JPH02255496A - フォークリフトのプッシュプル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙製や樹脂製のシートパレットを使用して荷
役作業を行なうフォークリフトのプッシュプル装置に関
する。

（従来の技術） 第５図は従来のプッシュプル装置を示したものである。

プッシュプル装置は、フォーク４を備えたホルダー３と
、ホルダー３に上下動可能に取付けられたフレーム５と
、フレーム５に立形のパンタグラフ６を介して取付けら
れ、フォーク４上を前後方向に移動し得るフェイスプレ
ート７と、フェイスプレート７の下端部に設けられたグ
リップ装置８とから構成されており、前記ホルダー３は
リフトブラケット１の前面に固着されたフィンガーバー
２に取付けられている。

そしてグリップ装置８のグリッパシリンダ９を作動させ
ることによりグリッパジョー１０とグリッパ１１との間
でシートパレットのタブを把持したもとで、プッシュプ
ルシリンダ１２を作動させてフェイスプレート７を後退
させることによりフォーク４上へ荷物を引込み、またフ
ェイスプレート７を前進させることにより荷物を押出す
ようになっている。このようなプッシュプル装置は、た
とえば実開昭５６−６８７９９号公報に開示されている
。

なお、第５図のプッシュプル装置は、必要に応じてシー
トパレットを回収し得る形式の装置が示されており、こ
れはフェイスプレート７による荷物の押出しに際して、
グリップ装置８によるシートパレットの把持を解放した
もとで、ホルダー３に沿ってフレーム５をリテーナシリ
ンダ１３により上下動させることにより、フレーム５下
部に設けたリテーナプレート１４によってシートパレッ
トのタブをフォーク５上へ押え込むようにしたものであ
る。

（発明が解決しようとする課題） 一般に、プッシュプル装置によるトラックへの荷物の積
付は作業は、フォークをトラックの荷台上まで搬送後、
フェイスプレートを前方へ押出しながらその押出しに対
応してフォークリフトをバックさせて行なうのが普通で
ある。ところが、荷物がフォーク上から荷台側へ乗り移
るにつれて荷台がタイヤあるいはサスペンションのたわ
みに伴って下がり、一方フオークリフト側はタイヤある
いはフォークのたわみが復元し、その結果、フォーク３
の先端と荷台との間の段差が次第に大きくなり、そのま
ま押出し作用を続行すると荷物がフォーク先端から転落
して損傷するおそれがある。

そしてこのような段差の発生状況を運転席上から確認す
ることは実際上困難であり、仮に確認できたとしても、
前述のフェイスプレートの押出し操作及びフォークリフ
トのバック操作に、さらにフォークの下降操作を関連的
に行なうことは非常に面倒であり事実上不可能に近い。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、トラック等への積
付は時において、荷台上面とフォーク先端との間の段差
を僅少状態に保持したまま積付けることのできるプッシ
ュプル装置を提供することを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。

グリップ装置を備えたフェイスプレートをプッシュプル
シリンダによってフォーク上を前後方向に移動させるこ
とによりシートパレットに対する荷物の引込みと押出し
を行なうプッシュプル装置において、前記フォーク及び
フェイスプレート等の支持部材であるホルダーがリフト
ブラケットに対して前後方向に傾動可能に取付けられら
れるとともに、該ホルダーはリフトブラケットに取付け
られたホルダー用シリンダによって傾動されるようにな
っている。さらにホルダー用シリンダの作動回路には該
シリンダを自由状態に又は前記プッシュプルシリンダと
連動するように切換え可能な切換弁が設けられている。

（作用） 本発明は上述のように構成したことにより、トラックの
荷台に荷物を積付けるような場合には、フォークを荷台
に乗せたもとで、切換弁によりホルダー用シリンダを自
由状態に又はプッシュプルシリンダと連動するように切
換え、この状態でフェイスプレートによりフォーク上の
荷物を押出すと、荷物が荷台側へ乗り移るにつれてトラ
ックの荷台がタイヤやサスペンションのたわみで下がり
、またフォークリフト側ではタイヤあるいはフォークの
たわみが復元して荷台とフォークとに段差が生じようと
しても、フォーク先端が荷台の下降動作に追従して移動
し荷台上面に接触した状態を維持する。すなわち、荷台
とフォークとの段差を常に僅少状態に保持したまま荷物
の押出しを行なうことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

〈実施例１〉 第１図〜第３図に基づいて説明する。なお、プッシュプ
ル装置の構成自体は、第５図に示した従来と同一である
ため、同一符号を付してその説明を省略する。第１図に
示すように、プッシュプル装置における左右のホルダ３
はその背面上部にブラケット１５を備えており、このブ
ラケット１５がリフトブラケット１の前面上部のフィン
ガーバ−２に固着されたブラケット１６にビン１７を介
して前後方向に傾動可能に取付けられている。また、リ
フトブラケット１の前面下部のフィンガーパー２にはシ
リンダブラケット１９が固着され、このシリンダブラケ
ット１９にはホルダー３を傾動させるためのシリンダ１
８がビン２０を介して回動可能に取付けられるとともに
、このホルダー用シリンダ１８のピストンロッドの先端
がホルダー３の下端部にビン２１を、介して回動可能に
連結されている。すなわち、プッシュプル装置はその全
体がホルダー用シリンダ１８によって前後方向に傾動可
能とされている。

つぎに、第２図はフォークリフト及びプッシュプル装置
に設置されている各シリンダの油圧回路を示したもので
あり、オイルコントロールバルブ２２は、リフト用切換
弁２３と、ティルト用切換弁２４と、プッシュプル用切
換弁２５と、グリッパ・リテーナ用切換弁２６と、ホル
ダー用切換弁２７との５連バルブからなり、それら切換
弁の操作によってリフトシリンダ２８、ティルトシリン
ダ２９、プッシュプルシリンダ１２、グリッパシリンダ
９、リテーナシリンダ１３及びホルダー用シリンダ１８
に対する作動油の給排が制御されるようになっている。

なお、３０はオイルタンク、３１はオイルタンクである
。

そして、ホルダー用シリンダ１８は前記ホルダー用切換
弁２７の操作によりその作動を制御される構成に加え、
ボトム側油室とロッド側油室とが連通回路３２により相
互に連通されており、この連通回路３２には、オフ時に
は連通回路３２を遮断する位置に保持されるが、オン作
動時には連通回路３２を連通し、かつ該連通回路３２を
タンクオイル３１につなぐＮｌａ切換弁３３が設けられ
ている。そして、この電磁切換弁３３は運転席付近に設
けられたスイッチ（図示省略）によって操作されるよう
になっている。なお、プッシュプルシリンダ１２に関し
てはシーケンスバルブ３４によってグリッパシリンダ９
あるいはリテーナシリンダ１３の作動完了後に作動を開
始するよう設定されている。

実施例１のプッシュプル装置は上述のように構成したも
のであり、従って第３図に示す如くフォーク４上に積ま
れた荷物ＷをシートパレットＳと共にあるいは荷物Ｗの
みをトラックの荷台■に積付ける場合には、まずリフト
シリンダ２８を作動させてフォーク４を荷台Ｔ上に下ろ
したもとで、スイッチ操作によりＮ磁切換弁３３をオン
にす◇と、連通回路３２が連通されるとともにオイルタ
ンク３１につながるため、ホルダー用シリンダ１８は伸
縮いずれの方向へも自由に動き得る状態となってホルダ
ー３、つまりプッシュプル装置の支持力が消失され、プ
ッシュプル装置はフィンガーバー２に対する取付は中心
口りに自由に回動し得る状態となる。

この状態でプッシュプルシリンダ１２を伸長方向に作動
させ、パンタグラフ６を介してフェイスプレート７によ
り荷物Ｗを押出すとともに、その押出し作業に対応して
車両をバックさせることによって荷物Ｗをシートパレッ
トＳと共にあるいは荷物Ｗのみを荷台Ｔ上に積付ける作
業を行なうと、荷物Ｗが荷台Ｔ側へ乗り移るにつれて荷
物Ｗの重みでトラックのタイヤやサスペンションが変位
して荷台Ｔが下がり、他方フォークリフト側ではタイヤ
及びフォーク４のたわみが復元する。その結果、荷台Ｔ
とフォーク４とに段差が生じようとするが、このとき前
述のように自由状態にあるプッシュプル装置は自重で前
方へ傾動する。つまり、フォーク４の先端は荷台Ｔの下
降動作に追従し、接触状態を維持するため、荷台Ｔとフ
ォーク４の先端との間の段差は該フォーク４の厚み分の
僅少差に保持され、荷物の押出しが安定状態で実施され
る。

そして、荷物Ｗの押出し後は電磁切換弁３３をオフとし
連通回路３２を遮断したもとで、ホルダー用切換弁２７
を操作してホルダー用シリンダ１８を作動させ、プッシ
ュプル装置を後傾側へ作動させ、元の姿勢に戻すことが
できる。

なお、通常の作業は電磁切換弁３３をオフに保持してホ
ルダー用シリンダ１８をロック状態とすることで対応で
きる。

〈実施例２〉 つぎに、第４図に基づいて本発明の実施例２を説明する
。前述の実施例１ではフェイスプレート７による荷物Ｗ
の押出し時にホルダー用シリンダ１８の動きを自由状態
とするよう構成したものであるのに対し、この実施例２
はホルダー用シリンダ１８をプッシュプルシリンダ１２
と連動する構成としたものである。すなわち、ホルダー
用シリンダ１８の作動回路をプッシュプルシリンダ１２
の作動回路におけるシーケンスパルプ３４とプッシュプ
ルシリンダ１２との間に接続するとともに、同作動回路
には開閉用の電磁切換弁３５を設け、さらにホルダー用
シリンダ１８のボトム側油室に通じる作動回路と、プッ
シュプルシリンダ１２のロンド側油室に通じる作動回路
とには、それぞれ可変絞り弁３６．３７を設けている。

なお、その他の構成については実施例１と同様である。

従って、トラックの荷台Ｔに荷物Ｗを積付ける場合にお
いて、フェイスプレート７による荷物Ｗの押出しに先立
ってスイッチ操作により電磁切換弁３５をオンにして開
き側に切換え、この状態でプッシュプルシリンダ１２を
伸長作動させてフェイスプレート７を押出すと、ホルダ
ー用シリンダ１８が縮小作動され、プッシュプル装置が
前傾する。すなわち、実施例１の場合と同様にフォーク
４の先端が荷台Ｔに対する接触状態を維持するため、荷
台Ｔへの荷物Ｗの積付けを安定的に行なうことができる
。

そして、上記の積付は作業時において、プッシュプルシ
リンダ１２とホルダー用シリンダ１８の作動速度、つま
りフェイスプレート７の押出し速度とプッシュプル装置
の前傾速度については、各シリンダ１２．１８用の可変
絞り弁３６．３７によって適宜に調整することが可能で
ある。従って予めトラックのタイヤやサスペンションの
たわみと、フォークリフトのタイヤやフォークのたわみ
とを考慮して、フェイスプレート７の押出し速度とプッ
シュプル装置の前傾速度とを調整すれば、フォーク４を
荷台上面のやや上を移動させることができる。つまり荷
台Ｔの上面を傷付けない作業が可能となる。

また、実施例２の場合は、ホルダー用シリンダ１８をプ
ッシュプルシリンダ１２と連動する形式としたことによ
って、４連式のオイルコントロールバルブ２２で対応し
得るので、５連式の実施例１に比較してコストの低下が
図られる。

なお、第１図に示されたホルダー３の支持構成では、上
部側を回動支点とし、下部側に配設されたホルダー用シ
リンダ１８により前後傾させる構成であるが、下部側を
回動支点として前後傾させても差支えない。また、実施
例ではシートパレット回収のための機能を籠えたプッシ
ュプル装置を図示しているが、シートパレット回収機能
を有しないプッシュプル装置であっても差支えない。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、プッシュプル装
置によって荷物をトラックの荷台に積付けるような場合
に、荷台とフォーク先端との間の段差を僅少状態に保持
したまま荷物を荷台側へ安定状態で押出すことができる
ものであり、従って段差の発生に起因する荷物の転落に
よる損傷事故を防止する上で有効となる。また、フォー
クを荷台の動きに追従させる操作が要らないため、荷台
の地上高さを考慮しながら押出し作業を行なう必要がな
くなり、作業性が良化し、トラックに対する積付は作業
を効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１のプッシュプル装置を示す斜
視図、第２図は実施例１に関する各シリンダの油圧回路
図、第３図はトラックの荷台に対する荷物の積付は態様
を示を説明図、第４図は本発明の実施例２に関する各シ
リンダの油圧回路図、第５図は従来のプッシュプル装置
を示す斜視図である。 １・・・リフトブラケット ３・・・ホルダー ４・・・フォーク ７・・・フェイスプレート ８・・・グリップ装置 １２・・・プッシュプルシリンダ １７・・・ビン １８・・・ホルダー用シリンダ ３３．３５・・・電磁切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. グリップ装置を備えたフェイスプレートをプッシュプル
   シリンダによってフォーク上を前後方向に移動させるこ
   とによりシートパレットに対する荷物の引込みと押出し
   を行なうプッシュプル装置において、前記フォーク及び
   フェイスプレート等の支持部材であるホルダーをリフト
   ブラケットに対して前後方向に傾動可能に取付けるとと
   もに、該ホルダーを傾動させるためのホルダー用シリン
   ダをリフトブラケットに取付け、さらにホルダー用シリ
   ンダの作動回路には該シリンダを自由状態に又は前記プ
   ッシュプルシリンダと連動するように切換え可能な切換
   弁を設けたフォークリフトのプッシュプル装置。