JPH0225528B2

JPH0225528B2 -

Info

Publication number: JPH0225528B2
Application number: JP56192349A
Authority: JP
Inventors: Juji Inoe
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1990-06-04
Also published as: JPS5894070A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、被押圧体の押圧点位置を検出し、こ
の押圧点位置を示すＸ軸およびＹ軸の座標データ
を出力する座標検出装置に関し、特に前記被押圧
体として対向配置された２枚の抵抗膜を用い、こ
の２枚の抵抗膜に駆動電圧を交互に印加して押圧
操作による両抵抗膜の接触点の電位信号をアナロ
グ量として検出し、この電位信号をAD変換器に
よつてデイジタル値に変換して押圧点の座標デー
タとして出力する座標検出装置に関するものであ
る。

従来において、例えば特開昭56−11580号公報
に開示されているように、枠状のスペーサを挾ん
で対向配置された２枚の抵抗膜の一方を押圧して
両抵抗膜を接触させ、この接触点における電位を
検出することにより筆記具などの押圧体の押圧点
座標を得、これにより手書き文字や図形等をコン
ピユータに入力するようにした座標検出装置が知
られている。

ところで、この種の座標検出装置においては、
押圧操作による両抵抗膜の接触点の電位信号をデ
イジタル値の座標データに変換するに当り、一方
の抵抗膜が押圧されたことを電位信号のレベルの
識別によつて検出し、この検出信号によりAD変
換器等の動作を制御するプログラムを起動させる
方式がマイクロコンピユータ等を装置全体の制御
手段として用いる点で都合が良い。

ところが従来において抵抗膜が押圧されたこと
の検出は、一方の抵抗膜に駆動電圧を印加して比
較的大きな電流を流した状態で両抵抗膜の接触点
における電位信号を他方の抵抗膜から取り出し、
この取り出された電位信号のレベルの識別によつ
て行うようにしている。このため、押圧点の位置
によつて電位信号のレベルが大幅に変化してしま
い、識別レベルの決め方によつては押圧操作が行
なわれたことの検出信号が発生されない場合が起
り、押圧点の移動に正確に追従した座標データを
得ることができないという欠点があつた。

本発明はこのような欠点を解決するためになさ
れたもので、その目的は押圧点の位置を問わず押
圧操作が行なわれたことを確実に検出し、押圧点
の移動に正確に追従した座標データを出力し得る
ようにした座標検出装置を提供することにある。

このために本発明は、押圧操作の開始が検出さ
れる前は抵抗膜全体の電位を高電位側にシフト
し、抵抗膜には微少電流を流し、押圧点の位置を
問わず高レベルの電位信号が得られるようにした
ものである。

以下、図示する実施例に基づき本発明を詳細に
説明する。

なお、以下の実施例においては、被押圧体とし
て第１図ａに示すように２枚の抵抗膜１および２
を、所定間隔で縦横に配置された点状のスペーサ
３を介して対向配置し、一方の抵抗膜を押圧する
ことにより第１図ｂの断面図に示すように両抵抗
膜をスペーサ３の不在部分で点接触させるように
した構造のものを使用するものとする。

第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。同図において、第１の抵抗膜１の電極１Ａ
はトランジスタＱ１を介して正の駆動電圧＋Ｖ１
に接続され、一方の電極１ＢはトランジスタＱ２
を介してアース電位に接続されている。また、第
２の抵抗膜２の電極２ＡはトランジスタＱ３を介
して正の駆動電圧＋Ｖ１に接続され、一方の電極
２ＢはトランジスタＱ４を介してアース電位に接
続されている。

これらのトランジスタＱ１〜Ｑ４は、フリツプ
フロツプFF１の出力端子Ｑおよびからそれぞ
れ出力される駆動電圧交互印加用の信号YD，
XDにより導通および非導通が制御されるように
構成されている。

フリツプフロツプFF１は２つの抵抗膜１，２
に対する駆動電圧の印加を交互に切換えるための
ものであり、Ｄ型フリツプフロツプによつて構成
されている。そのデータ入力端子Ｄにはプロセツ
サユニツトPUからチヤンネル切換信号CHSが入
力され、またクロツク入力端子CKにはインバー
タINV１によつてチツプセレクタ信号を反転
した信号CSが入力されている。

従つて、フリツプフロツプFF１は論理“１”
のチヤンネル切換信号CHSが入力されている時
に、論理“０”のチツプセレクト信号がプロ
セツサユニツトPUから発生されると、このチツ
プセレクト信号の立下りタイミング後におい
て論理“１”の信号YDおよび論理“０”の信号
XDを出力する。すなわち、フリツプフロツプFF
１は論理“１”のチヤンネル切換信号CHSが入
力され、かつ論理“０”のチツプセレクト信号
CSが発生すると、トランジスタＱ３およびＱ４
を導通させ、第２の抵抗膜２の駆動電圧Ｖ１を印
加し、矢印で示すｙ軸方向の電位勾配を生じさせ
る信号を出力する。

一方、フリツプフロツプFF１は論理“０”の
チヤンネル切換信号CHSが入力されている時に、
論理“０”のチヤンネルセレクト信号がプロ
セツサユニツトPUから発生されると、このチツ
プセレクト信号の立下りタイミング後におい
て論理“０”のの信号YDおよび論理“１”の信
号XDを出力する。すなわち、フリツプフロツプ
FF１は論理“０”のチヤンネル切換信号CHSが
入力され、かつ論理“０”のチツプセレクト信号
CSが発生すると、トランジスタＱ１およびＱ２
を導通させ、第１の抵抗膜１に駆動電圧Ｖ１を印
加し、矢印で示すｘ軸方向の電位勾配を生じさせ
る信号を出力する。

従つて、プロセツサユニツトPUから送出する
チヤンネル切換信号CHSを論理“１”と論理
“０”とで交互に切換えることにより、第１の抵
抗膜１のｘ軸方向および第２の抵抗膜のｙ軸方向
に所定の電位勾配を交互に生じさせることができ
る。これにより、一方の抵抗膜の任意の座標位置
を押圧して両抵抗膜を点接触させると、ｙ軸方向
に電位勾配を生じさせている時には押圧点のｙ軸
方向の位置を両抵抗膜の接触点および一方の抵抗
膜１の電極１Ｂを介してそのｙ軸方向の押圧点位
置に対応したレベルの電位信号VYとして取り出
すことができ、逆にｘ軸方向に電位勾配を生じさ
せている時には押圧点のｘ軸方向の位置を両抵抗
膜の接触点および一方の抵抗膜２の電極２Ｂを介
してそのｘ軸方向の押圧点位置に対応したレベル
の電位信号VXとして取り出すことができる。

このようにして取り出される押圧点のｙ軸およ
びｘ軸方向の座標位置に対応したレベルの電位信
号VY，VXはそれぞれスイツチSW１，SW２を
介して積分回路ITG１，ITG２に入力される。

ここで、２つの抵抗膜１，２は、駆動電圧Ｖ１
が交互に印加されている関係上、積分回路ITG
１，ITG２にはアース電位が直接印加されて積分
動作が遅くなり、ひいては電位信号VY，VXの
デイジタル値への変換速度が遅くなる。これを防
ぐためにスイツチSW１およびSW２が設けられ
ている。すなわち、この種の座標検出装置では電
位信号VY，VXに含まれるリツプル成分やノイ
ズ成分を除去し、電位信号VY，VXの平均的な
値をデイジタル値に変換するようにAD変換器の
入力段にコンデンサを含む積分回路を付加するの
が一般的に行なわれているが、このような構成に
おいて駆動電圧印加側のアース電位が積分回路
ITG１またはITG２に直接入力されると、これら
の積分回路のコンデンサＣはアース電位の入力に
より放電されてしまい、各抵抗膜から取り出した
電位信号VY，VXを積分する動作時には、アー
ス電位から充電を再び開始させなければならな
い。このため、アース電位から電位信号VY，
VXのレベルに充電させるまでの時間だけ積分動
作が遅れてしまい、座標データへの変換速度が遅
くなる。

このために、スイツチSW１はフリツプフロツ
プFF１の出力信号YDが“１”で、かつインバー
タINV１から出力されるチツプセレクト信号CS
が“１”の時のみアンドゲートAG１の出力信号
によりオン状態（閉成状態）とされ、第１の抵抗
膜１に駆動電圧Ｖ１を印加している時にはオフ状
態とされ、アース電位は積分回路ITG１の入力に
直接加わらないように制御される。また、スイツ
チSW２はフリツプフロツプFF１の出力信号XD
が“１”で、かつチツプセレクト信号CSが“１”
の時のみアンドゲートAG１の出力信号によりオ
ン状態（閉成状態）とされ、第２の抵抗膜２に駆
動電圧Ｖ１を印加している時にはオフ状態とさ
れ、アース電位は積分回路ITG２の入力に直接加
わらないように制御される。

これにより、コンデンサＣを含む積分回路ITG
１，ITG２は、チツプセレクト信号CSの発生期
間だけ電位信号VY，VXの積分動作を行なつて
その積分値を次のチツプセレクト信号CSの発生
タイミングに新たな電位信号VY，VXが印加さ
れるまで保持するようになる。この場合、通常の
押圧操作においては電位信号VY，VXのレベル
の変化率は比較的小さいため、積分回路ITG１，
ITG２におけるコンデンサＣは瞬時に新たな電位
信号VY，VXのレベルに充電されるようになり、
積分動作を極めて迅速に終了させることができ
る。

このようにして積分回路ITG１およびITG２に
おいて積分された電位信号VY′およびVX′は２チ
ヤンネルのAD変換入力CH１，CH２を有する
AD変換器ADCに入力される。

AD変換器ADCは、チヤンネル切換信号CHS
が“０”の時には第１チヤンネルのAD変換入力
CH１に入力されている電位信号VY′を選択し、
チツプセレクト信号が“１”信号になつた後
にこの信号VY′を対応するデイジタル値に変換す
る。そして、一定時間後にその変換動作が終了す
ると論理“０”の変換終了信号とともに、
変換値をデータ構成がシリアルなｙ軸の座標デー
タＹとして出力する。また、チヤンネル切換信号
CHSが“１”の時には第２チヤンネルのAD変換
入力CH２に入力されている電位信号VX′を選択
し、チツプセレクト信号が“１”信号になつ
た後にこの信号VX′を対応するデイジタル値に変
換する。そして、その変換値を変換終了信号
EOCとともにｘ軸の座標データＸとして出力す
る。

この場合の変換終了信号はインバータ
INV２によつて反転されてプロセツサユニツト
PUに送られる。すると、プロセツサユニツトPU
は信号EOCを受けたことにより、シリアルなデ
ータ構成のｘ軸およびｙ軸の座標データＸ，Ｙを
読み込む。

さて、プロセツサユニツトPUは演算処理装置
CPUやプログラムメモリMEM等によつて構成さ
れ、AD変換器ADCから入力される座標データの
読込みやその連続性の判別等の一連の制御を行つ
て押圧点の移動に正確に追従した座標データとし
て出力するものであるが、このような制御を行う
ためのプログラムの起動はフリツプフロツプFF
２の出力端子Ｑから論理“０”の押圧検出信号
SNSが入力されることによつて行う。

すなわち、２つの抵抗膜１および２に対して駆
動電圧Ｖ１を交互に印加している時、任意のタイ
ミングで押圧操作が開始されると、この押圧点位
置に対応した電位信号VY，VXが取り出される
が、このうち信号VXはスイツチSW２を介して
積分回路ITG２に入力される一方、抵抗Ｒ１およ
びＲ２によつて分圧されてトランジスタＱ５のベ
ースに入力される。

トランジスタＱ５は、抵抗膜に対する押圧操作
が開始されて電位信号VXのレベルが所定値以上
になると導通し、そのコレクタ出力から押圧操作
が開始されたことを示す“０”の検出信号SNSA
を出力する。このトランジスタＱ５から出力され
る“０”の検出信号SNSAはＤ型フリツプフロツ
プFF２のデータ入力端子Ｄへ供給され、チツプ
セレクト信号CSの立上りタイミングで取り込ま
れて出力端子Ｑから論理“０”の押圧検出信号
SNSとして出力される。従つて、チツプセレク
ト信号を比較的短い周期で発生させるように
しておけば、抵抗膜に対する押圧操作後ただちに
押圧検出信号SNSを得ることができ、座標デー
タＸ，Ｙの読込み処理やその連続性の判別などの
処理を行うプログラムを起動させることができ
る。

ところで、抵抗膜が押圧されたことを検出する
に際し、抵抗膜１に駆動電圧Ｖ１の印加による比
較的大きな電流を流するようにしておくと、抵抗
膜１における電位勾配が急勾配となり、押圧点の
位置によつては電流信号VXのレベルが大幅に変
化してしまう。その結果、トランジスタＱ５にお
ける識別レベルの決め方によつては押圧操作が行
なわれたことの識別が不可能となつたりすること
がある。そこで、押圧操作の検出前は抵抗膜１に
対して微少電流を流し、その電位勾配をゆるやか
とし、どの位置を押圧しても高レベルの電位信号
VXが得られるようにする。すなわち、トランジ
スタＱ２をトランジスタＱ６の出力信号（“０”
信号）によつて非導通とし、抵抗膜１にはトラン
ジスタＱ１によつて駆動電圧Ｖ１の正電位のみを
印加してこの抵抗膜１の全体の電位を正電位側に
シフトする。これによつて抵抗膜１にトランジス
タＱ５および積分回路ITG２の入力側のインピー
ダンスと抵抗膜１の抵抗値とによつて定まる微少
電流を流すにように構成されている。この場合、
トランジスタＱ６の導通させる信号としては、
AD変換器ADCの変換終了信号EOCが用いられて
いる。既に理解できるように、AD変換器ADCは
変換動作の終了後は新たな電位信号VYまたは
VXが入力されるのを待機する状態となるため、
この変換終了信号をインバータINV２によ
つて反転してトランジスタＱ６を制御するように
しておけば、変換動作の終了後において抵抗膜１
は常に正電位側にシフトされる。従つて、この状
態において押圧操作が行なわれると、どの位置を
押圧しても高レベルの電位信号VXが得られ、ト
ランジスタＱ５における識別レベルを若干高目に
しておいても確実にトランジスタＱ５が導通す
る。いい換えれば、押圧操作が行なわれたことを
確実に検出することができる。この結果、プロセ
ツサユニツトにおけるプログラムを押圧操作に追
従して確実に起動できる。この場合、トランジス
タＱ５の識別レベルを高目に設定できるため、外
乱ノイズによつて誤つた押圧検出信号SNSが発
生することを防止できる効果もある。

なお、押圧点の座標はｘ軸とｙ軸方向との１対
で検出されるものであるため、押圧操作が行なわ
れたことを検出するためのトランジスタＱ５はｘ
軸方向の電位信号VX側のみに設ければ足りる。
これは、トランジスタＱ６についても同様であ
る。

ここで、第３図に示すタイムチヤートを参照
し、ｘ軸およびｙ軸の座標データＸ，Ｙがプロセ
ツサユニツトPUに入力されるまでの動作を要約
して説明する。

まず、時刻t₁において同図ａに示すチツプセレ
クト信号が“０”になると、この立下りタイ
ミングで変換終了信号（同図ｂ）は“１”
信号に復帰し、AD変換器ADCは待機状態とな
る。この時、チヤンネル切換信号CHSが同図ｃ
に示すように“０”に変化していると、フリツプ
フロツプFF１の出力信号YDは同図ｄに示すよう
に“０”信号となり、一方の出力信号XDは同図
ｅに示すように“１”信号となる。これにより、
第１の抵抗膜１に駆動電圧Ｖ１が印加される状態
となる。また、信号XDが“１”信号となること
により、チツプセレクト信号の発生期間中の
アンドゲートAG２から“１”信号が出力されて
スイツチSW２が同図ｌに示すようにオン状態と
なる。ところが、この時には未だ押圧操作がなさ
れていないため、第２の抵抗膜２の電極２Ｂには
電位信号VXは現われない。次に、時刻t₂になり、
チツプセレクト信号が“０”に復帰すると、
スイツチSW２はオフ状態となる。同時に、AD
変換器ADCは変換動作を開始するようになる。
しかし、この時、変換対象の電位信号VX′は入力
されていないため、時刻t₃において論理“０”の
変換終了信号を出力するとともに、オール
“０”の座標データＹを出力する。この時刻t₃に
おいて変換終了信号が“０”となることにより、
トランジスタＱ６が導通し、信号XDによつて導
通していたトランジスタＱ２を非導通とする。こ
れにより、第１の抵抗膜１は全体の電位が正電位
側へシフトされ、これに伴つて電極１Ｂから取り
出される信号VYも第３図ｆに示すように変換終
了信号の発生期間中に正電位側へシフトさ
れる。

この状態で時刻t₃₄のタイミングで押圧操作が
開始されると、電極２Ｂから第３図ｇに示すよう
に高レベルの電位信号VXが取り出されて抵抗Ｒ
１を介してトランジスタＱ５のベースに印加され
る。これによつて、トランジスタＱ５のコレクタ
出力から第３図ｈに示すような信号SNSAが出力
される。この後時刻t₄においてチツプセレクト信
号が“０”信号に変化すると、この立下りタ
イミングにおいて前記信号SNSAがフリツプフロ
ツプFF２に取込まれ、その出力から第３図ｉに
示すような押圧検出信号SNSとして出力される。
これにより、プロセツサユニツトPUは押圧点の
座標を読込むためのプログラムを起動する。

一方、時刻₃₄において押圧操作が開始され、か
つ時刻t₄〜t₅においてチツプセレクト信号が発
生されていることにより、スイツチSW２を介し
て押圧点のｘ軸方向の位置に対応した電位信号
VXが積分回路ITG２へ入力される。これによ
り、積分回路ITG２は入力信号VXをt₄〜t₅にお
いて積分し、第３図ｊに示すような電位信号
VX′を出力し、AD変換器ADCの第２チヤンネル
のAD変換入力CHD２に供給する。すると、AD
変換器ADCはチヤンネル切換信号CHSが“１”
になつていることを条件に、第２チヤンネルの
AD変換入力に供給されている電位信号VX′を選
択し、チツプセレクト信号が“１”信号に復
帰した時刻t₅のタイミングでこの電位信号VX′の
デイジタル値への変換動作を開始する。そして、
一定時間後の時刻t₆において変換動作が終了する
と、変換終了信号を“０”信号とし、プロ
セツサユニツトPUに対して変換動作が終了した
ことを知らせる。これにより、プロセツサユニツ
トPUはAD変換器ADCの変換出力、すなわち、
ｘ軸の座標データＸの読込みを行う。

一方、プロセツサユニツトPUはｘ軸の座標デ
ータＸを読込みを行うに先立ち、時刻t₅において
チヤンネル切換信号CHSを“１”信号とする。
これは、次の時刻t₇において駆動電圧Ｖ１の印加
を第１の抵抗膜１から第２の抵抗膜２へ切換える
ためである。従つて、時刻t₇においてチツプセレ
クト信号が“０”信号に変化すると、この立
下りタイミングにおいてフリツプフロツプFF１
の出力信号YDは“１”信号に変化し、一方の出
力信号XDは“０”信号に変化する。これによ
り、今度は第２の抵抗膜２の駆動電圧Ｖ１が印加
されるようになる。同時に、チツプセレクト信号
CSが発生している時刻t₇〜t₈においてスイツチ
SW１がオン状態となる。従つて、第１の抵抗膜
１の電極１Ｂから取り出されたｙ軸方向の押圧点
に対応した電位信号VYは、このスイツチSW１
を介して積分回路ITG１に入力される。すると、
積分回路ITG１はこの入力電位信号VYをチツプ
セレクト信号が発生している間積分し、その
積分信号VY′の信号の発生停止後も保持して
AD変換器ADCの第１チヤンネルのAD変換入力
CH１に供給する。これにより、時刻t₈〜t₉にお
いて信号VY′はデイジタル値に変換される。そし
て、変換終了信号の発生により、プロセツ
サユニツトPUに読込まれる。

以上のような動作は、押圧操作が継続している
間繰り返し行なわれる。これにより、押圧点の座
標データをｘ軸およびｙ軸の１対で得ることがで
きる。

次に、AD変換器ADCから出力される座標デー
タZDの読込みやその連続性の判別を行つて、押
圧点の移動に忠実に追従した座標データとして出
力するプロセツサユニツトPUの動作を第４図に
示すフローチヤートを参照して説明する。

なお、第４図に示すフローチヤートは、最終的
に得られた座標データに基づき押圧点の軌跡をデ
イスプレイ装置の画面に表示することを前提とし
て構成されているため、押圧点の軌跡が表示され
るまでの動作を説明する。

第４図においては、まず押圧点の軌跡の表示色
およびその背景色などの条件設定が終了したかど
うかがステツプ１００において判断される。この
表示のための各種条件の設定が完了していれば、
軌跡表示処理に移る。

軌跡表示処理においては、まずステツプ１０１
においてフラグFLGが“OH”に設定される。フ
ラグFLGは、AD変換器ADCから読込んだ座標デ
ータZDが軌跡表示処理へ突入した段階の最初の
ものであるかどうかを判別するためのもので、軌
跡表示処理に突入した段階では“OH”に設定さ
れ、最初の座標データであることが指示される。
フラグFLGの設定が終ると、ステツプ１０２に
示す「CALL SENSE」ルーチンへ進む。

「CALL SENSE」ルーチンは、押圧検出信号
SNSが“０”になつているかどうかを判別する
もので、まず次のステツプ１０２０に示すように
信号SNSが“０”か否かが判別される。もし、
抵抗膜に対する押圧操作によつて押圧検出信号
SNSが“０”信号になつていれば、次のステツ
プ１０３の「CALL DATA READ」ルーチン
へ進み、AD変換器ADCからｘ軸およびｙ軸の座
標データＸ，Ｙを読込み、演算処理装置CPUに
内蔵されている第１のレジスタに記憶させる。こ
の後、ステツプ１０３０および１０３１において
現在読込んだｘ軸およびｙ軸の座標データＸおよ
びＹを第２のレジスタにも座標データX′および
Y′として記憶させる。これは、押圧点の軌跡を
前回読込んだ座標データＸ，Ｙを基点とし、新た
に読込んだ現在の座標データＸ，Ｙを目標点と
し、これらの基点と目標点とを直線で結ぶことに
より表示するようにしているためである。すなわ
ち、最初に読込んだ座標データＸ，Ｙについては
軌跡を表示するための基点になるべきデータが無
いので、この最初の座標データが軌跡の基点を目
標点とに設定される。

このようにして最初の座標データＸ，Ｙの読込
みが終了すると、次のステツプ１０４の「CALL
SENSE」ルーチンへ移り、ステツプ１０４０に
おいて押圧検出信号SNSが“０”になつている
かどうかが再び判別される。ここで、押圧検出信
号SNSが“０”であれば、次の押圧点の座標デ
ータＸ，Ｙを読み込むためにステツプ１０５の
「CALL DATA READ」ルーチンへ移る。そし
て、ステツプ１０５０において新たなｘ軸の座標
データＸを読込み、次にステツプ１０５１におい
てｙ軸の座標データＹを読込み、これらの座標デ
ータＸ，Ｙを第１のレジスタに記憶させる。

次に、この第２番目の座標データに読込みが終
了するとステツプ１０６へ進み、ここにおいてフ
ラグFLGが“0H”であるかどうかを判別する。
すなわち、ステツプ１０３の「CALL DATA
READ」ルーチンにおいて読込んだ座標データ
Ｘ，Ｙが最初のものであつたかどうかをフラグ
FLGによつて判別する。もし、フラグFLGが
“0H”ならば、ステツプ１０７へ進みこのステツ
プにおいて第１番目に読込み第２のレジスタに記
憶されている座標データX′と第２番目に読込み
第１のレジスタに記憶されている座標データＸと
の偏差を求め、その偏差が“5H”（16進表示）以
上の値になつているかどうかを判別する。同様
に、第１番目の座標データY′と第２番目の座標
データＹとの偏差を求め、その偏差が“5H”以
上の値になつているかどうかを判別する。この判
別の結果、偏差が“5H”以上であれば、ステツ
プ１０７からステツプ１０２へ戻り、再び
「CALL SENSE」ルーチンの処理を行う。なお、
この場合には第２のレジスタに記憶されている座
標データX′，Y′は無効とされ、第２番目に読込
第１のレジスタに記憶されている座標データＸ，
Ｙが第１番目のものとして処理されるようにな
る。すなわち、前回読込んだ座標データX′，
Y′と今回新たに読込んだ座標データＸ，Ｙとの
同一座標軸上での偏差が“5H”以上ならば、前
回読込んだ座標データX′，Y′は押圧強さの変動
等に起因する不連続性のデータと見做され、ステ
ツプ１０３０において第１のレジスタに記憶され
ている最新の座標データＸ，Ｙが前回読込んだ座
標データX′，Y′として第２のレジスタに記憶さ
れる。

しかし、ステツプ１０７における判別の結果、
第１番目に読込んだ座標データX′，Y′と第２番
目に読込んだ座標データＸ，Ｙとの偏差が“5H”
未満ならば、これらのデータは連続性があるもの
とされ、次のステツプ１０８へ進み、座標データ
X′，Y′がデイスプレイ装置の面画上の画素座標
に対応するように変換される。この後、ステツプ
１０９においてフラグFLGを“80H”に設定し、
さらにステツプ１１１において座標データＸ，Ｙ
（第１のレジスタに記憶）がデイスプレイ装置の
画面上の画素座標に対応するように変換される。
そして、次のステツプ１１２において画素座標に
変換されたデータCX′，CY′およびCX，CYが出
力レジスタRG３およびRG４に転送される。こ
の後、ステツプ１１３へ進み、ここにおいて
“CALL LINE”ルーチンが実行され、データ
CX′，CY′とデータCX，CYとで示される座標位
置の画素間が直線によつて結ばれて画面上に表示
される。

このようにして２つの押圧点に対応する画素間
が直線で結合されて押圧点の軌跡として表示され
ると、次にステツプ１１４においてレジスタRG
４の記憶データCX，CYがレジスタRG３に転送
される。これは、第３番目の押圧点に対応する画
素座標が指定された場合に、第２番目の押圧点に
対応する画素座標を軌跡表示のための新たな基点
としておくためのものである。

ステツプ１１４の処理が終了すると、次のステ
ツプ１１５においてフラグFLGが“80H”に設定
された後ステツプ１０３０へ戻り、第１のレジス
タに記憶されている第２番目の座標データＸが第
２のレジスタへデータX′として記憶される。そ
して、次のステツプにおいて第１のレジスタに記
憶されている第２番目の座標データＹが第２のレ
ジスタへデータY′として記憶される。

これにより、第３番目の座標データを読込む状
態に移り、ステツプ１０４の「CALL SENSE」
ルーチンが再度実行される。そして、押圧検出信
号SNSが“０”であれば、ステツプ１０５の
「CALL DATA READ」ルーチンが実行されて
ステツプ１０５０および１０５１において第３番
目の新たな座標データＸ，Ｙが読込まれる。

この第３番目の新たな座標データは第１のレジ
スタに記憶される。

次に、ステツプ１０６においてフラグFLGが
“0H”であるかどうかが判別される。この時、フ
ラグFLGはステツプ１１５において“80H”に設
定されているため、次のステツプ１１０へ進み、
今度は第２番目の座標データX′，Y′と第３番目
の座標データＸ，Ｙとの偏差が“5H”以上であ
るかが判別される。もし、偏差が“5H”未満で
あれば、これらの座標データは連続性があるもの
とされる。そして、ステツプ１１１において新た
に読込んだ第３番目の座標データＸ，Ｙがデイス
プレイ装置の画面上の画素座標に対応するように
変換され、この後前述の場合と同様にして第２番
目の押圧点に対応する画素座標と第３番目の押圧
点に対応する画素座標とが直線で結ばれて表示さ
れる。

このようにして順次読込まれる座標データは前
後の座標データ同志で連続性が判別された後、押
圧点の移動に追従した軌跡として表示される。す
なわち、偏差が“5H”未満の座標データは互に
連続性がある正しいもの（座標データの真値）と
されてデイスプレイ装置に出力される。

しかし、ステツプ１１０における判別の結果、
第２番目の座標データX′，Y′と第３番目の座標
データＸ，Ｙとの同一座標軸上での偏差が“5H”
以上ならば、ステツプ１１０からステツプ１１６
へ進み、ここにおいてフラグFLGが“81H”より
大きいか否かが判断される。この時、フラグ
FLGは“80H”であるためにステツプ１１７へ進
み、ここにおいてこのフラグFLGの内容がイン
クメントされる。すなわち、フラグFLGはステ
ツプ１１７において“81H”に更新される。この
後、ステツプ１０３０を経由せずにステツプ１０
４へ戻つて再び「CALL SENSE」ルーチンが実
行される。そして、さらにステツプ１０５におい
て第４番目の座標データＸ，Ｙが読込まれる。次
いで、ステツプ１０６を介してステツプ１１０へ
進み、ここにおいて第２のレジスタに記憶されて
いる座標データX′，Y′と第１のレジスタに記憶
されている座標データＸ，Ｙとの偏差が“8H”
以上か否かが判別される。すなわち、ここではス
テツプ１１７から「CALL SENSE」ルーチンへ
直接戻つたため、第２のレジスタの記憶内容は更
新されておらず第２番目の座標データが前回読込
んだ座標データの真値として記憶されている。こ
のため、ステツプ１１０においては第２番目に読
込んだ座標データX′，Y′と第４番目に新たに読
込んだ座標データＸ，Ｙとの偏差が“5H”以上、
か否かが判別されることになる。

この判別の結果、両者の偏差が“5H”未満な
らば、ステツプ１１０からステツプ１１１へ進ん
で第４番目の座標データＸ，Ｙの画素座標への変
換が実行されて前述の場合と同様にして軌跡とし
て表示される。従つて、この場合には第３番目の
座標データは無効とされる。

しかし、ステツプ１１０の判別の結果、第２番
目および第４番目の座標データの偏差が再び
“5H”以上ならば、ステツプ１１６へ再び進み、
ここにおいてフラグFLGが“81H”より大きいか
否かが判別される。この時、フラグFLGは
“81H”であるため、ステツプ１１７へ進みここ
において「FLG＝“82H”」にインクリメントされ
る。この後、前述の場合と同様に、ステツプ１０
４，１０５の処理が行なわれた後、ステツプ１０
５０および１０５１において第５番目の座標デー
タＸ，Ｙが読込まれて第１のレジスタに記憶され
る。

そして、ステツプ１０６を介してステツプ１１
０へ進み、再び第１のレジスタに記憶されている
座標データＸ，Ｙ（すなわち、第５番目の座標デ
ータ）と第２のレジスタに記憶されている座標デ
ータX′，Y′（すなわち、第２番目の座標データ）
との偏差が“5H”以上か否かが判別される。

この判別の結果、両者の偏差が“5H”以上な
らば、ステツプ１１６へ進んで再びフラグFLG
の判別が行なわれる。この時、フラグFLGは既
に“82H”になつているため、ステツプ１１８へ
進んで今度は“80H”に設定される。この後、今
度はステツプ１０３０および１０３１へ戻り、第
２のレジスタに第５番目の座標データＸ，Ｙが新
たな真値として記憶され、以後ステツプ１０４に
続く各ステツプの処理が実行される。

すなわち、ステツプ１０５〜１０５１において
第６番目の座標データＸ，Ｙが新たに読込まれ、
続いてステツプ１１０において第５番目の座標デ
ータX′，Y′と第６番目の座標データＸ，Ｙとの
偏差が“5H”以上か否かが判別される。この判
別の結果、偏差が“5H”未満ならばステツプ１
１１において第６番目に読込んだ座標データＸ，
Ｙの画素座標への変換が行なわれて前述の場合と
同様にして軌跡の表示が行なわれる。この場合、
第３のレジスタRG３には第２番目の押圧点に対
応した画素座標が記憶されているため、第２番目
の押圧点に対応する画素座標と第６番目の押圧点
に対応する画素座標とが直線で結ばれることにな
る。すなわち、前回に真値とした座標データに対
して“5H”以上の偏差の座標データが３回連続
した場合には次の座標データは真値として判別さ
れて軌跡の表示のために出力される。

このように、ステツプ１１０において前回の座
標データとの連続性が否定されたものであつて
も、これがｎ回連続したならば第ｎ＋１番目の座
標データは正しいものとして出力することによ
り、押圧点座標の変化幅が大きい場合の座標デー
タの脱落を防止することができ、押圧点の移動に
忠実に追従した軌跡を表示させることができる。

さて、押圧操作は時間的に連続して行なわれる
とは限らず、ある一定の時間間隔をおいて行なわ
れることがある。このような場合には最初の押圧
操作が連続しているのか否かを識別しなければ、
２つの独立した押圧操作による押圧点の軌跡が連
続したものとなる。

そこで、このフローチヤートには押圧操作の時
間間隔を識別するためのソフトウエア的なタイマ
手段が設けられている。

すなわち、ステツプ１０２０において押圧検出
信号SNSが“０”か否かが判別されるが、信号
SNSが“０”でなければ押圧操作がなされてい
ないものとしてステツプ１０２１へ進み、ここに
おいてソフトタイマの値TMDが“FF”（16進表
示）に設定される。この後、ステツプ１０２２に
おいて信号SNSが“０”か否かを再び判別し、
“０”でなければ次のステツプ１０２３へ進み、
ここにおいてソフトタイマの値TMDが“０”に
なつているかどうか、すなわち所定時間経過した
かどうかを判別する。この判別の結果、TMDが
“０”でなければステツプ１０２４においてソフ
トタイマの値をデクレメント（TMD−１）し、
ステツプ１０２２へ戻る。そして、このステツプ
１０２２において再び信号SNSが“０”か否か
を判別する。そして、この段階においても信号
SNSが“０”でなければ未だ押圧操作がなされ
ていないものとしてステツプ１０２３→１０２４
→１０２２の処理を繰り返し、この繰り返しの中
でソフトタイマの値TMDを“１”ずつ減じて行
く。この結果、ソフトタイマの値TMDが“０”
になれば、所定時間の間押圧操作がなされなかつ
たものとしてステツプ１００の初期条件の判別ス
テツプへ復帰させる。

しかし、ソフトタイマの値TMDが“０”にな
らないうちに押圧操作が行なわれると、ステツプ
１０２２からステツプ１０３の「CALL DATE
READ」ルーチンへ移り、座標データＸ，Ｙの
読込みを順次行う。

従つて、連続的な押圧操作が行なわれた場合に
は前述のようにして座標データＸ，Ｙが連続して
順次読込まれるようになる。しかし、所定時間隔
てた２つの押圧操作については、最初の押圧操作
が終つた後ステツプ１００へ復帰し、次の押圧操
作に対する座標データＸ，Ｙの読込みがフラグ
FLGを“0H”とした後始められるようになる。
この結果、時間的に大きく離れた押圧操作に対す
る座標データＸ，Ｙは互いに区別されてデイスプ
レイ装置に出力されることになり、全く独立した
軌跡として表示することができる。

これは、ステツプ１０４０〜１０４４について
も全く同様である。

以上説明したように、本発明は、押圧操作の開
始が検出される前は抵抗膜全体の電位を高電位側
にシフトし、抵抗膜には微少電流を流し、押圧点
の位置を問わず高レベルの電位信号が得られるよ
うにしたものである。

このため、押圧点の位置を問わず押圧操作が行
なわれたことを確実に検出し、押圧点の移動に正
確に追従した座標データを出力することができ
る。

なお、実施例では被押圧体として点状のスペー
サを備えたものを使用したが、これに限定される
ものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用する被押圧体の一例を示
す構造図、第２図は本発明の一実施例を示すブロ
ツク図、第３図はその動作を説明するためのタイ
ムチヤート、第４図は座標データに基づく軌跡表
示に到るまでのフローチヤートである。１，２……抵抗膜、FF１，FF２……フリツプ
フロツプ、AG１，AG２……アンドゲート、SW
１，SW２……スイツチ、Ｑ１〜Ｑ６……トラン
ジスタ、ITG１，ITG２……積分回路、ADC…
…AD変換器、PU……プロセツサユニツト、
CPU……演算処理装置、MEM……メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】１２枚の抵抗膜を対向配置し、これらの抵抗膜
に高電位側および低電位側のスイツチング素子を
介して駆動電圧を交互に印加し、一方の抵抗膜の
押圧による両抵抗膜の接触点における電位信号を
駆動電圧不印加側の抵抗膜の駆動電圧印加電極か
ら取り出し、該電位信号のレベル識別により押圧
操作が開始されたことを検出し、この後該電位信
号をAD変換器によりデイジタル値に変換して押
圧点の座標データとして出力する座標検出装置に
おいて、押圧操作の開始が検出される前は前記低電位側
のスイツチング素子を非導通として抵抗膜全体の
電位を高電位側にシフトしておくことを特徴とす
る座標検出装置。２前記低電位側のスイツチング素子を非導通と
する信号に前記AD変換器の変換終了信号を用い
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
座標検出装置。