JPH02254502A - ラダー図表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプログラマブルコントローラにおけるラダー図
の表示方式に係り、特にラダー図を有向グラフに対応さ
せて演算・実行する方式のプログラマブルコントローラ
のラダー図表示方式に関する。

（従来の技術） シーケンスプログラムを実行すると同時に、その実行状
態をラダー図上で接点のＯＮ１０　Ｆ　Ｆを色または輝
度により区別して表示することは、プログラマブルコン
トローラの故障箇所の発見やラダー図のデバッグ等を容
易にするための重要な機能となっている。さらに最近で
は、接点のＯＮ／ＯＦＦを色または輝度により区別して
表示すると共に、ラダー図の回路の導通／非導通をも色
または輝度によりて区別して表示する機能が実用化され
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のプログラマブルコントローラでラ
ダー図の回路の導通／非導通を表示するためには、接点
のＯＮ／ＯＦＦ以外のデータを持っていないために、接
点のＯＮ／ＯＦＦデータを基にして複雑な導通経路の演
算を行なうことにより、回路の導通部分、非導通部分を
求めるしか方法が無かった。

第７図はラダー図を３行５列の表示部に表示した例を示
しており、（行９列）によって決まる単位ブロックの中
に、接点シンボル及び分岐シンボルを表示することによ
って表示部全体としてラダー図を構成するようになって
いる。例えば（２行、２列）の単位ブロックは、接点シ
ンボル“４ト”、アドレス”ｄ”及び分岐シンボル“」
”を表示している。なお、母線列においては接点シンボ
ルの代わりに回路ラベルが表示される。

また、第８図は第７図におけるラダー図のうち、接点す
及びｄがＯＮで、接点ａ及びＣがＯＦＦであるとした場
合に、回路の導通／非導通表示を行なった例を示してい
る。母線列及び出力列め分岐シンボルは、他と区別する
ために常に導通表示を行なうようになっており、アドレ
スａＮｅの接点シンボルについては、接点のＯＮ／ＯＦ
Ｆを基にそのまま導通／非導通表示を行なうことができ
る。ところが、それら以外のシンボルについては、ラダ
ー図の形状及び接点のＯＮ／ＯＦＦを基に、複雑な導通
経路の演算を行なうことによって導通／非導通の表示を
求める必要があった。

すなわち、一般にラダー図表示方式は、（行。

列）によって決まる単位ブロック内に接点情報と分岐情
報に基づくシンボルとをそれぞれ表示することにより実
現されるが、グラフ方式以外の従来のシーケンサ実行方
式では、ラダー図の導通表示を行なうにあたって、接点
のＯＮ／ＯＦＦに関するデータしか持っていないために
、分岐シンボルのＯＮ／ＯＦＦを、接点シンボルのＯＮ
／ＯＦＦを基にしてラダー回路の導通を演算することに
より求める必要があった。

本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、ラダー図の導通／非導通を色または輝度
により区別して表示する際に、複雑な導通経路の演算を
行なうことなく、比較的単純な方法で高速に表示を行な
い得るようにしたラダー用表示方式を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、ラダー図を有向グラフに対応させて演算・実
行する方式のプログラマブルコントローラにおけるラダ
ー図表示方式に関するもので、本発明の上記目的は、ラ
ダー図における接点シンボル（ａ接点、ｂ接点、コイル
出力接点等−）を、各接点が有するＯＮ／ＯＦＦ情報を
基に導通／非導通を色または輝度により区別して表示す
ると共に、分岐シンボル（垂直接続線）を、対応させた
有向グラフ上における頂点が有するＯＮ／ＯＦＦ情報を
基に導通／非導通を色または輝度により区別して表示す
ることにより達成される。

（作用） ラダー図演算をグラフ方式で実行するシーケンサにおい
ては、接点シンボル（ａ接点、ｂ接点。

コイル出力接点等）は各接点のＯＮ／ＯＦＦを基に導通
／非導通を表示し、分岐シンボル（垂直接続線）は頂点
（ノード）のＯＮ／ＯＦＦを基に導通／非導通を表示す
る。水平接続線については、場合により接点シンボルか
分岐シンボルのいずれかと連結し、その連結された接点
シンボルまたは分岐シンボルの導通／非導通の表示をコ
ピーしてそのまま表示する。

本発明によれば、ラダー図の導通／非導通を表示する際
に、接点シンボルについてはその接点がＯＮであるとき
に接点シンボルを導通表示とし、接点がＯＦＦであると
きは接点シンボルを非導通表示とし、分岐シンボル（垂
直接続線）については、対応される有向グラフ上の頂点
がＯＮであるときに分岐シンボルを導通表示とし、頂点
がＯＦＦであるときは分岐シンボルを非導通表示として
いる。このような比較的単純な操作だけで、ラダー図の
導通／非導通の表示を高速に行なうことができる。

先ずラダー図に関して、有向グラフに対応させる操作を
具体例を挙げて説明する。ここにグラフとは、複数の区
別できる点または頂点と、２つの頂点間を結ぶ線分であ
る辺とから構成された図形の総称であり、グラフのうち
で辺に方向性を持たせたものを有向グラフと呼ぶ。

第１図は第７図に対応させたラダー図であり、この第１
図のラダー図において、垂直接続線を左から順に■、■
、■と番号付けする。また、ラダー図入力部及びラダー
図出力部の境界がラダー図の水平接続線と交わる点を便
宜上の頂点と想定し、これに番号■を付けている。ここ
に、ラダー図入力部とは、接点情報を水平接続線及び垂
直接続線によって結んで論理演算を実行する部分であり
、接点情報としてはａ接点、ｂ接点の論理値を挙げるこ
とができるが、算術演算等のうちで結果を論理値で表わ
せるものを、ａ接点及びｂ接点の代りに直接組込む場合
も考えられる。また、ラダー図出力部とは、ラダー図入
力部の演算結果を基に、論理値の出力もしくはタイマー
、カウンタ或いはその他の応用命令の実行を行なう部分
である。第１図の例においては、ａ接点またはｂ接点も
しくは水平接続線の組み合わせによる水平方向の接続は
、左側の垂直接続線から右側の垂直接続線への接続か、
あるいは左側の垂直接続線から右側の頂点（頂点■）へ
の接続に限られている。このことは、垂直接続線を線分
として捉えるよりも、むしろ点として捉えた方がより木
質的な捉え方ができることを意味している。

このような趣旨に基づいて、第１図のラダー図入力部に
おける垂直接続線を点（頂点）として捉え直すと、第２
図のようになる。この場合、水平方向の接続は曲線とな
っている。第２図において水平方向の接続を有向辺とし
て捉えるとこれは有向グラフと言えるが、そのままでは
ラダー図との対応が不十分であるので、以下の２つの特
徴（ｉ）及び（ｉｉ　）を付加する。

（ｉ）グラフの頂点はＯＮまたはＯＦＦの状態をとる。

そして、ＯＮの状態を論理値“１″とし、ＯＦＦの状態
を論理値”０”とする。

（ｉｉ）ａ接点又はｂ接点は頂点から頂点を結ぶ有向辺
上に置かれ、情報の流れを制御するゲートの働きをする
。

以上のような特徴（ｉ）及び（１１）を加えることによ
り、第１図のラダー図入力部は第２図の有向グラフとそ
の作用において１対１に対応することになる。

このようにして第２図の有向グラフに移行されたラダー
図において、先ず頂点のＯＮまたはＯＦＦの状態を記憶
しておくための一時記憶エリアを設け、そのエリアに母
線に対応される頂点■にのみＯＮの状態の論理“１”を
設定し、それ以外の頂点■、■、■にはＯＦＦの状態の
論理“０”を設定する。このように論理を設定しておい
て２つの頂点間の演算を繰返すことにより、頂点■−■
−■あるいは頂点■−■−■−■の順番で、頂点■にお
ける論理“１”が頂点■に伝達されれば頂点■は論理“
１”となり°、逆に論理“１”が頂点■に伝達されなけ
れば頂点■は論理“Ｏｎとなるので、その結果をラダー
図入力部の演算結果としてラダー図出力部へ転送してや
れば良い。因みに、接点す及びｄが導通状態にあり、接
点ａ及びＣが非導通状態にあるとき、頂点■、■、■、
■は全て論理値“１”を持つことになる。

以上述べたように、ラダー図を有向グラフに対応させて
演算・実行する方式のプログラマブルコントローラは、
従来より存在している。このように、ラダー図を有向グ
ラフに対応させて演算・実行する方式のプログラマブル
コントローラにおいては、演算の過程において頂点のＯ
ＮまたはＯＦＦの状態を一時記憶エリアに記憶するよう
になっているが、この頂点のＯＮまたはＯＦＦの状態と
言うのは、逆にラダー図上においては垂直接続線の導通
または非導通の状態と１対１に対応していることは上述
より明らかである。つまり、ラダー図の導通／非導通表
示を行なう際に、垂直接続線の導通／非導通を表示する
にあたっては、対応する有向グラフの頂点のＯＮまたは
ＯＦＦの状態を一時記憶エリアから読出して来て、頂点
がＯＮならば導通表示し、頂点がＯＦＦならば非導通表
示し、いずれもその表示を色または輝度によって区別し
て行なうようにすれば良い。

（実施例） 次に、本発明におけるラダー図の導通／非導通の表示方
式を具体例を挙げて説明する。

第３図は、第７図と同一のラダー図を本発明による方式
で表示したものである。本発明による方式では、（行９
列）によって決まる単位ブロックの中に接点シンボル及
び分岐シンボルを表示する点に関しては同一であるが、
単位ブロックの形状は変則的になっており、中央に接点
シンボル（ａ接点、ｂ接点、コイル出力接点、水平接続
線等）及び接点のアドレスを表示し、右下の突出部に分
岐シンボル（垂直接続線）を表示するようになっている
。このような表示方式をとった場合、第３図の例におけ
る接点シンボルについては、それぞれの接点が有するア
ドレスａＮｅをアクセスしてその接点のＯＮ／ＯＦＦを
調べ、ＯＮならば導通表示し、ＯＦＦならば非導通表示
を行なう。また、分岐シンボルについては、その分岐シ
ンボルが１対１に対応している有向グラフの頂点の番号
をアクセスして頂点の論理値のＯＮ／ＯＦＦを調べ、Ｏ
Ｎならば導通表示を行ない、ＯＦＦならば非導通表示を
行なえば良い。なお、母線列及び出力列の分岐シンボル
は、他と区別するために常に導通表示を行なうようにな
っている。

しかし、接点シンボルの中の水平接続線は接点のアドレ
スを有していないため、そのままでは導通／非導通の表
示を行なうことができない。そこで、水平接続線に関し
ては、同じ行で１列左側にある単位ブロックにおけるＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態がそのまま拡張されるものと考え、左隣
の単位ブロックから接点のアドレスあるいは頂点番号を
、当該単位ブロックの接点アドレス記憶欄にそのままコ
ピーすることにより、左隣の単位ブロックにおけるＯＮ
／ＯＦＦと同じ論、埋状態を持たせるようにしている。

ここで留意すべき点は、接点シンボルが水平接続線であ
る単位ブロック（例えば第３図の（１行、２列）、（１
行、３列））においては、接点のアドレス記憶覧に頂点
番号が記憶される可能性があることである。つまり、接
点のアドレスについての概念が拡張されて頂点番号をも
含む必要があり、この場合には、接点のアドレスに記憶
された頂点番号によフて頂点の論理値を読出せることが
要求される。

第５図は接点シンボルが水平接続線である場合に、頂点
番号あるいは接点のアドレスをコピーするためのフロー
チャートであり、このフローチャートを説明する。

先ず、最初に調べる単位ブロックを（１行、１列）に設
定しくステップＳｌ）、（ｉ行、ｊ列）で示される単位
ブロックの接点シンボルが水平接続線であるか否かを判
定しくステップＳ２）、水平接続線であれば左隣の単位
ブロックに分岐シンボルが有るか否かを調べる（ステッ
プ５３〜Ｓ４）。そして、もし左隣の単位ブロックに分
岐シン、ポルが有れば、その分岐シンボルが対応してい
る有向グラフにおける頂点番号を接点のアドレスとして
単位ブロック（ｉ、ｊ＋１）　にコピーしくステップＳ
５）、上記ステップＳ４において分岐シンボルが無けれ
ば左隣の接点のアドレスをそのまま単位ブロック（ｉ、
ｊ＋１）にコピーする（ステップＳ６）。以上のステッ
プ５２〜Ｓ６の動作を、列毎に各行においてｉ−ｊ◆１
の更新及びｉ−ｉ＋１の更新を行なって繰り返す（ステ
ップ５７〜５１２）。

このようにして、表示領域に有る全ての単位ブロックに
おいて、空白も含めて接点のアドレス及び頂点の番号を
割り振ることができる。第４図は、第３図におけるラダ
ー図のうち接点す及びｄがＯＮで、接点ａ及びＣがＯＦ
Ｆであるとした場合に、回路の導通／非導通表示を行な
った例である。この図においては、水平接続線は（１行
、２列）及び（１行、３列）の単位ブロックに存在する
が、（１行、２列）においては（１行、１列）における
接点のアドレスａがそのままコピーされ、（１行、３列
）においては（１行、２列）における分岐シンボルの頂
点番号が接点のアドレスとしてコピーされて表示されて
いる。因みにコピーされた頂点番号とは、第２図を見れ
ば分るように頂点■であり、前述のようにこの場合は論
理値“１”をとることになる。

第６図は本発明を実現するためのハードウェアのブロッ
ク図であ”す、シーケンスプログラムを格納するオブジ
ェクトメモリ１と、シーケンスプログラムの実行におけ
る中間結果を記憶する頂点論理値−時記憶部２及び接点
論理値−時記憶部７と、全体の制御を行なうＣＰｔ１５
と、ＣＰＩＪ５にコントロールバス９で接続された頂点
間演算部６と、外部機器とのインタフェースであるｌ１
０（入出力）コントロール部３と、ラダー図を表示する
ためのラダー図表示部４とを具備しており、各部はパス
ライン８で相互に接続されている。

そして、ＣＰＵ５及び頂点間演算部６によりオブジェク
トメモリ１からシーケンスプログラムを読出して実行し
、シーケンスプログラムの実行における中間結果は、頂
点論理値−時記憶部２及び接点論理値−時記憶部７に記
憶される。これらの演算結果を基にｃｐｕｓの制御によ
って！１０コントロール部３においてＩ１０制御を行な
い、ラダー図表示部４にはラダー図を表示し、回路の導
通／非導通を表示する。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の表示方式によればラダー図
を（行９列）によって決まる単位ブロックに分け、各単
位ブロックに接点アドレス及び頂点番号を記憶するため
の領域を設け、接点アドレスからは各接点及び頂点の論
理値を読出し、頂点番号からは各頂点の論理値を読出し
て、そのまま導通／非導通の表示を行なうだけで、全体
としてラダー図の導通／非導通を表示することが出来る
。このため、プログラマブルコントローラの実行に負担
を与えるような複雑な演算を行なうことなく、ラダー図
を高速に表示させることができる。

ｇｖＮＶ節 入力音り 出力部

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の表示原理を説明するための
ラダー図、第３図及び第４図は本発明の表示例を示す図
、第５図は頂点番号又は接点のアドレスをコピーするた
めのフローチャート、第６図は本発明方式を実現する装
置構成例を示すブロック図、第７図及び第８図は従来の
ラダー表示を説明するための図である。 １・・・オブジェクトメモリ、２・・・頂点論理値−時
ａ。 蔓　Ｉ　面 表示部、５・・・ＣＰＩＪ、６・・・頂点間演算部、７
・・・接点論理値−時記憶部。 第　２　因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ラダー図の垂直接続線またはラダー図入力部及びラ
   ダー図出力部の境界がラダー図の水平接続線と交わる点
   をＯＮ／ＯＦＦ情報を持つ頂点とし、前記ラダー図のａ
   接点またはｂ接点もしくは水平接続線より構成される水
   平方向の接続を左から右へのみ前記ＯＮ／ＯＦＦ情報が
   伝達される有向辺とし、前記ラダー図の接点を前記有向
   辺に置かれた前記ＯＮ／ＯＦＦ情報の左から右への流れ
   を制御するゲートとして有向グラフを構成し、前記有向
   グラフの最も左の頂点がＯＮの場合に最も右の頂点がＯ
   Ｎ／ＯＦＦのいずれであるかを演算し、その演算結果を
   基に出力処理を行なうプログラマブルコントローラにお
   いて、前記ラダー図を表示するためのラダー図表示部を
   設け、前記ラダー図を表示する際に接点の導通／非導通
   を色または輝度により区別して表示すると共に、前記有
   向グラフ上における頂点が有するＯＮ／ＯＦＦ情報を、
   前記ラダー図上における垂直接続線の導通／非導通に対
   応させて、色または輝度により区別して表示するように
   したことを特徴とするラダー図表示方式。 ２、前記ラダー図表示部が数値制御装置のＣＲＴディス
   プレイ上に設けられている請求項１に記載のラダー図表
   示方式。