JPH02254311A - 測長装置 - Google Patents
測長装置Info
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- JPH02254311A JPH02254311A JP7698789A JP7698789A JPH02254311A JP H02254311 A JPH02254311 A JP H02254311A JP 7698789 A JP7698789 A JP 7698789A JP 7698789 A JP7698789 A JP 7698789A JP H02254311 A JPH02254311 A JP H02254311A
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- Japan
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- rotary
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
乙の発明はローラーテーブル上を搬送される板。
鋼片、管などの移動体を対象とする測長装置に関するも
のである。
のである。
第５図は従来の測長装置であり２図において（１）はロ
ーラーテーブル、（２）は上記ローラーテーブル（１）
上を矢印の方向に搬送される移動体、（３）は固定部材
（４）に回転支掌され、（５）に示すシリンダにより昇
降する昇降アーム（６）の可動端側に回転支掌されてい
る測長輪および測長輪に直結された回転測長センサであ
る。
ーラーテーブル、（２）は上記ローラーテーブル（１）
上を矢印の方向に搬送される移動体、（３）は固定部材
（４）に回転支掌され、（５）に示すシリンダにより昇
降する昇降アーム（６）の可動端側に回転支掌されてい
る測長輪および測長輪に直結された回転測長センサであ
る。
次に動作について説明する。ローラーテーブル（１）に
よって矢印の方向に搬送される移動体（２）は図示して
いない移動体検知センサにより上記移動体（２）の先端
を検知し、上記固定部材（４）に各々回転支掌されてい
るエアシリンダ（５）と昇降アーム（６）の作用により
上記測長軸および測長軸に直結されｔこ回転測長センサ
（３）中の測長幅が上記移動体（２）に接して回転する
なめに所定の測寸信号を発生する。
よって矢印の方向に搬送される移動体（２）は図示して
いない移動体検知センサにより上記移動体（２）の先端
を検知し、上記固定部材（４）に各々回転支掌されてい
るエアシリンダ（５）と昇降アーム（６）の作用により
上記測長軸および測長軸に直結されｔこ回転測長センサ
（３）中の測長幅が上記移動体（２）に接して回転する
なめに所定の測寸信号を発生する。
従来の測長装置は以上の様に構成されているので移動体
の測寸を行う以上の機能は無かった。ところが測長装置
は他の検査機器の測長信号発生用として使用されること
が多く、該検査機器の保護用および検査データの信頼性
の向上の見地から移動体の通過レベル、振動・加速度な
どを測寸すると同時に測定する必要にせまられていｔこ
。
の測寸を行う以上の機能は無かった。ところが測長装置
は他の検査機器の測長信号発生用として使用されること
が多く、該検査機器の保護用および検査データの信頼性
の向上の見地から移動体の通過レベル、振動・加速度な
どを測寸すると同時に測定する必要にせまられていｔこ
。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので搬送中の移動体の測寸を行うと同時に移動体の所
定基準からの高さを測定できると共に振動・加速度をも
測定し得る測長装置を得ることを目的とする。
もので搬送中の移動体の測寸を行うと同時に移動体の所
定基準からの高さを測定できると共に振動・加速度をも
測定し得る測長装置を得ることを目的とする。
１、 この発明に係る測長装置は固定部材側の昇降アー
ムの回転支掌軸に回転偏位センサを結合し。
ムの回転支掌軸に回転偏位センサを結合し。
上記回転偏位センサの出力信号を波形整形してカウント
し、測長軸の昇降方向の偏位量に変換する手段と、該偏
位量と予め入力されたプリセット値と比較する手段と、
該偏位量が該プリセット値から外れた場合にアラームを
発生する手段を有する第１の制御装置とを具備したもの
である。
し、測長軸の昇降方向の偏位量に変換する手段と、該偏
位量と予め入力されたプリセット値と比較する手段と、
該偏位量が該プリセット値から外れた場合にアラームを
発生する手段を有する第１の制御装置とを具備したもの
である。
２、測寸出力に用いている回転測長センサの出力を速度
に変換し、上記回転偏位センサから出力される偏位量と
を演算して振動・加速度に変換する手段と、上記振動・
加速度と予め入力されたプリセット値と比較する手段と
、該振動・加速度が該プリセット値から外れた場合にア
ラームを発生する手段を有する第２の制御装置とを備え
たものである。
に変換し、上記回転偏位センサから出力される偏位量と
を演算して振動・加速度に変換する手段と、上記振動・
加速度と予め入力されたプリセット値と比較する手段と
、該振動・加速度が該プリセット値から外れた場合にア
ラームを発生する手段を有する第２の制御装置とを備え
たものである。
１、 乙の発明における測長装置は昇降アームの回転角
を検知し移動体の搬送時の特定の基準からの高さを測定
するものである。
を検知し移動体の搬送時の特定の基準からの高さを測定
するものである。
２、昇降アームの回転角出力信号と回転測長センサの速
度信号とを演算することにより、移動体の振動・加速度
を得るものである。
度信号とを演算することにより、移動体の振動・加速度
を得るものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図、第２図はそれぞれの構造を示す正面図及び上平面図
、第３図は第１の発明の制御装置のフローチャート、第
４図は第２の発明の制御装置のフローチャートを示す。
図、第２図はそれぞれの構造を示す正面図及び上平面図
、第３図は第１の発明の制御装置のフローチャート、第
４図は第２の発明の制御装置のフローチャートを示す。
第１図から第４図において（１） 、 （２＋ 、 （
４３〜（６）は従来の装置と同一または同等部分を示す
ものである。（７）は上記昇降アーム（６）端に回転支
掌されている測長幅、（８）は上記測長軸（７）と直結
されている回転測長センサ、（９）１．？上記回転測長
センサ（８）から出力されろ測寸出力、ａ〔は上記固定
部材（４）中に具備する上記昇降アーム（６）の回転軸
、θ１）ば上記回転軸頭に直結された回転偏位センサ、
■ば回転側位センサ出力、 （＋３＞は上記回転偏位セ
ンサ出力（至）を波形整形しカウントするカウンタ、ｏ
ａは上記カウンタ０■からの出力を偏位量に換算する手
段、 （ＩＱは偏位量出力、（υは所定の条件から決定
される第１のプリセット値、（］は上記偏位量出力０９
と上記第１のプリセット値（υを比較することにより、
（１、（＋！ｌ）に示す正常信号か異常信号を出力す
る比較手段、（２１１１は上記回転測長センサ（８）か
らの回転測長センサ出力、 （２１）１店上記回転セン
サ出力■を速度変換する手段Ｐ （２２）は上記速度変
換手段（２１）からの速度出力、 （２３）は上記偏位
量出力（１９と上記速度出力（２２）を演算する振動・
加速度変換手段ｐ （２４）は上記振動・加速度変換手
段（２３）からの振動・加速度出力、 （２５）は所定
の条件から予め入力される第２のプリセット値である。
４３〜（６）は従来の装置と同一または同等部分を示す
ものである。（７）は上記昇降アーム（６）端に回転支
掌されている測長幅、（８）は上記測長軸（７）と直結
されている回転測長センサ、（９）１．？上記回転測長
センサ（８）から出力されろ測寸出力、ａ〔は上記固定
部材（４）中に具備する上記昇降アーム（６）の回転軸
、θ１）ば上記回転軸頭に直結された回転偏位センサ、
■ば回転側位センサ出力、 （＋３＞は上記回転偏位セ
ンサ出力（至）を波形整形しカウントするカウンタ、ｏ
ａは上記カウンタ０■からの出力を偏位量に換算する手
段、 （ＩＱは偏位量出力、（υは所定の条件から決定
される第１のプリセット値、（］は上記偏位量出力０９
と上記第１のプリセット値（υを比較することにより、
（１、（＋！ｌ）に示す正常信号か異常信号を出力す
る比較手段、（２１１１は上記回転測長センサ（８）か
らの回転測長センサ出力、 （２１）１店上記回転セン
サ出力■を速度変換する手段Ｐ （２２）は上記速度変
換手段（２１）からの速度出力、 （２３）は上記偏位
量出力（１９と上記速度出力（２２）を演算する振動・
加速度変換手段ｐ （２４）は上記振動・加速度変換手
段（２３）からの振動・加速度出力、 （２５）は所定
の条件から予め入力される第２のプリセット値である。
上記のように構成された測長装置において回転測長セン
サ（８）は従来技術で説明した動作により。
サ（８）は従来技術で説明した動作により。
測寸出力（９）を行い、移動体（２）の長さを測定する
。
。
一方２回転偏位センサθ１）は上記昇降アーム（６）の
回転軸ＤＩに結合されているため、上記移動体（２）の
搬送レベルに応じた上記回転偏位センサ出力０を得る。
回転軸ＤＩに結合されているため、上記移動体（２）の
搬送レベルに応じた上記回転偏位センサ出力０を得る。
上記回転偏位センサ出力＠を波形整形してカウントする
カウンタ■の出力を（ロ）に示す偏位量換算を行い０９
の偏位量出力Ｘを出力し、上記移動体（２）の高さなど
に応じて予め設定されている第１のプリセラ ト値（Ｄ
（Ｘ ｏｒ−Ｘ ｏｘ ： Ｘ ａｔ＜ Ｘ ａｓ
−Ｘ ｏ、は負側の許容値、Ｘｏ２は正側の許容値〕と
（ｒ？）に示す比較手段によりＸ０１≦Ｘ ｓ Ｘ ０
２であるならば（菊に示す正常信号を、Ｘｏ＊＞Ｘ、ｘ
＞ｘ、、であるならば（ωに示す異常信号を発生させる
。
カウンタ■の出力を（ロ）に示す偏位量換算を行い０９
の偏位量出力Ｘを出力し、上記移動体（２）の高さなど
に応じて予め設定されている第１のプリセラ ト値（Ｄ
（Ｘ ｏｒ−Ｘ ｏｘ ： Ｘ ａｔ＜ Ｘ ａｓ
−Ｘ ｏ、は負側の許容値、Ｘｏ２は正側の許容値〕と
（ｒ？）に示す比較手段によりＸ０１≦Ｘ ｓ Ｘ ０
２であるならば（菊に示す正常信号を、Ｘｏ＊＞Ｘ、ｘ
＞ｘ、、であるならば（ωに示す異常信号を発生させる
。
次に主として第４図を用いて第２の発明について動作説
明を行う。上記回転偏位センサ（１υの動作および測寸
出力（９）の動作についてはこれまで説明した第１の発
明と同様である。回転測長センサ（８）は■に示す回転
測長センサ出力し、該出力を（２１）に示す速度変換手
段で速度出力（２２）する。上記速度出力（２２）と上
記回転偏位センサ０１）から出力されろ上記偏位量出力
〈１９とを演算しく２３）に示す振動・加速度変換手段
により振動・加速度出力（２４）Ｘを出力し、上記移動
体（２）により予め設定されている第２のプリセット値
（２５） （Ｘ ｏｓ、Ｘ １１４． Ｘ ｏｓ＜ Ｘ
＋１４゜Ｘ０３は下限側許容値、Ｘ、、は上限側許容
値〕と（ｍに示す比較手段によりＸｏ、≦Ｘ≦ｘ０．で
あるならば（■に示す正常信号を−Ｘ ｏｓ＞ Ｘ −
Ｘ ＞ Ｘ ＠４であるならば（■に示す異常信号を発
生させる。
明を行う。上記回転偏位センサ（１υの動作および測寸
出力（９）の動作についてはこれまで説明した第１の発
明と同様である。回転測長センサ（８）は■に示す回転
測長センサ出力し、該出力を（２１）に示す速度変換手
段で速度出力（２２）する。上記速度出力（２２）と上
記回転偏位センサ０１）から出力されろ上記偏位量出力
〈１９とを演算しく２３）に示す振動・加速度変換手段
により振動・加速度出力（２４）Ｘを出力し、上記移動
体（２）により予め設定されている第２のプリセット値
（２５） （Ｘ ｏｓ、Ｘ １１４． Ｘ ｏｓ＜ Ｘ
＋１４゜Ｘ０３は下限側許容値、Ｘ、、は上限側許容
値〕と（ｍに示す比較手段によりＸｏ、≦Ｘ≦ｘ０．で
あるならば（■に示す正常信号を−Ｘ ｏｓ＞ Ｘ −
Ｘ ＞ Ｘ ＠４であるならば（■に示す異常信号を発
生させる。
以上の様にこの発明によれば従来機能の測長能力を有す
るだけでなく、移動体の搬送レベルを常時モニタできる
と共に上記移動体の搬送レベルの範囲を設定できるため
、ＷＡっだサイズの移動体を検知する能力、いわゆる異
常材弁別能力を有するために本装置下流側に設置される
各種検査機器の保護用として極めて有用な効果を発する
。
るだけでなく、移動体の搬送レベルを常時モニタできる
と共に上記移動体の搬送レベルの範囲を設定できるため
、ＷＡっだサイズの移動体を検知する能力、いわゆる異
常材弁別能力を有するために本装置下流側に設置される
各種検査機器の保護用として極めて有用な効果を発する
。
また、別の実施例によれば移動体搬送時における振動・
加速度を常時モニタできると共にその許容範囲を設定で
きるため、所定以上の振動・加速度の値に対しアラーム
を発生させることにより。
加速度を常時モニタできると共にその許容範囲を設定で
きるため、所定以上の振動・加速度の値に対しアラーム
を発生させることにより。
本装置の下流側に設置されている各種検査機器の保護用
およびそのデータの信頼性向上の上で極めて有用な効果
を発する。
およびそのデータの信頼性向上の上で極めて有用な効果
を発する。
第１図から第４図は本発明を示す図、第５図は従来の装
置を示す図である。 図において＋１１はローラーテーブル、（２）は移動体
。 （３）は測長軸および測長軸に直結された回転測長セン
サ、（４）は固定部材、（５）はシリンダ、（６）は昇
降アーム、（７）は測長軸、（８）は回転測長センサ、
（９）は測寸出力、 （１（１１は回転軸、０１）は回
転偏位センサ、■は回転偏位センサ出力、 ０３）はカ
ウンタ、（ロ）は偏位量換算手段、（１つは偏位量出力
、（ネは第１のプリセット値、 ＜ｒｒ＞は比較手段、
（凶は正常信号、 （ｔ３）は異常信号、■は回転測長
センサ出力、 （２１）は速度変換。 （２２）は速度出力、 （２３）は振動・加速度変換手
段。 （２４）は振動・加速度出力、 （２５）ｌま第２のプ
リセット値を示す。 なお２図中、同一符号は同−又は回当部分を示す。 第１図 第２図
置を示す図である。 図において＋１１はローラーテーブル、（２）は移動体
。 （３）は測長軸および測長軸に直結された回転測長セン
サ、（４）は固定部材、（５）はシリンダ、（６）は昇
降アーム、（７）は測長軸、（８）は回転測長センサ、
（９）は測寸出力、 （１（１１は回転軸、０１）は回
転偏位センサ、■は回転偏位センサ出力、 ０３）はカ
ウンタ、（ロ）は偏位量換算手段、（１つは偏位量出力
、（ネは第１のプリセット値、 ＜ｒｒ＞は比較手段、
（凶は正常信号、 （ｔ３）は異常信号、■は回転測長
センサ出力、 （２１）は速度変換。 （２２）は速度出力、 （２３）は振動・加速度変換手
段。 （２４）は振動・加速度出力、 （２５）ｌま第２のプ
リセット値を示す。 なお２図中、同一符号は同−又は回当部分を示す。 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）ローラーテーブルなどで搬送される移動体を対象
とする測長装置において、固定部材に回転支掌され、シ
リンダなどによって昇降する昇降アームと、上記昇降ア
ーム端に回転支掌された測長輪と、上記測長輪に結合さ
れた回転測長センサと、上記昇降アームの一方の回転支
掌軸に結合された回転偏位センサと、上記回転偏位セン
サの出力信号を波形整形してカウントし、上記測長輪の
偏位量に変換する手段と、上記偏位量とあらかじめ入力
されたプリセット値と比較する手段と、上記偏位量が上
記プリセット値から外れた場合にアラームを発生する手
段を有する第１の制御装置とを備えた測長装置。 - （２）上記回転測長センサの出力信号を速度に変換する
手段と、上記回転偏位センサから出力される偏位量とを
演算して振動・加速度に変換する手段と、上記振動・加
速度とあらかじめ入力されたプリセット値と比較する手
段と、上記振動・加速度が上記プリセット値から外れた
場合にアラームを発生する手段を有する第２の制御装置
とを備えた測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7698789A JPH02254311A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7698789A JPH02254311A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02254311A true JPH02254311A (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=13621132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7698789A Pending JPH02254311A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02254311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011151399A (ja) * | 2002-12-03 | 2011-08-04 | Kla-Tencor Corp | 統合化されたプロセス条件検知用ウェハおよびデータ解析システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131417A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-13 | Nippon Steel Corp | 熱間スラブ測長装置 |
| JPS6140609B2 (ja) * | 1982-02-05 | 1986-09-10 | Suchiibun Nitsuchike Jon | |
| JPS61270609A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-11-29 | Toshiba Corp | 紙葉類の厚み異常検出装置 |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP7698789A patent/JPH02254311A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140609B2 (ja) * | 1982-02-05 | 1986-09-10 | Suchiibun Nitsuchike Jon | |
| JPS60131417A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-13 | Nippon Steel Corp | 熱間スラブ測長装置 |
| JPS61270609A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-11-29 | Toshiba Corp | 紙葉類の厚み異常検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011151399A (ja) * | 2002-12-03 | 2011-08-04 | Kla-Tencor Corp | 統合化されたプロセス条件検知用ウェハおよびデータ解析システム |
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