JPH0225502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、液体塗布装置に関し、特にシール剤
等の液体（以下シール剤と記す）の塗布形状の改
良に関するものである。

〔従来技術〕

一般に液体塗布装置は、塗布ノズルをワークの
塗布ラインに沿つて移動させながらシール剤を該
塗布ノズルからワークに塗布するための装置であ
り、この液体塗布装置においては、シール剤を均
一な厚さで、かつ所定の塗布ラインに正しく沿つ
てワークに塗布するのが、望ましく、本件出願人
は、このような要請に沿つた塗布ができるように
したものとして、塗布ノズルの先端部にこれを囲
むように刷毛を取付、該刷毛の外周を弾性スリー
ブで覆うようにしたものを考案し、すでに出願し
ている（実開昭59−158473号公報参照）。

また、従来シール剤の塗布厚さを均一にできる
装置として、塗布ノズルの後方に成形ヘラを取付
け、ワーク上に略棒状に塗布されたシール剤を上
記成形ヘラにより所定厚さに押圧成形するように
したものがあつた。ところがこの成形ヘラを設け
たものにおいては、小さな曲率で湾曲する塗布ラ
インに沿つて塗布する場合、該成形ヘラが該塗布
ラインを正しくトレースできず、そのためシール
剤の塗布軌跡が塗布ラインからずれたり、塗布形
状が不均一になり易いという問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、所望の塗布ラインに正確に沿つて塗布
でき、かつ塗布形状を均一にできる液体塗布装置
を提供することを目的としている。

〔考案の構成〕

本考案は、液体塗布装置において、成形ヘラや
成形ローラなどの成形部材をガン本体の塗布ノズ
ル後方にこれの軸を中心に回転可能に設け、塗布
ノズルの塗布ライン上の位置を検出するノズル位
置検出手段と、塗布ラインの位置情報を有すると
ともに、ノズル位置検出手段出力に基づいて、形
成部材のライン上の位置を演算する制御装置と、
この制御装置出力に応じて成形部材を塗布ライン
上に位置するよう旋回させる成形部材旋回装置を
設けたものであり、これにより成形部材が塗布ラ
インからずれることがないようにしたものであ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示
し、図において、１はガン本体をワークの塗布ラ
インに沿つて移動せしめるためのガン本体移動装
置であり、これはガン本体を、前後方向（第１図
紙面に垂直方向）に移動する前後動装置２と、左
右方向に移動する左右動装置３と、上下方向に移
動する上下動装置４とから構成されている。

上記左右動装置３の左右動基部３ａは床面等に
固着され、該基部３ａに左右方向に形成されたガ
イドレール３ｂには左右摺動部材３ｃが左右方向
に摺動自在に嵌装されている。また上記左右動基
部３ｃの右端面にはサーボモータ３ｄが取付けら
れ、これの出力軸には、上記左右動基部３ａ内に
設けられ、ボールネジが形成された送りバーが取
付けられており、該送りバーは上記左右摺動部材
３ｃに螺合している。

上記左右摺動部材３ｃには上記上下動装置４の
上下動基部４ａが固着され、これは上下方向に延
びる棒状体で、該上下動基部４ａに上下方向に形
成されたガイドレール４ｂには上下摺動部材４ｃ
が上下方向に摺動自在に嵌装されている。また上
記上下動基部４ａの上端面にはサーボモータ４ｄ
が取付けられ、これの出力軸に取付けられた送り
バーは上記上下摺動部材４ｃに螺合している。

また、上記上下摺動部材４ｃには上記前後動装
置２の前後方向に延びる棒状体である前後動基部
２ａが固着されており、該前後動基部２ａには前
後摺動部材２ｂが前後方向に摺動自在に取付けら
れ、該摺動部材２ｂには上記前後動基部２ａの後
端に取付けられたサーボモータ２ｄの送りバーが
螺合している。

そして、上記前後摺動部材２ｂに取付けられた
支持ブラケツト２ｃの下面には、ガン本体５が下
方に取付けられている。該ガン本体５の吐出口５
ａには塗布ノズル６が接続され、また導入口５ｂ
には可撓性を有するシール剤供給ホース７が接続
されている。また該ガン本体５には、シール剤の
塗布ノズル６への供給、遮断を行なう塗布オン・
オフバルブ５ｃが形成されており、該バルブ５ｃ
の摺動孔５ｄ内にはピストン５ｅが摺動自在に挿
入され、これに固着された弁体５ｆは弁座５ｇに
当接可能で、また該弁体５ｆはリターンスプリン
グ５ｈにより上方に付勢されている。また、上記
摺動孔５ｄには高圧空気供給通路５ｉが接続さ
れ、該通路５ｉと空気源５ｊとの間には切換弁５
ｋが介挿されている。

また、上記ノズル６は振止ブラケツト１０の保
持部１０ａに挿入固着されており、該振止ブラケ
ツト１０の支持部１０ｂは上記支持ブラケツト２
ｃの下面に固着されている。そして上記塗布ノズ
ル６の下端部には、該塗布ノズル６から塗布され
たシール剤を押圧成形する成形ヘラ８が配設され
ており、該成形ヘラ８の基部８ａは該塗布ノズル
６に回転自在に嵌装され、該成形ヘラ８の成形部
８ｂは塗布ノズル６の少し後方に位置している。
そしてこの成形部８ｂの下部は後方に緩やかに湾
曲しており、該湾曲部前面には成形凹部８ｃが凹
設され、該凹部８ｃは上端の幅Ｗ１が下端の幅Ｗ
２より広く、その間は略直線状に変化している。

また、上記基部８ａの前側は半円状になつてお
り、該部分には、歯車加工が施されて従動ギヤ部
８ｄとなつており、該従動ギヤ部８ｄには、ヘラ
旋回装置９の駆動ギヤ９ａが噛合しており、該駆
動ギヤ９ａの駆動軸９ｂにはステツプモータ９ｃ
の出力軸が連結されており、該ステツプモータ９
ｃは上記支持ブラケツト２ｃに取付けられてい
る。なお、９ｄは上記駆動軸９ｂを支承する軸受
けであり、これは上記振止ブラケツト１０の保持
部１０ａに取付けられている。

また、上記塗布ノズル６の成形ヘラ８上方に
は、該成形ヘラ８を上方に引き上げるためのマグ
ネツト１１が装着されており、該マグネツト１１
と成形ヘラ８の基部８ａとの間には、該成形ヘラ
８を下方に付勢するリターンスプリング１２が嵌
装されている。

また、上記塗布ノズル６の前方にはワークに付
着している油等を除去するための脱脂装置１３が
配設されており、該装置１３の従動ギヤ１３ｃが
固着された脱脂車１３ａは上記振止ブラケツト１
０の保持部１０ａの下端部に回転自在に取付けら
れ、該脱脂車１３ａには脱脂部材１３ｂが放射状
に取付けられている。また上記従動ギヤ１３ｃに
は駆動軸１３ｄに固着された駆動ギヤ１３ｆが噛
合しており、上記駆動軸１３ｄは上記支持ブラケ
ツト２ｃに取付けられたACモータ１３ｅの出力
軸に連結されている。

１５は制御装置であり、これは各サーボモータ
２ｄ〜４ｄに駆動信号Ａ〜Ｃを与えるとともに、
該各サーボモータ２ｄ〜４ｄに設けられたエンコ
ーダ２ｅ〜４ｅからの位置検出信号Ｄ〜Ｆにより
塗布ノズル６の位置を演算し、該演算結果に基づ
いてヘラ旋回装置９、マグネツト１１、脱脂装置
１３及び切換弁５ｋを駆動するための駆動信号Ｇ
を出力する。

次に動作について説明する。

本実施例装置の上記制御装置１５は塗布ライン
の位置情報を記憶しており、この塗布ラインに沿
つてガン本体５ひいては塗布ノズル６を移動せし
め、この状態で脱脂装置１３を作動せしめるとと
もに塗布ノズル６からシール剤を塗布せしめ、さ
らにヘラ旋回装置９及びマグネツト１１をして成
形ヘラ８が塗布ライン上にワークと所定間隔をあ
けて位置するように駆動せしめるものである。

まず、塗布ノズル６を塗布ラインに沿つて移動
せしめるには、制御装置１５からサーボモータ駆
動信号Ａ〜Ｃがサーボモータ２ｄ〜４ｄに与えら
れ、これにより摺動部材２ｂ，３ｃ，４ｃが各々
前後動、左右動、上下動し、これにより塗布ノズ
ル６が塗布ラインに沿つて移動する。またこの際
駆動信号ＧによりACモータ１３ｅが作動して脱
脂車１３ａが第２図反時計方向に回転し、これに
よりワークの塗布ライン上面が脱脂されることと
なる。そしてさらにこの際、上記駆動信号Ｇによ
り切換バルブ５ｋが第２図に示す状態に切換ら
れ、これにより塗布オン・オフバルブ５ｃがオン
し、シール剤が供給通路７を通つて塗布ノズル６
からワークの塗布ライン上に供給される。

次にヘラ旋回装置９及びマグネツト１１の動作
について説明すると、上述のように上記制御装置
１５は塗布ラインをあらかじめ記憶しており、該
制御装置１５はエンコーダ２ｅ〜４ｅの検出信号
Ｄ〜Ｆに基づいて塗布ノズル６の現在位置を演算
し、さらに該現在位置に基づいて成形ヘラ８の成
形部８ｂの塗布ライン上の位置を演算し、この成
形部８ｂがこの位置にくるような駆動信号Ｇをヘ
ラ旋回装置９のステツプモータ９ｃに与える。す
ると、このヘラ旋回装置９は第４図に示すように
塗布ラインが湾曲している場合でも、成形ヘラ８
の成形部８ｂが塗布ライン２０上に位置するよう
に成形ヘラ８を回転せしめる。

また例えば下りの傾斜部において塗布する場合
は、成形ヘラ８の成形部８ｂとワークとの間隔が
狭くなり、塗布厚さが薄くなるが、この場合、上
記制御装置１５がマグネツト１１に駆動信号Ｇを
与え、該信号Ｇによりマグネツト１１がオンして
成形ヘラ８を上方に引き上げ、これにより成形部
８ｂとワークとが正しい間隔に保たれる。

このように本実施例では、成形ヘラ８の成形部
８ｂを塗布ライン上に位置するよう旋回せしめ、
また成形部８ｂとワークとの間隔が一定になるよ
う上下動せしめるようにしたので、シール剤を塗
布ラインに正しく沿つて、かつ塗布形状を均一に
することができる。

なお、上記実施例では、マグネツト１１を設け
た場合について説明したが、本考案では該マグネ
ツト１１は必ずしも必要ないものである。また成
形ヘラに代えて成形ローラを使用してもよい。

〔考案の効果〕

以上のように本考案に係る液体塗布装置によれ
ば、成形部材をガン本体の塗布ノズル後方に回転
可能に設け、該成形部材が塗布ライン上に位置す
るよう旋回せしめるようにしたので、シール剤を
塗布ラインに正確に沿つて塗布できるとともに、
塗布形状を均一にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による液体塗布装置
の正面図、第２図はそのガン本体、ヘラ旋回装置
部分の側面図、第３図はその成形ヘラ部分の斜視
図、第４図はその動作を説明するための図であ
る。 １……ガン本体移動装置、２ｅ〜４ｅ……エン
コーダ、５……ガン本体、６……塗布ノズル、８
……形成ヘラ、９……ヘラ旋回装置、１５……制
御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シール剤等の液体をワークに塗布する装置であ
   つて、 先端に塗布ノズルを有するガン本体と、 該ガン本体をワークの塗布ラインに沿つて移動
   させるガン本体移動装置と、 上記ガン本体の塗布ノズル後方にノズルの軸を
   中心に回転可能に設けられ上記塗布ノズルから塗
   布された液体を押圧形成する形成部材と、 上記ガン本体移動装置により移動する塗布ノズ
   ルの現在位置を検出するノズル位置検出手段と、 塗布ラインを記憶し、上記ノズル位置検出手段
   出力からノズル位置を演算するとともに、塗布ノ
   ズルの現在位置と塗布ラインの位置情報とに基づ
   き、形成部材の塗布ライン上の位置を演算し、こ
   の演算結果を出力する制御装置と、 上記制御装置出力を受け、塗布ノズルの上記塗
   布ライン上の位置に応じて、上記形成部材を塗布
   ライン上に位置するよう旋回させる形成部材旋回
   装置とを備えたことを特徴とする液体塗布装置。