JPH11262695A - ブラシ回転装置 - Google Patents
ブラシ回転装置Info
- Publication number
- JPH11262695A JPH11262695A JP8508898A JP8508898A JPH11262695A JP H11262695 A JPH11262695 A JP H11262695A JP 8508898 A JP8508898 A JP 8508898A JP 8508898 A JP8508898 A JP 8508898A JP H11262695 A JPH11262695 A JP H11262695A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush
- rotary shaft
- coating material
- rotated
- rotating
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
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Landscapes
- Nozzles (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転箇所でブラシ回転軸を回転させると、ブ
ラシの抵抗を受け、回転ユニットにより回転軸は回転さ
れブラシの進行方向面は常に一定となり、そのためハケ
の乱れはなくなり、ブラシ回転用のモータも不要であ
る。 【解決手段】 ブラシ１１と、ブラシ１１を取り付ける
ブラシ回転軸１２と、ブラシ回転軸１２を回転自在に取
り付ける回転ユニット１４と、ブラシ１１に塗布物を供
給する塗布物供給バルブ１５と、ブラシ１１を駆動させ
る駆動手段１８とからなり、駆動手段１８によりブラシ
１１を駆動させ、駆動手段１８により回転箇所でブラシ
回転軸１２を回転させると、ブラシ１１の抵抗を受け、
回転ユニット１４により回転軸は回転されブラシの進行
方向面は常に一定となりながら塗布物を供給するブラシ
回転装置。
ラシの抵抗を受け、回転ユニットにより回転軸は回転さ
れブラシの進行方向面は常に一定となり、そのためハケ
の乱れはなくなり、ブラシ回転用のモータも不要であ
る。 【解決手段】 ブラシ１１と、ブラシ１１を取り付ける
ブラシ回転軸１２と、ブラシ回転軸１２を回転自在に取
り付ける回転ユニット１４と、ブラシ１１に塗布物を供
給する塗布物供給バルブ１５と、ブラシ１１を駆動させ
る駆動手段１８とからなり、駆動手段１８によりブラシ
１１を駆動させ、駆動手段１８により回転箇所でブラシ
回転軸１２を回転させると、ブラシ１１の抵抗を受け、
回転ユニット１４により回転軸は回転されブラシの進行
方向面は常に一定となりながら塗布物を供給するブラシ
回転装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 この発明は、ブラシ回転装
置に係る。詳細には、被塗布物に塗料、接着剤等の塗布
物を塗布するのに使用されるブラシの取付軸を回転させ
るブラシ回転装置に係る。更に詳細には、被塗布物の輪
郭に沿って塗布物を塗布する場合のように、ブラシの取
付軸を回転させながらブラシで被塗布物を塗布するブラ
シ回転装置に係る。
置に係る。詳細には、被塗布物に塗料、接着剤等の塗布
物を塗布するのに使用されるブラシの取付軸を回転させ
るブラシ回転装置に係る。更に詳細には、被塗布物の輪
郭に沿って塗布物を塗布する場合のように、ブラシの取
付軸を回転させながらブラシで被塗布物を塗布するブラ
シ回転装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】 従来、被塗布物１０１の輪郭に沿って
塗料あるいは接着剤を塗布物を塗布するにあたり、ロボ
ット１０２のアームに取り付けられたブラシ１０３を使
用して塗布作業をおこなう場合は、図５に図示されるよ
うな構造でおこなっていた。すなわち、ブラシ１０３
は、塗布物供給バルブ１０４に取り付けられ、塗布物供
給バルブ１０４はその中心軸を回転中心として回転可能
である。塗布物供給バルブ１０４の上部には減速機１０
５が取り付けられ、減速機１０５の上部にはモータ１０
６が取り付けられる。そこで、被塗布物１０１の輪郭に
沿ってブラシ１０３により供給される塗布物を塗布する
場合は、ロボット１０２を制御手段により作動を制御し
ながら、ブラシ１０３を被塗布物１０１の輪郭に沿って
移動させる。しかし、ブラシ１０３の取付軸を固定して
被塗布物１０１の輪郭を塗布すると、図６に図示される
ように被塗布物１０１の角毎にほぼ直角に進行方向が変
化するため、進行方向が変化する毎にブラシの進行方向
に向く面が変わりブラシ１０３のハケの乱れを生じ、ブ
ラシの寿命が短くなる問題点を有する。そこで、図５に
図示される従来例においては、ロボット１０２を作動
し、ブラシ１０３が被塗布物１０１の角にくるたびに、
モータ１０６を駆動させ、減速機１０５を介してブラシ
１０３を常に同一側が進行方向を向くように回転させ
る。
塗料あるいは接着剤を塗布物を塗布するにあたり、ロボ
ット１０２のアームに取り付けられたブラシ１０３を使
用して塗布作業をおこなう場合は、図５に図示されるよ
うな構造でおこなっていた。すなわち、ブラシ１０３
は、塗布物供給バルブ１０４に取り付けられ、塗布物供
給バルブ１０４はその中心軸を回転中心として回転可能
である。塗布物供給バルブ１０４の上部には減速機１０
５が取り付けられ、減速機１０５の上部にはモータ１０
６が取り付けられる。そこで、被塗布物１０１の輪郭に
沿ってブラシ１０３により供給される塗布物を塗布する
場合は、ロボット１０２を制御手段により作動を制御し
ながら、ブラシ１０３を被塗布物１０１の輪郭に沿って
移動させる。しかし、ブラシ１０３の取付軸を固定して
被塗布物１０１の輪郭を塗布すると、図６に図示される
ように被塗布物１０１の角毎にほぼ直角に進行方向が変
化するため、進行方向が変化する毎にブラシの進行方向
に向く面が変わりブラシ１０３のハケの乱れを生じ、ブ
ラシの寿命が短くなる問題点を有する。そこで、図５に
図示される従来例においては、ロボット１０２を作動
し、ブラシ１０３が被塗布物１０１の角にくるたびに、
モータ１０６を駆動させ、減速機１０５を介してブラシ
１０３を常に同一側が進行方向を向くように回転させ
る。
【０００３】
【０００４】しかしながら、図５に図示される従来例で
は、モータ１０６の作動を制御し、ティーチングするの
に手間がかかり、モータ１０６も必要とされる課題を有
した。
は、モータ１０６の作動を制御し、ティーチングするの
に手間がかかり、モータ１０６も必要とされる課題を有
した。
【０００５】
【０００６】この発明は、ブラシと、ブラシを取り付け
るブラシ回転軸と、ブラシ回転軸を回転自在に取り付け
る回転ユニットと、ブラシに塗布物を供給する塗布物供
給バルブと、ブラシを駆動させる駆動手段とからなるこ
とを特徴とするブラシ回転装置、を提供する。
るブラシ回転軸と、ブラシ回転軸を回転自在に取り付け
る回転ユニットと、ブラシに塗布物を供給する塗布物供
給バルブと、ブラシを駆動させる駆動手段とからなるこ
とを特徴とするブラシ回転装置、を提供する。
【０００７】そのため、駆動手段によりブラシを駆動さ
せる。駆動手段により回転箇所でブラシ回転軸を回転さ
せると、ブラシの抵抗を受け、回転ユニットにより回転
軸は回転されブラシの進行方向面は常に一定となりなが
ら塗布物を供給する。
せる。駆動手段により回転箇所でブラシ回転軸を回転さ
せると、ブラシの抵抗を受け、回転ユニットにより回転
軸は回転されブラシの進行方向面は常に一定となりなが
ら塗布物を供給する。
【０００８】
【０００９】この発明の実施の形態の中央断面図をあら
わす図１、同正面図をあらわす図２、同一部拡大平面図
をあらわす図３、同作動状態の概念図をあらわす図４に
したがって説明する。
わす図１、同正面図をあらわす図２、同一部拡大平面図
をあらわす図３、同作動状態の概念図をあらわす図４に
したがって説明する。
【００１０】１１はブラシである。１２はブラシ回転軸
である。ブラシ回転軸１２は、先端にブラシ１１を取り
付けられ、中心部には液体からなる塗布物を流すための
流入路１３が設けられる。回転軸１２の先端周囲には円
盤状からなるガードが設けられ、ブラシ１１に供給され
る塗布物の上方への飛散を防止する。
である。ブラシ回転軸１２は、先端にブラシ１１を取り
付けられ、中心部には液体からなる塗布物を流すための
流入路１３が設けられる。回転軸１２の先端周囲には円
盤状からなるガードが設けられ、ブラシ１１に供給され
る塗布物の上方への飛散を防止する。
【００１１】１４は回転ユニットである。回転ユニット
１４は、ブラシ回転軸１２を回転自在に取り付けるボー
ルベアリングからなる。１５は、塗布物供給バルブであ
る。塗布物供給バルブ１５は、ブラシ１１に流入路１３
を介して液体の塗布物を供給する。１７は、塗布物供給
装置でありタンクに貯留された液体物である塗料、接着
剤等の塗布物をポンプにより供給する。１６は塗布物搬
送手段であり、プラスチックス等からなるパイプ状から
なり、塗布物供給装置１７と塗布物供給バルブ１５とを
連結する。
１４は、ブラシ回転軸１２を回転自在に取り付けるボー
ルベアリングからなる。１５は、塗布物供給バルブであ
る。塗布物供給バルブ１５は、ブラシ１１に流入路１３
を介して液体の塗布物を供給する。１７は、塗布物供給
装置でありタンクに貯留された液体物である塗料、接着
剤等の塗布物をポンプにより供給する。１６は塗布物搬
送手段であり、プラスチックス等からなるパイプ状から
なり、塗布物供給装置１７と塗布物供給バルブ１５とを
連結する。
【００１２】１８は駆動手段である。駆動手段１８は、
この実施の形態では塗布ロボットからなる。駆動手段１
８は、塗布ロボットの変わりに自動装置からなってもよ
い。駆動手段１８は、制御手段により被塗布物１９の輪
郭に沿い、ブラシ１２、回転ユニット１４、塗布物供給
バルブ１５をを駆動させる。被塗布物１９は、この実施
の形態では、自動車のウインドーであり、ガラス製から
なるウインドーの周囲に接着剤を塗布し自動車ボデーの
開口部に接着する。
この実施の形態では塗布ロボットからなる。駆動手段１
８は、塗布ロボットの変わりに自動装置からなってもよ
い。駆動手段１８は、制御手段により被塗布物１９の輪
郭に沿い、ブラシ１２、回転ユニット１４、塗布物供給
バルブ１５をを駆動させる。被塗布物１９は、この実施
の形態では、自動車のウインドーであり、ガラス製から
なるウインドーの周囲に接着剤を塗布し自動車ボデーの
開口部に接着する。
【００１３】そこで、駆動手段１８であるロボットを制
御手段の制御で駆動させ、被塗布物１９の塗布箇所であ
る輪郭に沿い、図４に図示されるようにブラシ１１等を
ほぼ長方形の輪郭に沿って駆動させる。すると走行抵抗
により常に、図１に図示するように、移動方向Ｆと反対
側にブラシ１１先端は位置しようとする。駆動手段１８
により回転箇所である被塗布物１９の４個の角でブラシ
回転軸１２を９０度回転させると、ブラシの抵抗を受
け、ブラシ回転ユニット１４によりブラシ回転軸１２は
回転されブラシ１１の進行方向面は常に一定となり、ブ
ラシ１１先端は移動方向に追随する。すなわち、ブラシ
回転軸１２とブラシ１１とに係る走行抵抗位置の間に、
図３に図示されるようなｌの距離をもっているため走行
方向Ｖの後側へ回転しようとする力が働き、ブラシ１１
は移動する。ブラシ１１の移動中、塗料、接着剤等の液
体物は、塗布物供給装置１７、塗布物搬送手段１６、塗
布物供給バルブ１５、流入路１３からブラシ１１に供給
される。
御手段の制御で駆動させ、被塗布物１９の塗布箇所であ
る輪郭に沿い、図４に図示されるようにブラシ１１等を
ほぼ長方形の輪郭に沿って駆動させる。すると走行抵抗
により常に、図１に図示するように、移動方向Ｆと反対
側にブラシ１１先端は位置しようとする。駆動手段１８
により回転箇所である被塗布物１９の４個の角でブラシ
回転軸１２を９０度回転させると、ブラシの抵抗を受
け、ブラシ回転ユニット１４によりブラシ回転軸１２は
回転されブラシ１１の進行方向面は常に一定となり、ブ
ラシ１１先端は移動方向に追随する。すなわち、ブラシ
回転軸１２とブラシ１１とに係る走行抵抗位置の間に、
図３に図示されるようなｌの距離をもっているため走行
方向Ｖの後側へ回転しようとする力が働き、ブラシ１１
は移動する。ブラシ１１の移動中、塗料、接着剤等の液
体物は、塗布物供給装置１７、塗布物搬送手段１６、塗
布物供給バルブ１５、流入路１３からブラシ１１に供給
される。
【００１４】
【発明の効果】 回転箇所でブラシ回転軸を回転させる
と、ブラシの抵抗を受け、回転ユニットにより回転軸は
回転されブラシの進行方向面は常に一定となり、そのた
めハケの乱れはなくなる。また、ブラシ駆動用のモータ
は別途不要である。
と、ブラシの抵抗を受け、回転ユニットにより回転軸は
回転されブラシの進行方向面は常に一定となり、そのた
めハケの乱れはなくなる。また、ブラシ駆動用のモータ
は別途不要である。
【図１】 この発明の実施の形態の中央断面図
【図２】 この発明の実施の形態の正面図
【図３】 この発明の実施の形態の一部拡大平面図
【図４】 この発明の実施の形態の作動状態の概念図
【図５】 従来例の斜視図
【図６】 従来例の斜視図
１１ ブラシ １２ ブラシ回転軸 １４ 回転ユニット １５ 塗布物供給バルブ １８ 駆動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ブラシと、ブラシを取り付けるブラシ回
転軸と、ブラシ回転軸を回転自在に取り付ける回転ユニ
ットと、ブラシに塗布物を供給する塗布物供給バルブ
と、ブラシを駆動させる駆動手段とからなることを特徴
とするブラシ回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8508898A JPH11262695A (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | ブラシ回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8508898A JPH11262695A (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | ブラシ回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262695A true JPH11262695A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13848861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8508898A Pending JPH11262695A (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | ブラシ回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11262695A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142657A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Iec Co Ltd | シーラー吐出装置 |
| CN103806249A (zh) * | 2009-03-23 | 2014-05-21 | 三星电子株式会社 | 洗衣机及其控制方法 |
| CN104148232A (zh) * | 2013-05-13 | 2014-11-19 | 株式会社埃纳科技 | 涂敷装置及涂敷方法 |
| CN104226535A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 株式会社埃纳科技 | 涂敷装置及涂敷方法 |
| JP2017074581A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 粘着性物質を塗布するためのシステム、装置及び方法 |
-
1998
- 1998-03-17 JP JP8508898A patent/JPH11262695A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142657A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Iec Co Ltd | シーラー吐出装置 |
| CN103806249A (zh) * | 2009-03-23 | 2014-05-21 | 三星电子株式会社 | 洗衣机及其控制方法 |
| CN104148232A (zh) * | 2013-05-13 | 2014-11-19 | 株式会社埃纳科技 | 涂敷装置及涂敷方法 |
| JP2014221452A (ja) * | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 株式会社エナテック | 塗布装置及び塗布方法 |
| CN104226535A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 株式会社埃纳科技 | 涂敷装置及涂敷方法 |
| CN104226535B (zh) * | 2013-06-21 | 2017-08-11 | 株式会社埃纳科技 | 涂敷装置及涂敷方法 |
| JP2017074581A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 粘着性物質を塗布するためのシステム、装置及び方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20080307 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080408 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080805 |