JPH02255436A - 紙送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、積層紙の紙間ヘフォークを挿入して紙を送出
する紙送出装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動給紙装置（紙送出装置）として特開昭６１−
１８８３４２号公報記載のものがある。

即ち、パレット上に重積された紙を載せ昇降自在となし
たパレット昇降装置と、重積された紙のり−ムマーカー
テーブによって上下に分離せしめる分離装置とよりなり
、この分離装置のリームマーカーテープの有無を検知す
るセンサー及びこのリームマーカーテープを吸着する吸
着孔を有する挿入ヘッドとを有し、積層紙の紙間ヘフォ
ーク部（６４ａ）を挿入して前進し紙を相手側の包装機
等へ送出する紙送出装置を備えている。

（発明が解決しようとする課題） 上記の紙送出装置は、挿入ヘッド（４）により、紙を持
上げた間にグリッパ−本体のフォーク部（６４ａ）を挿
入し、フォーク部（６４ａ）を前進して紙を送出してい
る。

しかしながら、積層紙が第２３図のように波を打った状
態では、所定間隔で配置されたフォーク部（＋３４ａ）
、（６４ａ）が挿入できるスペースを挿入ヘッド（４）
のみで、紙を持上げて形成することはできず、フォーク
部（６４ａ）によって、紙に損傷を与えるという問題点
があり、　又、紙のサイズが大きい場合は、特に使用で
きない問題点があった。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明の紙送用装置におい
ては、積層紙の紙間へ挿入して紙を送出するフォークを
上下方向に移動可能としたものである。

又本発明の紙送出装置においては、フォークは、第１の
フォークと第２のフォークとからなり、紙を送出する方
向と水平な直角方向へ第１、第２のフォークの内いずれ
か一つのフォークを移動させると共に移動する方のフォ
ークの側壁に移動方向近傍側へエアーを吹き出すエアー
口を設けたものである。

（作用） 前記のように構成される紙送出装置は、フォークを積層
紙の紙間へ挿入して紙を送出する際、フォークが積層紙
の状態に応じて上下方向に移動することによって紙を損
傷させないようにしたものである。

又紙を送出する方向と水平な直角方向へ２ケのフォーク
中いずれか一つのフォークが移動することによって大き
なサイズの紙にも対応できると共にそのフォークの側壁
に設けたエアーロからエアーを吹き出すことによって積
層紙が波を打った状態においても紙に傷が付着しないよ
うにしたものである。

（実　施　例） 第１回行合１００は、自動給紙装置を示し、この自動給
紙装置１００は、図示しないコンベアから送られてきた
積層紙７を１リーム毎に手利包装機Ｅ（第４図）へ送り
出すためのものである。

自動給紙装置１００は、概略的にパレット昇降装置Ａ、
位置決め装置Ｂ、紙分離装置Ｃ及び送出装置りとから構
成されている。

パレット昇降装置Ａは次のような構成からなる。

即ち、パレット６を昇降させるためのサーボモータ２と
、チェーン３．チェーン３に連結されたりフタ−１，リ
フター１に乗り、積層紙７のねじれ回転変化（第４図）
と垂線に対する撓み変化（第５図）を別途センサにて検
出し、手利包装機Ｅへ送り出すリームが手利包装機Ｅに
対して一定距離、且つ並行で更に手利包装機Ｅのセンタ
ラインに一致するようにコントロールされている積層紙
７の位置決めをするテーブル４、このテーブル４の上に
あり、リフター１が最下段にある時、パレット６を出し
入れするためのコンベア５等によって構成されている。

パレット６及びその上の積層紙７はコンベア５に搭載さ
れる。

位置決め装置Ｂは、次の様な構成からなる（第１図参照
）。

即ち、位置決め装置Ｂのペースとなる架台８、架台８上
にあるＸ軸ユニツト１１を左右にハンドル（図示せず）
にて動かすためのスクリュー９とナツト１０．これによ
り架台８上を左右にＸ軸ユニツト１１が摺動する。Ｘ軸
ユニツト１１に固定されていてＺ軸ユニット１４を上下
にハンドル（図示せず）にて動かすためのスクリュー１
３、ガイドＩ２及びスライダ１５、これによりＺ軸ユニ
ット１４はＸ軸ユニツトｌｌ上で上下に摺動する。更に
Ｚ軸ユニット１４に固定されたスクリュー１６のハンド
ル（図示せず）操作によってＹ軸ユニット１７が前後に
摺動する。Ｙ軸ユニット１７にはガイド１８が固定され
ており、スライダ１９はこのガイド１８に沿って手動で
左右ＣＸ軸と平行なＵ軸）に動かすことができる。

なおこのＵ軸は、紙分離装置Ｃのみを動かすためのもの
である。

スライダ１９の下には、水平方向に１回転を４分割して
手動で９０°毎に割り出すことができる割出ユニット２
０を介して紙分離装置Ｃが取り付けられている０位置決
め装置Ｂの機能によりこの紙分離装置Ｃは、Ｘ、Ｙ、Ｘ
軸上の任意の位置にハンドル（図示せず）操作で位置決
めすることができると共に、Ｕ軸を手動で動かすことに
より、左右の任意の位置で、且つ水平方向に９０°の割
出しが可能となっている。

また送出袋ＭＤは紙分離装置Ｃと共にＸ軸上の任意の位
置にハンドル（図示せず）操作で位置決めすることがで
きる。　これらは積層紙のサイズが、例えば４２０　Ｘ
　５３０ｍｍ〜９２０Ｘ　１３００ｍｍの如く大巾に変
化すること（第６図）及びリームマーカ７０の挿入位置
が同じ大きさの積層紙であっても４箇所の何れかになっ
ていること（第７図）に対応するものである。

また位置決め装置Ｂには、積層紙７の １リームな送り出す際、下の紙が動かないように押える
ための下紙押え２８が左右にそれぞれ取付けられている
。これはリームマーカ７０の挿入位置が、第７図のＭｌ
又はＭ２か、或はＭ、又はＭ４かによって何れか一方の
下紙押え２８が選択されて使われる。この下紙押え２８
は第３図に詳述するように前後用エアシリンダ２８１、
上下用エアシリンダ２８２により前後及び上下に動作さ
せることができる構造になっている。

位置決め装置Ｂの架台８はステージ２９に搭載されてい
る。積層紙７のサイズは第６図のように大巾に異なって
おり、積層紙７の位置を決めるテーブル４によって手利
包装機Ｅと積層紙７の間隙は常に一定になるようにコン
トロールされているので、これに追従してステージ２９
も前後にコントロールされる。これにより位置決め装置
Ｂと積層紙７の間隙も常に一定となる。このステージ２
９は本自動給紙装置を設置せず、人手で給紙作業を行な
わせる場合でも作業性をよくするため、同様にコントロ
ールされるものである。

紙分離装置Ｃは次のような構成からなっている（第２図
参照）。

即ち、割出しユニット２０を介して位置決め装置Ｂに結
合されている分離ユニット連結板５０があり、それに固
定された挿入用エアシリンダ５１によって挿入ヘッド取
付は板５３が矢印Ｓ−８方向に前後動される。ガイド５
２ａ、５２ｂは荷重受用である。挿入ヘッド取付板５３
には挿入板５６を上下させるための上昇用エアシリンダ
５４が固定されている。ガイド５５ａ、　５５ｂは荷重
受用である。挿入ヘッド５６にはベロー５７を有してい
る。挿入ヘッド５６は、リームマーカ７０を境に積層紙
７を上下に分離するために積層紙７の中へ挿入するもの
で、挿入に際し、紙に極刃傷を付けないようリームマー
カ７０の下面よりその面に沿ってベロー５７を介して、
挿入ヘッド５６を挿入するようにしている。挿入ヘッド
５６にはエアシリンダのマーカホルダ５８が固定されて
おり、このマーカホルダ５８により挿入ヘッド５６が積
層紙７の中へ挿入完了時にリームマーカ７０を上から押
え、挿入ヘッド５６を積層紙７から引き抜く際、リーム
マーカ７０を一緒に確実に引き抜くためのものである。

更にリームマーカ７０が引き抜かれたことを確認するた
めのテープセンサ６９（例えば光電スイッチ）がある。

紙分離装置Ｃの連結板５０にはスライダ６５を介して押
付は板６６が連結されている。押付は板６６にはローラ
６８が固定されており、バネ６７は紙分ｉｉｉ！ｉ置Ｃ
の連結板５０と押付は板６６との間に取付けられている
ので、ローラ６８は積層紙７の側面に押付けられ、積層
紙７が第５図のように垂線に対して曲がっている場合で
も、押付は板６６はローラ６８の押付は点から常に一定
の距離となるためのものである。

なお上記実施例では、バネ６７を用いたが、これに限ら
ず、例えば、エアーシリンダを用いてもよい。

この押付は板６６には次の機器が連結されている。

即ち、第８図のようにリームマーカ７０を土から押え、
且つベロー５７のガイドともなるペローガイド５９．第
１０図のように、パレット昇降装置Ａが上昇する際、そ
の停止位置を決めるためのマークセンサの投光器６０ａ
、　６０ａ及び受光器６０ｂ、　６０ｂ　、第８図のよ
うにリームマーカ７０をベローガイド５９に付着させて
上方に持ち上げて、挿入ヘッド５６を挿入し易くするた
めのホルダ６４、そのホルダ６４を引上げるためのホル
ダ上下用エアシリンダ６３、ホルダ６４をリームマーカ
７０の真下ヘアプローチするためのホルダ左右用エアシ
リンダ６１とホルダ上下用エアシリンダ６３を連結する
ためのホルダ連結板６２である。ホルダ６４とホルダ上
下用エアシリンダ６３とは、ロッド６３ａを介して結合
されている。ホルダ連結板６２、ホルダ上下用エアシリ
ンダ６３は、挿入ヘッド５６に対して傾けて設けられて
いる（第２図）。

即ち、第８図のようにホルダ６４が点線表示位置から、
矢印のようにななめ上へリームマーカ７０をはね上げる
ようにするため傾けている。

なおリームマーカ７０を保持するホールド手段としては
、ベローガイド５９、ホルダ６４を用いたが、これに限
らず、例えばベローガイド５９の下面にリームマーカ７
０を吸着するための吸着口（図示せず）を設けてリーム
マーカ７０を保持しても良い。

これらの機器は常に積層紙７の側面から一定距離に保た
れる。従ってマークセンサの投光器６０ａ、　６０ａ及
び受光器６０ｂ、６０ｂは積層紙７の側面至近距離に配
置できるので、リームマーカ７０の垂れ等によるパレッ
ト上昇停止の変動を極力抑えることが可能である。又ペ
ローイド５９も積層紙７の側面から常に最適な一定距離
に配置できる特徴を持っている。マークセンサの投光器
６０ａ、６０ａ及び受光器６０ｂ、６０ｂはリームマー
カ７０（紙テープ）の平面方向に光線を当てて検出する
ため、その厚さが薄いと検出できない虞れがある。その
ため少なくとも２組の透過形光型スイッチをたすき掛け
して使用し、何れか一方がリームマーカ７０を検出すれ
ば、リフター上昇を停止することにしている。その状態
を第１０図に示す。これにより例え厚さの薄いリームマ
ーカ７０であっても確実に検出できるこ北になる。

挿入ヘッド５６がリームマーカ７０をガイドとして積層
紙７の中へ挿入されていく様子を第９図に示す。以下そ
れについて説明する。

図ａは挿入直前の状態を示す、即ち、積層紙７から外へ
出ているリームマーカ７０をベローガイド５９によって
上から押え、且つホルダ６４によって下から掬い上げホ
ールドしてベロー５７が挿入し易い状態になっているこ
とを示している。

図すは挿入ヘッド５６が少し前進して、ベロー５７の先
端がリームマーカ７０に接した状態を示す。

図Ｃは挿入ヘッド５６が更に前進し、ベロー５７が積層
紙７の端面位置に来た状態を示す。

この状態ではベロー５７によって積層紙７が少し持ち上
げられている。ベロー５７はリームマーカ７０に極力沿
うように挿入ヘッド５６の先端を中心にシーソー状とな
る。これによりベロー５７はリームマーカ７０をガイド
として積層紙７の中へ挿入されることになる。

図ｄは挿入ヘッド５６が更に前進して、挿入ヘッド５６
の先端が積層紙７の端面位置に来た状態を示す。ベロー
５７はリームマーカ７０の下にあるため積層紙７に傷を
付ける虞れはほとんどない。

図ｅは挿入ヘッド５６が積層紙７の間へ完全に挿入され
た状態を示す。ベロー５７は薄板で弾力性のある材質の
ものを使用しているので、この図ｅの状態でも先端部は
積層紙７の荷重によって積層紙７下面のスロープに倣う
ようになっている。

なお、上記実施例では、マークセンサとして、透過型光
電センサー（投光器６０ａ、　６０ａ、受光器６０ｂ、
６０ｂ　）を用いたが、これに限らず、例えば反射型光
電センサーでも良い。

又リームマーカ７０の高さを検知する際、第１０図の様
にセンサー（投光器６０ａ、　６０ａ受光器６０ｂ、６
０ｂ　）で検知するが、リームマーカ７０が第１１図ａ
の様に下に曲がったり上に曲がったりしており一定でな
いため、リームマーカ７０の高さの検知位置が上下に変
動する。リームマーカ７０の検知精度を更に改善するた
めに、ホルダ左右用エアシリンダ６１に固定された板１
９１を設けても良い。この板１９１によりリームマーカ
７０が第１１図すの様に一定方向にそろい、リームマー
カ７０の高さが上下に変動しないようにして挿入ヘッド
５６を安定して挿入できるようにしている。

更にリームマーカ７０の位置が横方向において多少ずれ
ることがある。リームマーカ７０の位置が横方向に大き
くずれた場合、挿入ヘッド５６をリームマーカ７０の下
面に挿入できず、紙に損傷を及ぼす。これを防止するた
めに、リームマーカ７０の位置を検出するセンサー９゜
を設け、該センサー９０の検出状態によって挿入ヘッド
５６を可動制御する制御部９１を設けている。

即ちガイド５９にセンサー９０例えば、リームライト投
光器９０ａリームセンタ投光器９０ｂリームレフト投光
器９０ｃを設けこれら投光器９０ａ、　９０ｂ、　９０
ｃにそれぞれ対応するよう１乙受光器（図示せず）を設
けている。

即ち、第１４図において１０１から１１１は、フローチ
ャートの各ステップを示している。

まずリームセンタ投光器９０ｂの位置にリームマーカ７
０が位置しているか否かをステップ１０１で判断する。

リームマーカ７ｏが位置していれば、光が遮断され、リ
ームセンタ投光器９０ｂに対応する受光器（図示せず）
が光を受光しない。この場合ステップ１０２へ移る。

受光した場合ステップ１０３へ移る。

ステップ１０２では、リームライト投光器９゜ａの位置
にリームマーカ７０が位置しているが否かを判断する。

リームマーカ７ｏが位置していれば、光が遮断され、リ
ームライト投光器９０ａに対応する受光器（図示せず）
が光を受光しない。この場合リームライト投光器９０ａ
の位置が多少右寄りと判断し次のステップ１０４へと移
る。受光した場合ステップ１０５へ移る。

ステップ１０４では、挿入ヘッド５６を右に移動させて
、修正を図り、ステップ１０１へと戻、る。

ステップ１０５では、リームレフト投光器９゜Ｃの位置
にリームマーカ７０が位置しているか否かを判断する。

リームマーカ７ｏが位置していれば、光が遮断され、リ
ームレフト投光器９０ｃに対応する受光器（図示せず）
が光を受光しない。この場合リームレフトの位置が多少
左寄りと判断し次のステップ１０６へと移る。受光した
場合（リームマーカ７ｏの位置が第１２図Ｃの状態。）
は、ステップ１０７へいく。　受光した場合は、リーム
マーカ７ｏの位置が、正常と判断し、ステップ１０７（
次のステップへ移る。即ち挿入ヘッド５６が前進し、リ
ームマーカ７０によって区分された単位の積層紙７に分
離する動作に移る。）へ移る。

ステップ１０６では、挿入ヘッド５６を左に移動させて
、修正を図り、ステップ１０１へと戻る。

ステップ１０３では、リームライト投光器９゜ａの位置
にリームマーカ７０が位置しているが否かを判断する。

リームマーカ７ｏが位置していれば、光が遮断され、リ
ームライト投光器９０ａに対応する受光器（図示せず）
が光を受光しない。この場合リームライト投光器９０ａ
の位置が右寄りと判断し次のステップ１０８へ移る。受
光した場合ステップ１０９へ移る。

ステップ１０８では、挿入ヘッド５６を右に移動させて
、修正を図り、ステップ１０１へ戻る。

ステップ１０９では、リームレフト投光器９゜Ｃの位置
にリームマーカ７ｏが位置しているが否かを判断する。

リームマーカ７ｏが位置していれば、光が遮断され、リ
ームレフト投光器９０ｃに対応する受光器（図示せず）
が光を受光しない。この場合リームレフト投光器９０ｃ
の位置が左寄りと判断し次のステップ１１０へ移る。受
光した場合（リームマーカ７０の位置が第１１図ｄの状
態。）ステップ１１１へ移る。

ステップ１１０では、挿入ヘッド５６を左に移動させて
、修正を図り、ステップ１０１へ戻る。以上のステップ
により、リームマーカ７０の位置へ、挿入ヘッド５６を
導く。

ステップ１．１１では、リームマーカー７０の位置が挿
入ヘッド５６から大幅に離れていると判断し動作を停止
し、或は動作を停止すると共に警告音等によって人に知
らせる手段を用いても良い。なお挿入ヘッド５６の移動
は、挿入ヘッド駆動手段９２により行なわれる。

なお、上記実施例ではセンサー９０として、透過型光電
センサー（リームライト投光器９０ａリームセンター投
光器９０ｂリームレフト投光器９０ｃ受光器（図示せず
））を用いたが、これに限らず、例えば反射型光電セン
サーでも良い。

更に上記実施例では、制御装置９１により、挿入ヘッド
５６を動かしたが、逆に挿入ヘッド５６は、動かさない
で　積層紙７を載置したテーブル４を動かして挿入ヘッ
ド５６をリームマーカ７０に導いても良い。この場合、
積層紙７を載置したテーブル４の動きは、制御装置９１
による挿入ヘッド５６の動きとは、逆になる。又リーム
マーカ７０の位置が多少ずれた場合制御装置９１により
、挿入ヘッド５６又は積層紙７を載置したテーブル４を
多少移動させてリームマーカによって区分された単位の
積層紙に分離するが、挿入ヘッド５６は、本実施例のよ
うにリームマーカ７０の下面に限らずリームマーカ７０
によって区分された単位の積層紙７の上面で分離しても
良い。

リームマーカ７０をガイドにしてベロー５７を挿入する
際、リームマーカ７０から上の１リームの厚さが厚いと
その重みでベロー５７を安定して挿入することが難しく
なる。この問題を解決するためベロー５７にかかる紙の
重量を軽減する方法が考えられる。その手段として、積
層紙７の紙間へ挿入ヘッド５６を挿入して紙を分離する
際、例えば第１５図記載のように　ベロガイド５９に設
けたエアーロ（エアーロは、図示しないが、積層紙７と
相対するベロガイド５９の面側に設ける。）からエアー
を吹き付けることによりベロー５７にかかる紙の重量を
軽くして挿入ヘッド５６を挿入する手段を採用しても良
い。

なお軽減する手段としては、エアー口をベロガイド５９
に設けず、他の部材（図示せず。）にエアー口を設けて
も良（、更に挿入ヘッド５６上方のり−ムな機械的に斜
め上に突き上げることにより紙の重量を軽減する等の機
械的手段によっても良い。

送出装置りは、次のような構成からなる（第１図参照）
。

即ち、位置決め装置Ｂの中のＸ軸ユニツト１１にあるガ
イド及びスライダを介してＶ軸ユニット２２がある。こ
れはエアシリンダ２３によりＸ軸ユニツト１１上を前後
に動かすことができる。Ｖ軸ユニット２２には左右にフ
ォーク例えばフォーク２４．２４がそれぞれ結合されて
いる。この固定フォーク２４．２４は同時には何れか一
方のみを使用し、使わない方の固定フォーク２４は例え
ば９０°水平方向へ回転して積層紙７と干渉しないよう
に逃がすことができる（第１８図）。

Ｖ軸ユニット２２にはスクリュー２７が取付けられてお
り、可動フォーク駆動用モータ２６によって回転できる
ようになっている。可動フォーク２５はこれにより左右
に摺動させることができる。第１８図に積層紙７を１リ
ーム送り出すときの様子を示す。以下それについて説明
する。

図ａは動作開始直前の状態を示す。リームマーカ７０は
第７図のＭｌ又はＭ２に挿入されているものとして図示
しているので図は省略するが、固定フォーク２４は、右
側の固定フォ−り２４のみ使用し、左側の固定フォーク
２４は機能しないように９０°水平方向へ手動にて回転
して積層紙７と干渉しないようにしておく。又、下紙押
え２８は、右側のみ使用し、左側の下紙押え２８は機能
しないようにいてお（。　　逆にリームマーカ７０が第
７図のＭｓ又はＭ４に挿入されている場合は、左側の固
定フォーク２４と下紙押え２８のみ機能するようにする
。

積層紙７は紙分離装置Ｃの挿入ヘッド５６によって分離
され、固定フォーク２４．可動フォーク２５及び下紙押
え２８が挿入できるようになっている。

図すは■軸ユニット２２と下紙押え２８が一旦一定スト
ローク前進し、その後、下紙押え２８が下降して下紙を
押えている状態を示す。

図Ｃは可動フォーク２５が左へ動いた状態を示す。

図ｄはＶ軸ユニット２２が更に一定ストローク前進し、
１リ一ム分を送出した状態を示す、下紙押え２８はその
間、継続して下紙が動かないように押し続けておくもの
である。

上記のように構成される自動給紙装置は、積層紙７を搭
載したパレット６がコンベア５上に移動して来ると、パ
レット昇降装置Ａが作動してリフター１が上昇する。こ
れに伴いマークセンサ投光器６０ａ、受光器Ｂｏｂでリ
ームマーカ７０を検知するとりフタ−１の上昇が停止す
る。この停止作動はパレット昇降装置Ａの荷重が１〜２
．５トンと変化するため単なる強制停止では停止位置の
バラツキが大きく実用に供することが出来ない。そこで
マークセンサ投光器６０ａ、受光器６０ｂでリームマー
カ７０を検出後は、第１６図ａに示される様に、センサ
６０（マークセンサ投光器６０ａ、受光器６０ｂ）から
数値制御装置２００に信号を送り、数値制御装置２００
によりリフター１の上昇動作を数値制御による減速動作
に切換えてサーボモータ２を制御し、リームマーカ７０
の検出位置から一定距離で停止するようにコントロール
している（例えば、リームマーカ７０を検出してから、
５ｍｍでリフター１の上昇動作を停止させる。）。

なお数値制御装置２００により、マークセンサ投光器６
０ａ、受光器６０ｂでリームマーカ７０を検出後は、リ
フターｌの上昇が停止するまでの距離は、リフター１上
の積層紙に変動が゛あっても一定となる。

但し、ロットの最初の１パレツトの動作開始前に次の段
取替えを行う。　即ち、積層紙７のサイズが第６図のよ
うに４２０　Ｘ　５３０〜９２０　Ｘ　１３００ｍｍと
大巾に変り、且つｌリーム分の厚さが、例えば１５〜８
０ｍｍの範囲のように変ること、リームマーカ７０の挿
入位置が、第７図のように４箇所の内いずれか１箇所に
選択され、しかも、その位置はコーナから一定の位置に
あるのではなく、１００　ｍｍ前後で変化していること
（但し同一ロットの場合、その変化量は小さい）により
、それに合わせて手動でｘ、ｙ、ｚ、ｕ、ｃの各軸をセ
ット替゛えし、更に固定フォーク２４の左右何れを選択
するかのセット替えを行う。下紙押え２８の選択はＵ軸
のセット替えにより自動的に選択される。この段取替え
を行った後、−旦リフタ−１を１００　ｍｍ程度下降さ
せ、しかる後に上昇させてマークセンサ投光器６０ａ、
受光器６０ｂでリームマーカ７０を検出すると上昇が停
止する。以上で段取替えが完了する。

パレット６の上昇停止動作時には、リームマーカ７０を
検出する都度、第１７図に示すように、上昇開始から停
止するまでのストロークをパルス発生器２１０を介して
カウンタ２１１によりカウントし、中央処理装置２１２
で当該カウントした値を標準値と比較し、その差（ε＝
１標準値−カウントの値Ｉ）が許容値の範囲内であれば
正常とし、その差が大きい場合には、異常と見做して警
報を発すると共にパレット６の上昇を停止させる。これ
により前工程でのリームマーカ７０の挿入ミスなどを自
動検知することができるようにしている。

リフター１の上昇が停止すると、ホルダ６４が下降状態
でリームマーカ７０の下に来るように左右用エアシリン
ダ６１をフルインの状態にする。そしてホルダ６４を斜
上へ上下用エアシリンダ６３で引き上げると、リームマ
ーカ７０が確実に持ち上がり、挿入ヘッド５６が挿入で
きるようになる。　その状態が第１９図８の状態である
。次に第９図ａ　−ｅの動作を経て第１９図すの状態と
なり、その後ホルダ左右用エアシリンダ６１をフルアウ
トにすると、ホールドしていたリームマーカ７０が下へ
垂れ下がる。

その状態を第１９図Ｃに示す。

次にリフター１を上昇させると、その上昇力によって挿
入ヘッド５６も上昇する。リフター１の上昇動作は次の
リームマーカ７０を検出することにより停止するが、そ
の直前に上昇用エアシリンダ５４にエアーを供給するこ
とにより、挿入ヘッド５６はその位置から更に一定量上
昇して停止する。その状態を第１９図ｄに示す。

即ちリームマーカ７０の上の部分が持ち上げられ、送出
装置りの固定フォーク２４．可動フォーク２５及び下紙
押え２８がその間に挿入できるようになる。１分間に１
２〜１５リームを送り出すためには、パレット６上昇停
止後に挿入ヘッド５６を挿入したのでは、サイクルタイ
ムが側底間に合わないため、このようにリフター１が上
昇する前に挿入ヘッド５６を挿入し、リフタ−１上昇停
止時には、既に第１９図ｄのようにリームマーカ７０の
上の部分が更に持ち上げられて、送出装置りが直ちに動
作できるようにして、サイクルタイムを短縮している訳
である。

尚、第１９図ｄの状態では、既にリームマーカ７０はマ
ーカホルダ５８により確実にホールドされている。次に
送出装置りを一旦前進させる。その後、可動フォーク２
５を固定フォーク２４から離れる方向に動作させると共
に下紙押え２８を下降させて下紙が動かないように押え
る。そしてこれらと同時に挿入ヘッド５６を引き抜く。

挿入ヘッド５６にはリームマーカ７ｏがホールドされて
いるので、−緒に引き抜かれることになる。これにより
ベローガイド５９は自然落下して、次の挿入動作に備え
る。

第１９図ｅはその状態に更にホルダ左右用エアシリンダ
６１をフルインさせて、リームマーカ７０の真下へホル
ダ６４が来ている状態を示している。そしてホルダ上下
用エアシリンダ６３をフルインさせ、ホルダ６４を上昇
させ、り一ムマー力７０をホールドする。引き抜がれた
挿入ヘッド５６は下降する。そのとき−緒に引き抜かれ
たリームマーカ７０は別途エアノズルで吹き飛ばし回収
している。

面、吹き飛ばす前にリームマーカ７ｏがあること及び吹
き飛ばした徒は、それがないことをその間にテープセン
サ６９により確認している。そして、次の挿入動作に備
える。

即ち、第１９図ａの状態となる。

一方送出装置りは第１９図ｅの状態、即ち第１８図Ｃの
状態から更に前進して同図ｄの状態となり、１リーム送
り出すことになる。この時、送り出すリームの下面と下
紙の上面との間に挿入されている固定フォーク２４と可
動フォーク２５のそれぞれの先端よりエアを吐出して、
送り出すリームが滑らかに送り出されるようにしている
。

送り出されたリームは手利包装機Ｅが受取り、受取り完
了信号を発信する。送り出し中に挿入ヘッド５６は次の
挿入動作を行うもので、この動作完了と先の受取り完了
信号によりリフタ−１上昇動作を行うことになる。これ
を繰り返すことにより次々にリームを手利包装機Ｅへ送
り出すことになる。

なお１リームを送出する際、フォーク２４．２５は上下
方向に動かないが、フォークを例えば、第２０図、第２
１図記載のように第１、第２のフォーク２４１，２５１
を上下方向に動く構成としても良い。これは、第２３図
記載のように紙が波を打った状態で積層された場合、第
１、第２のフォーク２４１，２５１が移動する際、紙の
積層状態に応じて上下方向に動き紙の損傷を防止するた
めである。

即ち、第２０図で第２のフォーク２５１は１弾性部材９
５によりフォーク基板９６に取り付けられている。

なお弾性部材９５のバネの代わりに第２１図のようなゴ
ム１２３でも良い（第１のフォーク２４１は、板９９を
介してフォーク基板９６にボルト１１１で取り付けられ
ているつ）。フォーク基板９６には、スライドシリンダ
９７が上下方向にスライドするように、取り付けられス
ライドシリンダ９７は第２のフォーク２５１と固定用の
板９８で一体となっている。第２のフォーク２５１の側
面のエツジ部は、紙の損傷を防止するためにＲ部が形成
され、側面にはエアーを排出するためのエアーロ］、２
０，１２１が形成されている。

従って、前記実施例と同様に積層紙最上位の１リームな
送出するには、始めに第１のフォーク２４１と第２のフ
ォーク２５１が同時に前進しく第１８図ａ、　ｂ　）　
、次に第２のフォーク２５１が紙を送出する方向と水平
な直角方向（図示左方向）に動く　（第１８図す、ｃ）
、その際第２のフォーク２５１は上下方向に移動可能な
ため、紙が波を打った状態（第２３図）で積層されてい
ても、第２のフォーク２５１は紙の積層状態に応じて上
下方向に動き紙の損傷を防止することができる。又その
際第２のフォーク２５１の側壁のエアーロ１２０から移
動方向近傍側へエアーを出して（第２０図Ｃ）、紙の損
傷を防止することができる。

なお紙の損傷を防止する手段としては、上下方向に移動
可能な第２のフォーク２５１に替えて、第２のフォーク
２５１のエアーロ１２０からエアーを出す手段を併用し
ても良い。　第１８図Ｃの状態から、更に第１のフォー
ク２４１と第２のフォーク２５１が同時に図示矢印方向
に動き（第１８図ｄ）、１リームを手利包装機Ｅへ送り
出す。

なお第１８図Ｃの状態では、積層紙最上位の１リームに
ついては、−格下の紙の下側に第１、第２のフォーク２
４１，２５１の上面が、その下のリームの一番上の紙の
上面には第１、第２のフォーク２４１，２５１の下面が
接触するが、１リームを手利包装機Ｅへ送り出す際（第
１８図ｄ）、第１、第２のフォーク２４１２５１の下の
紙にフォークの下面が接触しないように、第１、第２の
フォーク２４１．２５１を持ち上げるために例えば、ス
ライドシリンダで１リームを若干持ち上げて紙の損傷を
防止している。

なお、本実施例の自動給紙装置１００においては、一部
ハンドル等手動で行なったが、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｃ１の
各軸をコンピュータからのデータにより自動制御しても
良く、又本実施例の自動給紙装置１００の位置決め装置
Ｂを自動化しても良く、更に紙分離装置の機能を人が行
ない送出装置Ｃのみを自動化しても良い。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下の効果を奏する。

フォークを積層紙の紙間へ挿入して紙を送出する際、フ
ォークが積層紙の状態に応じて上下方向に移動するため
、積層紙が波を打った状態においても紙の損傷を防止す
ることができる。

又、紙を送出する方向と水平な直角方向へ第１、第２の
フォークの内いずれか一つのフォークを移動することに
よって大きなサイズの紙に対応することができると共に
移動する方のフォークの側壁に設けたエアーロから移動
方向近傍側へエアーを吹き出すことによって積層紙が波
を打った状態においても紙の損傷を防止することができ
る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置が使用されている自動給紙装置
を概略的に示す図であり、第２図は、自動給紙装置の分
離装置を示す図であり、第３図は下紙押えを示す図であ
り、第４図乃至第６図は積層紙の状態図、第７図は、リ
ームマーカの配置図、第８図は、ベローガイドとホルダ
との作用説明図、第９図は、挿入ヘッドの挿入状態図、
第１Ｏ図は、マークセンサーの配置図、第１１図は、積
層紙の紙間の間に挿入されたリームマーカの状態を示す
図、第１２図は、リームマーカをセンサーで検知する状
態を概略的に示す動作説明図、第１３図は、挿入ヘッド
の動きを制御する指令系統回路図、第１４図は、挿入ヘ
ッドの動作を示すフローチャート図、第１５図は、挿入
ヘッド挿入の除土のリーム重量を軽減させる方式の説明
図、第１６図は、リフターの動きを制御する指令系統回
路図及びリフター上昇速度と時間の関係を示す図、第１
７図はりフタ−上昇停止を制御する指令系統回路図及び
その動作を示すフローチャート図、第１８図は、送出装
置の動作説明図、第１９図は、紙分離装置の動作説明と
送出装置との連繋動作説明図、第２０図及び第２１図は
、本発明の要部の上下に移動可能なフォークを示す図、
第２２図は、パレット上の積層紙の状態とリームマーカ
の状態図、第２３図はパレット上の積層紙が波を打った
状態を示す図である。 Ｄ・・・・・・紙送出装置、 １２Ｇ・・・・・エアーロ ２４１・・・・・第１のフォーク（フォーク）２５１・
・・・・第２のフォーク（フォーク）７・・・・・・積
層紙 埼 区 ト一 第 第 ｂ 第 図 第 瞭　雪 区 、Ｏ ℃ 第 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層紙の紙間へフォークを挿入して紙を送出する
   紙送出装置において、前記フォークを上下方向に移動可
   能としたことを特徴とする紙送出装置。
2. （２）積層紙の紙間へフォークを挿入して紙を送出する
   紙送出装置において、前記フォークは、第１のフォーク
   と第２のフォークとからなり、紙を送出する方向と水平
   な直角方向へ前記第１、第２のフォークの内いずれか一
   つのフォークを移動させると共に移動する方のフォーク
   の側壁に移動方向近傍側へエアーを吹き出すエアー口を
   設けたことを特徴とする紙送出装置。