JPH02254875A - テレビカメラ用制御装置 - Google Patents

テレビカメラ用制御装置

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Publication number
JPH02254875A
JPH02254875A JP1077232A JP7723289A JPH02254875A JP H02254875 A JPH02254875 A JP H02254875A JP 1077232 A JP1077232 A JP 1077232A JP 7723289 A JP7723289 A JP 7723289A JP H02254875 A JPH02254875 A JP H02254875A
Authority
JP
Japan
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television camera
signal
platform
moving object
tracking
Prior art date
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Pending
Application number
JP1077232A
Other languages
English (en)
Inventor
Suguru Otsu
大津　英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテレビカメラ用制御装置関、特にテレビカメラ
を移動物体に対向するように制御するテレビカメラ用制
御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、テレビカメラを移動物体に指向させる技術として
は、テレビカメラを台車または三脚上に設置し、使用者
の手で移動することでテレビカメラを移動物体の被写体
像に対向させていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来のテレビカメラ指向技術は、使用者の手に
よってテレビカメラの移動を行うもので、被写体の移動
物体に対して自動的にテレビカメラを指向させるような
制御はできないという欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、被写体の移動物
体に対して自動的に指向させるテレビカメラ制御装置を
提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のテレビカメラ用制御装置は、互いに直交する２
軸方向に自由に移動可能に搭載したテレビカメラを空間
的に安定化するプラットホームと、前記テレビカメラで
捕捉した画像信号から被写体の移動物体の位置を検出し
移動物体の追尾信号を出力する信号処理部と、前記追尾
信号によって前記テレビカメラを移動物体の方向に指向
させるように前記プラットホームを駆動する駆動回路と
を備えて構成される。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明のテレビカメラ用制御装置の一実施例の
構成図であり、互いに直交する２軸方向に自由に移動可
能に搭載したテレビカメラ１を空間的に安定化するプラ
ットホーム２と、テレビカメラ１で捕捉した画像信号３
から被写体の移動物体の位置を検出し移動物体の追尾信
号５を出力する信号処理部４と、追尾信号５によってテ
レビカメラ１を移動物体の方向に指向させるようにプラ
ットホーム２を駆動する駆動回路６を備えて成る。
次に、第１図の実施例の動作について説明する。
第１図に示すテレビカメラ用制御装置において、テレビ
カメラ１を空間的に安定化するプラットホーム２に搭載
したテレビカメラ１で捕捉した画像信号３を信号処理４
に供給し、テレビカメラ１で捕捉した画像信号３を信号
処理して、画面中心と移動物体の位置との角度差分に比
例した追尾信号５を発生して出力する。追尾信号５は駆
動回路６に供給され、プラットホーム２を移動物体の方
向に駆動して、テレビカメラ１を移動物体の方向に指向
せしめる。
このように、自動追尾ループを構成することによって、
被写体の移動物体に対して、自動的にテレビカメラを指
向させることかが可能となる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、テレビカメラ空間的に安
定化したプラットホームに搭載し、テレビカメラの画像
信号を信号処理して、移動物体の位置を画面中心からの
角度差分に比例した追尾信号として取り出しプラットホ
ームにフィードバックするように追尾ループを形成する
ことにより、人の手によらずにテレビカメラが自動的に
移動物体を追尾することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のテレビカメラ用制御装置の一実施例の
構成図である。 １・・・テレビカメラ、２・・・プラットホーム、３・
・・画像信号、４・・・信号処理部、５・・・追尾信号
、６・・・駆動回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 互いに直交する２軸方向に自由に移動可能に搭載したテ
    レビカメラを空間的に安定化するプラットホームと、前
    記テレビカメラで捕捉した画像信号から被写体の移動物
    体の位置を検出し移動物体の追尾信号を出力する信号処
    理部と、前記追尾信号によつて前記テレビカメラを移動
    物体の方向に指向させるように前記プラットホームを駆
    動する駆動回路とを備えて成ることを特徴とするテレビ
    カメラ用制御装置。
JP1077232A 1989-03-28 1989-03-28 テレビカメラ用制御装置 Pending JPH02254875A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111486820A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 学校法人福冈工业大学 测量系统、测量方法以及存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111486820A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 学校法人福冈工业大学 测量系统、测量方法以及存储介质
JP2020118614A (ja) * 2019-01-25 2020-08-06 学校法人福岡工業大学 計測システム、計測方法および計測プログラム
CN111486820B (zh) * 2019-01-25 2022-05-31 学校法人福冈工业大学 测量系统、测量方法以及存储介质

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