JPH03182483A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH03182483A JPH03182483A JP1317752A JP31775289A JPH03182483A JP H03182483 A JPH03182483 A JP H03182483A JP 1317752 A JP1317752 A JP 1317752A JP 31775289 A JP31775289 A JP 31775289A JP H03182483 A JPH03182483 A JP H03182483A
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- JP
- Japan
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- car
- door
- zone
- floor
- control device
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、コンピュータによるエレベータの制御装置に
関する。
関する。
［従来の技術］
コンピュータによりエレベータの運転を制御する場合、
１つの問題はエレベータが何らかの故障によりいわゆる
階間停止の状態になることである。
１つの問題はエレベータが何らかの故障によりいわゆる
階間停止の状態になることである。
エレベータは、安全上各階に戸開き可能ゾーンが設けら
れており、このゾーン内にかごが停止したときにのみ、
かごの戸が開くようになっている。
れており、このゾーン内にかごが停止したときにのみ、
かごの戸が開くようになっている。
したがって、ここでいう階間停止とは、エレベータのか
ごが上記の戸開き可能ゾーンの外で停止したときのこと
であり、この場合には安全上エレベータが停止しても戸
が開かないようになっている。
ごが上記の戸開き可能ゾーンの外で停止したときのこと
であり、この場合には安全上エレベータが停止しても戸
が開かないようになっている。
そこで、階間停止の状態になったときには、乗客をいち
早く安全に解放しなければならないので、例えば特開昭
５８−１４４０７１号公報に示すような対策がとられて
いる。これは、階間停止のときにはかごを最寄階まで低
速で走行させるようにしたものであり、２台のコンピュ
ータを設け、そノウチの一方が故障しても他方のコンピ
ュータで自動運転もしくは手動運転が可能なように構成
されている。
早く安全に解放しなければならないので、例えば特開昭
５８−１４４０７１号公報に示すような対策がとられて
いる。これは、階間停止のときにはかごを最寄階まで低
速で走行させるようにしたものであり、２台のコンピュ
ータを設け、そノウチの一方が故障しても他方のコンピ
ュータで自動運転もしくは手動運転が可能なように構成
されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、従来のエレベータ制御装置では、階開停止の
状態が一度ならず数回繰り返されるような場合について
までは何も対策が講じられていない。すなわち、エレベ
ータの故障の柾類（例えば、ウィンチモータの回転速度
計の故障など）によっては、故障発生後に最寄階へ走行
させてもうまく停止できず、かごが戸開き可能ゾーンを
通過して停止する場合がある。このようなときには、再
度低速走行による最寄階走行を試みるが、何度試みても
戸開き可能ゾーンに停止できないという、いわゆる永久
運転状態になるおそれが起り得る。
状態が一度ならず数回繰り返されるような場合について
までは何も対策が講じられていない。すなわち、エレベ
ータの故障の柾類（例えば、ウィンチモータの回転速度
計の故障など）によっては、故障発生後に最寄階へ走行
させてもうまく停止できず、かごが戸開き可能ゾーンを
通過して停止する場合がある。このようなときには、再
度低速走行による最寄階走行を試みるが、何度試みても
戸開き可能ゾーンに停止できないという、いわゆる永久
運転状態になるおそれが起り得る。
従来の場合、このような永久運転状態を防止し得る対策
を持っていないので、エレベータの安全上問題であるば
かりでなく、かご内に閉じ込められている乗客にとって
いたずらに不安を募らせるという結果を招く。
を持っていないので、エレベータの安全上問題であるば
かりでなく、かご内に閉じ込められている乗客にとって
いたずらに不安を募らせるという結果を招く。
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためにな
されたもので、故障時の永久運転状態を防止し得る手段
を持つエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
されたもので、故障時の永久運転状態を防止し得る手段
を持つエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明に係るエレベータ制御装置は、かごの運転をコン
ピュータにより制御する装置において、かごが階間停止
したときには、かごを最寄階へ低速走行させ、そのとき
の戸開き可能ゾーンを通過して停止したことを検出する
手段と、該戸開き可能ゾーンの通過・停止の回数を１す
数する手段と、該計数手段による回数が一定値に達した
ときはかごの再起動を不能にする手段とをコンピュータ
に付加することにより永久運転状態となるのを防止する
こととしたものである。
ピュータにより制御する装置において、かごが階間停止
したときには、かごを最寄階へ低速走行させ、そのとき
の戸開き可能ゾーンを通過して停止したことを検出する
手段と、該戸開き可能ゾーンの通過・停止の回数を１す
数する手段と、該計数手段による回数が一定値に達した
ときはかごの再起動を不能にする手段とをコンピュータ
に付加することにより永久運転状態となるのを防止する
こととしたものである。
［作 用］
本発明においては、エレベータの階間停止の状態が最寄
階への走行によっても解消されない場合には、かごが最
寄階の戸開き可能ゾーンを通過して停止したことを検出
し、その通過・停止の回数を計数する。そして、その回
数が一定値に達したならばかごの再起動を不能にするの
で、エレベータの永久運転状態が防止される。
階への走行によっても解消されない場合には、かごが最
寄階の戸開き可能ゾーンを通過して停止したことを検出
し、その通過・停止の回数を計数する。そして、その回
数が一定値に達したならばかごの再起動を不能にするの
で、エレベータの永久運転状態が防止される。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は本発明のエレベータ制御装置の一実施例を示す
構成図、第２図は上記制御装置に付加された本発明の機
能を示すブロック図である。
構成図、第２図は上記制御装置に付加された本発明の機
能を示すブロック図である。
第１図において、１はエレベータのかご、２は一端をか
ご１に結合されたロープ、３はロープ２が巻き掛けられ
たシーブ、４はロープ２の他端に結合されたつり合い重
り、５はシーブ３の駆動モータ、６は階床、７はかご１
に設置された位置検出器、８は各階の階床６ごとに昇降
路に設置された戸開き可能ゾーン９を形成するためのプ
レートで、このプレート８に位置検出器７が対向すると
、位置検出器７は戸開きのための出カフａを発する。
ご１に結合されたロープ、３はロープ２が巻き掛けられ
たシーブ、４はロープ２の他端に結合されたつり合い重
り、５はシーブ３の駆動モータ、６は階床、７はかご１
に設置された位置検出器、８は各階の階床６ごとに昇降
路に設置された戸開き可能ゾーン９を形成するためのプ
レートで、このプレート８に位置検出器７が対向すると
、位置検出器７は戸開きのための出カフａを発する。
１０はモータ５の速度信号１０ａをマイクロコンピュー
タ１１へ発するパルスジェネレータである。
タ１１へ発するパルスジェネレータである。
エレベータの制御を行うマイクロコンピュータ１１は、
ＣＰＵ１２．ＲＡＭ１Ｂ、ＲＯＭ１４．入力ポート１５
及び出力ポート１６から構成されている。１７はバスで
ある。
ＣＰＵ１２．ＲＡＭ１Ｂ、ＲＯＭ１４．入力ポート１５
及び出力ポート１６から構成されている。１７はバスで
ある。
第２図において、２１は階間停止後の低速走行による最
寄階運転時のかごの停止位置が戸開き可能ゾーン９を通
過して停止したことを検出する手段で、上記の位置検出
器７とプレート８から構成されている。２２は検出手段
２１での最寄階運転時の戸開き可能ゾーン通過・停止の
回数を計数する手段、２３は計数手段２２のカウント値
が一定値以上に達したときモータ５に対し起動阻止信号
を発生する手段であり、以後の起動を不能にする。
寄階運転時のかごの停止位置が戸開き可能ゾーン９を通
過して停止したことを検出する手段で、上記の位置検出
器７とプレート８から構成されている。２２は検出手段
２１での最寄階運転時の戸開き可能ゾーン通過・停止の
回数を計数する手段、２３は計数手段２２のカウント値
が一定値以上に達したときモータ５に対し起動阻止信号
を発生する手段であり、以後の起動を不能にする。
次に動作について説明する。かご１に設けられた位置検
出器７が各階床６に対して１つずつ設置されたプレート
８と対向すると、「１」という出カフａを発する。位置
検出器７がプレート８に対向していないときはその出カ
フａは「０」となる。
出器７が各階床６に対して１つずつ設置されたプレート
８と対向すると、「１」という出カフａを発する。位置
検出器７がプレート８に対向していないときはその出カ
フａは「０」となる。
マイクロコンピュータ１１は、「１」の出力信号７ａが
人力ボート１５を介して入力されると、これを戸開き可
能信号として認識する。この認識された戸開き可能信号
によって、かご１へ戸開き指令（図示せず）を発する。
人力ボート１５を介して入力されると、これを戸開き可
能信号として認識する。この認識された戸開き可能信号
によって、かご１へ戸開き指令（図示せず）を発する。
また、かご１が戸開き可能ゾーン９を通過したことは、
マイクロコンピュータ１１が位置検出器７の出カフａを
モニタしており、その信号７ａが０→１−０となること
によって認識する。そして、位置検出器７の出カフａが
「０」となることによって、かご１が階間に停止したこ
とを認識する。
マイクロコンピュータ１１が位置検出器７の出カフａを
モニタしており、その信号７ａが０→１−０となること
によって認識する。そして、位置検出器７の出カフａが
「０」となることによって、かご１が階間に停止したこ
とを認識する。
かご１が階間に停止すると、マイクロコンピュータ１１
は最寄階の戸開き可能ゾーン９までかご１を低速で走行
させる。すなわち、かご速度をパルスジェネレータ１０
を介してフィードバックし、マイクロコンピュータ１１
の内部で演算し発生される基準速度指令（図示せず）と
パルスジェネレータ１０の出力１０ａ （かご速度）と
の偏差に基づいてモータ５へ適切なトルク指令１６ａを
出力する。そして、位置検出器７がプレート６に対向し
その出カフａが「１」になると、マイクロコンピュータ
１１はモータ５へのトルク指令１６ａを断ち、かご１を
停止させる。次いで、かご１へ戸開き指令を出力し、戸
が開いて中の乗客を解放する。
は最寄階の戸開き可能ゾーン９までかご１を低速で走行
させる。すなわち、かご速度をパルスジェネレータ１０
を介してフィードバックし、マイクロコンピュータ１１
の内部で演算し発生される基準速度指令（図示せず）と
パルスジェネレータ１０の出力１０ａ （かご速度）と
の偏差に基づいてモータ５へ適切なトルク指令１６ａを
出力する。そして、位置検出器７がプレート６に対向し
その出カフａが「１」になると、マイクロコンピュータ
１１はモータ５へのトルク指令１６ａを断ち、かご１を
停止させる。次いで、かご１へ戸開き指令を出力し、戸
が開いて中の乗客を解放する。
しかし、かご１が階間停止を繰り返すようなことがある
と永久運転状態となる。そこで、これを回避するために
次のような手順で行われる。
と永久運転状態となる。そこで、これを回避するために
次のような手順で行われる。
第３図のフローチャートに従って説明すると、まずステ
ップ３１において、低速走行による最寄階運転を行った
かどうかを判定し、最寄階運転を行ったときは次のステ
ップ３２において、かごの停止位置が戸開き可能ゾーン
を通過して停止したかどうかを判定する。この通過・停
止は、上記のとおり出力信号７ａが０→１−０となるこ
とで判定される。もしもこのとき、戸開き可能ゾーンを
通過して停止した場合、ステップ３３にて通過停止回数
値Ｉを計数手段２２によりカウントし、この通過停止回
数値Ｉと基準値にとを比較する（ステップ３４）。その
結果、この■かに以上になったら起動阻止信号発生手段
２３により起動阻止信号（図示せず）を発生し、以後か
ごの起動を不能にする（ステップ３５）。かごは手動に
より最寄階へ走行せしめられ開放される。
ップ３１において、低速走行による最寄階運転を行った
かどうかを判定し、最寄階運転を行ったときは次のステ
ップ３２において、かごの停止位置が戸開き可能ゾーン
を通過して停止したかどうかを判定する。この通過・停
止は、上記のとおり出力信号７ａが０→１−０となるこ
とで判定される。もしもこのとき、戸開き可能ゾーンを
通過して停止した場合、ステップ３３にて通過停止回数
値Ｉを計数手段２２によりカウントし、この通過停止回
数値Ｉと基準値にとを比較する（ステップ３４）。その
結果、この■かに以上になったら起動阻止信号発生手段
２３により起動阻止信号（図示せず）を発生し、以後か
ごの起動を不能にする（ステップ３５）。かごは手動に
より最寄階へ走行せしめられ開放される。
なお、上記実施例では、階間停止後における最寄階運転
は走行方向が上りまたは下りの一方方向の場合で説明し
たが、さらに走行方向切換手段を追加してもよいもので
ある。つまり、前回の走行（戸開き可能ゾーン通過・停
止時の走行）と逆の走行方向指令を出すという走行方向
切換手段を設けるのである。これにより、例えばブレー
キ調整が悪い場合あるいは負荷条件等による戸開き可能
ゾーン通過・停止時、逆方向に低速走行させれば、たま
たまうまく戸開き可能ゾーン内に停止できる可能性も高
くなり、永久運転を阻止できるばかりでなく、かご内の
乗客を救出できるという効果を奏する。
は走行方向が上りまたは下りの一方方向の場合で説明し
たが、さらに走行方向切換手段を追加してもよいもので
ある。つまり、前回の走行（戸開き可能ゾーン通過・停
止時の走行）と逆の走行方向指令を出すという走行方向
切換手段を設けるのである。これにより、例えばブレー
キ調整が悪い場合あるいは負荷条件等による戸開き可能
ゾーン通過・停止時、逆方向に低速走行させれば、たま
たまうまく戸開き可能ゾーン内に停止できる可能性も高
くなり、永久運転を阻止できるばかりでなく、かご内の
乗客を救出できるという効果を奏する。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、階間停止後の最寄階運転
時、かごが戸開き可能ゾーン通過・停止を繰り返した場
合にはエレベータの再起動を不能にしたので、エレベー
タが永久運転となるのを阻止でき、エレベータの安全上
ばかりでなく、かご内に閉じこめられた乗客の不安をい
たずらに増すことを防ぐことができる。
時、かごが戸開き可能ゾーン通過・停止を繰り返した場
合にはエレベータの再起動を不能にしたので、エレベー
タが永久運転となるのを阻止でき、エレベータの安全上
ばかりでなく、かご内に閉じこめられた乗客の不安をい
たずらに増すことを防ぐことができる。
第１図は本発明の一実施例によるエレベータ制御装置の
構成図、第２図は上記制御装置に付加された本発明の機
能を示すブロック図、第３図は本発明の動作を示すフロ
ーチャートである。 １・・・かご ５・・・モータ ６・・・階床 ７・・・位置検出器 ８・・・プレート ９・・・戸開き可能ゾーン １１・・・マイクロコンピュータ ２１・・・戸開き可能ゾーン通過・停止検出手段２２・
・・戸開き可能ゾーン通過・停止の回数の計数手段 ２３・・・起動阻止信号発生手段 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
構成図、第２図は上記制御装置に付加された本発明の機
能を示すブロック図、第３図は本発明の動作を示すフロ
ーチャートである。 １・・・かご ５・・・モータ ６・・・階床 ７・・・位置検出器 ８・・・プレート ９・・・戸開き可能ゾーン １１・・・マイクロコンピュータ ２１・・・戸開き可能ゾーン通過・停止検出手段２２・
・・戸開き可能ゾーン通過・停止の回数の計数手段 ２３・・・起動阻止信号発生手段 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 かごの運転をコンピュータにより制御する装置において
、 前記かごが階間停止したとき、該かごの最寄階運転で各
階床ごとに設けられている戸開き可能ゾーンを該かごが
通過して停止したことを検出する手段と、該戸開き可能
ゾーンの通過・停止の回数を計数する手段と、該計数手
段による回数が一定値に達したとき前記かごの再起動を
不能にする手段とを前記コンピュータに付加したことを
特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1317752A JPH0733229B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1317752A JPH0733229B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182483A true JPH03182483A (ja) | 1991-08-08 |
| JPH0733229B2 JPH0733229B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=18091646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1317752A Expired - Fee Related JPH0733229B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733229B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011063419A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの安全制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6334108B2 (ja) | 2013-07-31 | 2018-05-30 | グローリー株式会社 | 硬貨処理装置及び硬貨処理方法 |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1317752A patent/JPH0733229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011063419A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの安全制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0733229B2 (ja) | 1995-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |