JPH033837A - 紙分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ３発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、所定枚数毎に区分された多数の積層紙を区分
された単位の積層紙に分離する紙分離装置に関する。

（従来の技術） 従来、紙分離装置として特開昭６１−１８８３４２号公
報記載のものがある。

即ち、多数積層された紙を所定枚数毎に挿入されたリー
ムマーカーテープを有し、このリムマーカーテープと挿
入ベローの間に挿入ヘッドを挿入し、ヘッドフレーム部
全体を持ち上げて、紙を分離し、これを−単位として次
工程へ給紙するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） この種の紙分離装置においては、積層紙に多数のリーム
マーカーテープを必要とするため、コストがかかり、又
リームマーカーテープを積層紙の紙間へ所定枚数毎に挿
入する作業が必要であると共にリームマーカーテープを
除去する作業をも必要であるという欠点があった。

この欠点を改善するために、リームマーカテープの代わ
りにインクを紙の側面にマーキングする場合がある。か
かる場合、上記公報記載のものでは、紙を分離できない
という問題点が生じる。

口１発明の構成 （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明の紙分離装置におい
ては、所定枚数毎に区分するために側面にマーカを付し
た多数の積層紙と、この積層紙のマーカを検出するセン
サーと、前記積層紙へ挿入される挿入ヘッドと、この挿
入ヘットが前記積層紙へ挿入される前に前記積層紙の積
層部分へエアーを吹き伺けて前記積層紙を所定枚数毎に
分離するだめのエアー口を備えたエア供給部材とを設け
たものである。

（作用） 前記のように構成される紙分離装置は、挿入ヘッドが積
層紙へ挿入される前に前記積層紙の積層部分へエアーを
吹き付けて前記積層紙を所定枚数毎に分離するためのエ
アー口を備えたエアー供給部材を設けたため、エアーに
より積層紙の間に挿入ヘッドが挿入できる隙間が形成さ
れる。

（実　施　例） 第１図符合１００は、自動給紙装置を示し、この自動給
紙装置１００は、図示しないコンベアから送られてぎた
積層紙７を所定枚数毎に（１リーム）手利包装機（図示
せず）へ送り出すためのものである。なお、積層紙７は
、第８図に示すように、紙の側面に所定枚数毎に区分す
るためにマーカ７０がイ」されており、マーカ７０は、
積層紙７の一枚の紙の厚さが２００μ以上のものに適し
ている。

自動給紙装置１００は、概略的にパレッｊ・昇降装置Δ
、位置決め装置Ｂ、紙分ト１「装置Ｃ及び送出装置りと
から構成されている。

パレット昇降装置Ａは次のような構成からなる。

即ち、パレット６を肩降させるためのザボモータ２と、
チェーン３１チエーン３に連結されたｌ／フタ−３，リ
フターｌに乗り、積層紙７のねじれ回転変化と垂線に対
する撓み変化を別途センサにて検出し、手利包装機（図
示せず）へ送り出ずリームが手利包装機に対して一定距
離、且つ並行で更に手利包装機のセンタラインに一致す
るようにコン１−ロルされている積層紙７の位置決めを
するテーブル４、このテーブル４の上にあり、リフタ１
が最下段にある時、パレット６を出し入れするだめのコ
ンベア５等によって構成されている。パレット６及びそ
の上の積層紙７はコンベア５に搭載される。

位置決め装置Ｂは、次の様な構成からなる（第１図参照
）。

即ち、位置決め装置Ｂのベースとなる架台８、架台８上
にあるＸ軸ユニツト１１を左右にハンドル（図示せず）
にて動かずためのスクリュー９とナラｌ−１，０，これ
により架台８上を左右にＸ軸ユニットＩＩが摺動する。

Ｘ軸ユニット１１に固定されていてＸ軸ユニツト１４を
上下にハンドル（図示せず）にて動かずためのスクリュ
ー１３、ガイド１２及びスライダ］５、これにより２軸
ユニット１４はＸ軸ユニツト１１上で上下に摺動する。

更にＸ軸ユニツト１４に固定されたスクリュー１６のハ
ンドル（図示せず）操作によってＹ軸ユニット１７か前
後に摺動する。Ｙ軸ユニット１７にはガイ１〜］８が固
定されて４３つ、スライダ１９はこのガイド１８に沿っ
て手動で左右（Ｘ軸と平行なＵ軸）に動かずことができ
る。

なおこのＵ軸は、紙分離装置Ｃのみを動かずためのもの
である。

スライダ１９の下には、水平方向に１回転を４分割して
手動で９０°毎に割り出すことができる割出ユニット２
０を介して紙分離装置Ｃが取りイ」けられている。位置
決め装置Ｂの機能によりこの紙分離装置Ｃは、ｘ、ｙ、
ｚ軸上の任意の位置にハンドル（図示せず）操作で位置
決めすることができると共に、Ｕ軸を手動で動かすこと
により、左右の任意の位置へ位置決めさせることができ
る。且つまた水平方向に９０°の割出しが可能となって
いる。

また送出装置りは紙分離装置Ｃと共にＸ軸」二の任意の
位置にハンドル（図示せず）操作で位置決めすることが
できる。

また位置決め装置Ｂには、積層紙７の１リムを送り出す
際、下の紙が動かないように押えるための下紙押え２８
が左右にそれぞれ取付けられている。

紙分離装置Ｃは次のような構成からなっている（第２図
参照）。

即ぢ、割出しユニット２０を介して位置決め装置Ｂに結
合されている分離ユニット連結板５０があり、それに固
定された挿入用エアシリンダ５１によって挿入ヘッド取
付は板５３が矢印Ｓ−８方向に前後動される。ガイド５
２ａ　　５２ｂは荷重受用である。挿入ヘッド取付板５
３には挿入ヘッド５６を上下さぜるための上昇用エアシ
リンダ５４が固定されている。ガイド５５ａは荷重受用
である。挿入ヘッド５６はその先端にベロー５７を有し
ている。挿入ヘッド５６は、積層紙７の側面に付された
マーカ７０（第６図Ｃ及び第８図）を境に積層紙７を上
下に分離するために積層紙７の中ヘベロー５７を介して
、挿入ヘッド５６を挿入するようにしている。

又分離ユニット連結板５０が延材した立切板１０５の先
端は折り曲げられ、先端−Ｆ部にはシリンダー１０６、
下部にはスライダー１０７がそれぞれ取り付けられてい
る。スライダー１０７は、ローラ取付は板１０８に設け
られたスライドガイド１０９を摺動自在にスライドする
。ロラ取付は鈑１０８には、エアー供給部材１１０がセ
ンサー１１１（例えば光学センサー）を介して一体的に
取イ」けられている。エアー供給部材１１０は、土壁で
挿入ヘッド５６をガイドすると共にその先端にエアーを
吹き出すエアロ１１．２を設けている。立切板１０５に
設けたシリンダー］０６のエアー（こより口・ソド］１
３は弓込まれているか、ローラ１１４が積層紙７の側面
に当接するため、積層紙７の側面状態に倣ってローラ取
イ」け板］０８がスライドする。これに伴ない、エアー
供給部材］１０やセンサ１１１が一体として動（ため、
センサー１１１、エアーロ１１２を積層紙７側面至近距
離へ常に位置させることができる。なおシリンダー１０
６、ロッド１１３に替えてバネ等の弾性部材を用いても
良い。

送出装置りは、次のような構成からなる（第１図参照）
。

即ぢ、位置決め装置Ｂの中のＸ軸ユニッ［・１１にある
ガイド及びスライダを介して■軸ユニット２２がある。

これはエアシリンダ２３によりＸ軸ユニツト１１上を前
後に動かずことができる。■軸ユニット２２には固定フ
ォーク２４．２４がそれぞれ結合されている。この固定
フォツ２４．２４は同時には何れか一方のみを使用し、
使わない方の固定）ｊ−り２４は例えば９０°水平方向
へ回転して積層紙７と干渉しないように逃がすことがで
きる（第５図）。

■軸ユニット２２にはスクリュー２７が取付けられてお
り、可動フォーク駆動用モータ２６によって回転できる
ようになっている。可動フォーク２５はこれより左右に
摺動させることができる。第５図に積層紙７を１リーム
送り出ずときの様子を示す。以下それについて説明する
。

図ａは動作開始直前の状態を示す。

固定フォーク２４は、右側の固定フォーク２４のみ使用
し、左側の固定フォーク２４は機能しないように９０°
水平方向へ手動にて回転して積層紙７と干渉しないよう
にしておく。

逆にマーカ７０の付されている場所により、左側の固定
フォーク２４のみ機能するようにしても良い。又下紙押
え２８も使用する固定フ３り２４側のみ機能するように
なっている。

積層紙７は紙分離装置Ｃの挿入ヘッド５６によって分離
され、固定フォーク２４．可動フォツ２５及び下紙押え
２８が挿入できるようになっている。

図すは■軸ユニット２２が一旦一定ストロク前進し、そ
の後、下紙押え２８が下降して下紙を押えている状態を
示す。

図Ｃは可動フォーク２５が左へ動いた状態を示す。

図ｄばＶ軸ユニット２２が更に一定ス１−口り前進し、
１リ一ム分を送出した状態を示す。下紙押え２８はその
間、継続して下紙が動かないように押し続けておくもの
である。

上記のように構成される自動給紙装置は、積層紙７を搭
載したパレット６がコンベア５」二に移動して来ると、
パレット昇降装置Ａが作動してリフター１が上昇する。

これに伴いマーカ７０のセンサ１　］、　１でマーカ７
０を検知するとりフタ−１の上昇が停止する。この停止
作動はパレット昇降装置Ａか１〜２５トンあるため単な
る強制停止では停止位置のバラツキが大きく実用に供す
ることが出来ない。

そこでセンサ１１１でマーカ７０を検出後は、第３図ａ
に示される様に、センサ１１１から数値制御装置２００
に信号を送り、数値制御装置２００によりリフター１の
」１昇動作を数値制御による減速動作に切換えてサーボ
モータ２を制御し、マーカ７０の検出位置から一定距離
で停止するようにコントロールしている（例えば、マー
カ７０を検出してから、５ｍｍでリフタ１の上昇動作を
停止させる。）。

なお数値制御装置２００により、センサ１１１でマーカ
７０を検出後のりフタ−１の上昇が停止するまでの距離
は、リフクー１上の積層紙に変動があっても一定となる
。第６図ａは、リフター１の」１昇か停止した時の状態
を示している。この状態で第６図Ｃ（第６図Ｃは第６図
ａを詳細に示す）のように、エアー供給部材１１０に設
けたエアーロ１］２からエアーを吹きイ・１けることに
よりマーカ７０のイ」いた紙から上の紙が持ち上げられ
隙間が形成され、この隙間にベロー５７及び挿入ヘッド
５６を挿入して、マーカ７０の付いた紙を含む上のリー
ムをその下のリームから分離さぜることができる。第６
図すは積層紙７の間に挿入ヘッド５６のベロー５７が挿
入されている状態を示しているパレット６の上昇停止動
作時には、マーカ７０を検出する都度、第４図に示すよ
うに、」１昇開始から停止するまでのス１〜ローりをパ
ル１ ２ ス発生器２１０を介してカウンタ２１１によりカウント
し、中央処理装置２１２で当該カウントした値を標準値
と比較し、その差（ε＝１標準値−カウントの値１）が
許容値の範囲内であれば正常とし、その差が大きい場合
には、異常と見做して警報を発すると共にパレット６の
上昇を停止させる。これにより前工程でのマーカ７０の
印刷ミスなどを自動検知することができるようにしてい
る。

リフクー１の上昇が停止すると、挿入ヘッド５６が挿入
できるようになる。　その状態が第７図ａの状態である
。次に第６図ａ、ｂの動作を経て第７図すの状態となる
。

次にリフター１を上昇させると、その上昇力によって挿
入ヘッド５６も」１昇する。リフター１の上昇動作は次
のマーカ７０を検出することにより停止するが、その直
前に上昇用エアシリンダ５４にエアーを供給することに
より、挿入ヘッド５６はその位置から更に一定量上昇し
て停止する。その状態を第７図Ｃに示す即ちマーカ７０
の上の部分が持ち上げられ、送出装置りの固定フォーク
２４．可動フ珂−り２５及び下紙押え２８がその間に挿
入できるようになる。１分間に１２〜１５リームを送り
出すためには、パレット６上昇停止後に挿入ヘット５６
を挿入したのでは、サイクルタイムが側底間に合わない
ため、このようにリフター１か上昇する前に挿入ヘッド
５６を挿入し、リフタ−１上昇停止時には、既に第７図
Ｃのようにマーカ７０の上の部分が更に持ち上げられて
、送出装置りが直ちに動作できるようにして、サイクル
タイムを短縮している訳である。

尚、第７図Ｃの状態において、可動フ副り２５を固定フ
ォーク２４から離れる方向に動作させる（第７図ｄ）と
共に下紙押え２８を下降させて下紙が動かないように押
え、そして第５図ｄのように１リームを送出する。−刃
挿入ヘッドは、第７図のｄの状態から第７図のａの状態
となるよう動作し、次の挿入動作へ進む。

これを繰り返すことにより次々にリームを手利包装機（
図示せず）へ送り出すことになる。

ハ０発明の効果 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下の効果を奏する。

挿入ヘッドが積層紙へ挿入される前に積層紙の積層部分
へエアーを吹き付けるためのエアー口を備えたエアー供
給部材を設けたため、エアーにより積層紙の間に挿入ヘ
ッドが挿入できる隙間が形成され、リームマーカーテプ
を使用することなく積層紙を所定枚数毎に、良好に紙分
離を行なうことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置が使用されている自動給紙装置
を概略的に示す図であり、第２図は、本発明の装置を示
す図であり、第３図はりツク−の動きを制御する指令系
統回路図及びリフター」１昇速度と時間の関係を示す図
であり、第４図はりフター−ト貸停止を制御する指令系
統回路図及びその動作を示すフロチャート図、第５図は
送出装置の動作説明図、第６図は、挿入ヘッドの挿入状
態図、第７図は、紙分離装置の動作説明と送出装置との
連繋動作説明図、第８図は、マーカをイ」シた積層紙が
搭載されたパレットを示す図であるＣ　・・・紙分離装
置、７　　・・積層紙５６　　　　挿入ヘッド、７０　
　・　マーカ１１．０・　　エアー供給部材、 １１２　　・・エアーロ ］　５ ６ 堝 ｒｏ 区 ゛博愛 堝 り 区 堝 寸 区 寸 代 Ｏ 寸 〜 寸 代 スフ 代 埼 ■ 区 ０ 工）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定枚数毎に区分するために側面にマーカを付した多数
   の積層紙と、この積層紙のマーカを検出するセンサーと
   、前記積層紙へ挿入される挿入ヘッドと、この挿入ヘッ
   ドが前記積層紙へ挿入される前に前記積層紙の積層部分
   へエアーを吹き付けて前記積層紙を所定枚数毎に分離す
   るためのエアー口を備えたエアー供給部材とを設けたこ
   とを特徴とする紙分離装置。