JPH02253495A - 複合型防犯センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、異なった検出方式の複数のセンサを用いて侵
入者を検出する複合型防犯センサに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、侵入者を検知する防犯センサとしては、超音波式
、マイクロ波式または熱線式のものがある０例えば、超
音波式やマイクロ波式のドツプラー効果を利用するもの
では、風等の空気の流れの影響を受けやすく、感度もセ
ンサの配置と侵入者の進行方向によって大きく変化する
という問題があった。一方、熱線式のものでは、周囲温
度の影響を避けることができず、急激な温度変化によっ
て誤動作するという問題があった。

これらの問題を解決した複合型防犯センサを、本出願人
は特願昭６３−８７６４４号により提案している。つま
り、各センサの出力信号レベルをそれぞれ数段階のレベ
ルランクに分け、このレベルランクを加算した値が予め
設定した基準値以上のとき、侵入者が存在すると判断す
るというものである。この基準値は、レベルランクの上
限値よりも大きく設定しているので、１つのセンサの出
力だけでは基準値を超えず、誤報の発生が低減されるの
である。また、複数のセンサの出力信号しベルを総合的
に判断しているので、侵入者の進行方向に対する各セン
サの感度の違いによる失報も低減できるというものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述のような複合型防犯センサにおいて
は、１つのセンサからの出力信号がセンサの故障等によ
り得られない場合は、検知出力が出ないので、他のセン
サは正常に働いているにもかかわらず、検知不能状態に
なってしまうという問題があった。

本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであり、その目
的とするところは、誤報や失報を低減するとともに、各
センサに異常があった場合でも検知不能状態にならない
ような複合型防犯センサを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の複合型防犯センサは、異なった検出方式の複数
のセンサを組合せ、前記各センサからの出力信号をそれ
ぞれ数段階のレベルランクにランク分けし、前記各セン
サ出力のレベルランクを加算した値が予め設定した基準
値以上のとき、侵入者検知信号を出力するようにした複
合型防犯センサであって、前記各センサの動作の異常を
検出する異常検出部を設け、前記異常検出部からセンサ
異常信号が出力された場合は、前記基準値を前記レベル
ランクの上限値以下となるようにしたことを特徴とする
ものである。

〔作用〕

本発明の複合型防犯センサでは、通常は、複数のセンサ
からの出力信号を数段階のレベルランクに分け、このレ
ベルランクの値の各々を加算した値を、判断回路により
、レベルランクの上限値より大きな値に設定された基準
値と比較し、基準値以上になったとき侵入者検知信号を
出力するものであるが、異常検出部で各センサの出力信
号を監視しているので、いずれかのセンサに異常が発生
したときには、センサ異常信号が出され、判断回路の基
準値がレベルランクの上限値以下の値に変更され、正常
に動作している他のセンサの出力だけで検知判断を行う
ものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第１
図は本発明の一実施例を示すブロック図である０本実施
例では、異なった検出方式の複数、のセンサとして、超
音波センサと熱線センサとを用いたものについて説明す
るが、これに限定されるものではない、つまり、上記以
外の検出方式のセンサを用いても良いし、３つ以上のセ
ンサを用いても良いのである。

ｌはドツプラー式の超音波センサで、検知エリアに超音
波を送波し、この超音波の検知エリア内の物体による反
射波を受波して、受渡信号と送波信号との周波数偏移に
より、検知エリア内の移動物体の存在を検知するもので
あり、次の構成からなる。つまり、一定の周波数で発振
する発振器ｌＯと、発振器１０から出力される送波信号
により超音波を送波する送波器１１と、物体からの反射
波を受波する受波器１２と、受波器１２の受波信号と発
振器ｌＯからの送波信号を混合し周波数偏移を抽出する
ミキサ１３と、ミキサ１３の出力を検波する検波回路１
４と、検波回路１４の出力を増幅する増幅器１５とから
なる。

２は熱線センサで、焦電素子等の赤外線検出素子２０に
より、人体から輻射される約１０ＩＩｍ前後の波長の赤
外線を検出して、人体を検知するものである。検知エリ
ア内に人体が存在する場合の赤外線の変化量に相当する
信号を増幅器２１を介して出力する。

３．４は各々超音波センサ１と熱線センサ２の出力信号
を数段階のレベルランクに分けるレベルランク判定部で
あり、例えば、低レベル側から０１．２．３、・・・、
Ｎのようにランク分けする。

５は判断回路で、レベルランク判定部３．４から出力さ
たレベルランクの値を加算し、この加算値と予め設定さ
れた基準値とを比較し、加算値が基準値以上になれば検
知信号を出力する。

６は超音波センサスの異常を検出し、センサ異常信号を
出力する異常検出部である。超音波センサｌの出力信号
は、第２図（ａ）の区間Ｉに示すように、ある動作点を
中心に変化している。異常検出部６では、この出力信号
を積分し、積分値が所定範囲に収まらなくなったときに
異常と判断する。つまり、超音波センサｌが正常に動作
しているときは、その出力信号を積分しても、ある範囲
内に収まるが、超音波センサ１に断線等の異常があった
ときは、出力信号は第２図（ａ）区間■のように動作点
からずれたところで一定になってしまい、積分値は平衡
をなくしてしまう、この積分値が第２図（ｂ）のように
、設定値Ｖｔｋを超えたときに、異常と判定し、第２図
（Ｃ）のように、センサ異常信号を判断回路５および外
部に出力するのである０本実施例では、異常検出部６は
超音波センサｌだけに設けたが、熱線センサ２に設けて
もよく、また、両方に設けてもよい。

ここで、判断回路５においては、基準値Ｚは通常は、一
方のセンサだけで検知判断がなされないように、レベル
ランクの値Ｎよりも大きな値に設定されているのである
が、異常検出部６からセンサ異常信号が出力されると、
基準値Ｚをレベルランクの値Ｎ以下の値に変更した上で
、異常の発生していないセンサだけのレベルランクと前
記変更した基準値Ｚとを比較して検知判断を行うのであ
る。

以下、本実施例の動作について説明する。レベルランク
判定部３．４のレベルランクを、ともに０〜３とし、判
断回路５の基準値Ｚをセンサ正常時は４、センサ異常時
は３になるように設定しておくとする。レベルランク判
定部３から得られるレベルランクＸは、受渡信号を信号
処理して得られる侵入者の同一方向への移動距離あるい
は移動時間に比例するものであり、例えば、移動距離が
検知信号として出力される場合、２゜＝Ｏｃｍ、１１＋
　＝１０ｃｍＳ１ｍ　＝２０ｃｍ、ｉｓ　＝３０ｃｍと
なり、各々の距離がレベルランクθ〜３に対応する。

一方、レベルランク判定部４から得られるレベルランク
Ｙは、熱線センサ２から得られる検知信号の電圧値に比
例するものであり、例えば、ｖ０＝ＯＶ％　Ｖ、＝０，
３ＶＳＶ＝　＝０．６ＶＳＶ３＝１．２ｖの各々に対応
したレベルランクθ〜３が設定される。

超音波センサｌと熱線センサ２とがともに正常に動作し
ているときは、判断回路５では、レベルランク判定部３
．４の出力Ｘ、Ｙを加算し、加算値が基準値４以上にな
っているか否かにより、侵入者の存在を判断する。従っ
て、センサが正常時は一方のセンサのレベルランクが３
になっても、他方のセンサのレベルランクが０である限
り検知出力は出ないのである。

ここで、超音波センサ１に断線等の異常が起こったとす
ると、異常検出部６により、センサ異常信号が出力され
、判断回路５では、センサ異常信号を受け、基準値Ｚを
４から３に変更する。従って、異常のあった超音波セン
サｌ側のレベルランクＸがＯになっても、熱線センサ２
側のレベルランクＹが３になれば、判断回路５では侵入
者有りと判断して、検知信号を出力するのである。

従って、通常は、２つのセンサからの出力により、総合
的に検知の判断をしており、一方のセンサからの出力だ
けで判断する。ことのないようにしているが、一方のセ
ンサに異常が起こった場合に限り、判断回路５の基準値
を下げて、他方の正常なセンサの出力だけで検知判断が
できるようにしているのである。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明によれば、異なった検出方式の複
数のセンサの出力信号から得られるレベルランクを加算
して、その加算値の大きさにより侵入者検知信号を出力
するか否かを判断する複合型防犯センサであって、前記
各センサの動作の異常を検出する異常検出部を設け、前
記異常検出部からセンサ異常信号が出力された場合は、
前記基準値を前記レベルランクの上限値以下となるよう
にしたので、各センサの正常時は、総合的に検知の判断
を行うが、いずれかのセンサに異常が起こった場合には
、他の正常なセンサだけで検知の判断ができるようにな
り、誤報や失報を低減するとともに、各センサに異常が
あった場合でも検知不能状態にならないような複合型防
犯センサが提供できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の動作説明のための波形図である。 １−・・超音波センサ　　　２−・−熱線センサ３−・
・レベルランク判定部 ４−・−レベルランク判定部 ５・・−判断回路 １１−・−送波器 １３−・ミキサ １５・・・増幅器 ２１−・−増幅器 ６・−・・異常検出部 １２・・−受波器 １４−・−検波回路 ２０−・焦電素子 特許出願人　　松下電工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なった検出方式の複数のセンサを組合せ、前記
   各センサからの出力信号をそれぞれ数段階のレベルラン
   クにランク分けし、前記各センサ出力のレベルランクを
   加算した値が予め設定した基準値以上のとき、侵入者検
   知信号を出力するようにした複合型防犯センサであって
   、前記各センサの動作の異常を検出する異常検出部を設
   け、前記異常検出部からセンサ異常信号が出力された場
   合は、前記基準値を前記レベルランクの上限値以下とな
   るようにしたことを特徴とする複合型防犯センサ。