JPH0679458A - アーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御する方法と装置 - Google Patents
アーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御する方法と装置Info
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- JPH0679458A JPH0679458A JP5117433A JP11743393A JPH0679458A JP H0679458 A JPH0679458 A JP H0679458A JP 5117433 A JP5117433 A JP 5117433A JP 11743393 A JP11743393 A JP 11743393A JP H0679458 A JPH0679458 A JP H0679458A
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- welding
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- summing amplifier
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/093—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits the frequency of the pulses produced being modulable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Arc Welding In General (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
- Networks Using Active Elements (AREA)
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １個の電源から成る溶接電極に変圧器、溶接
電流を調節する調節部材、整流素子、溶接電流を調整す
る調整部材、整流素子を介して通電し、溶接速度に応じ
て速度計用発電機を前記調整部材に作用させ、速度計用
発電機を制御器に接続し、速度計用発電機と、出力部を
有する固定電源とを別個に加算増幅器の入力部に連結
し、加算増幅器の出力部を前記制御器に作用させ、この
制御器の出力部を直流変換器に連結した、長手継目を連
続的に溶接して成形金属帯を管に形成するために直流ア
ーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御する
ための装置にある。 【構成】 第一の加算増幅器に第二の加算増幅器を後方
接続し、この第二の加算増幅器の別の入力部に変圧装置
・／周波数変換器から通電し、変圧装置・／周波数変換
器の入力部にそれぞれ接続された速度計用発電機と固定
電源を有する別の２個の加算増幅器を接続してある。
電流を調節する調節部材、整流素子、溶接電流を調整す
る調整部材、整流素子を介して通電し、溶接速度に応じ
て速度計用発電機を前記調整部材に作用させ、速度計用
発電機を制御器に接続し、速度計用発電機と、出力部を
有する固定電源とを別個に加算増幅器の入力部に連結
し、加算増幅器の出力部を前記制御器に作用させ、この
制御器の出力部を直流変換器に連結した、長手継目を連
続的に溶接して成形金属帯を管に形成するために直流ア
ーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御する
ための装置にある。 【構成】 第一の加算増幅器に第二の加算増幅器を後方
接続し、この第二の加算増幅器の別の入力部に変圧装置
・／周波数変換器から通電し、変圧装置・／周波数変換
器の入力部にそれぞれ接続された速度計用発電機と固定
電源を有する別の２個の加算増幅器を接続してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、長手継目を連続的に
溶接して複数個の成形金属帯を管に形成するために直流
アーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御す
る方法で、調整可能な固定電圧値に溶接速度に応じてき
まる電圧値を加える方法と装置に関する。
溶接して複数個の成形金属帯を管に形成するために直流
アーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御す
る方法で、調整可能な固定電圧値に溶接速度に応じてき
まる電圧値を加える方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】西ドイツ出願公開公報第1900856A号から
既に知られる回路装置では１個の電源から成る溶接装置
の電極に変圧器、溶接電流を調節する調整部材と速度に
よってきまる速度計用発電機に作用が及ぶ。その場合供
給電圧、電極間隔、温度変化に応じて溶接電流の強さを
制御するための手段を設けてある。直流溶接のためのそ
のような制御装置の場合には溶接電流・現在値を常時計
測し、変化がごく僅少であっても生じる外乱侵入によっ
て調整部材に影響し、その結果溶接電流強度はそのとき
どきの要請に対応する。制御は短期間に実施され、従っ
て供給電圧、電極間隔の変化或いは溶接電流に関する温
度変化も気づかれず、溶接電流強度は常に溶接継目の強
熱切断にその都度必要な値を得る。
既に知られる回路装置では１個の電源から成る溶接装置
の電極に変圧器、溶接電流を調節する調整部材と速度に
よってきまる速度計用発電機に作用が及ぶ。その場合供
給電圧、電極間隔、温度変化に応じて溶接電流の強さを
制御するための手段を設けてある。直流溶接のためのそ
のような制御装置の場合には溶接電流・現在値を常時計
測し、変化がごく僅少であっても生じる外乱侵入によっ
て調整部材に影響し、その結果溶接電流強度はそのとき
どきの要請に対応する。制御は短期間に実施され、従っ
て供給電圧、電極間隔の変化或いは溶接電流に関する温
度変化も気づかれず、溶接電流強度は常に溶接継目の強
熱切断にその都度必要な値を得る。
【０００３】しかし製造速度を上げて且つ異なる金属ま
たは異なる厚さの帯を使用すると困難が生じる。そうな
ると従来の制御で完全な溶接継目が作れる保証はない。
今まで既に提案されたもの（ＤＥ−０Ｓ4011647 ）は、
調整可能な固定電圧値に速度によって異なる電圧値が加
算されるというものである。いわば帯厚の選択により固
定電圧値を設定すると電流速度ダイヤグラム中にゼロ点
摺動を引き起こし、一方速度により異なる電圧値の加算
により各ゼロ点で溶接電流特性が始まることになる。こ
の対策により溶接速度に従って任意の電流値の選択が可
能になる。たしかに任意の溶接条件への適合は可能にな
るが、しかしこの公知の方法は特に近年連続進行する溶
接時に溶接電流を規則的に流して溶融した金属の部分に
おいて溶接すべき材料に作用する熱を減らす傾向にある
すべての場合に使用できるものではない。
たは異なる厚さの帯を使用すると困難が生じる。そうな
ると従来の制御で完全な溶接継目が作れる保証はない。
今まで既に提案されたもの（ＤＥ−０Ｓ4011647 ）は、
調整可能な固定電圧値に速度によって異なる電圧値が加
算されるというものである。いわば帯厚の選択により固
定電圧値を設定すると電流速度ダイヤグラム中にゼロ点
摺動を引き起こし、一方速度により異なる電圧値の加算
により各ゼロ点で溶接電流特性が始まることになる。こ
の対策により溶接速度に従って任意の電流値の選択が可
能になる。たしかに任意の溶接条件への適合は可能にな
るが、しかしこの公知の方法は特に近年連続進行する溶
接時に溶接電流を規則的に流して溶融した金属の部分に
おいて溶接すべき材料に作用する熱を減らす傾向にある
すべての場合に使用できるものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、公
知の方法を改良することにある。
知の方法を改良することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題はこの発明の
次のような構成により解決される。即ち速度に応じてき
まる電圧値と調整可能な固定電圧値との合計値にパルス
化された直流電圧値を重ねることで解決される。
次のような構成により解決される。即ち速度に応じてき
まる電圧値と調整可能な固定電圧値との合計値にパルス
化された直流電圧値を重ねることで解決される。
【０００６】このようにして保証されることは、溶接電
流を完成速度に応じて次のように制御すること、即ち任
意の金属及び厚さの異なる金属帯を可能な最小限の熱導
入で問題なく溶接することである。
流を完成速度に応じて次のように制御すること、即ち任
意の金属及び厚さの異なる金属帯を可能な最小限の熱導
入で問題なく溶接することである。
【０００７】この発明を実施してパルス化された直流電
圧値を調整可能な固定電圧値と溶接速度によって異なる
電圧値の加算によって形成し、その周波数と振幅も同様
に溶接速度によって異なる。このような対策によって任
意の運転条件への適応が可能になり、長手継目溶接が容
易に実施される。このような関係において調整可能な固
定電圧値が基本周波数または基本振幅調整に役立ち、他
方溶接速度によってきまる電圧値が基本周波数及び／ま
たは基本振幅の変更に近づけられる場合には特に有利で
ある。
圧値を調整可能な固定電圧値と溶接速度によって異なる
電圧値の加算によって形成し、その周波数と振幅も同様
に溶接速度によって異なる。このような対策によって任
意の運転条件への適応が可能になり、長手継目溶接が容
易に実施される。このような関係において調整可能な固
定電圧値が基本周波数または基本振幅調整に役立ち、他
方溶接速度によってきまる電圧値が基本周波数及び／ま
たは基本振幅の変更に近づけられる場合には特に有利で
ある。
【０００８】この発明の方法を実施するには次のような
回路構造、即ち１個の電源から成る溶接電極に１個の変
圧器、溶接電流を調整する調整部材、整流器素子を介し
て通電される構造が好都合であることが判明した。その
場合調整部材は溶接速度によって異なる速度計用発電機
の影響を受ける。この速度計用発電機は１個の制御器に
接続される。この場合速度計用発電機と固定電源とはそ
の出力部が別個に１個の加算増幅器の入力部に連結され
ており、この加算増幅器の出力部には溶接電流制御器の
入力部に作用し、他方この制御器の別の入力部は直流変
換器に連結されている。この構造では２つの電圧値の加
算に際する直接の相互の影響はなく、明らかな電気的な
関係が生じた。その後加算増幅器の出力電圧は溶接電流
制御器の入力部に供給され、他方この制御器の別の入力
部には電流変換器から溶接電流現在値が与えられる。さ
てこの発明の本質はこの関連において、前記加算増幅器
に第二の加算増幅器が後方接続され、この第二の加算増
幅器の別の入力部には電圧／周波数変換器から給電さ
れ、この電圧／周波数変換器の入力部には入力部にそれ
ぞれ速度計用発電機と固定電源とが接続された別の２個
の加算増幅器が接続されている。溶接速度によってきま
るすべての電圧値をきめるために対応する数の速度計用
発電機を投入することができるが、しかし特に有利なの
は特に回路工学的処置の簡単化を考えて、溶接速度によ
ってきまるすべての電圧値をきめるために唯一の速度計
用発電機を使用する場合である。
回路構造、即ち１個の電源から成る溶接電極に１個の変
圧器、溶接電流を調整する調整部材、整流器素子を介し
て通電される構造が好都合であることが判明した。その
場合調整部材は溶接速度によって異なる速度計用発電機
の影響を受ける。この速度計用発電機は１個の制御器に
接続される。この場合速度計用発電機と固定電源とはそ
の出力部が別個に１個の加算増幅器の入力部に連結され
ており、この加算増幅器の出力部には溶接電流制御器の
入力部に作用し、他方この制御器の別の入力部は直流変
換器に連結されている。この構造では２つの電圧値の加
算に際する直接の相互の影響はなく、明らかな電気的な
関係が生じた。その後加算増幅器の出力電圧は溶接電流
制御器の入力部に供給され、他方この制御器の別の入力
部には電流変換器から溶接電流現在値が与えられる。さ
てこの発明の本質はこの関連において、前記加算増幅器
に第二の加算増幅器が後方接続され、この第二の加算増
幅器の別の入力部には電圧／周波数変換器から給電さ
れ、この電圧／周波数変換器の入力部には入力部にそれ
ぞれ速度計用発電機と固定電源とが接続された別の２個
の加算増幅器が接続されている。溶接速度によってきま
るすべての電圧値をきめるために対応する数の速度計用
発電機を投入することができるが、しかし特に有利なの
は特に回路工学的処置の簡単化を考えて、溶接速度によ
ってきまるすべての電圧値をきめるために唯一の速度計
用発電機を使用する場合である。
【０００９】
【実施例】実施例を示した図についてこの発明を更に詳
細に説明する。図１からわかるように、符号１は供給電
源で、これはたとえば５０ヘルツの交流電力網とするこ
とができる。電源１には変圧器２を接続してあり、変圧
器２は二次側にサイリスタ３が連結されている。溶接装
置の（＋）と（−）で示した電極４とサイリスタ３、フ
ィルタ素子１０とトランジスタ配置器７との間に直流変
換器５を接続してある。この変換器の二次側では溶接電
流の現在値に対応する電圧を下げてあり、制御器６に現
在値として供給することができる。
細に説明する。図１からわかるように、符号１は供給電
源で、これはたとえば５０ヘルツの交流電力網とするこ
とができる。電源１には変圧器２を接続してあり、変圧
器２は二次側にサイリスタ３が連結されている。溶接装
置の（＋）と（−）で示した電極４とサイリスタ３、フ
ィルタ素子１０とトランジスタ配置器７との間に直流変
換器５を接続してある。この変換器の二次側では溶接電
流の現在値に対応する電圧を下げてあり、制御器６に現
在値として供給することができる。
【００１０】さてこの発明に重要なのは、制御器６に目
標値に対応する電圧が加えられることで、この電圧は調
整可能な固定電圧値と速度によって異なる電圧値とから
きまり、それらの値の合計にパルス化直流電圧値が重畳
される。速度計用発電機１１と、可変抵抗器１２を介し
て調整される電源１３とを設けてある。１４は順序スイ
ッチである。加算増幅器１５を用いて速度計用発電機１
１と固定電源１３によって検出された総電圧値が制御器
６に連結された加算増幅器２８に与えられる。
標値に対応する電圧が加えられることで、この電圧は調
整可能な固定電圧値と速度によって異なる電圧値とから
きまり、それらの値の合計にパルス化直流電圧値が重畳
される。速度計用発電機１１と、可変抵抗器１２を介し
て調整される電源１３とを設けてある。１４は順序スイ
ッチである。加算増幅器１５を用いて速度計用発電機１
１と固定電源１３によって検出された総電圧値が制御器
６に連結された加算増幅器２８に与えられる。
【００１１】図２はこのようにしてできた、完成速度に
よって異なる溶接電流である。図中の平行線は可変抵抗
器１２によって調整された溶接電流の基礎電流部分であ
り、鎖線は速度によって異なる速度計電圧から生じる可
能性を示している。前置接続された抵抗器によって各種
の帯材料に対する溶接電流の上昇が固定設定される。
よって異なる溶接電流である。図中の平行線は可変抵抗
器１２によって調整された溶接電流の基礎電流部分であ
り、鎖線は速度によって異なる速度計電圧から生じる可
能性を示している。前置接続された抵抗器によって各種
の帯材料に対する溶接電流の上昇が固定設定される。
【００１２】直流部分と、重畳されたパルス部分とから
成る速度に依存する溶接電流制御のためにパルス化直流
電流部分の振幅と周波数を溶接速度に依存させることが
重要である。それには図１からわかるように、もう１個
の速度計用発電機１６と、調整可能な抵抗器１７を介し
て固定的に調整可能な電源１８が役立つ。１９で順序ス
イッチを示し、速度計用発電機１６と固定電源１８は加
算増幅器２０に接続される。加算増幅器は両方の電源か
ら供給される電圧値に重畳する。その場合固定電源１８
は基礎振幅の調整に役立ち、一方速度によって異なる速
度計用発電機の電圧は速度によって異なる振幅調節のた
めに使用される。
成る速度に依存する溶接電流制御のためにパルス化直流
電流部分の振幅と周波数を溶接速度に依存させることが
重要である。それには図１からわかるように、もう１個
の速度計用発電機１６と、調整可能な抵抗器１７を介し
て固定的に調整可能な電源１８が役立つ。１９で順序ス
イッチを示し、速度計用発電機１６と固定電源１８は加
算増幅器２０に接続される。加算増幅器は両方の電源か
ら供給される電圧値に重畳する。その場合固定電源１８
は基礎振幅の調整に役立ち、一方速度によって異なる速
度計用発電機の電圧は速度によって異なる振幅調節のた
めに使用される。
【００１３】パルス化され且つ重畳された直流部分の速
度によって異なる周波数を得るために第三の固定電源２
３を設けてあり、電圧値は可変抵抗器２２を介して設定
される。第三の速度計用発電機２１は順序スイッチ２４
を介して速度に依存する電圧を供給し、両電圧値は加算
増幅器２５に供給される。この場合固定電源２３から供
給された電圧値は基礎周波数の調整に役立ち、一方速度
計用発電機の速度依存電圧値は速度依存周波数を発生さ
せるために使用される。周波数は変圧装置／周波数変換
器２６を介して生じ、この変圧装置／周波数変換器に加
算増幅器２０と２５の出力電圧が加えられる。
度によって異なる周波数を得るために第三の固定電源２
３を設けてあり、電圧値は可変抵抗器２２を介して設定
される。第三の速度計用発電機２１は順序スイッチ２４
を介して速度に依存する電圧を供給し、両電圧値は加算
増幅器２５に供給される。この場合固定電源２３から供
給された電圧値は基礎周波数の調整に役立ち、一方速度
計用発電機の速度依存電圧値は速度依存周波数を発生さ
せるために使用される。周波数は変圧装置／周波数変換
器２６を介して生じ、この変圧装置／周波数変換器に加
算増幅器２０と２５の出力電圧が加えられる。
【００１４】これらの対策の詳細を図３と図４に示す。
図３には時間によって異なる溶接電流の周波数変化が示
され、図４には溶接電流の機能としての速度依存振幅の
経時変化を示す。
図３には時間によって異なる溶接電流の周波数変化が示
され、図４には溶接電流の機能としての速度依存振幅の
経時変化を示す。
【００１５】継電器２７を介して速度依存振幅と速度依
存周波数とによるパルス化直流部分が加算増幅器２８に
送られ、ここで調整可能な固定電圧値と固定電源１３ま
たは速度計用発電機１１からなる速度依存電圧値に重畳
されて最後に制御器６に与えられる。溶接速度に依存す
る溶接電流の形の、直流部分と重畳されたパルス部分と
の重畳を図５に示す。
存周波数とによるパルス化直流部分が加算増幅器２８に
送られ、ここで調整可能な固定電圧値と固定電源１３ま
たは速度計用発電機１１からなる速度依存電圧値に重畳
されて最後に制御器６に与えられる。溶接速度に依存す
る溶接電流の形の、直流部分と重畳されたパルス部分と
の重畳を図５に示す。
【００１６】
【発明の効果】この発明の構成により溶接電流が完成速
度に依存して、任意の金属や厚さの異なる金属帯を可能
な限り僅かな発熱で問題なく溶接されるように制御され
る。
度に依存して、任意の金属や厚さの異なる金属帯を可能
な限り僅かな発熱で問題なく溶接されるように制御され
る。
【図１】この発明の一実施例を示す。
【図２】この発明の一実施例を示す。
【図３】この発明の一実施例を示す。
【図４】この発明の一実施例を示す。
【図５】この発明の一実施例を示す。
１ 供給電源 ２ 変圧器 ３ サイリスタ ４ 電極 ５ 直流変換器 ６ 継電器 ７ トランジスタ設置器 １０ フィルタ素子 １１ 速度計用発電機 １２ 可変抵抗器 １３ 可変電源 １４ 順序スイッチ １５ 加算増幅器 １６ 速度計用発電機口 １７ 可変抵抗器 １８ 可変電源 １９ 順序スイッチ ２０ 加算増幅器 ２１ 速度計用発電機 ２２ 可変抵抗器 ２３ 固定電源 ２４ 順序スイッチ ２５ 加算増幅器 ２６ 変圧装置／周波数変換器 ２７ 継電器カード
フロントページの続き (72)発明者 イェンス・メッツ ドイツ連邦共和国、ブルクヴエーデル１、 イン・デア・マイネヴォルト、17
Claims (5)
- 【請求項１】 長手継目を連続的に溶接して成形金属帯
を管に形成するために直流アーク溶接装置での溶接速度
に応じて溶接電流を制御する方法で、調整可能な固定電
圧値に溶接速度に応じてきまる電圧値を加える方法にお
いて、速度に応じてきまる電圧値と調整可能な固定電圧
値との合計値にパルス化された直流電圧値を重畳するこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項２】 調整可能な固定電圧値と、周波数及び振
幅と同様に溶接速度に応じてきまる電圧値とを加えるこ
とによりパルス化された直流電圧値を形成することを特
徴とする請求項１）に記載の方法。 - 【請求項３】 調整可能な固定電圧値を基礎周波数また
は基礎振幅設定に用い、他方溶接速度に応じてきまる電
圧値を基礎周波数及び／または基礎振幅の変更に援用す
ることを特徴とする請求項２）に記載の方法。 - 【請求項４】 １個の電源から成る溶接電極に変圧器、
溶接電流を調整する調節部材、整流素子を介して通電
し、溶接速度に応じて速度計用発電機を前記調整部材に
作用させ、速度計用発電機を制御器に接続し、速度計用
発電機と、出力部を有する固定電源とを別個に加算増幅
器の入力部に連結し、加算増幅器の出力部を前記制御器
に作用させ、この制御器の出力部を直流変換器に連結し
た、請求項１の方法を実施するための回路装置におい
て、第一の加算増幅器に第二の加算増幅器を後方接続
し、この第二の加算増幅器の別の入力部に変圧装置・／
周波数変換器から通電し、この変圧装置・／周波数変換
器の入力部に別の２個の加算増幅器をその入力部にそれ
ぞれ接続された速度計用発電機と固定電源により接続す
ることを特徴とする装置。 - 【請求項５】 溶接速度に応じてきまるすべての電圧値
の補充のために唯一の速度計用発電機を用いることを特
徴とする請求項４の回路装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4216594:6 | 1992-05-20 | ||
| DE4216594A DE4216594A1 (de) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Verfahren zur Regelung des Schweißstromes in Abhängigkeit der Schweißgeschwindigkeit bei Lichtbogenschweißeinrichtungen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679458A true JPH0679458A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=6459280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5117433A Withdrawn JPH0679458A (ja) | 1992-05-20 | 1993-05-19 | アーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御する方法と装置 |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5440097A (ja) |
| EP (1) | EP0570678B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0679458A (ja) |
| KR (1) | KR930023104A (ja) |
| CN (1) | CN1082473A (ja) |
| AT (1) | ATE127052T1 (ja) |
| AU (1) | AU653474B2 (ja) |
| CA (1) | CA2096477A1 (ja) |
| DE (2) | DE4216594A1 (ja) |
| DK (1) | DK0570678T3 (ja) |
| ES (1) | ES2076806T3 (ja) |
| FI (1) | FI932283A7 (ja) |
| GR (1) | GR3017402T3 (ja) |
| NO (1) | NO931820L (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103240520A (zh) * | 2013-04-29 | 2013-08-14 | 翟佑华 | 自动查找卷钉机焊钉时机的方法及装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5834732A (en) * | 1994-12-05 | 1998-11-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for controlling consumable electrode type pulsed arc welding power source |
| AT405624B (de) * | 1996-09-25 | 1999-10-25 | Stempfer Ferdinand Ing | Schweissgerät und schweissverfahren, insbesondere widerstandsschweissverfahren |
| US6153850A (en) | 1999-04-29 | 2000-11-28 | The Esab Group, Inc. | Method of cutting a workpiece along an arcuate path with a plasma arc torch |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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