ　（Ｍｄｔｐ（１−ＭＴＲ）＋ｍＴＭ）ここで
、ＰＬφは前記ステップ１で基本燃料噴射量ＴｐＰＢと
機関回転速度Ｎとに基づいてマツプから検索した基本値
、ＰＴＲは後述する第５図のフローチャートに示すルー
チンにおいて機関過渡運転時の機関負荷の変化小ΣＤＡ
ＮＴｐが増大するに従って増大設定される過渡運転時用
比例骨、Ｍｄｔｐはやはり第５図のフローチャートに示
すルーチンにおいて機関過渡運転時の機関負荷変化割合
ＤＡＮＴｐの増大に応じて増大設定される補正係数、Ｍ
ＴＲは前述のようにして設定されるメンバーシップ値ｍ
ｔｒの最小値ＭＩＮｍｔｒを第５図のフローチャートで
冷却水温度Ｔｗに対応する値として更新記録した値、ま
た、ｍＴＭは前記ステップ６で設定した周期時間ＴＭ０
１　Ｆの適正度合いを示すメンバーシップ値である。

従って、上記演算式に従って設定されるリーン制御比引
分ＰＬは、機関過渡運転中における機関負荷の変化小Σ
ＤＡＮＴｐが増大するに従って増大設定され、また、冷
却水温度Ｔｗに応じて記憶されている゛壁流補正量ＰＲ
ＥＴＰの適正度合いを示すメンバーシップ値ＭＴＲが小
さくなると増大設定され、更に、機関負荷の変化割合Ｄ
ＡＮＴｐが増大する急加減速時に増大設定され、加えて
、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの周期時
間ＴＭＯ，Ｆが長くなると増大設定されるものである。

このため、前記リーン制御比引分ＰＬは、機関の過渡運
転時にあっては、壁流補正量ＰＲＥＴｐによる燃料の補
正制御が良好に行われず、空燃比が目標空燃比から大き
くずれる傾向にあるときに増大設定されると共に、急加
減速状態や加減速が長（継続されるときにはより増大設
定され、壁流補正量ＰＲＥＴＰによる燃料補正制御の不
適正を、過渡運転状態に応じて空燃比フィードバック補
正係数ＬＡＭＢＤＡで補って、空燃比が目標空燃比付近
に速やかに収束するようにする。

次のステップ１２では、リーン継続時間を計測した周期
時間ＴＭＯ，Ｆをゼロリセットし、今度は周期時間ＴＭ
Ｏ，Ｆによりリッチ継続時間が計測されるようにする。

ステップ１３では、前記ステップ１１で設定したリーン
制御比引分ＰＬを現状の空燃比フィードバック補正係数
ＬＡ？ＩＢＤＡから減算することにより、空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを用いて演算される燃料
噴射量Ｔｉが減量されて空燃比のリッチ状態が解消され
るようにする。

一方、ステップ４でリッチ初回判別フラクｆＲが１であ
ると判別されたときには、空燃比のリッチ状態が継続し
ているときであり、このときにはステップ１４へ進んで
、前記周期時間ＴＭＯ，Ｆ即ち空燃比がリッチになって
からの経過時間に基づいて前記ステップ６と同様にメン
バーシップ値ｍＴＭを設定する。但し、前記ステップ６
における周期時間ＴＭＯ，Ｆは、前回の空燃比リーン継
続状態における確定時間であるのに対し、このステップ
１４における周期時間ＴＭＯ，Ｆは、空燃比のリッチ継
続状態において刻々変化する未確定時間である。

次のステップ１５では、空燃比フィードバック補正係数
ＬＡＭＢＤＡを積分制御するための積分分■を下式に従
って演算する。

１４−Ｔφ＋ ＩＴＲＸ　（Ｍｄｔｐ＜１−ＭＴＲ）＋ｍＴＭ）ここで
、Ｉφは前記ステップｌで基本燃料噴射量ＴｐＰＢと機
関回転速度Ｎとに基づいてマツプから検索した基本値、
ＩＴＲは後述する第５図のフローチャートに示すルーチ
ンにおいて機関過渡運転時の機関負荷の変化小ΣＤＡＮ
Ｔｐが増大するに従うて増大設定される過渡運転時用積
分分、Ｍｄｔｐは第５図のフローチャートに示すルーチ
ンにおいて機関過渡運転時の機関負荷変化割合ＤＡＮＴ
ｐの増大に応じて増大設定される補正係数、ＭＴＲは前
述のようにして設定されるメンバーシップ値ｍｔｒの最
小値ＭＩＮｍｔｒを第５図のフローチャートで冷却水温
度Ｔｗに対応する値として更新記録した値、また、ｍＴ
Ｍは前記ステップ１４で設定した周期時間ＴＭＯ□Ｆの
適正度合いを示すメンバーシップ値である。

従って、上記演算式に従って設定される積分分Ｉは、前
記リーン制御比引分ＰＬと同様に、機関過渡運転中にお
ける機関負荷の変化中ΣＤＡＮＴｐが増大するに従って
増大設定され、また、冷却水温度Ｔｗに応じて記憶され
ている壁流補正量ＰＲＥＴｐの適正度合いを示すメンバ
ーシップ値ＭＴＲが小さくなると増大設定され、更に、
機関負荷の変化割合ＤＡＮＴｐが増大する急加減速時に
増大設定され、加えて、空燃比フィードバック補正係数
ＬＡＭＢＤＡの周期時間ＴＭＯ□Ｆが長くなると増大設
定される。

このため、前記積分制御分Ｉは、機関の過渡運転時にあ
っては、壁流補正量ＰＲＥＴｐによる燃料の補正制御が
良好に行われず、空燃比が目標空燃比から大きくずれる
傾向にあるときに増大設定されると共に、急加減速状態
や加減速が長く継続されるときにはより増大設定され、
壁流補正量ＰＲＥＴｐによる燃料補正制御の不適正を補
って空燃比が目標空燃比付近に速やかに収束するように
する。

ステップ１５で積分分Ｉを設定すると、次のス、テップ
１６では現状の空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡから前記積分分■を減算することにより、燃料噴射
量Ｔｉが減少補正されるようにする。このステップ１５
での積分分Ｉの減算は、リッチ状態が継続している間は
本ルーチン実行周期毎（機関１回転毎）に行われ、リッ
チ状態が解消されて空燃比がリーンに反転すると、今度
はリーン状態を解消すべく後述するように空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＡＭＢＤ＾の増大制御が実施される
。

即ち、ステップ３で空燃比が理論空燃比よりもリーンで
あると判別されると、ステップ１７でリーン初回判別フ
ラグｆＬを判別し、リーン検出初回であるときにはリッ
チ検出の初回と同様にしてフラグｆＬ、ｆＲの設定を行
った後（ステップ１８）、リッチ継続時間を示す周期時
間ＴＭＯ，Ｆに基づいてメンバーシップ値ｍＴＭを設定
し、次に過渡フラグＦｔｒの判別を行う（ステップ２０
）。

過渡フラグＦｔｒが１であって壁流補正量ＰＲＥＴＰに
よる燃料の過渡補正中であるときには、壁流補正量ＰＲ
ＥＴｐの適正度合いを示すメンバーシップ値ｍｔｒの最
小値ＭＩＮｍｔｒの更新制御を行い（ステップ２１〜２
３）、次に下式に従いリッチ制御比例分ＰＲを演算する
（ステップ２４）。

ＰＲ４−ＰＲφ＋ ＰＴＲＸ（Ｍｄｔｐ（Ｉ　　ＭＴＲ）＋ｍＴＭｌ上記演
算式は、前記ステップ１１におけるリーン制御比引分Ｐ
Ｌの式の基本値ＰＬφを基本値ＰＲφに置き換えただけ
であり、その他の演算要素はＰＬの演算式と同じで、リ
ッチ制御比例分ＰＲは変化特性はリーン制御比引分ＰＬ
と同じである。

そして、リッチ継続時間を計測した周期時間ＴＭＯ□Ｆ
をゼロリセットする一方（ステップ２５）、演算したリ
ッチ制御比例分ＰＲを空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡに加算して増大設定する（ステップ２６）。

また、ステップ１７でリーン初回判別フラグｆＬが１で
あると判別され、空燃比リーン状態が継続しているとき
には、リーン検出初回からの経過時間を示す周期時間Ｔ
ＭＯ□Ｆに基づいてメンバーシップ値ｍＴＭを設定しく
ステップ２７）、次に下式に従って積分分■を演算する
（ステップ２８）。

■←Ｉφ＋ ＩＴＲＸ　（Ｍｄｔｐ（１−ＭＴＲ）十ｍＴＭ）尚、上
記演算式は前記ステップ１５における積分分Ｉの演算式
と同じである。

積分分Ｉを演算すると、この積分分Ｉを空燃比フィード
バック補正係数ＬＡＭＢＤＡに加算することにより燃料
の増量補正を図り（ステップ２９）、空燃比のリーン状
態が解消されるまでこの積分分Ｉの加算を継続する。

尚、上記第３図のフローチャートに示すルーチンでは、
過渡補正量である壁流補正量ＰＲＥＴｐの適正度合いを
示すメンバーシップ値ｍｔｒを周期時間ＴＭＯ□Ｆに基
づいて設定したが、空燃比のリッチ又はリーン状態にお
いて空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡがどれ
だけ変化したが、即ち、空燃比フィードバック補正係数
ＬＡＭＢＤＡの操作総量（増減制御量）に基づいて壁流
補正量ＰＲＥＴｐの適正度合いを設定するようにしても
良く、また、周期時間ＴＭＯ，Ｆと前記増減制御量との
それぞれに応じて適正度合いを設定して、両方の適正度
合いから最終的に壁流補正量ＰＲＥＴｐの適正度合いを
設定するように構成しても良い。

以上のように、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを比例・積分制御するに当たって用いられる比例分
Ｐ・積分分■が、現状の空燃比ズレの状態や、過去の過
渡補正制御で確認された壁流補正量ＰＲＥＴｐの適正度
合い、更に、現状の機関負荷の変化状態（過渡運転状態
）に応じて可変制御されるため、定常時のサージ発生を
回避しつつ、過渡運転時における壁流補正量ＰＲＥＴｐ
の不適正による空燃比のズレを速やかに収束させるべ（
、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを設定す
ることができる。このため、過渡補正量としての壁流補
正量ＰＲＥＴｐでは所望の空燃比制御性が得られないと
きでも、過渡運転時のおける空燃比制御性を確保して大
きな空燃比変動を回避でき、過渡運転時において排気性
状が悪化することを防止できる。

次に、第５図のフローチャートに示すルーチンは、壁流
補正量（過渡補正量）ＰＲＥＴｐの設定を含む燃料噴射
量設定ルーチンであって、１０１１１５毎に実行される
よう構成されている。

まず、ステップ６１では、スロットルセンサ８によって
検出されるスロットル弁７の開度ＴＶＯを入力する。

次のステップ６２では、上記ステップ６１で入力した開
度ＴＶＯに基づいてスロットル弁７で可変制御される機
関吸気系の開口面積Ａをマツプから検索して求める。

そして、ステップ６３では、ステップ６２で求めた開口
面積Ａを機関回転速度Ｎで除算した値に基づいて内燃機
関の基本体積効率ＱＨφ（％）をマツプから検索して求
める。

ステップ６４では、吸気圧センサ９によって検出された
吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとを乗算して得た値（吸
入空気流量Ｑ相当値）に基づいて加重重みに’２をマツ
プから検索して求める。この加重重みに２は、前記基本
体積効率ＱＨφを加重平均演算するのに用いられるもの
であり、この加重平均演算によって基本体積効率ＱＨφ
に基づいて真の機関負荷変化に追従した体積効率ＱＣＹ
Ｌが設定されるようにする。

ステップ６５では、前記加重重みに２を用いてステップ
６３で求めた基本体積効率ＱＨφを以下の式に従って加
重平均することにより体積効率ＱＣＹＬを演算する。

°ＱＣＹＬ−に２ｘＱＨφ＋（１−に２）ＱＣＹＬここ
で、基本体積効率ＱＨφと加重平均される体積効率ＱＣ
ＹＬは、本ルーチンの前回実行時にこのステップ６５で
演算したものである。

そして、次のステップ６６では、ステップ６５で演算し
た体積効率ＱＣＹＬと、燃料噴射弁ｌＯの噴射特性に基
づく定数ＸＣ０ＮＡとを用いて、開口面積Ａと機関回転
速度Ｎとに基づく基本燃料噴射量ＡＮＴｐ（機関負荷パ
ラメータ）を以下の式に従って演算する。

ＡＮＴｐ＝ＫＣＯＮＡＸＱＣＹＬ 尚、上記基本燃料噴射量ＡＮＴＰは、応答性に優れてい
ることを考慮して壁流補正量ＰＲＥＴｐを求めるために
設定した値であり、実際の燃料供給制御における基本燃
料噴射量となるものではない、また、前記基本燃料噴射
１ＡＮＴｐは、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度
Ｎとによって区分される運転状態毎に対応するＡＮＴｐ
を記憶したマツプから検索して求めるようにして、より
簡便に設定できるように構成しても良い。

ステップ６７では、今回上記ステップ６６で演算した基
本燃料噴射量ＡＮＴｐから、本ルーチンの前回実行時に
ステップ６６で演算された基本燃料噴射量ＭＡＮＴｐを
減算することによって、本ルーチン実行周期（１０＋ｎ
ｓ）当たりの基本燃料噴射量ＡＮ’ｒｐの変化割合ＤＡ
ＮＴｐ　（←ＡＮＴｐ−ＭＡＮＴｐ）を演算する。

ステップ６８では、次回のステップ６７における変化割
合ＤＡＮＴｐの演算に用いるために今回ステップ６６で
演算した基本燃料噴射量ＡＮＴＰを前回値ＭＡＮＴｐに
セットする。

ステップ６９では、以下の式に従って壁流補正量（過渡
補正量）ＰＲＥＴｐを演算する。

ＰＲＥＴｐ　＝ＰＲＥＴｐ−＋　（１−ＤＥＣＫＮ）　
＋ＷＥＰＲＴｐ　Ｘ　ＤＡＮＴｐここで、ＰＲＥＴｐ−
Ｉは本ルーチンの前回実行時にこのステップ６９で演算
した壁流補正量ＰＲＥＴｐ、また、ＤＥＣＫＮは後述す
る第６図のフローチャートに示すバックグラウンドジョ
ブ（ＢＧＪ）のステップ９４において定数ＤＥ（Ｊに機
関回転速度Ｎを乗算して求められる減衰特性値であり、
この減衰特性値ＤＥＣＫＮにより壁流から持ち去られて
シリンダ内に吸入される分を見込んで壁流補正量ＰＲＥ
Ｔｐが機関の過渡運転中に積算設定されるようにしであ
る。

また、ＷＥＰＲＴｐは、前述のようにして求めた壁流補
正ｉ１　Ｐ　ＲＥ　Ｔ　ｐの適正度合いを示すメンバー
シップ値ＭＩＮｍｔｒに基づいて設定される壁流補正学
習値ＫＬＷＦと、冷却水温度Ｔｗ等の運転状態に応じて
設定される各種補正係数とに基づき、後述する第６図の
バックグラウンドジョブのステップ９３で演算される壁
流補正近似係数である。更に、ＤＡＮＴｐは、前記ステ
ップ６７で演算された基本燃料噴射量ＡＮＴｐの１０＋
ｎｓ当たりの変化割合である。上記式によって演算され
る壁流補正量ＰＲＥＴｐは、噴射供給された燃料の吸気
通路壁面への付着率変化等を見込んで設定されるもので
あり、基本燃料噴射量ＡＮＴｐの変化が無くなって変化
割合ＤＡＮＴｐがゼロになると、前記減衰特性値ＤＥＣ
ＫＮによって徐々に減衰する。

次のステップ７０では、ステップ６９で演算した壁流補
正量ＰＲＥＴｐがゼロであるか否かを判別し、壁流補正
量ＰＲＥＴｐがゼロでないときには、ステップ７１へ進
んで過渡フラグＦｔｒに１をセットする。

一方、壁流補正量ＰＲＥＴＰがゼロであるときには、ス
テップ７２へ進んで過渡運転中における基本燃料噴射量
ＡＮＴｐ　（機関負荷）の変化中を示す積算値ΣＤＡＮ
Ｔｐをゼロリセットする。

積算値ΣＤＡＮＴｐをゼロリセットすると、次のステッ
プ７３では前記過渡フラグＦｔｒの判別を行うが、壁流
補正量ＰＲＥＴｐがゼロでないときにはステップ７１で
過渡フラグＦｔｒに１がセットされるため、壁流補正量
ＰＲＥＴＰがゼロになった初回には、このステップ７３
で過渡フラグＦｔｒが１であると判別される。

ステップ７３で過渡フラグＦｔｒが１であると判別され
たときにはステップ７４へ進み、前記第３図のフローチ
ャートに示すルーチンで設定された前回の過渡運転時ま
でにおけるメンバーシップ値ＭＩＮｍｔｒを、冷却水温
度Ｔｗに対応させて記憶するマツプの当該冷却水温度Ｔ
ｗにおける値として更新記憶させる。尚、ここで、冷却
水温度Ｔｗに対応させて記憶したメンバーシップ値ＭＩ
Ｎｍｔｒは、記憶前の値と区別するためにＭＴＲとされ
、このＭＴＲが第３図のフローチャートに示すルーチン
における比例分Ｐ及び積分分Ｉの設定（ステップ１１．
１５．２４．２８）に用いられる。

即ち、酸素センサ１４で検出される空燃比がリッチ・リ
ーン反転する毎に、そのときに壁流補正量ＰＲＥＴｐが
付加されているとメンバーシップ値ｍｔｒを設定し、そ
の設定値と前回までに設定されている最小値ＭＩＮｍｔ
ｒとを比較して、より小さいｍｔｒを最小値ＭＩＮｍｔ
ｒにセットし、壁流補正１１ＰＲＥＴｐがゼロになった
ところで、その最小値ＭＩＮｍｔｒを冷却水温度Ｔｗに
対応するデータとして更新記録するものである。

このように冷却水温度Ｔｗに応じて最小のメンバーシッ
プ値ｍｔｒを記憶すれば、冷却水温度Ｔｗによって変化
する壁流補正量ＰＲＥＴｐの適正度合いに対応した判別
が行え、例えば冷却水温度ＴＷが７０℃のときには壁流
補正量ＰＲＥＴｐによる空燃比制御性が許容レベルにあ
るが、冷却水温度Ｔｗが３０°Ｃのときには壁流補正量
ＰＲＥＴｐによって所望の補正制御が行えていない、と
いった診断がＭＴＲとＴｗとのマツプに基づいて行える
ものである。

最新の最小値ＭＩＮｍｔｒを上記ステップ７４でマツプ
に格納すると、次のステップ７５ではこの最小値ＭＩＮ
ｍｔｒに１をセットし、新たに設定されるメンバーシッ
プ値ｍｔｒに基づいて最小値ＭＩＮｍｔｒが設定される
ようにする。

そして、ステップ７６では、過渡フラグＦｔｒにゼ口を
セットして、壁流補正ｆｉＰＲＥＴｐが次回においても
略ゼロであるときには、ステップ７３からステップ７４
〜７６をジャンプしてステップ７７へ進むようにする。

また、ステップ７１で過渡フラグＦｔｒに１をセットし
た後もステップ７７へ進む。

ステップ７７では、ステップ６７で演算された基本燃料
噴射量ＡＮＴｐの変化割合ＤＡＮＴｐを、前回までの積
算値ΣＤＡＮＴｐに加算して、積算値ΣＤＡＮＴｐを更
新する。前記積算値ΣＤＡＮＴｐは、壁流補正量ＰＲＥ
Ｔｐがゼロのときにゼロリセットされるものであるから
、このΣＤＡＮＴｐは壁流補正量ＰＲＥＴｐがゼロでな
い機関の過渡運転時における基本燃料噴射１１ＡＮＴｐ
（機関負荷）の変化小を示すものである。

そして、ステップ７８では、ステップ７７で演算された
積算値ΣＤＡＮＴｐに基づいて過渡運転時用の操作量で
ある比例分ＰＴＲと積分分ＩＴＲとを予め設定したある
マツプからそれぞれ検索して求める。前記比例分ＰＴＲ
と積分分ＩＴＲは、積算値ΣＤＡＮＴｐが増大すると増
大設定され、これにより、第３図示のルーチンに従って
機関負荷変化中の大きな過渡時にはより大きな比例分Ｐ
、積分分■によって空燃比フィードバック補正係数ＬＡ
Ｎ０ＤＡが制御されるようになっている。

また、ステップ７９では、前記ステップ６７で演算した
変化割合ＤＡＮＴｐに基づいて補正係数Ｍｄｔｐを予め
設定しであるマツプからの検索によって設定する。前記
変化割合ＤＡＮＴ９は、ＩＱａ＋ｓ当たりの基本燃料噴
射量ＡＮＴＰの変化割合であり、この変化割合ＤＡＮＴ
ｐが大きい急加減速時はど前記補正係数Ｍｄｔｐは大き
く設定されて、第３図示のルーチンで比例分Ｐ、積分分
Ｉが増大補正されるようになっている。

ステップ８０では、以下の式に従って吸気圧力ＰＢに基
づく基本燃料噴射量ＴｐＰＢを演算する。

Ｔ　ｐ　Ｐ　Ｂ　４−ＫＣＯＮＤ　Ｘ　ＰＢＡＶＥ　Ｘ
　ＫＱＣＹＬ　Ｘ　ＫＴＡここで、ＫＣＯＮＤは前記定
数ＫＣＯＮ＾と同様に燃料噴射弁１０の噴射特性に対応
した定数、ＰＢＡＶＥは吸気圧センサ９によって検出さ
れた吸気圧力ＰＢを加重平均処理して得た値、ＫＱＣＹ
Ｌは吸気圧力ＰＢに基づいて設定した基本体積効率補正
係数を吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとに基づいて設定
した微小修正係数で修正して得た体積効率補正係数、Ｋ
ＴＡは吸気温センサ６で検出された吸気温度ＴＡに基づ
いて設定した吸気温度（空気密度）補正係数である。

尚、吸気圧センサ９によって検出された吸気圧力ＰＢを
前述のように加重平均処理してから基本燃料噴射量’ｒ
ｐＰＢの演算に用いるのは、機関の定常運転時に吸気通
路内で発注する圧力脈動を吸算圧センサ９が拾うため、
吸気圧センサ９の検出結果を加重平均して前記脈動を減
衰させているものである。

ステップ８０で基本燃料噴射量’ｒｐＰＢを演算すると
、次のステップ８１では、下式に従ってこのＴｐＰＢに
機関運転状態に応じた各種補正を施して最終的な燃料噴
射！（燃料供給量）Ｔｉを演算する。

Ｔ　ｉ　４−２　ＸＴｐＰＢＸＬＡＭＢＤＡＸＣＯＥＦ
＋Ｔｓ＋ＰＲＥＴｐＸ　２ここで、ＬＡＭＢＤＡは前記
第３図のフローチャートに示すルーチンで比例・積分制
御によって設定される空燃比フィードバック補正係数、
Ｃ０ＥＦは水温センサ１２によって検出される冷却水温
度Ｔｗを主として設定される各種補正係数、Ｔｓは燃料
噴射弁１０の駆動電源となるバッテリ電圧による有効噴
射時間の変化を補正するための補正量である。また、Ｐ
ＲＥＴｐは前記ステップ６９において基本燃料噴射量Ａ
ＮＴｐの変化割合ＤＡＮＴｐに基づいて設定した壁流補
正量（過渡補正量）である。

上記ステップ８１で演算された燃料噴射量Ｔｉは、コン
トロールユニット１１の出力レジスタにセットされ、所
定の噴射開始タイミングになると、この出力レジスタに
セットされた燃料噴射量Ｔｉ相当のパルス中の駆動パル
ス信号が燃料噴射弁ＩＯに出力されることにより、燃料
噴射弁１０が所定時間だけ開弁駆動されて、機関に燃料
が噴射供給される。

次に第６図のフローチャートに示すルーチンに従って壁
流補正学習値ＫＬＷＦの設定制御に基づく壁、流掃正量
ＰＲＥＴｐの自動修正及び壁流補正近似係数ＷＥＰＲＴ
ｐの設定を説明する。

第６図のフローチャートに示すルーチンは、バックグラ
ンウドジョブ（ＢＧＪ）として実行されるものであり、
まず、ステップ９１では、前記ステップ７４で更新設定
される冷却水温度Ｔｗに応じたメンバーシップ値Ｍ　Ｉ
　Ｎｍ　ｔ　ｒ　（ＭＴＲ）のマツプから、水温センサ
１２で検出された現状の冷却水温度Ｔｗに対応する値を
検索して求める。

そして、次のステップ９２では、上記ステップ９１で冷
却水温度Ｔｗに基づいて検索して求めたメンバーシップ
値ＭＴＲを用い、以下の式に従って壁流補正学習値ＫＬ
ＷＦを演算する。

ＫＬＷＦ←１＋（１−ＭＴＲ） ＭＴＲは、壁流補正量ＰＲＥＴｐの適正度合いを示すも
のであり、このメンバーシップ値ＭＴＲがゼロに近いと
きには所望の過渡補正制御が実施されていないことを示
すが、例えば吸気バルブにガム質が付着するなどの経時
変化によって壁流補正量ＰＲＥＴｐの適正度合いが低下
する場合などの一般的な事例では、加速時には空燃比の
リーン化傾向を示し、減速時には空燃比のリッチ化傾向
を示す。

このため、上記演算式で演算される壁流補正学習値ＫＬ
ＷＦを後述する壁流補正近似係数ＷＥＰＲＴｐに乗算し
て壁流補正学習値ＫＬＷＦの増大に応じて−ＥＰＲＴｐ
を増大補正することにより、前述のように加速時に空燃
比がリーンしたときには、そのリーン化の程度（メンバ
ーシップ値ＭＴＲの低下）に応じて壁流補正量ＰＲＥＴ
ｐによる増量補正の拡大が図られ、また、減速時に空燃
比がリッチ化したときには、そのリッチ化の程度（メン
バーシップ値ＭＴＲの低下）に応じて減量補正が拡大さ
れて、結果、初期設定された壁流補正量ＰＲＥＴｐによ
る燃料補正では充分な空燃比制御性が得られなくなると
、前記壁流補正学習値ＫＬＷＦによって壁流補正量ＰＲ
ＥＴｐによる過渡補正をより適正比する方向に自動修正
する。

ステップ９２で、壁流補正学習値ＫＬＷＦを演算すると
、次のステップ９３では壁流補正学習値ＫＬＷＦに冷却
水温度Ｔｗ、吸気圧力ＰＢ、機関回転速度Ｎそれぞれに
応じた補正係数を乗算することによって壁流補正近似係
数ＷＥＰＲＴｐを演算する。

ここで、冷却水温度Ｔｗに応じた補正係数は、冷却水温
度Ｔｗが低いときほど大きな値に設定されるようにして
あり、これにより燃料の霧化性が悪化して壁流量が増大
する冷機時にはより補正量（加速時には増量、減速時に
は減量）が増大される。また、吸気圧力ＰＢに応じた補
正係数は、吸気圧力ＰＢによって変化する燃料の吸気通
路壁に対する付着率の変化に基づいて予め設定されてい
る。更に、機関回転速度Ｎに対応した補正係数は微小修
正用であり、通常は全域１００％とする。

また、次のステップ９４では、予め設定された定数ＤＥ
ＣＫに機関回転速度Ｎを乗算することによって、壁流補
正量ＴＲＥＴＰの減衰特性値ＤＥＣＫＮを設定する。

上記ステップ８３．８４で設定された壁流補正近似係数
ＷＥＰＲＴｐと減衰特性値ＤＥＣＫＮが、前記ステップ
６９で用いられて壁流補正１ＰＲＥＴｐが演算される。

尚、本実施例では、開口面積Ａと機関回転速度Ｎとから
求めた基本燃料噴射量ＡＮＴｐの変化割合ＤＡＮＴｐに
基づいて過渡補正量としての壁流補正量ＰＲＥＴｐを設
定するようにしたが、過渡補正量の設定方式は本実施例
に限るものでないことは明らかである。

また、吸気圧センサ９の代わりに吸入空気流量Ｑを検出
するエアフローメータを設け、このエアフローメータで
検出される吸入空気流量Ｑと機関回転速度Ｎとに基づい
て基本燃料噴射量Ｔｐが設定される構成の燃料供給制御
装置においても、本実施例と同様な効果が得られること
は明らがである。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、空燃比フィード
バック補正値の制御周期及び過渡補正量それぞれの適正
度合いと、機関負荷変化中とに基づいてフィードバック
補正値の操作量を設定するようにしたので、過渡補正量
による燃料補正制御で良好な空燃比制御性が得られない
ときでも、がかる状態を精度良く捉えて操作量を設定で
きるため、空燃比を目標空燃比付近に速やかに収束させ
ることができ、過渡運転時において大きな空燃比変動が
発生することを回避できる。

また、過渡補正量の適正度合いを、フィードバック補正
値の制御周期と増減制ｍｌとの少なくとも一方に基づい
て決定することにより、過渡補正量の適正度合い、即ち
、空燃比制御性が精度良く確認できる。

また、過渡補正量の適正度合いを、冷却水温度等で代表
される機関温度毎に設定すれば、機関温度によって異な
る適正度合いを示すときでも的確な適正度合いの決定が
行える。

更に、過渡補正量の適正度合いに基づいて過渡補正量の
設定量を修正すれば、フィードバック補正値の操作量を
可変制御することで空燃比のズレを速やかに収束させつ
つ、かかる操作量の可変に負うことなく空燃比を目標付
近に制御し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示すシステム概略図、第３図〜第
６図はそれぞれ同上実施例における制御内容を示すフロ
ーチャート、第７図は従来の問題点を説明するためのタ
イムチャートである。 １・・・ｉ関　　７・・・スロットル弁　　８・・・ス
ロットルセンサ　　９・・・吸気圧センサ　　１０・・
・燃料噴射弁　　１１・・・コントロールユニット　　
１４・・・酸素センサ　　１５・・・クランク角センサ
特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関の吸入空気量に関与する機関運転状態を検出
   する機関運転状態検出手段と、 該機関運転状態検出手段で検出した機関運転状態に基づ
   いて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設定手段
   と、 機関排気成分を検出しこれにより機関に吸入される混合
   気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、該空燃比検出
   手段で検出される空燃比を目標空燃比に近づけるように
   前記基本燃料供給量をフィードバック補正するためのフ
   ィードバック補正値を設定するフィードバック補正値設
   定手段と、機関の過渡運転状態を検出する過渡運転状態
   検出手段と、 該過渡運転状態検出手段で検出された過渡運転状態に基
   づいて前記基本燃料供給量を補正するための過渡補正量
   を設定する過渡補正量設定手段と、前記設定された基本
   燃料供給量、フィードバック補正値、過渡補正量に基づ
   いて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、 該燃料供給量設定手段で設定した燃料供給量に基づいて
   機関への燃料供給を制御する燃料供給制御手段と、 を含んで構成された内燃機関の燃料供給制御装置におい
   て、 前記フィードバック補正値の制御周期、過渡補正量それ
   ぞれの適正度合いを設定する適正度合い設定手段と、 機関過渡運転中における機関負荷の変化巾を検出する機
   関負荷変化巾検出手段と、 前記設定されたフィードバック補正値の制御周期、過渡
   補正量それぞれの適正度合い、及び、前記検出された機
   関負荷の変化巾に基づいて前記フィードバック補正値設
   定手段におけるフィードバック補正値の操作量を設定す
   るフィードバック補正値操作量設定手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置
   。
2. （２）前記適正度合い設定手段で設定される過渡補正量
   の適正度合いが、前記フィードバック補正値の制御周期
   と前記フィードバック補正値による増減制御量との少な
   くとも一方に基づいて決定されることを特徴とする請求
   項１記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
3. （３）前記適正度合い設定手段で設定される過渡補正量
   の適正度合いが、複数の機関温度領域毎に設定されるこ
   とを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の内燃
   機関の燃料供給制御装置。
4. （４）前記適正度合い設定手段で設定される過渡補正量
   の適正度合いに基づいて前記過渡補正量設定手段で設定
   される過渡補正量を修正する過渡補正量修正手段を設け
   たことを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記
   載の内燃機関の燃料供給制御装置。