JPH02255486A - エレベータの戸制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

二の発明は、エレベータの戸制御装置に関し、特にエレ
ベータのかご戸に障害物が挾み込まれた場合、及びかご
戸をこじ開けた場合に於ける安全性の確保に関するもの
である。

【従来の技術】

エレベータの戸制御装置は、エレベータのかご空出入口
に設けられているかご戸、及びこのかご戸に係合する乗
場戸の開閉動作を制御するものであって、走行時におけ
る安全を確保する上から、エレベータに於ける重要な部
分となっている。 第５図は、従来一般に使用されているエレベータのかご
戸関連装置を示す正面図、第６図ばかご戸と乗場戸との
関係を示す平面図、第７図は乗場戸の正面図である。同
図において、１はエレベータのかご戸装置、２はエレベ
ータのかご室上部に載置されて、かご戸装置１を駆動す
る戸開閉駆動装置である。そして、前記かご戸装置１に
於ける３ａ、３ｂは両開きされるかご戸であって、ハン
ガー４ａ、４ｂにより、かご室５における出入口上部に
沿って設けられているかごレール６に対して、開閉移動
可能に吊り下げられている。７はハンガー４ａ、４ｂと
かごレール６との間に介在されて、かご戸３ａ、３ｂの
開閉移動をスムースに行わせるローラ、８はかご戸３ａ
、３ｂの下部を案内するかご敷居、９は閉時に於けるか
ご戸３ａ。 ３ｂ間に介在されるセイフティシュ−１０ばかご戸３ａ
を乗場戸１１ａ、ｌｌｂに係合させる係合装置である。 また、前記戸開閉駆動装置２における１２はドアモータ
、１３はベルト１４を介してドアモータ１２に連結され
たプーリ、１５はチェノ１６を介してプーリ１３に連結
されたクランク円盤、１７はクランク円盤１５と係合装
置１０を連結するリンク機構、１８はドア制御基板等が
収容されいるドアマシンである。 次に、第６図において、１９ａは乗場側の係合装置を構
成する固定ローラ、１９ｂは乗場側の保合装置を構成す
るドライブローラ、２０は乗場の出入口下部に沿って設
けられた乗場敷居であって、乗場戸１１ａ、ｌｌｂの開
閉動作時にその下部を案内する。 次に、第７図において、２１は乗場レール、２２ａ、２
２ｂはローラ２３を介して乗場戸１１ａ。 １１ｂを乗場レール２１に、ローラ２３を介して開閉移
動可能に吊り下げるハンガープレート、２４．２５は乗
場戸１１ａ、ｌｌｂが勝手に開かないようにロックする
ための鎖錠機構を構成するラッチと固定金具である。 このように構成されたエレベータの戸装置に於いて、図
示しない制御回路から戸開指令が発せられると、ドアモ
ータ１２が戸開方向に回転する。 そして、このドアモータ１２に於ける回転出力軸に固定
された小径のブーりは、ベルト１４を介して大径のプー
リ１３に連結されていることから、このプーリ１３がド
アモータ１２よって減速回転駆動されることになる。ま
た、このプーリ１３の回転軸に固定されている小径のプ
ーリは、チェノ１６を介して大径のクランク円盤１５に
連結されていることから、このクランク円盤１５がドア
モータ１２よって更に減速回転駆動されることになる。 このようにして、クランク円盤１５が矢印方向に回転さ
れると、リンク機構１７が駆動されることにより、ハン
ガー４ａ、４ｂによってかごレール６に吊り下げられて
いるかご戸３ａ、３ｂが戸開されることになる。この時
、リンク機構１７によって、保合装置１０を構成する可
動プレート１０ａが転倒状態から起こされることから、
乗場側に設けられているドライブローラ１９ｂに係合し
てこのドライブローラ１９ｂが駆動されることになる。 ドライブローラ１９ｂが駆動されると、乗場戸１１ａ、
ｌｌｂが勝手に開かないようにロックするための鎖錠機
構を構成するラッチ２４が持ち上げられて、その先端が
固定金具２５から外れることから、係る鎖錠機構が解除
されて、乗場戸１１ａ、ｆｌｂの戸開が行われることに
なる。 次に、戸閉を行う場合は、上記戸開の場合と全く逆の動
作が行われることにより、かご戸３ａ。 ３ｂ及び乗場戸１１ａ、ｌｌｂの戸閉が行われ、最終的
に乗場戸１１ａ、ｌｌｂに対する鎖錠が行われた後にエ
レベータの走行が開始されることになる。

【発明が解決しようとする諜Ｂ】

以上のように構成されたエレベータの戸装置において、
かご戸３ａ、３ｂが完全に閉まった状態でエレベータの
走行が開始される場合は何ら問題とは成らないが、かご
戸３ａ、３ｂに物を挾んだり、かご戸３ａ、３ｂを無理
にこじ開けたりすると、保合装置１０とドライブローラ
１９ｂが例えば−瞬接触することになる。そして、この
ドライブローラ１９ｂに係合装置１０が一瞬接触すると
、ラッチ２４が一瞬浮き上がった後に戻る動作が行われ
ることになる。そして、このラッチ２４には、乗場戸１
１ａ、ｌｌｂが完全に閉じたことを電気的に検出する図
示しない戸閉完了検出スイッチが設けられて安全のチエ
ツクを行っている。従って、上述したように、かご戸３
ａ、３ｂ間に物を挟んだり、かご戸３ａ、３ｂを無理に
こじ開けた場合に、ラッチ２４が浮き上がって、戸閉完
了検出スイッチが一瞬でもオフすると、不安全な走行と
判断されて、エレベータの走行が急停止された後、最寄
階への走行が行われることになる。そして、乗客が満員
である場合には、衣服やハンドバック等の持ち物がかご
戸３ａ、３ｂ間に挾まれるこが多（、その状態でエレベ
ータが走行を開始してしまう。 また、エレベータにおけるかご側にも、がご戸３ａ、３
ｂが閉じたことを検出する図示しない戸閉完了検出スイ
ッチが設けられており、乗場側に設けられている前記戸
閉完了検出スイッチと、このかご側に設けられている戸
閉完了検出スイッチの両方が、共に戸開の完了を検出し
た時のみ、エレベータの走行を開始することが出来るよ
うに、制御シーケンスが設定されている。 しかしながら、この雨戸閉完了検出スイッチの動作点を
戸が完全に閉まった所で動作させるように設定すること
は、技術的に極めて困難である。 つまり、このことは戸が完閉する０１１１５１の位置に
おいて戸閉完了検出スイッチを常時動作させることを意
味する。しかし、この戸が完閉するＯｍＯ位置で戸開の
完了を検出した場合には、ゴミ等による僅かな影響を受
けても、戸閉完了検出スイッチが戸閉完了を検出しなく
なって、エレベータの走行が行えなくなるケースが増大
する。また、前記０卿の位置で戸開の完了を検出するよ
うに雨戸閉完了検出スイッチを取り付けることは極めて
困難である。このために、一般のエレベータにおいては
、戸が全閉する位置から、散開手前の位置で全閉状態を
検出するように設定されている。このために、かご戸３
ａ、３ｂ間に物を挟んでも、その挟まれた物の厚みが、
前記戸の全閉を検出するための余裕距離である数−以内
のものであるならば、エレベータは安全条件を満たして
いると判断して、物を挟んだ状態のままで走行を開始す
ることになる。このため、かご内の乗客は、挟まれた物
を抜くために、かご戸３ａ、３ｂをこじ開けてしまう。 かご戸３ａ、３ｂがこじ開けられると、前記戸閉完了検
出スイッチが戸開を検出する事から、エレベータの制御
回路は、走行に対する危険が発生したものとして、かご
の走行を急停止させた後、最寄りの乗場に低速移動させ
る。このために、エレベータ運転の危険性が増大すると
共に、運転効率が大幅に低下する問題点を有している。 従って、この発明によるエレベータの戸制御装置は、か
ご戸に物が挟まれた場合及びかご戸をこじ開けようとし
た場合における安全性の確保と、輸送効率の低下を防止
したエレベータの戸制御装置を得ることを目的とするも
のである。

【課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの戸制御装置は、かご戸が閉
まったことを検出するかご戸閉検出手段と、前記かご戸
の位置を検出するかご戸位置検出手段と、前記かご戸閉
検出手段と前記かご戸位置検出手段から出力される両信
号を入力として、前記かご戸が完全に閉じていないこと
を検出する全閉検出手段とを設け、前記全閉検出手段が
戸全閉を検出している時には戸開阻止力を裔め、不完全
に戸閉された状態で乗場戸の非保合ゾーンを走行してい
る時にかご戸がこじ開けられた場合には戸開阻止力を弱
くし、かご戸が完全に閉まらない場合には再戸開し、か
ご戸が完全に閉まらない状態で走行を開始した場合には
最寄階へ走行させるものである。 【作用】 このように構成されたエレベータの戸制御装置に於いて
は、かご戸の乗場戸への保合ゾーンでは戸開阻止力が高
くなってこし開けが防止され、非係合ゾーンでは戸開阻
止力が弱くなって挟みこまれた物に対する抜き取りが容
易になる。また、戸が完全に閉まらない場合には、再戸
開制御が行われて挾まれが解除されることになる。更に
、かご戸が完全に閉まらない状態で走行を開始した場合
には、目的階に走行せずに、最寄階に移行することによ
って安全を確保することになる。

【発明の実施例】

第１図はこの発明によるエレベータの戸制御装置を示す
回路図である。同図において、２５はエレベータを駆動
するための電源であって、一般には商用三相交流が使用
される。２６はパワー回路であって、電源２５から供給
される電源を、後述するゲート信号発生回路３２から供
給されるゲート制御信号に対応して電力制御してドアモ
ータ１２に供給する。２７はドアモータ１２の回転軸に
連結されたパルスエンコーダであって、ドアモータ１２
の回転量に対応した数のパルスを発生して出力する。２
８は乗場戸の閉完了を検出する乗場戸閉完了検出スイッ
チ、２９はかご戸の閉完了を検出するかご戸全閉検出手
段を構成するかご戸閉完了検出スイッチである。３０は
エレベータ全体を統括制御するエレベータ制御盤であっ
て、前記乗場戸閉完了検出スイッチ２８及びかご戸閉完
了検出スイッチ２９から発生される信号を入力とするこ
とにより、戸閉信号Ａ１戸開信号Ｂ及び非係合ゾーン信
号Ｃ等を発生する。３１はマイクロコンピュータによっ
て構成される戸制御手段を構成する制御回路であって、
パルスエンコーダ２７がら発生されるパルス信号をカウ
ントすることにより、かご戸の位置を検出するかご戸位
置検出手段としてのパルスカウントユニット３１ａと、
中央演算処理ユニット（以下ＣＰＵと称す）３１ｂと、
ＣＰＵ３　ｌ　ｂにおいて行われる処理プログラムが格
納されるリードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭと称す）
３１Ｃと、ＣＰＵ３　ｌ　ｂにおいて処理された処理結
果を格納するランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと
称す）３１ｄと、かご戸閉完了検出スイッチ２９の検出
信号及びエレベータ制御盤３０から出力される戸閉信号
Ａ９戸開信号Ｂ非保合ゾーン信号Ｃを取り込むと共に、
物挾み検出信号りをエレベータ制御盤３０に供給する入
出力ポート３１ｅと、ドアモータ１２の回転を制御する
パルス幅変調信号（ＰＷＭ）を発生するＰＷＭユニット
３１ｆとによって構成されている。そシテ、これらのパ
ルスカウントユニット３１ａ。 ＣＰＵ３　ｌ　ｂ、　ＲＯＭ３１　ｃ、　ＲＡＭ３１　
ｄ、入出力ポート３１　ｅ　、　　Ｐ　ＷＭユニー−７
ト３１ｆは、データバス３１ｇによって相互に接続され
ている。 ３２はゲート信号発生回路であって、制御回路３１を構
成するＰＷＭユニッ）３１ｆから出力されるパルス幅変
調信号に対応して、ドアモータ１２への電力供給を制御
するためのゲート信号を発生してパワー回路２６に供給
する。 以下、上記構成による制御回路の動作を、第２図及び第
３図に示すフローチャートを使用して説明する。先ず、
エレベータ制御盤３０から戸閉信号Ａが発生されると、
この戸閉信号Ａは制御回路３１に於ける入出力ポート３
１ｅを介してＣＰＵ３１ｂに取り込まれる。ＣＰＯ３ｌ
　ｂに於いては、ＲＯＭ３１　ｃに格納されている処理
プログラムに沿って戸閉信号Ａを処理し、この処理結果
をＰＷＭユニット３１ｆに供給する。ＰＷＭユニット３
１ｆに於いては、かご戸を閉めるためのドアモータ駆動
信号を、ＰＷＭ信号に変換してゲート信号発生回路３２
に供給する。ゲート信号発生回路３２は、ＰＷＭ信号に
応じたゲート信号を発生して、パワー回路２６を制御す
ることにより、電源２５からドアモータ１２に供給する
電力を制御して、ドアモータ１２の回転方向１回転速度
及び回転量の制御を行う。 ここで、ドアモータ１２が戸を閉じる方向に回転駆動さ
れると、その回転軸に連結されているパルスエンコーダ
２７から、その回転量に対応した数のパルス信号が発生
されて、制御回路３１を構成するパルスカウントユニッ
ト３１ａに供給される。 また、エレベータ制御盤３０は、乗場戸閉完了検出スイ
ッチ２８とかご戸閉完了検出スイッチ２９の両方から検
出信号が供給されると、かごの走行を行わせる。 一方、制御回路３１には、第２図に示す物挟み検出処理
ルーチンが設けられている。つまり、第２図にに示す物
挾み検出処理ルーチンのステップＳＴＩに於いては、か
ご戸閉完了検出スイッチ２９がかご戸の全閉を検出した
時に発生される検出信号Ｅが、入出力ポート３１ｅを介
して取り込まれる。次に、ステップＳＴ２に於いては、
入出力ポート３１ｅを介して取り込んだかご戸閉完了検
出スイッチ２９からの信号を基として、かご戸が閉完了
であるか否かの判断を行う。そして、このステップＳＴ
２における判断結果がノーである場合にはステップＳＴ
４に移行し、判断結果がイエスである場合にはステップ
ＳＴ３に移行して、その時点におけるパルスカウントユ
ニット３１ａのカウント値をＲＡＭ３１　ｄに格納して
ステップＳＴ４に移行する。ステップＳＴ４においては
、ドアモータ１２の回転速度が零であるか否かを判断し
、その判断結果がノーである場合にはリターンとなる。 また、このステップＳＴ４における判断結果がイエスと
なって、ドアモータ１２の回転速度が零であると判断さ
れた場合には、その時点におけるパルスカウントユニッ
ト３１ａのカウント値をＲＡＭ３１　ｄに格納する。 次に、ステップＳＴ６に於いては、ＲＡＭ３１ｄにステ
ップＳＴ３において格納された、かご戸閉完了検出スイ
ッチ２９からの検出信号Ｅの発生時におけるカウント値
と、ステップＳＴ５に於いて格納された、ドアモータ１
２の回転が停止した時点におけるカウント値の差を求め
てステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７に於いて
は、ＲＯＭ３１　ｃに予め格納されているかご戸が完全
に閉まるまでに発生されるパルス信号のカウント値を読
み出し、このカウント値から実際のカウント値を減算す
ることによって、その差を求める。 次に、ステップＳＴ８に於いては、ステップＳＴ７に於
いて求められた差が、予め定められた所定値以上である
か否かの判断を行い、この判断結果がノーであった場合
にはリターンとなり、判断結果がイエスであった場合に
はステップＳＴ９に移行する。ステップＳＴ９に於いて
は、がご戸に衣服あるいはバッグ等の物が挟まれている
ものと判断して、物挟み検出信号りをエレベータ制御盤
３０に供給する。 次に、制御回路３１に於いては、第３図に示すこじ開は
検出処理ルーチンを実行している。つまり、ステップ５
ＴＩＯに於いては、パルスカウントユニット３１ａから
出力されるカウント値を読み込み、ステップ５ＴＩＩに
於いてはこの読み込んだカウント値を前回の読み込み値
と比較することによって、その値に変化があるか否かの
判断を行う。そして、この判断結果がノーであった場合
には、かご戸は何等移動していない、つまりこじ開けが
おこなわれていないものと判断し・て、ステップ５Ｔ１
８に移行することにより、所定のがご戸押し付はトルク
を発生するように、ゲート信号発生回路３２に、対応す
るＰＷＭ信号を発生して供給する。 また、ステ・ノブ５ＴＩＩにおける判断結果がイエスで
あった場合には、ステップ５Ｔ１２に移行して、ドアモ
ータ１２の回転方向を知るために、パルスカウントユニ
ット３１ａに設けられているレジスタのフラグを読む。 つまり、パルスエンコーダ１２は２相信号を発生するよ
うに構成されており、この２相信号の位相関係を知るこ
とによって、その回転方向の判断が行えるようになって
おり、この回転方向がレジスタに書き込まれたフラグの
内容によって表わされることになる。そして、ステップ
５Ｔ１３に於いては、ステップ５Ｔ１２において読み込
まれたフラグの内容を判断することによって、ドアモー
タ１２が逆回転されてかご戸がこじ開けられたものであ
るが否がの判断を行う。そして、この判断結果がノーで
ある場合には、ステップ５Ｔ１８に移行することにより
、前述した場合と同様に、所定のかご戸押し付はトルク
を発生するように、ゲート信号発注回路３２に対応する
ＰＷＭ信号を供給する。また、ステップ５Ｔ１３におけ
る判断結果がイエスである場合には、ステップ５Ｔ１４
に移行して、物挟みありが否かの判断を行う。このステ
ップ５Ｔ１４における判断結果がノーである場合には、
ステップ５Ｔ１９に移行する。ステップ５Ｔ１９におい
ては、がご戸の位置をカウントし、このカウント値に対
応してＲＯＭ３１　ｃから読み出した、所定のこじ開は
阻止力に対応するトルクをドアモータ１２が発生するよ
うに、対応するＰＷＭ信号を発生してリターンとなる。 マタ、ステップ５Ｔ１４の判断結果がイエスである場合
には、ステップ５Ｔ１５に移行して、エレベータ制′４
１盤３０から入出力ボート３１ｅに供給される非保合ゾ
ーン信号Ｃの内容を読み込む。 次にステップ５Ｔ１６に於いては、ステップ５Ｔ１５に
於いて読み込まれた非係合ゾーン信号Ｃの内容が、非保
合ゾーンにかごが位置することを表すものであるか否か
の判断を行う。そして、このステップ５Ｔ１６に於ける
判断結果がイエスである場合には、ステップ５Ｔ１９に
移行して、前述した場合と同様に、かご戸の位置をカウ
ントし、このカウント値に対応してＲＯＭ３１　ｃから
読み出した、所定のこじ開は阻止力に対応するトルクを
発生するように、対応するＰＷＭ信号を発生してゲート
信号発生回路３２に供給する処理を実行してリターンと
なる。 また、ステップ５Ｔ１６における判断結果がノーである
場合にはステップ５Ｔ１７に移行し、かご戸の位置をカ
ウントすると共に、このカウント値に対応してＲＯＭ３
１　ｃから読み出した所定のこじ開は阻止力に対応する
トルクが、ドアモータ１２から発生されるように、対応
するＰＷＭ信号を発生してゲート信号発生回路３２に供
給する処理を実行した後にリターンとなる。 ここで、制御回路３１から物挟み検出信号りが発生され
た場合に於けるエレベータ制御盤３０の制御としては、
次のようなものが考えられる。 その一つとしては、エレベータ制御盤３０が物挾み検出
信号りの供給を受けたならば、呼びに答えずに次階に走
行して停止することにより、ドアモータ１２により戸開
を行って挾み込まれた物の取り外しを行う。 他の方法としては、非保合ゾーン信号Ｃの発生に十分な
時間的な余裕がある場合、エレベータの速度が低い場合
及び階間距離が長い場合には、第４図に破線によって示
すように、非保合ゾーンではこじ開は力を緩めて、挟ま
れた物の取り外しを容易にする。また、挾まれた物が無
く、悪戯によるこし開けと判断された場合には、実線に
よって示すように、戸の機構によって決まる点Ｃを越え
た範囲において、こじ開は阻止力を十分に大きくする。 従って、このように構成されたエレベータの戸制御装置
に於いては、かご戸が全閉している時には戸開阻止力を
高めてかご戸のこし開けを防止し、不完全に戸閉された
状態で乗場戸への非係合ゾーンを走行している時にかご
戸がこじ開けられた場合には戸開阻止力を弱くして挾ま
れた物の抜き取りを容易にし、かご戸が完全に閉まらな
い場合には再戸開し、更にかご戸が完全に閉まらない状
態で走行を開始した場合には最寄階へ走行させことが可
能になる。そして、このような制御を行うことにより、
エレベータに於ける走行の安全性が向上すると共に、こ
じ開けによって急停止することが少なくなることから、
運転効率が向上するこになる。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明によるエレベータの戸制
御装置によれば、かご戸の乗場戸への保合ゾーンでは戸
開阻止力が高くなってこし開けが防止され、非保合ゾー
ンでは戸開阻止力が弱くなって挟みこまれた物に対する
抜き取りが容易になる。また、戸が完全に閉まらない場
合には、再戸開制御が行われて挾まれが解除されること
になる。 更に、かご戸が完全に閉まらない状態で走行を開始した
場合には、目的階に走行せずに、最寄階に移行させるこ
とが可能になる。この結果、エレベータの走行時に戸が
こじ開けられることが防止されることから、エレベータ
の急停止が防止されて走行の安全性が高まると共に、−
時停止後の最寄り階への移行停止が防止されることから
、運転効率も向上する等の種々効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの戸制御装置を示す
回路図、第２図及び第３図は第１図に示す回路の動作を
説明するためのフローチャート、第４図ばかご戸の位置
とこじ開は阻止力の関係を示す図、第５図は戸装置を示
す正面図、第６図は第５図に示す戸装置の平面図、第７
図は乗場戸の正面図である。 １２はドアモータ、２６はパワー回路、２７はパルスエ
ンコーダ、２８は乗場戸閉完了検出スイッチ、２９はか
ご戸閉完了検出スイッチ、３０はエレベータ制御盤、３
１は制御回路、３１ａはパルスカウントユニット、３１
ｂは中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）　、３１　ｃはリ
ードオンリーメ、モリ　（ＲＯＭ）　、３１　ｄはラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　、３１　ｅは入出力ボ
ート、３１ｆはＰＷＭユニット、３２はゲート信号発生
回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かご戸が閉まったことを検出するかご戸閉検出手段と、
   前記かご戸の位置を検出するかご戸位置検出手段と、前
   記かご戸閉検出手段と前記かご戸位置検出手段から出力
   される両信号を入力として、前記かご戸が完全に閉じて
   いないことを検出する全閉検出手段と、前記全閉検出手
   段が戸全閉を検出している時には戸開阻止力を高め、不
   完全に戸閉された状態で乗場戸の非係合ゾーンを走行し
   ている時にかご戸がこじ開けられた場合には戸開阻止力
   を弱くし、かご戸が完全に閉まらない場合には再戸開し
   、かご戸が完全に閉まらない状態で走行を開始した場合
   には最寄階へ走行させる制御を実行する制御手段とによ
   って構成されることを特徴とするエレベータの戸制御装
   置。