JPH02256514A - 車上装備の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、車上装備を駆動する制御装置に関し、特に、
動作が見掛上複数に分割される車上装備の駆動制御装置
に関する。

（従来の技術） 例えば、自動車の乗員は、開放感のある走行状態を求め
ることがある。このような要求があったとき１部分開閉
式のルーフパネルは効果的である。

すなわち、ルーフパネルに開口を設け、そこを開閉する
シールドパネルを備えているので、開放感が求められた
ときにそこを開口すれば良いからである。

しかしながら、この種のルーフパネルは、開閉の容易性
が主眼とされているので、開口面積が自ずと制限され、
より多くの開放感の求めには応じられない、したがって
、より多くの開放感を好む者は、部分着脱式のルーフパ
ネルや、全体着脱式のトップカバー（ルーフパネルおよ
びリアウィンドシールド等を含む部位と考えられたい）
を選ぶことになる。

ところで、この種のルーフパネルやトップカバーは１着
脱部に多くのスナップやねじ等が用いられており、装着
や取外しに多くの作業を必要とする。このため、この作
業を煩られしく思う者は、次第にこれらの機能を使用し
なくなる。

（発明が解決しようとする課麗） 本出願人等は、上記のような作業の煩雑性を解消するた
めには、トップカバーを移動自在に支持し、ラゲージコ
ンパートメントの一部にそれを格納するためのコンシー
ルドコンパートメントを設け、トップカバーのグリーン
ハウスへの装着、および、コンシールドコンパートメン
トへの格納を自動化することが効果的であると考えた。

一方、このように装着および格納を自動化するためには
、多くの部材を逐次的に駆動制御する必要が生じる。簡
単に説明すると、まず、コンシ−ルドコンパートメント
のカバーを開放し、そこから、あるいはそこへトップカ
バーを移動し、移動完了後に再びコンシールドコンパー
トメントのカバーを閉鎖して装着あるいは格納を行なう
ことになる。これらの制御は、その時々で異なる部材が
駆動されるが、一連のものとして行なわなければならな
い、しかしながら、乗員にとってその逐一を把握するこ
とは困這であり、制御の終了を誤認する可能性がある。

また、制御の途中においては、各部の支持の安定性が低
いこともあり、そのままの状態で放置したり、走行する
ことは好ましくはない。

本発明は、一連の姿勢変更が見掛上複数の異なる姿勢変
更の組合せでなる車上装備の駆動制御において、制御の
終了の誤認を防止し、かつ、注意を喚起して安全性を高
くすることを目的とする。

〔発明の構成〕

（課顕を解決するための手段） 上記目的を解決するため１本発明は。

ｌまたは２以上の部材でなり、少なくとも２種の姿勢を
取り得る車上装備；該車上装備を駆動する駆動手段；お
よび、該駆動手段を制御して見掛上複数の異なる姿勢変
更の組合せでなる一連の姿勢変更を行なう制御手段；を
備える車上装備の駆動制御装置において、 見掛止具なる２種の姿勢変更の切換え時に所定の休止を
設定し、報知を行なうものとする。

（作用） これによれば、休止および報知により制御の段階を知る
ことができるので制御終了を誤認することがなくなり、
また、それによって注意が喚起されるので、各部の確認
が促されて安全性が向上する。

また、車両の移動可能状態を検出する検出手段を備えて
、車上装備が所定の姿勢にない間の車両の移動可能状態
の検出により報知を行なえば、車上装備の安定性が低い
ときの走行が防止され、安全性がより向上する。

なお、報知手段の付勢モードや異なる報知手段を備えて
、報知出力のモードを複数にすることにより、より細や
かな報知が可能になり、特に、各部材が作動する直前に
警告することは各部材へ操作者の注意を促すのに有効で
ある。ただし、車上装備が車両の外側で姿勢変更する部
材を備えているときには、車両の外側に対する報知が外
側の人員の安全性を高める上では効果的であろう。

本発明の他の目的および特徴は以下の図面を参照した実
施例説明より明らかになろう。

（実施例） 本発明の好ましい実施態様は、第３ａ図、第３ｂ図およ
び第３ｃ図に示した、自動車のトップカバー１００（ル
ーフパネル１１０およびリアパネル１２０を意味するも
のとする）の電動駆動装置に見ることができる。この装
置は、自動車のグリーンハウスを電動によりコンバーチ
プルとするもので、これにより自動車は、第３ａ図に示
したように、上方がルーフパネル１１０により、後方が
リアパネル１２０によりそれぞれ閉じられている状態（
以下この状態を装着状態という）と、第３Ｃ図に示した
ように、それらが２つ折りの状態でコンシールドコンパ
ートメント２００の収納室２１０（第３ｂ図参照）に収
納されてコンシールドカバー２２０により閉じられた状
態（以下この状態を格納状態という）を取り得る（第３
ｂ図はその中間の状態）。

（１）まず、この装置の機械的な構成を説明、しよう。

第４図を参照されたい。なお、ここで、自動車を上方か
ら見たときにそれを略対称に２分する線を゛′中心線”
と定義し、それに関して″′対称″なる言葉を定義する
。

ルーフパネル１１０は、後端部が″対称′″配置のヒン
ジ１３１および１３２によりリアパネル１２０に結合さ
れており、先端部が′″対称″配置のロッド１３３およ
びロッド１３４により収納室２１０からグリーンハウス
の両側の稜に沿って“対称″に延びたＵ字形のガイドレ
ール１４０に係合されている。

第５ａ図に示すように、ロッド１３３の上端部にはルー
フパネル１１０との自在係合をなすためのボールジヨイ
ント１３３１が、下端部にはレール１４０内を摺動する
シュー１４１との自在係合をなすためのボールジヨイン
ト１３３２が備わっている。

ガイドレール１４０は、第５　ｂ、図に示されるように
、矩形に小円を重ねたような断面形状の溝（矩形側を矩
形溝１４０１とし、小内側を円形溝１４０２と呼ぶ）を
有し、シュー１４１はそれとほぼ相似の断面形状を有す
る（ただし、レール１４０の折曲部の移動を容易にする
ため移動方向の角が落されている）。

このシュー１４１には、第５ｃ図に示すように、円形溝
１４０２内を通る歯付ケーブル１４３の先端が固着され
ており、該ケーブル１４３を介して後述するトップカバ
ー駆動機構３００により往復駆動される。したがって、
ガイドレール１４０の先端には、ストッパ１４５が装着
されている。

ストッパ１４５には、矩形の孔１４５１が形成されてお
り、そこからストッパ１４５の裏面に螺着された板バネ
１４５２の中央部が突出している。この板バネ１４５２
は、シュー１４１がストッパ１４５に当接する位置で、
ロッド１３３が前方に倒れたとき、そこに取付けられて
いるプロテクタ１３３３を受け、ロッド１３３とストッ
パ１４５との衝突を防止するとともに、ロッド１３３が
後方に起きるときの動機を付勢する。

なお、プロテクタ１３３３および孔１４５１の縁にはテ
ーバが設けられており、万一の当接に対する摺動を円滑
にしている。

上記と全く同様に、ロッド１３４およびその近傍が構成
されている。したがって、ここでの説明は省略する。

一方、レール１４０内を摺動する各シューに固着された
２本の歯付ケーブルは、トップカバー駆動機構３００に
つながっている。以下、この駆動機構３００について、
第６ａ図および第６ｂ図を参照して説明する。

このトップカバー駆動機構３００は、モータブラケット
３０１上にａｈる直流モータ３１０を駆動源とする。こ
のモータ３１０の出力は、減速ギア列３２０の、ヘリカ
ルギア３２１，３２２１．ビニオンギア３２２２．ホイ
ールギア３２３１．ウオーム３２３２．ウオームホイー
ル３２４１゜平歯ギア３２４２および３２５を介してド
ライブギア３３０に伝達される。このドライブギア３３
０は、ロッド１３３に係合されたシュー１４１に一端が
固着された歯付ケーブル１４３と、ロッド１３４に係合
されたシューに一端が固着された歯付ケーブル１４４と
により挟み込まれており、それぞれの歯に噛合っている
。

したがって、モータ３１０が正転付勢されるとドライブ
ギア３３０が歯付ケーブル１４３および１４４を引き込
み（各シューが後退する）、逆転付勢されるとドライブ
ギア３３０が歯付ケーブル１４３および１４４を繰り出
す（各シューが前進する）。

このモータ３１０の出力は、さらに、減速ギア列３２０
の、ヘリカルギア３２１，３２２１．ウオーム３２２３
およびウオームホイール３２６を介して出力軸３４０に
伝達される。出力軸３４０は、両側に張出しており、−
方は゛フレキシブルロッド３４１を介してギアボックス
３５０に、他方はフレキシブルロッド３４２を介してギ
アボックス３６０の入力軸に接続されている。これらの
ギアボックス３５０および３６０は、全く対称な構成に
なっているので、第７ａ図、第７ｂ図および第７ｃ図を
参照してギアボックス３６０の構成を説明する。

ギアボックス３６０は、これらの図面に示されるように
、多段構成の減速ギア列であり、プレキシプルロッド３
４２を介して入力軸３６１に伝達されたモータ３１０の
出力を、さらに適当に減速してドライブビン３６２に伝
達する。このドライブビン３６２は、車体側ブラケット
５２０に回転自在に支承されており、そこには、リアパ
ネル１２０の下端に固着されたリアパネル側ブラケット
１２２が固着されている。

これと同様に、ギアボックス３６０と対称の構成を有す
るギアボックス３５０のドライブビン３５２にはリアパ
ネル１２０の下端に固着された他方のリアパネル側ブラ
ケット１２１が固着されているので、トップカバー駆動
機構３００の出力軸３４０の回転は、リアパネル１２０
の回転となって現われる。

つまり、トップカバー駆動機構３００のモータ３１０が
正転付勢されると、ルーフパネル１１０の前端の支持位
置（ロッドおよびシュー等により支持された位置）が後
退するとともに、リアパネル１２０がピボット位置（ド
ライブビン３５２，３６２の回動中心）を中心にグリー
ンハウスから離れる方向に回転し、ルーフパネル１１０
とリアパネル１２０とが２つ折りになってコンシールド
コンパートメント２００の収納室２１０に進入しく開駆
動）、モータ３１０が逆転付勢されると、この逆順でル
ーフパネル１１０およびリアパネル１２０が延びてグリ
ーンハウス上に覆い被さる（閉駆動）。

なお、減速ギア列３２０の、ヘリカルギア３２２１　、
ピニオン３２２２およびウオーム３２２３が固着された
軸３２２０には、エマ−ジエンシーハンドルの取付がで
きる加工が施されており（図示せず）、故障時のトップ
カバー１００の手動駆動を可能にしている。

ところで、上記の構成説明から理解されようが、各シュ
ー等によるルーフパネル１１０の拘束にはあまり大きな
ものを期待することはできない、いい換えると、リアパ
ネル１２０がグリーンハウスに密着するまで回動し、各
シューが各ストッパに当接するまで前進していても、ル
ーフパネル１１０にはヒンジ１３１および１３２を軸と
する回動の自由が残されている。そこで３つの手動ロッ
ク機構１５０，１６０および１７０を用いて、この状態
にあるルーフパネル１１０をグリーンハウス上に固定す
る。ロック機構１５０および１６０は、ルーフパネルの
前方左右の“対称″な位置を緊定し、ロック機１１７０
は後方の″中央”を緊定する。

第８ａ図、第８ｂ図および第８ｃ図を参照してロック機
構１５０の構成を説明する。

ルーフパネル１１０に固着されるベゼル１５１には、ハ
ンドル１５２が、ベゼル１５１に形成された小孔１５１
１とハンドル１５２に形成された小孔１５２１を貫通す
るピン１５１３、および、それらと対称（前記の定義と
は別にこの部材に関して対称であるという意味）の位置
にそれぞれ設けられた小孔を貫通するピン１５１４によ
り枢着されている。また、このハンドル１５２には、フ
ック１５３が、ハンドル１５２に形成された小孔１５２
３および１５２４と、フック１５３の上部の水平管１５
３１を貫通するピン１５２５により枢着されている。た
だし、これらの枢着部には、スプリング１５２６．１５
２フおよび１５３３が備わっており、ハンドル１５２お
よびフック１５３が自由なとき（係合がなくかつ操作さ
れないとき）に一定の姿勢をもたらす。

車体側には、キャッチャ１５４が螺着されており、そこ
に形成された溝１５４１は、フック１５３のヘッド１５
３２を掴む、つまり、ハンドル１５２を前方に回動し、
キャッチャ１５４の溝１５４１にフック１５３のヘッド
１５３２を掴ませた後、ハンドル１５２を後方に回動し
、ベゼル１５１内に収容し、ロック状態を確立する。

ロック機構１６０は上記のロック機構１５０と全く同構
成であり、ロック機構１７Ｇについてもほぼ同構成と考
えて良い、・た゛だし゛、ロック機構１７０においては
上記のキャッチャ１５４に相当する部材がルーフパネル
１１０側に備えられる。

さて、再び第４図に注目すると、コンシールドコンパー
トメント２００の収納室２１０を覆うコンシールドカバ
ー２２０が車体に対して開閉自在に係合され（ヒンジ２
２１およびこれとパ対称”な位置に備わる図示していな
いもう１つのヒンジによる）、そこにはコンシールドカ
バー駆動機構４００のギアボックス４２０および４３０
が係合されていることに気付かれよう。以下第９ａ図、
第９ｂ図、第９ｃ図および第９ｃ図を参照してコンシー
ルドカバー駆動機構４００を説明する。

このコンシールドカバー駆動機構４００４１　　トップ
カバー駆動機構３００のモータブラケット３０１の下方
に位置した直流モータ４１０を駆動源とする。このモー
タ４１０は、回転軸の両端から出力が取出せるようにな
っており、そこにはそれぞれフレキシブルな回転ケーブ
ル４２１および４３１が結合されている。　回転ケーブ
ル４３１の先を追うと、その先端はギアボックス４３０
に収容されており、そこにはウオーム４３２が固着され
ている。ギアボックス４３０内には、このウオーム４３
２に噛合うウオームホイール４３３．ウオームホイール
４３３と同軸で枢着されたピニオン４３４およびピニオ
ン４３４と噛合うホイールギア４３５が備わっており１
回転ケーブル４３１の回転を適当に減速する。

このホイールギア４３５の回転は、ギアボックス４３０
の外側で一端がその回転軸に固着された第１リンクアー
ム４３６．一端が第１リンクアーム４３６の他端に枢着
された第２リンクアーム４３７．および、第２リンクア
ーム４３７の他端を枢支するコンシールドカバー２２０
に固着されたブラケット２２４を介してコンシールドカ
バー２２０の右端に作用する。

一方１回転ケーブル４２１の先端はギアボックス４２０
に収容されている。このギアボックス４２０は、上記ギ
アボックスと同諸元のウオーム、ウオームホイール、ビ
ニオン、ホイールギア４２５．リンクアーム４２６，４
２７およびブラケット２２３を″対称″に備えており、
モータ４１０の出力をフンシールドカバー２２０の左端
に作用させる。このとき、モータ４１０の正転付勢はコ
ンシールドカバー２２０の開駆動を、逆転付勢はその閉
駆動をもたらす。

ところで、上記のように構成された各ギアボックスの減
速比は大きく、コンシールドカバー２２０に外力を加え
てもそれを動かすことはできない。

このことは、各ギアボックスにより、コンシールドカバ
ー２２０が比較的堅牢に拘束されることを意味するとと
もに、モータ４１０の故障あるいは電気系の故障等が発
生したときのためのエマ−ジエンシー機構が必要である
ことを意味している。

このため、モータ４１０の出力軸にエマ−ジエンシーボ
ックス４４０が結合されている。このエマ−ジエンシー
ボックス４４０は、モータ４１０の回転軸に固着された
ヘリカルギア４４１およびそれに噛合うヘリカルギア４
４２よりなり、ヘリカルギア４４２の回転軸はエマ−ジ
エンシーハンドルの取付シャフト４４３を兼用している
。つまり、このシャフト４４３にエマ−ジエンシーハン
ドルを取付けてモータ４１０の軸を手動回転することに
より、コンシールドカバー２２０の手動駆動が可能にな
る。

なお、上記の各ギアボックスによりコンシールド力／＜
−２２０が比較的堅牢に拘束されるも、リンク機構等の
遊びがあるため、必ずしも充分な拘束は得られない、こ
のため、コンシールドカバー２２０を緊定する２つのロ
ック機構が備わっている。

これらのロック機構は、同構成であり、″対称”な位置
に取付けられている。第４図には、このうちの左側に備
わるロック機構２３０が示されているので、それについ
て説明すると、ロック機構２３０は、車体側に取付けら
れる電動フック２３１とコンシールドカバー２２０側に
取付けられるストライカ２３２でなる。ストライカ２３
２は下方に突出するループ状の金具であり、電動フック
２３１は、ストライカ２３２のループ部を噛込む回転式
のフックプレートとそれを回転する電動駆動機構でなる
。つまり、コンシールドカバー２２０が閉じられたとき
、電動フック２３１のフックプレートが回転されてスト
ライカを噛込むとコンシールドカバー２２０が緊定され
る。

（２）次に、本実施例装置の電気的な構成を説明しよう
。第・１８図を参照されたい。

電気的な構成の中心はマイクロコンピュータｌであり、
そこに各種の入力回路、記憶回路および駆動回路等が接
続されている。これらの各要素へは、車載のバッテリＢ
ｔｔよりのバッテリ電圧ＶＢ、およびｌまたは定電圧回
路２１よりの定電圧Ｖｃｃ　（アクセサリモードスイッ
チＡｃｃＳ１オンを条件とする）が供給される。

入力回路３には、イグニッションスイッチＩＧＳ％ｌ　
。

パーキングレンジ検知スイッチＰＲ５Ｖ　、パーキング
ブレーキ検知スイッチＰＢＳＷおよび車速センサＳＰＳ
が接続されている。

イグニッションスイッチＩＧＳＷはイグニッション回路
を閉じている間、パーキングレンジ検知スイッチＰＲ５
Ｖはパーキングレンジが選択（オートマチックトランス
ミッション車を想定している）されている間、パーキン
グブレーキ検知スイッチＰＢＳＷはパーキングブレーキ
が使用されている間、それぞれ接点を閉じる。

イグニッションスイッチＩＧＳＷとパーキングレンジ検
知スイッチＰＲ５Ｖとはシリアルに接続されており、そ
の内＃（マイクロコンピュータ１に近い側をいうものと
する）ラインにはパーキングレンジ表示ランプＬＰＩが
接続されている。つまり、イグニッションスイッチＩＧ
ＳＶおよびパーキングレンジ検知スイッチｐｎｓｗが閉
じるとこのパーキングレンジ表示ランプＬＰＩが点灯す
る。また、イグニッションスイッチＩＧＳＶとパーキン
グレンジ検知スイッチＰＲ５％ｌの接続ラインには、パ
ーキングブレーキ表示ランプＬＰ２の一端が接続されて
おり、その他端はパーキングブレーキ検知スイッチＰＢ
ＳＶの内側ラインに接続されている。つまり、イグニッ
ションスイッチｌＧ５１１およびパーキングブレーキ検
知スイッチｐｏｓｙが閉じるとこのパーキングブレーキ
表示うンブＬＰ２が点灯する。これら、パーキングレン
ジ表示ランプＬＰＩおよびパーキングブレーキ表示ラン
プＬＰ２は、ともに運転席の計器パネル内に配置されて
いる。

車速センサＳＰＳは、トランスミッションのアウトプッ
トシャフトに結合された回転磁石および磁気感応リード
スイッチ等でなり、車速に逆比例した周期のパルスを出
力する。

入力回路４には、コンシールドカバー右側アンロック検
知スイッチｃｕｎｓｗ　、コンシールドカバー右側ロッ
ク検知スイッチＣＬＲ５ｖ、コンシールドカバー左側ア
ンロック検知スイッチｃｕｔ、ｓｖ　、コンシールドカ
バー左側ロック検知スイッチＣＬＬＳＩ　、コンシール
ドカバー全開検知スイッチｃｏｐｓｗ　、コンシールド
カバー全開検知スイッチＣＣＬＳＶ、　トップカバー全
開検知スイッチＴＯＰＳＷ、　トップカバー全閉検知ス
イッチＴＣＬＳＩＩ、　トップカバー後方ロック検知ス
イッチＴＬＢＳＷ、　トップカバー前方右側ロック検知
スイッチＴＬＲＳＶ、　トップカバー前方左側ロック検
知スイッチＴＬＬＳＩＩ、格納指示スイッチｏｐｏｓｖ
および装着指示スイッチｏｐｃｓｖが接続されている。

コンシールドカバー右側アンロック検知スイッチｃｕｕ
ｓｖおよびコンシールドカバー右側ロック検知スイッチ
ＣＬＲ５Ｖは、コンシールドカバー２２０の右側ロック
機構に備わり、前者は該ロック機構がアンロックされて
いるとき接点を開き、後者は該ロック機構がロックされ
ているとき接点を開く、これらと同様に、コンシールド
カバー左側アンロック検知スイッチｃｕｔ、ｓｗおよび
コンシールドカバー左側ロック検知スイッチＣＬＬＳＶ
は、コンシールドカバー２２０の左側ロック機Ｗ２３０
に備わり、前者は該ロック機構がアンロックされている
とき接点を開き、後者は該ロック機構がロックされてい
るとき接点を開く。

コンシールドカバー全開検知スイッチｃｏｐｓｗおよび
コンシールドカバー全閉検知スイッチｃｃｔ、ｓｗは、
フンシールドカバー駆動機構４００のギアボックス４２
０に備わり、前者はコンシールドカバー２２０が全開さ
れているとき接点を開き、後者はそれが全閉されている
とき接点を開く。

トップカバー全開検知スイッチｒｏｐｓｖおよびトップ
カバー全開検知スイッチＴＣＬＳＶは、トップカバー駆
動機構３００のギアボックス３６０に備わり、前者はト
ップカバー１００が全ＩＪ（収納室２１０に収納された
状態）されているとき接点をいき、後者はそれが全開（
前述した装着状態に同じ：ただしロック機構により緊定
されている必要はない）されているとき接点を開く。

トップカバー後方ロック検知スイッチＴＬＢＳｖ。

トップカバー前方右側ロック検知スイッチＴＬＲ５Ｖお
よびトップカバー前方左側ロック検知スイッチＴＬＬＳ
Ｗは、それぞれトップカバー１００の後方ロック機構１
７０．前方右側ロック機構１６０および前方左側ロック
機構１５０に備わり、それぞれ対応するロック機構がロ
ックされているときに接点を開く。

格納指示スイッチｏｐｏｓｖおよび装着指示スイッチｏ
ｐｃｓｖは、シフトレバ−ボックスの上面に備えられて
いるシーソータイプの操作スイッチｏｐｓｖ（第４図参
照）として組込まれており、下側が押下げられている間
は前者が、上側が押下げらかている間は後者が接点を閉
じる。

エラー記憶回路５およびモータ駆動回路７の詳細を第１
ｂ図を参照して説明する。

エラー記憶回路５はリレー駆動回路５１．リレー５２お
よびモニタ回路５３を備える。

リレー５２は、２つのリレーコイル５２１および５２２
と、これらのコイルにより駆動されるリレー接点５２３
ならびにリレー接点５２３をホールドする磁石（電源側
および接地側の接点がこれに相当するものと理解された
い）よりなるキープリレーであり。

リレーコイル５２１または５２２に通電してリレー接点
５２３を接地側から電源側に、あるいは電源側から接地
側に切換えると、通電遮断後も磁力によりその状態が保
持される。つまり、リレー５２は、１ビツトの記憶手段
として働くので１本実施例においては、これにエラー発
生（内容については後述する）のありなしを記憶させて
いる。

しかし、磁力による接点５２３の保持には復元力がない
ため、振動等の外力により接点５２３が移動することが
ある。そこで振動等が発生しゃすい自動車の走行中には
、リレー５２の記憶内容を常時監視し、それがマイクロ
コンピュータ１の記憶内容と異なるときには、リレーコ
イル５２１または５２２の通電により修正している。モ
ニタ回路５３は、この、マイクロコンピュータ１による
リレー５２の記憶内容の読取りに資するために出力レベ
ルを変換するレベル変換回路である。

このリレー５２の出力は、モータ駆動回路６および７に
与えられる。

モータ駆動回路７はリレー駆動回路７１．リレー７２．
７３．７４および７５ならびにシャント抵抗７６を備え
る。各リレー（７２，７３，７４，７５）は同タイプで
あり、それぞれ単一のリレーコイル（７２１，７３１，
７４１，７５１）と、それにより駆動されるスプリング
付勢のリレー接点（７２２，７３２，７４２，７５２）
を有し、リレーコイルに通電がある間のみバッテリ電圧
ＶＢを出力する（エラー記憶回路５のリレー５２が電源
側に閉じていることを条件とする）。

リレー７２および７３はモータ３１０の正逆転付勢回路
を構成し、リレー７４および７５はモータ４１０の正逆
転付勢回路を構成する。また、シャント抵抗７６は、こ
れらの付勢回路に介挿されており、モータ３１０または
４１０の付勢電流に比例した端子電圧を発生する。この
端子電圧は過電流検知回路７７で読み取られ、過電流検
知がなされる。

モータ駆動回路６には、コンシールドカバー２２０の右
側ロック機構に備わるフンシールドカバー右側ロックモ
ータ（フックプレート回転用のモータ）ＲＣＬＭおよび
左側ロック機構２３０に備わるコンシールドカバー左側
ロックモータＬＣＬＭが接続されている。このモータ駆
動回路６は、モータ駆動回路７からシャント抵抗７６を
除いた構成に等しく、上記同様に、各ロックモータＲＣ
ＬＭおよびＬＣＬＭの正逆転付勢回路を構成する。

ランプ駆動回路８は、マイクロコンピュータ１の指示に
応答して運転席の計器パネル内に配置されているドアオ
ーブン表示ランプＬＰ３を点滅する。

また、このドアオーブン表示ランプＬＰ３には自動車の
ドアに備わるドア開検知スイッチｎｃｓｖがパラレルに
接続されており、ドア開によりドア開検知スイッチｏｃ
ｓｗが接点を閉じているときには連続的に通電される。

ブザー駆動回路８には、後部座席近傍の車内に配置され
ている車内ブザーＢｚｌおよびコンシールドコンパート
メント２００の収納室２１０に配置されている車外ブザ
ーＢｚ２が接続されている。ブザー駆動回路８は、マイ
クロコンピュータｌの指示に応答して、０．８秒間の出
力と０．２秒間の休止を繰り返す断続モード、または、
出力を連続する連続モードでブザーＢｚｌを付勢し、あ
るいは、連続モードでブザーＢｚ２を付勢する。

（３）以上述べた各構成要素は、マイクロコンピュータ
１により制御され、あるいは、その制御のための情報を
与える。第２ａ図〜第２ｅ図に示したフローチャートは
、このマイクロコンピュータ１の主要な動作を示すもの
である。以下、これらのフローチャートを参照してその
動作を説明する。

■　トップカバー１００の格納 自動車の乗員によりアクセサリモードスイッチＡｃｃＳ
＋１が投入され、構成各部に所定の電圧が供給されると
、マイクロコンピュータ１は内部レジスタやフラグおよ
び入出力ポート等を初期化しくステップ１）、エラー記
憶回路５のリレー接点５２３（記憶リレー接点）の状態
を読み取る（ステップ２）。

このとき、記憶リレー接点がエラー記憶なしを示してい
れば（つまり電源側にコンタクト）、エラーフラグをリ
セットしくステップ４）、エラー記憶ありを示していれ
ば（つまり接地側にコンタクト）エラーフラグをセット
する（ステップ５）。

（ステップ６〜１０は後述する。） 続いて各スイッチの状態を読取り、次の第１表に従って
動作モードを判定すると１判定したその動作モードを示
す値をレジスタＭＯＤに格納する一方、ＣＵＲ、ＣＬＲ
、ＣＵＬ　、ＣＬＬ　、ＣＯＰ　、ＣＣＬ　、ＴＯＰ　
、ＴＣＬの各スイッチが第１表にない組合せの場合はエ
ラーと判定し、エラーフラグをセットする（ステップ１
１）。

ｘｏｘｏｘｏｏｘＸＸＸｏＸ　　Ｉ　　→Ｉ　　Ｘ　　
Ｉ　　ＸＸ０ＯＸＸＸＸＯＸ　　ｌ　　→ＱＸＱＸＸＸ
ＱＸＸＸＸＯＸ　　Ｉ　　→□ｘ□ｘ□ｘ□ｘｘｘｘｏ
ｘ、Ｈ→ ＱＸＱＸＱＸＱＸＸＸＸＸＸ　　Ｉ　　→ＱＸＱＸＯＸ
ＱＸＸＸＸＯＸ　　Ｉ　　４載 ＱＸＱＸＱＸＸＱＸＸＸＱＸ〆 ＱＸＱＸＱＸＸＯＸＸＸＸＸ　　ｌ □ｘ□ｘ□ｘｘｏｘｘｘｏｘ　　１ ０ｘ□ｘｘｘｘｏｘｘｘｏｘ　　１ ０ｘ□ｘｘｏｘｏｘｘｘｏｘ　　Ｉ Ｘ　　Ｉ　　Ｘ　　Ｉ　　Ｘ０ＸＯＸＸＸＯＸ　　ｌＸ
０ＸＯＸＯＸＯＩ　　Ｉ　　ＸＸＸ　　ＩＸＱＸＯＸＱ
ＸＯＩ　　Ｘ　　Ｉ　　ＸＸ　　ｌＸ０ＸＯＸＯＸＯＸ
　　Ｉ　　Ｉ　　ＸＸ　　ｌＸ０ＸＯＸＯＸＯＯＯＯＸ
Ｘ　　ｌ −は一−Ｑ、　Ｊ　ｅＬ　Ｊ−二−〇ＵロクークーロＱ
口ｕ−Ｊ　Ｊ　Ｏ，−χ ｕ　（Ｊ　ｕ　ｕ　ｕ　ｕ　ｓ＋１）−＋　ｈｍ　ｈ　
ｈ　（：ｌＯＣ＆→　Ｃす →　Ｏり →ト →　− １口 →の →曽 →の →へ →− ロ 脩 Ｘ０ＸＯＸＯＸＯＯＯＯＸＯｌ　　−＋Ｉ　　Ｘ　　Ｉ
　　ＸＸ０ＸＯＯＯＯＸＯＩ　　−＋□ｘ□ｘｘｘｘＯ
ＯＯＯＸＯｌ　　→ ｏｘｏＸｏｘ×００００ｘＯ釣→ ｏｘｏｘｏｘｘｏｏｏｏｘＸ　　Ｉ　　４ｏｘｏｘｏＸ
Ｘｏ　　ｌ　　Ｉ　　Ｏｘｘ　　Ｉ　　→０　×０ＸＯ
ＸＸＯＩ　　ＯＩ　　ＸＸ　　ｌ　　４ＱＸＱＸＱＸＸ
ＯＱ　　ｌ　　ｌ　　ＸＸ　　ｌ　　→□ｘ□ｘ□ｘｘ
□ｘｘｘｘ０　１　　→ＱＸＱＸＱＸＸＸＸＸＸＸＱ　
　ｌ　　→ＱＸＱＸＱＸＱＸＸＸＸＸＯＩ ＱＸＱＸＸＸＱＸＸＸＸＸＱ　　Ｉ ＱＸＱＸＸＯＯＸＸＸＸＸＱ　　Ｉ Ｘ　　Ｉ　　Ｘ　　Ｉ　　Ｘ０ＱＸＸＸＸＸＱ　　Ｉｘ
ＯｘＯｘＯＯｘｘｘｘｘｘ　　ｒ 悶悶−一−−へ一一＝−〇〇〇 コーク−００口ｕ　Ｊ　！−０＋〜冨 ｕ　ｕ　ｕ　（Ｊ　ｕ　ｕ　ｌ−＋　ｉ−＋　１−＋　
ｈ　）−１００Ｇｙなお、第１表において′０”は“検
知あり（スイッチ開、ただし操作スイッチにおいては１
操作あり″）〃を、“×〃は“検知なしくＳＶ開、ただ
し操作スイッチにおいては′操作なし′）”を、′−”
は“規定せず”を、それぞれ示すものとし、この第１表
に規定した条件および前記エラーフラグセットの条件の
いずれにも合致しない状態を動作モード“ＯＮとする。

また、　Ｆ、ＭＯＤは、レジスタＦＭＯＤの値であり、
判定直前の動作モードを示す（ただし判定直前の動作モ
ードが“０″である場合はその値を更新しない）、シた
がって１例えば、フンシールドカバー右側アンロック検
知スイッチＣυＲ５Ｖによるコンシールド力／（−２２
０の右側ロック機構のアンロック検知、コンシールドカ
バー右側ロック検知スイッチＣＬＲ５Ｖによる同機構の
ロック非検知、コンシールドカバー左側アンロック検知
スイッチｃｕＬｓｗによるコンシールドカバー２２０の
左側ロック機構２３０のアンロック検知、コンシールド
カバー左側ロック検知スイッチＣＬＲ５Ｖによる同機構
のロック非検知、フンシールドカバー全開検知スイッチ
ｃｏｐｓｖによるコンシールドカバー２２０の全開検知
、コンシールドカバー全閉検知スイッチＣＣＬＳＷによ
る同カバーの全開非検知、トップカバー全開検知スイッ
チＴｏｐｓｖによるトップカバー１００の全開非検知、
トップカバー全開検知スイッチＴＣＬＳｖによる同カバ
ーの全閉検知、トップカバー後方ロック検知スイッチＴ
ＬＢＳＩＩＩによるトップカバー１００の後方ロック機
構１７０のロック非検知。

トップカバー前方右側ロック検知スイッチＴＬＲＳＶに
よるトップカバー１００の前方右側ロック機構１６０の
ロック非検知、トップカバー前方左側ロック検知スイッ
チＴＬＬＳＶによるトップカバー１００の前方左側ロッ
ク機構１５０のロック非検知、および、格納指示スイッ
チｏｐｏｓｖ並びに装着指示スイッチｏｐｃｓｗの操作
なし、を読み取ると動作モード“８ｎと判定し。

この間に格納指示スイッチｏｐｏｓｖの操作のみを読み
取ると動作モード“９”と判定し、それ以降、その状態
（トップカバー全開検知スイッチｙｏｐｓｖの状態を除
く）が継続する限り動作モード″９”と判定する。この
場合、格納指示スイッチｏｐｏｓｗの操作の中断がある
と動作モード“Ｏ”と判定することがあるが、レジスタ
ＦＭＯＤが動作モード“９”を示す値を保持しているの
で、その後に操作が再開されたときには動作モード“９
”と判定する。

次に、駆動可能条件が成立しているか否かを調べる（ス
テップ１２）、ここでは、イグニッションスイッチＩＧ
ＳＶ、パーキングレンジ検知スイッチＰＲ５Ｖおよびパ
ーキングブレーキ検知スイッチＰＢＳＶが接点を閉じ、
車速センサよりの車速検出パルスの入力がなく、かつ、
エラーフラグをリセットしていることを駆動可能条件と
する。駆動可能と判定した場合には、レジスタＭＯＤに
格納している値、すなわち動作モードに従って分岐路を
選択する（ステップ２０）。

前述した装着状態、すなわちトップカバー１００がグリ
ーンハウス上に被着され、フンシールドカバー２２０が
閉じられ、かつ、全ロック機構がロックされている状態
で駆動可能条件が成立した場合にはモード＃　１　＠ｙ
と判定するのでステップ２２に分岐する。

初めてモード“１”と判定した場合にはレジスタＦＭＯ
Ｄの値とレジスタＭＯＤの値とが一致していないので、
その場合にはレジスタＦＭＯＤにレジスタＭＯＤの値を
格納しくステップ２２　、２３）、モータ駆動回路６に
モータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、モータ駆動回
路７にモータ３１０および４１０の消勢を、ランプ駆動
回路８にドアオーブン表示ランプＬＰ３の消勢を、ブザ
ー駆動回路９にブザーＢｚｌおよびＢｚ２の消勢を、そ
れぞれ指示する（ステップ２４）。この後、ステップ６
に戻り、上記の各ステップを繰り返す。

この間に、トップカバー１００の後方ロック機構１７０
、前方右側ロック機Ｗ１６０または前方左側ロック機構
１５０の解除があると、それによるスイッチの状態変化
からモード“２”３”または４”と判定し、ステップ２
０からステップ２５に分岐する。ここで、レジスタＦＭ
ＯＤの値とレジスタＭＯＤの値との不一致を条件として
レジスタＦＭＯＤの値を更新すると（ステップ２５，２
６）、モータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬ
Ｎの消勢を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４
１０の消勢を、ランプ駆動回路８にドアオーブン表示ラ
ンプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢ
ｚｌの断続付勢およびＢｚ２の消勢を、それぞれ指示し
くステップ２７）、ステップ６に戻る。

トップカバー１００の後方ロック機構１７０．前方右側
ロック機構１６０および前方左側ロック機構１５０の解
除に続いて操作スイッチｏｐｓｖが操作され、格納指示
スイッチｏｐｏｓｖが接点を閉じると、モード″５”と
判定し、ステップ２０からステップ２８に分岐する。

ここで、レジスタＦＭＯＤの値とレジスタＭＯＤの値と
の不一致を条件としてレジスタＦＭＯＤの値を更新する
とともに（ステップ２８　、２９）、アンロックカウン
タＵＬＣおよびブザーカウンタＢｚＣをリセットする（
ステップ３０）。

モード“５″では、ランプ駆動回路８にドアオーブン表
示ランプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザ
ーＢｚｌに断続付勢を、モータ駆動回路７にモータ３１
０および４１０の消勢を指示しくステップ３１）、ブザ
ーカウンタＢｚＣの値が所定値Ｎｂを越えていなければ
、ブザーＢｚ２を連続付勢しくステップ３２．３３）ブ
ザーカウンタＢｚＣを１インクリメントする（ステップ
３４）、一方、ブザーカウンタＢｚＣの値が所定値Ｎｂ
を越えると、ブザー駆動回路９にブザーＢｚ２の消勢を
指示しくステップ３５）、モータ駆動回路６にモータＲ
ＣＬＭおよびＬＣＬＭの正転付勢を指示する（ステップ
３６）、すなわち、初めてモード“５”になってから、
ブザーカウンタＢｚＣが所定値Ｎｂになるまでの時間（
例えば、１秒間）ブザーＢｚ２が連続付勢され、その直
後からモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭが正転付勢される
。

モータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの正転付勢は、コンシー
ルドカバー２２０の各ロック機構のアンロックをもたら
すので、しばらくすると、アンロックスイッチＣＵＲ５
ｖおよびｃｕｔ、ｓｖが各ロック機構のアンロックを検
知し、モード“６”と判定する条件が成立するはずであ
るが、何らかの異常があり、アンロックカウンタＵＬＣ
の値が所定値Ｎｕを超えてもその条件が成立しない場合
には、モータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおゆびＬＣＬ
Ｍの消勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの消勢を
指示する（ステップ３９）。

正常にコンシールドカバー２２０の各ロック機構が働き
、アンロックカウンタＵＬＣの値が所定値Ｎｕを超える
前にアンロック検知スイッチＣｔｌＲ５ＶおよびＣ１１
ＬＳνが各ロック機構のアンロックを検知したときには
、モード“６”と判定してステップ２０からステップ４
０に分岐する。ここでは、レジスタＦＭＯＤの値が５の
時には（すなわち、モード“５＃から連続して作動の場
合は）、ブザーカウンタＢｚＣをクリアせずにタイマＴ
のみをクリアしくステップ４０゜４１．４２）、レジス
タＦＭＯＤを更新する。また、レジスタＦＭＯＤとレジ
スタ？ＩＯＤの値が不一致でかつレジスタＦＭＯＤの値
が５でないときには、ブザーカウンタＢｚＣをクリアし
、タイマＴをｔｏにセットしくステップ４０，４１，４
４，４５）、レジスタＦＭＯＤを更新する。

すなわち、モード“６″では、モード″５”から連続で
ない場合は（例えば格納指示スイッチ０ＰＯ３Ｖの操作
無しを検知した後では）、ブザーカウンタＢｚＣの値が
所定値Ｎｂを越えるまでの間ブザー駆動回路９にブザー
Ｂｚ２の連続付勢を指示する（ステップ４６，５０．５
１および４７）、一方、ブザーＢｚ２が付勢されている
間およびタイマＴが所定時間ｔｏの経過を示すまで、モ
ータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢
を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４１０の消
勢を、ランプ駆動回路８にドアオーブン表示ランプＬＰ
３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの断
続付勢を、それぞれ指示しくステップ５２）、これらの
処理を実行する毎にブザーカウンタＢｚＣを１インクリ
メントする（ステップ５１）、つまり、モード“５”か
らモード“６”と連続してモードが切り替わってから１
．）時間は、実質的に休止を設定し、動作の結節を明確
にしている。

タイマＴが所定時間ｔｏの経過を示すと（ステップ４８
）、それ以降はモータ駆動回路７にモータ４１０の正転
付勢を指示しくステップ５３）、さらに、タイマＴが所
定時間（ｔｌ）＋ｔｔ）の経過を示し、モータ４１０の
付勢開始時の突入電流によ、ろ過電流の誤検出の虞れが
なくなると、モータ４１０の付勢電流の監視を開始する
（ステップ５４）、このとき、過電流を検出するとブザ
ー駆動回路９にブザーＢｚｌの消勢を、モータ駆動回路
７にモータ４１０の消勢を指示する（ステップ５５）。

モータ４１０の正転付勢は、コンシールドカバー２２０
の開駆動をもたらし、それが開駆動すると、コンシール
ドカバー全開スイッチｃｏｐｓｖが検知なしとして、モ
ード“６．５”と判定する条件が成立する。

モード“６．５＃と判定したときにはステップ２０から
ステップ５７に分岐してレジスタＦＭＯＤの値とレジス
タＮＯＤの値との不一致を条件としてタイマＴの値をｔ
ｏにセットし、レジスタＦＭＯＤの値を更新して（ステ
ップ５７　、５８　、５９）、前記と同様にステップ５
３以降、モータ４１０の正転付勢を指示する。

さらにモータ４１０の正転付勢により、コンシールドカ
バー２２０の゛全開が検知されるので、モード“７”と
判定する条件が成立する。

モード“７”と判定したときにはステップ２０からステ
ップ６０に分岐してレジスタＦＭＯＤの値とレジスタＮ
ＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦＭＯＤの値
を更新しくステップ６０．６１）、モータ駆動回路６に
モータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、モータ駆動回
路７にモータ３１０および４１０の消勢を、ランプ駆動
回路８にドアオープン表示ランプＬＰ３の点滅付勢を、
ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの断続付勢およびＢｚ
２の消勢を、それぞれ指示する（ステップ６２）。

この間に、操作スイッチｏｐｓｗの操作が一旦中断され
ると、モード″８”と判定する条件が成立する。

このモード“８”で行なう処理は、上記モード“７”に
全く同一であるが、モード″８”を判定してレジスタＦ
ＭＯＤの値を更新していることが次にモード“９”と判
定するための条件となる。

この後、操作スイッチｏｐｓｖが再操作されて格納指示
スイッチｏｐｏｓｗの接点が閉じると、モード“９”と
判定する条件が成立するので、その判定を行なった後、
ステップ２０からステップ６３に分岐し、レジスタＦＭ
ＯＤの値とレジスタＭＯ［ｌの値との不一致を条件とし
てレジスタＦＭＯＤの値を更新するとともに。

タイマＴをクリアし、ブザーカウンタＢｚＣをクリアす
る（ステップ６３，６６．６７．６８）。

モード“９”では、ブザーカウンタＢｚＣの値が所定値
Ｎｂを越えるまでの間ブザー駆動回路９にブザーＢｚ２
の連続付勢を指示しくステップ？１，６９．７０）、モ
ータ駆動回路６にモ７りＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢
を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４１０の消
勢を、ランプ駆動回路８にドアオープン表示ランプＬＰ
３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの断
続付勢を、それぞれ指示しくステップ７５）、これらの
処理を実行する毎にブザーカウンタＢｚＣを１インクリ
メントする（ステップ７０）。

ブザーカウンタＢｚＣの値が所定値Ｎｂを越えると（ス
テップ７１）ブザー駆動回路９にブザーＢｚ２の消勢を
指示しくステップ７６）、さらに、タイマＴが所定時間
ｔ１の経過を示し、モータ３１０の付勢開始時の突入電
流による過電流の誤検出の虞れがなくなると、モータ３
１０の付勢電流の監視を開始する（ステップ７７）、こ
のとき、過電流を検出するとブザー駆動回路９にブザー
Ｂｚｌの消勢を、モータ駆動回路７にモータ３１０の消
勢を指示する（ステップ７９）。

モータ３１０の正転付勢は、トップカバー１００の収納
室２１０への進入をもたらし、それが開始すると、トッ
プカバー全開スイッチＴＣＬＳＷが検知なしとして、モ
ード”９．５”と判定する条件が成立する。

モード“９．５”と判定したときにはステップ２０から
ステップ８０に分岐し、レジスタＦＭＯＤの値とレジス
タＭＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦＮＯＤ
の値を更新して（ステップ８０．８２）、また、タイマ
Ｔをクリアしくステップ８１）、前記と同様にステップ
７６以降、モータ３１０の正転付勢を指示する。

さらにモータ３１０の正転付勢により、トップカバー１
００の収納室２１０への進入が完了すると、トップカバ
ー全開検知スイッチｒｏｐｓｗによりトップカバー１０
０の全開が検知されるので、”ｉｏ”と判定する条件が
成立する。

モード“１０”と判定したときにはステップ２０からス
テップ８３に分岐して、レジスタＦＭＯＤの値とレジス
タＭＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦＭＯＤ
の値を更新して（ステップ８３，８４）、モータ駆動回
路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、モータ
駆動回路７にモータ３１０および４１０の消勢を、ラン
プ駆動回路８にドアオープン表示ランプＬＰ３の点滅付
勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの断続付勢およ
びＢｚ２の消勢を、それぞれ指示する（ステップ８５）
。

この間に、操作スイッチｏｐｓｖの操作が一旦中断され
ると、モード“ｌｌ”ｑ判定する条件が成立する。

このモード″１１”で行なう処理は、上記モード“１０
”に全く同一であるが、モード“１１”を判定してレジ
スタＦＭＯＤの値を更新していることが次にモード″１
２”と判定するための条件となる。

この後、操作スイッチｏｐｓｖが再操作されて格納指示
スイッチｏｐｏｓｗの接点が閉じると、モード“１２”
と判定する条件が成立するので、その判定を行なった後
、ステップ２０からステップ８６に分岐し、レジスタＦ
ＭＯＤの値とレジスタＮＯＤの値との不一致を条件とし
てレジスタＦＭＯＤの値を更新するとともに、タイマＴ
をクリアし、ブザーカウンタＢｚＣをクリアする（ステ
ップ８６，９０，９１，８９）。

モードＨ１２”では、ブザーカウンタＢｚＣの値が所定
値Ｎｂを越えるまでの間ブザー駆動回路９にブザー　Ｂ
ｚ２の連続付勢を指示しくステップ９２，９３．９４）
　。

モータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消
勢を、モータ駆動回路７にモータ３１０の消勢および４
１０の消勢を、ランプ駆動回路８にドアオープン表示ラ
ンプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢ
ｚｌの断続付勢を、それぞれ指示しくステップ９８）、
これらの処理を実行する毎にブザーカウンタＢｚＣを１
インクリメントする（ステップ９４）。

ブザーカウンタＢｚＣの値が所定値Ｎｂを超えると（ス
テップ９２）ブザー駆動回路９にブザーＢｚ２の消勢を
指示しくステップ９９）、さらに、タイマＴが所定時間
ｔ１の経過を示し、モータ４１０の付勢開始時の突入電
流による過電流の誤検出の虞がなくなると、モータ４１
０の付勢電流の監視を開始する（ステップ１００）、こ
のとき、過電流を検出するとブザー駆動回路９にブザー
Ｂｚｌの消勢を、モータ駆動回路７にモータ４１０の消
勢を指示する（ステップ１０２）。

モータ４１０の逆転付勢は、コンシールド力バー２２０
の閉駆動をもたらし、それが閉駆動を始めると、コンシ
ールドカバー全開検知スイッチＣ０ＰＬＳＷが検知なし
として、モード”１２．５”と判定する条件が成立する
。

モード“１２．５”と判定したときにはステップ２０か
らステップ１０３に分岐し、レジスタＦＭＯＤの値とレ
ジスタＭＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦＭ
ＯＤの値を更新して（ステップ１０３，１０５）、また
、タイマＴをクリアしくステップ１０４）、前記と同様
にステップ９９以降、モータ４１０の逆転付勢を指示す
る。

さらにモータ４１０の逆転付勢により、コンシールドカ
バー２２０が開開駆動されるとコンシールドカバー全閉
検知スイッチｃｃｔ、ｓｗによりコンシールドカバー２
２０の全閉が検知されるので、モードａｔ　１３　＃＃
と判定する条件が成立する。

モード“１３”と判定したときにはステップ２０からス
テップ１０６に分岐してレジスタＦＭＯＤの値とレジス
タにＯｐの値との不一致を条件としてレジスタＦＭＯＤ
の値を更新して（ステップ１０６．１０７）、タイマＴ
およびロックカウンタＵＫＣをクリアする（ステップ１
０Ｂ）。

この後、タイマＴが所定時間ｔｏの経過を示すまで、モ
ータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢
を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４１０の消
勢を、ランプ駆動回路８にドアオープン表示ランプＬＰ
３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの断
続付勢を、それぞれ指示する（ステップ１１）、つまり
、モード“１２．５″からモード“１３”とモードが切
り替わってからｔｏ待時間、実質的に休止を設定し、動
作の結節を明確にしている。

タイマＴが所定時間ｔｏの経過を示すと、（ステップ１
０９）、ランプ駆動回路８にドアオープン表示ランプＬ
Ｐ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌに
断続付勢を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４
１０の消勢を、モータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよ
びＬＣＬＭの逆転付勢を指示する（ステップ１１１）。

モータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの逆転付勢は、コンシー
ルドカバー２２０の各ロック機構のロックをもたらすの
で、しばらくすると、ロックスイッチＣＬＲ５ＩＩおよ
びＣＬＬＳＶ各ロック機構のロックを検知し、モード“
１４”と判定する条件が成立するはずであるが、何らか
の異常があり、ロックカウンタＬＫＣの値が所定値ＮＱ
を超えてもその条件が成立しない場合には、モータ駆動
回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、ブザ
ー駆動回路９にブザーＢｚｌの消勢を指示する（ステッ
プ１１４，１１５）。

正常にコンシールドカバー２２０の各ロック機構が働き
、ロックカウンタＬＫＣの値が所定値ＮＱを超える前に
ロック検知スイッチＣＬＲ５ＶおよびＣＬＬＳＶが各ロ
ック機構のロックを検知したときには、モード″１４”
と判定してステップ２０からステップ１１６に分岐し、
レジスタＦＭＯＤの値とレジスタＭＯＤの値との不一致
を条件としてレジスタＦＭＯＤの値を更新して（ステッ
プ１１６，１１７）、モータ駆動回路６にモータＲＣＬ
ＭおよびＬＣＬＭの消勢を、モータ駆動回路７にモータ
３１０および４１０の消勢を、ランプ駆動回路８にドア
オープン表示ランプＬＰ３の消勢を、ブザー駆動回路９
にブザーＢｚｌおよびブザーＢｚ２の消勢を、それぞれ
指示する（ステップ１１ｇ）。

さらにこの後、操作スイッチｏｐｓｗの操作が中断され
ると、モードパ１５”と判定する条件が成立する。

このモード“１５”で行なう処理は、上記モード゛′１
４ｎにまったく同一である。

以上により、前述した格納状態、すなわちトップカバー
１００が収納室２１０に収納され、その上をコンシール
ドカバー２２０が覆っている状態が完成する。

ところで、上記の各制御ルーチンにおいて、モード“５
”〜＃７”　９”〜゛′１０”および“１２″〜″’　
１４　”の間は制御動作が連続しており、格納指示スイ
ッチｏｐｏｓｖの継続的な操作を必要とする。ただし、
これはその操作の中断を禁止するものではなく、中断が
あった場合には、モード″′０”と判定して、ステップ
２０からステップ２１に分岐し、モータ駆動回路６にモ
ータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、モータ駆動回路
７にモータ３１０および４１０の消勢を、ランプ駆動回
路８にドアオープン表示ランプＬＰ３の点滅付勢を、ブ
ザー駆動回路９にブザー１１ｚｌの断連続付勢およびブ
ザーＢｚ２に消勢を、それぞれ指示する。この場合、レ
ジスタＦＭＯＤの更新を行なっていないので格納指示ス
イッチｏｐｏｓｖが再操作されると、元の制御ループに
戻り、動作を再開する。

■　トップカバーの装着 格納状態で駆動可能条件が成立した場合には、モード″
１５”と判定するので、その後操作スイッチｏｐｓｖが
操作され、装着指示スイッチｏｐｃｓｖが接点を閉じる
と、モード“１６”と判定し、ステップ２０からステッ
プ１１９に分岐する。ここで、レジスタＦＭＯＤの値と
レジスタＭＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦ
ＭＯＤの値を更新するとともに（ステップ１１９，１２
０）、アンロックカウンタＵＬＣおよびブザーカウンタ
ＢｚＣをリセットする（ステップ１２１）。

モード“１６”では、ランプ駆動回路８にドアオーブン
表示ランプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブ
ザーＢｚｌに断続付勢を、モータ駆動回路７にモータ３
１０および４１０の消勢を指示しくステップ１２２）、
ブザーカウンタＢｚＣの値が所定値Ｎｂを越えていなけ
れば、ブザーＢｚ２を連続付勢しくステップ１２３，１
２４）ブザーカウンタＢｚＣを１インクリメントする（
ステップ１２５）、一方、ブザーカウンタＢｚＣの値が
所定値Ｎｂを越えると、ブザー駆動回路９にブザーＢｚ
２の消勢を指示しくステップ１２６）、モータ駆動回路
６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの正転付勢を指示す
る（ステップ１２７）、すなわち、初めてモード“１６
”になってから、ブザーカウンタＢｚＣが所定値Ｎｂに
なるまでの間（例えば、１秒間）ブザーＢｚ２が連続付
勢され、その直後からモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭが
正転付勢される。

モータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの正転付勢は、前述した
ように、フンシールドカバー２２０の各ロック機構のア
ンロックをもたらすので、しばらくすると、アンロック
検知スイッチＣＵＲ５ＶおよびＣＵＬＳＷが各ロック機
構のアンロックを検知し、モード“１７”と判定する条
件が成立するはずであるが、何らかの異常があり、アン
ロックカウンタＵＬＣの値が所定値Ｎｕを超えてもその
条件が成立しない場合にはモータ駆動回路６にモータＲ
ＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、ブザー駆動回路９にブ
ザーＢｚｌの消勢を指示する（ステップ１３０）。

正常にコンシールドカバー２２０の各ロック機構が働き
、アンロックカウンタＵＬＣの値が所定値Ｎｕを超える
前にアンロック検知スイッチｃｕｎｓｖおよびｃｕｔ、
ｓｗが各ロック機構のアンロックを検知したときにはモ
ード“１７”と判定してステップ２０からステップ１３
１に分岐する。ここでは、レジスタＦＭＯＤの値が１６
の時には（すなわち、モード“１６”から連続して作動
の場合は）、ブザーカウンタＢｚＣをクリアせずにタイ
マＴのみをクリアしくステップ１３１゜１３２．１３３
）、レジスタＦＭＯＤを更新する。また、レジスタＦＭ
ＯＤとレジスタＭＯＤの値が不一致でかつレジスタＦＭ
ＯＤの値が１６でないときには、ブザーカウンタＢｚＣ
をクリアし、タイマＴをｔｏにセットしくステップ１３
１，１３２，１３５，１３６）、レジスタＦＭＯＤの値
を更新する。

すなわち、モード“１７”では、モード“１６”から連
続でない場合は（例えば装着指示スイッチｏｐｃｓｖの
操作熱を検知した後では）、ブザーカウンタＢｚＣの値
が所定値Ｎｂを越えるまでの間ブザー駆動回路９にブザ
ーＢｚ２の連続付勢指示する（ステップ１３７゜１３９
．１４０および１３８）、モード“１６”から連続の場
合は、ブザーＢｚ２は付勢しない（ステップ１３７．１
３８）。

一方、ブザーＢｚ２が付勢されている間およびタイマＴ
が所定時間ｔｏの経過を示すまで、モータ駆動回路６に
モータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、モータ駆動回
路７にモータ３１０および４１０の消勢を、ランプ駆動
回路８にドアオープン表示ランプＬＰ３の点滅付勢を、
ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの断続付勢を、それぞ
れ指示しくステップ１４２）、これらの処理を実行する
毎にブザーカウンタＢｚＣを１インクリメントする（ス
テップ１４０）。つまり、モード“１Ｇ”からモード“
１７”と連続してモードが切り替わってからｔｏ待時間
、実質的な休止を設定して動作の結節を明確にしている
。

タイマＴが所定時間ｔｏの経過を示すと（ステップ１４
３）　、それ以降はモータ駆動回路７にモータ４１０の
正転付勢を指示しくステップ１４４）、さらに、タイマ
Ｔが所定時間（ｔｏ＋ｔ１）の経過を示し、モータ４１
０の付勢開始時の突入電流による過電流の誤検出の虞が
なくなると、モータ４１０の付勢電流の監視を開始する
（ステップ１４５）、このとき。

過電流を検出するとブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの
消勢を、モータ駆動回路７にモータ４１０の消勢を指示
する（ステップ１４７）。

モータ４１０の正転付勢は、前述したようにコンシール
ドカバー２２０の開駆動をもたらし、それが開駆動を始
めると、コンシールドカバー全閉スイッチｃｏｐｓｖが
検知なしとして、モード“１７．５”と判定する条件が
成立する。

モード“１７．５”と判定したときにはステップ２０か
らステップ１４８に分岐してレジスタＦＭＯＤの値とレ
ジスタＭＯＤの値との不一致を条件としてタイマＴの値
をｔｏにセットし、レジスタＦＭＯＤの値を更新しくス
テップ１４８，１４９，１５０）、前記と同様にステッ
プ１４４以降、モータ４１０の正転付勢を指示する。

さらにモータ４１０の正転付勢により、コンシールドカ
バー２２０の開駆動されるとコンシールドカバー全閉検
知スイッチｃｏｐｓｖによりコンシールドカバー２２０
の全開が検知されるので、モード″１８”と判定する条
件が成立する。

モード″１８”と判定したときにはステップ２０からス
テップ１５１に分岐してレジスタＦＭＯＤの値とレジス
タにＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦＭＯＤ
の値を更新しくステップ１５１，１５２）、モータ駆動
回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬ、Ｍの消勢を、モ
ータ駆動回路７にモータ３１０および４１０の消勢を、
ランプ駆動回路８にドアオーブン表示ランプＬＰ３の点
滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの断連続付
勢およびＢｚ２の消勢を、それぞれ指示する（ステップ
１５３）。

この間に、操作スイッチｏｐｓｖの操作が一旦中断され
ると、モード゛′１９”と判定する条件が成立する。

このモード１１１９”で行なう処理は、上記モードＪ１
１８　ｐｇに全く同一であるが、モード゛′１９“を判
定してレジスタＦＭＯＤの値を更新していることが次に
モード“２０”と判定するための条件に含まれている。

この後、操作スイッチｏｐｓｗが再操作されて格納指示
スイッチｏｐｃｓｖの接点が閉じると、モードｎ　２０
　ｎと判定する条件が成立するので、その判定を行なっ
た後、ステップ２０からステップ１５４に分岐し、レジ
スタＦＭＯＤの値とレジスタＮＯＤの値との不一致を条
件としてレジスタＦＭＯＤの値を更新するとともに、タ
イマＴをクリアし、ブザーカウンタＢｚＣをクリアする
（ステップ１５４，１５８，１５９，１５７）。

モード“２０”では、ブザーカウンタＢｚＣの値が所定
値Ｎｂを越えるまでの間ブザー駆動回路９にブザーＢｚ
２の連続付勢を指示しくステップ１６０，１６３，１６
４）、モータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬ
Ｍの消勢を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４
１０の消勢を、ランプ駆動回路８にドアオーブン表示ラ
ンプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザー［
１ｚｌの断続付勢を、それぞれ指示しくステップ１６７
）、これらの処理を実行する毎にブザーカウンタＢｚＣ
を１インクリメントする（ステップ１６４）。

ブザーカウンタＢｚＣの値が所定値Ｎｂを超えると（ス
テップ１６０）ブザー駆動回路９にブザーＢｚ２の消勢
を指示しくステップ１６１）、モータ駆動回路７にモー
タ３１０の逆転付勢を指示しくステップ１６６）、さら
に、タイマＴが所定時間ｔ１の経過を示し、モータ３１
０の付勢開始時の突入電流による過電流の誤検出の虞が
なくなると、モータ３１０の付勢電流の監視を開始する
（ステップ１６Ｂ）。

このと・き、過電流を検出するとブザー駆動回路９にブ
ザーＢｚｌの消勢を、モータ駆動回路７にモータ３１０
の消勢を指示する（ステップ１６９）。

モータ３１０の逆転付勢は、トップカバー１００のグリ
ーンハウスへの被着をもたらし、それが開始すると、ト
ップカバー全開スイッチｒｏｐｓｗが検知なしとして、
モード“２０．５”と判定する条件が成立する。

モード”２０．５”と判定したときにはステップ２０か
らステップ１７１に分岐し、レジスタＦＭＯＤの値とレ
ジスタＭＯＤの値との不一致を条件としたレジスタＦＭ
０１）の値を更新して（ステップ１７１，１７３）、ま
た、タイマＴをクリアしくステップ１７２）、前記と同
様にステップ１６６以降、モータ３１０の逆転付勢を指
示する。

さらに、モータ３１０の逆転付勢により、トップカバー
１００のグリーンハウスへの被着が完了すると、トップ
カバー全開検知スイッチＴＣＬＳＶによりトップカバー
１００の全閉が検知されるので、モード“２１”と判定
する条件が成立する。

モード”２１”と判定したときにはステップ２０からス
テップ１７４に分岐してレジスタＦＭＯＤの値とレジス
タＭＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦＭＯＤ
の値を更新したて（ステップ１７４，１７５）、モータ
駆動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、
モータ駆動回路７にモータ３１０および４１０の消勢を
、ランプ駆動回路８にドアオープン表示ランプＬＰ３の
点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザー［１ｚｌの断続
付勢およびＢｚ２の消勢を、それぞれ指示する（ステッ
プ１７６）。

この間に、操作スイッチｏｐｓｖの操作が一旦中断され
て、トップカバー１００の後方ロック機構１７０゜前方
右側ロック機構１６０および前方左側ロック機構１５０
によるトップカバー１００の緊定があると、スイッチの
状態変化からモード″’２２”、”２３”、”２４”ま
たは２５”と判定する。これらのモードにおいてはいず
れもモード“２１”に同じ処理が行なわれる。

この後、操作スイッチｏｐｓｖが再操作されて格納指示
スイッチｏｐｃｓｖが接点を閉じると、モードｔａ　２
６　ｔｙと判定する条件が成立するので、その判定を行
なった後、ステップ２０からステップ１７７に分岐し、
レジスタＦＭＯＤの値とレジスタＮＯＤの値との不一致
を条件としてレジスタＦＭＯＤの値を更新するとともに
、タイマＴをクリアし、ブザーカウンタＢｚＣをクリア
する（ステップ１７７．１８１，１８２，１８０）。

モード“２６”では、ブザーカウンタＢｚＣの値が所定
値Ｎｂを越えるまでの間ブザー駆動回路９にブザーＢｚ
２の連続付勢を指示しくステップ１８３．１８６．１８
７）、モータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬ
Ｍの消勢を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４
１０の付勢を、ランプ駆動回路８にドアオープン表示ラ
ンプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢ
ｚｌの断続付勢を、それぞれ指示しくステップ１８９）
、これらの処理を実行する毎にブザーカウンタＢｚＣを
１インクリメントする（ステップ１８７）。

ブザーカウンタＢｚＣの値が所定値Ｎｂを越えると（ス
テップ１８３）ブザー駆動回路９にブザーＢｚ２の消勢
を指示しくステップ１８４）、モータ駆動回路７にモー
タ４１０の逆転付勢を指示しくステップ１９０）、さら
に、タイマＴが所定時間ｔ１の経過を示し、モータ４１
０の付勢開始時の突入電流による過電流の誤検出の虞が
なくなると、モータ４１０の付勢電流の監視を開始する
（ステップ１９１）、このとき、過電流を検出するとブ
ザー駆動回路９にブザーＢｚｌの消勢を、モータ駆動回
路７にモータ４１０の消勢を指示する（ステップ１９３
）。

モータ４１０の逆転付勢は、前述したように、コンシー
ルドカバー２２０の閉駆動をもたらし、それが閉駆動を
始めると、コンシールドカバー全開スイッチｃｏｐｔ、
ｓｖが検知なしとして、モード”２６．５”と判定する
条件が成立する。

モード“２６．５”と判定したときにはステップ２０か
らステップ１９４に分岐し、レジスタＦＭＯＤの値とレ
ジスタＭＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦＭ
ＯＤの値を更新して、（ステップ１９４，１９６）、ま
た、タイマＴをクリアしくステップ１９５）、前記と同
様にステップ１９０以降、モータ４１０の逆転付勢を指
示する。

さらにモータ４１０の逆転付勢は、コンシールドカバー
２２０の開駆動されると、コンシールドカバー全閉検知
スイッチｃｃＬｓｖによりコンシールドカバー２２０の
全開が検知されるので、モード“２７”と判定する条件
が成立する。

モード“２７”と判定したときにはステップ２０からス
テップ１９７に分岐し、レジスタＦＭＯＤの値とレジス
タＮＯＤの値との不一致を条件としてレジスタＦＭＯＤ
の値を更新で、（ステップ１９７，１９８）、タイマＴ
およびロックカウンタＵＫＣをクリアスる（ステップ１
９９）。

この後、タイマＴが所定時間ｔｏの経過を示すまで、モ
ータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢
を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４１０の消
勢を、ランプ駆動回路８にドアオープン表示ランプＬＰ
３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌの断
続付勢を、それぞれ指示する（ステップ２１０）、つま
り、モード”２６．５’からモード＃２７”とモードが
切り替わってからｔｏ待時間、実質的に休止を設定し、
動作の結節を明確にしている。

タイマＴが所定時間ｔｏの経過を示すと（ステップ２０
０）、ランプ駆動回路８にドアオーブン表示ランプＬＰ
３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌに断
続付勢を、モータ駆動回路７にモータ３１０および４１
０の消勢を、モータ駆動回路６にモータＲＣＬＭおよび
ＬＣＬＭの逆転付勢を指示する（ステップ２０２）。

モータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの逆転付勢は、コンシー
ルドカバー２２０の各ロック機構のロックをもたらすの
で、しばらくすると、ロックスイッチＣＬＲ５１１およ
、びＣＬＬＳＶ各ロック機構のロックを検知し、モード
“２８”と判定する条件が成立するはずであるが、何ら
かの異常があり、ロックカウンタＬＫＣの値が所定値Ｎ
ｎを超えてもその条件が成立しない場合には、モータ駆
動回路６にモータＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、ブ
ザー駆動回路９にブザーＢｚｌの消勢を指示する（ステ
ップ２０５，２０６）。

正常にコンシールドカバー２２０の各ロック機構が働き
、ロックカウンタＬＫＣの値が所定値Ｎｎを超える前に
ロック検知スイッチＣＬＲ５ＭおよびＣＬＬＳＶが各ロ
ック機構のロックを検知した時には、モード“２８”と
判定してステップ２０からステップ２０７に分岐し、レ
ジスタＦＭＯＤの値とレジスタＮＯＤの値との不一致を
条件としてレジスタＦＭＯＤの値を更新して（ステップ
２０７，２０８）、モータ駆動回路６にモータＲＣＬＭ
およびＬＣＬＭの消勢を、モータ駆動回路７にモータ３
１０および４１０の消勢を、ランプ駆動回路８にドアオ
ーブン表示ランプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路
９にブザーＢｚｌおよびブザーＢｚ２の消勢を、それぞ
れ指示する（ステップ２０９）、さらにこの後、操作ス
イッチｏｐｓｖの操作が中断されると、モード“１″と
判定する条件が成立する。

以上により、前述した装着状態が完成する。

ところで、上記の各制御ルーチンにおいて、モード“１
６”〜“１８”、　”２０”〜“２１”および“２６”
〜“２８”の間は制御が連続しており、格納指示スイッ
チｏｐｏｓｖの継続的な操作を必要とする。ただし、こ
れはその操作の中断を禁止するものではなく、中断があ
った場合には、モード“Ｏｎと判定して、ステップ２０
からステップ２１に分岐し、モータ駆動回路６にモータ
ＲＣＬＭおよびＬＣＬＭの消勢を、モータ駆動回路７に
モータ３１０および４１０の消勢を、ランプ駆動回路８
にドアオーブン表示ランプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー
駆動回路９にブザーＢｚｌの断続付勢およびブザーＢｚ
２に消勢を、それぞれ指示する。

この場合、レジスタＦＭＯＤの更新を行なっていないの
で格納指示スイッチｏｐｏｓｗが再操作されると。

元の制御ループに戻り、制御を再開する。

■走行 自動車の走行は、モード“１”またはモード“１５′と
判定しているとき、すなわち、装着状態または格納状態
でのみ許される。つまり、モード“１”またはモード“
１５”と判定しているときに、走行レンジが選択され、
あるいはパーキングブレーキが解除されて駆動可能条件
を外れたのであれば、モータ駆動回路６にモータＲＣＬ
ＭおよびＬＣＬＭの消勢を。

モータ駆動回路７にモータ３１０および４１０の消勢を
。

ランプ駆動回路８にドアオーブン表示ランプＬＰ３の消
勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢｚｌおよびＢｚ２の
消勢を、それぞれ指示する（ステップ１４）が、それ以
外の場合には、ランプ駆動回路８にドアオーブン表示ラ
ンプＬＰ３の点滅付勢を、ブザー駆動回路９にブザーＢ
ｚｌの連続付勢を指示して異常を報知する。

■エラー発生 エラーが発生した場合には前述したようにエラーフラグ
をセットする。このとき、エラー記憶回路５のリレー接
点５２３（記憶リレー接点）がエラー記憶なしを示して
いれば（つまり電源側にコンタクト）、エラー記憶回路
５のリレーコイル５２１（記憶セットコイル）を付勢す
る（ステップ７．８）。

また、これにより、駆動可能条件を外れるが（ステップ
１２）、モード“１“またはモードパ１５”以外でエラ
ーが発生した場合には、ドアオーブン表示ランプＬＰ３
の異常報知を行ない（ステップ１７）、前述したエマ−
ジエンシーハンドルを用いた手動駆動による復帰を強制
する。

なお、自動車の走行間には、振動等により記憶リレー接
点が移動することがあるので、常時その接点の状態を読
み取り（ステップ６）、それがエラーフラグと矛盾して
いるときにはエラー記憶回路５のリレーコイル５２１（
記憶セットコイル）またはリレーコイル５２２（記憶リ
セットコイル）の付勢によりその状態を訂正する。

（４）さらに１本実施例装置を使用する場合の乗員側か
ら見た一般的な手順について説明しよう。

■　トップカバー１００の格納 まず、パーキングレンジを選択し、パーキングブレーキ
が働いていることを確認した後、アクセサリモードスイ
ッチＡｃｃＳｖおよびイブニラシンスイッチＩＧＳＩＩ
Ｉを投入し、エンジンをスタートする。

次に、トップカバー１００の各ロック機構１５０，１６
０および１７０による緊定を手動解除する。解除の順序
に特別な定めはないが、すべてのロック機構の解除が必
要である。この手動解除は１乗員の明確なトップカバー
１００の格納の意識付けを強制するものであり、計器パ
ネル内のドアオープン表示ランプＬＰ３の点滅と後部座
席近傍（つまり後方）に備わるブザーＢｚｌの断続音に
より注意が喚起される。

なお、以下、特にことわらない限り、ドアオープン表示
ランプＬＰ３の点滅とブザーＢｚｌの断続音が継続され
ることを了解されたい。

全ロック機構の緊定を解除すると、操作スイッチｏｐｓ
ｖを格納側に倒す、これによりフンシールドカバー２２
０の各ロック機構が解除され、時間ｔ。

の休止に続いてコンシールドカバー２２０の開駆動が開
始される。このとき、コンシールドコンパートメント２
００の収納室２１０に備わるブザーＢｚ２がロック機構
の作動前所定時間付勢され、車外の人員に対する注意喚
起がなされる。この間、操作スイッチｏｐｓｖを継続的
に格納側に倒す必要があるが、中断することを禁止して
いない、つまり、中断した場合には動作の停止があるが
、再操作によりその動作を続行させることができる。た
だし、中断後に操作スイッチｏｐｓｖを装着側に倒して
も、コンシールドカバー２２０は閉駆動されない、これ
は、すでに述べた説明からも明らかであろうが、コンシ
ールドカバー２２０の閉駆動がトップカバー１００の各
ロック機構による緊定を要件としているからである。ま
た、このような誤操作を行なった場合にはブザーＢｚｌ
の断続音が停止することにより注意が喚起される。

コンシールドカバー２２０が全開されると、その開作動
が停止する。このとき、−旦操作スイッチｏｐｓｗの操
作を中断（つまり手を離す）してコンシールドカバー２
２０の全開を確認し、再びそれを格納側に倒す、これに
より、ブザーＢｚ２の連続音により車外の人員に対する
注意喚起が所定時間なされ、その後、トップカバー１０
０の開駆動が開始される。

トップカバー１００がコンシールドコンパートメント２
００の収納室２１０に完全に収納されるまでの間は、上
記同様に操作スイッチｏｐｓｗの継続的な操作（格納側
に倒す）が要求され、その中断時にはブザーＢｚｌの断
続音により注意が喚起される。ただし、この場合は、中
断後に操作スイッチｏｐｓｖを装着側に倒すとトップカ
バー１００を閉駆動することが可能である（トップカバ
ー１００の装着との相互性による）。

トップカバー１００が収納室２１０に完全に収納される
と、トップカバー１００の開駆動停止するので。

−旦操作スイッチｏｐｓｗの操作を中断してそれを確認
し、再び操作スイッチｏｐｓｖを格納側に倒す、これに
より、ブザーＢＺ２の連続音により車外の人員に対する
注意喚起がなされた後コンシールドカバー２２０の閉駆
動が開始される。この後、コンシールドカバー２２０が
収納室２１０を完全に閉じると、時間ｔ６の休止に続い
てコンシールドカバー２２０の各ロック機構が駆動され
、コンシールドカバー２２０が緊定される。ここでも、
操作スイッチｏｐｓｗの継続的な操作（格納側に倒す）
が中断を禁止しない程度に要求されるが、中断後に操作
スイッチｏｐｓｖを装着側に倒すことによりフンシール
ドカバー２２０の開駆動あるいはロック機構の解除が可
能である。

以上により、格納状態が完成すると、ドアオープン表示
ランプＬＰ３の点滅とブザーＢｚｌの断続音は停止され
るので、操作スイッチｏｐｓｖの操作を中止する。

■　トップカバー１００の装着 まず、パーキングレンジを選択し、パーキングブレーキ
が働いていることを確認し、アクセサリモードスイッチ
ＡｃｃＳＶおよびイブニラシンスイッチＩＧＳＩＩＩを
投入し、エンジンをスタートする。

次に、操作スイッチｏｐｓｗを装着側に倒す、これによ
りブザーＢｚ２の連続音による車外の人員に対する注意
喚起がなされた後コンシールドカバー２２０の各ロック
機構が解除され、ドアオーブン表示ランプＬＰ３の点滅
とブザー［１ｚｌの断続音による車内の人員に対する注
意喚起が開始され、さらに、時間ｔｏの休止後にコンシ
ールドカバー′２２０の開駆動が開始される。この後、
特にことわらない限り、ドアオーブン表示ランプＬＰ３
の点滅とブザーＢｚｌの断続音は継続される。

コンシールドカバー２２０が全開されるまでは、操作ス
イッチｏｐｓｖの継続的な操作（装着側に倒す）が要求
されるが、中断の禁止はなく、また、中断後に操作スイ
ッチｏｐｓｗを格納側に倒すことによりコンシールドカ
バー２２０の閉駆動あるいはロック機構の施錠が可能で
ある。

コンシールドカバー２２０が全開すると、その開作動が
停止するので、操作スイッチｏｐｓｖの操作を一旦中断
しくつまり手を離す）、コンシールドカバー２２０の全
開を確認した後、再びそれを装着側に倒す、これにより
、所定時間のブザーＢｚ２の連続音による車外の人員に
対する注意喚起の後にトップ力／＜−１００の閉駆動が
開始される。トップカバー１００の閉駆動は、操作スイ
ッチｏｐｓｗの操作（装着側に倒す）が継続する間のみ
行なわれ、中断はブザーＢｚｌの連続音により報知され
る。また、中断後に操作スイッチｏｐｓｗを格納側に倒
すことによりそれを開駆動することができる。

トップカバー１００が全閉されると、その閉作動が停止
するので、ここで−旦操作スイッチｏｐｓｗの操作を中
断し、各ロック機構１５０．１６０および１７０を手動
操作してトップカバー１００を緊定する。これは、トッ
プカバー１００の全閉の確認を強制し、特に、後方のロ
ック機構１７０の手動操作においてはコンシールドカバ
ー２２０の全開の確認が強制される。

全ロック機構によるトップカバー１００の緊定を終了す
ると、操作スイッチｏｐ３ｗを再び装着側に倒す、これ
により、所定時間のブザーＢｚ２の連続音による車外の
人員に対する注意喚起の後にコンシールドカバー２２０
の閉駆動が開始される。この後。

コンシールドカバー２２０が収納室２１０を完全に閉じ
ると、時間ｔｏの休止に続いてフンシールドカバー２２
０の各ロック機構が駆動され、コンシールドカバー２２
０が緊定される。ここでも、操作スイッチｏｐｓｖの継
続的な操作（装着側に倒す）が中断を禁止しない程度に
要求される。ただし、中断後に操作スイッチｏｐｓｗを
格納側に倒しても、コンシールドカバー２２０は開駆動
されない、これは、すでに述べた説明からも明らかであ
ろうが、コンシールドカバー２２０の開駆動がトップカ
バー１００の各ロック機構による緊定の解除を要件とし
ているからである。また、このような誤操作を行なった
場合にはブザーＢｚｌの断続音が停止することにより注
意が喚起されることについては前述と同様である。

以上により、装着状層が完成すると、ドアオーブン表示
ランプＬＰ３の点滅とブザーＢｚｌの断続音は停止され
るので、操作スイッチｏｐｓｗの操作を終了する。

■走行 自動車は、装着状態あるいは格納状態でのみ走行可能と
なり、それ以外の状態で走行しようとするとドアオーブ
ン表示ランプＬＰ３の点滅・およびブザーＢｚｌの連続
音により異常が報知される。

■エラー発生 エラーが発生した場合、装置は操作スイッチｏｐｓｗ操
作では駆動できなくなりドアオーブン表示ランプＬＰ３
の点滅によりそれが報知される。この場合は、前述した
エマ−ジエンシーハンドルを用いた手動駆動により、装
置状態あるいは格納状態いずれかを設定する。

このエラー発生は、電源が供給されていないときにはエ
ラー記憶回路５により記憶されるので。

−旦、エラーが発生した後は、エラー発生の原因を除去
し、その記憶をリセットするまでこの装置の使用が禁止
される。エラー記憶回路５の記憶をリセットする場合に
は、オフボードのスイッチ５４を接続し、リセットコイ
ル５２１を付勢すれば良い。

（５）最後に１本実施例装置の特徴をまとめる。

■装置を動作させる条件に、パーキングレンジが選択さ
れていること、パーキングブレーキが作動していること
、および、車速センサＳＰＳの車速パルスの発生がない
ことが含まれているので。

自動車の走行中あるいは走行可能な状態での装置の動作
が禁止され、安全性が向上される。

■加えて、装置を動作させる条件には、アクセサリモー
ドスイッチＡｃｃＳＶおよびイブニラシンスイッチＩＧ
ＳＶが投入されていることが含まれているので、エンジ
ンが停止しているとき、すなわち、エンジンの回転によ
る発電がないときの装置の動作が禁止され、車載バッテ
リＢｔｔに対する負担増加が防止される。

■さらに、装置を動作させる条件には、過去にエラーの
発生がないこと、あるいは、それ原因が取除かれている
ことが含まれているので、エラー発生の繰り返しが防止
される。

例えば、格納動作（装着動作）の途中にエラー発生の要
因があり、装置が動作を停止したため、これをエマ−ジ
エンシーハンドルによる手動操作で装着状態（格納状態
）を完成したものとする。これにより、見掛は上は、エ
ラー発生の要因が除去されるので、再び操作スイッチｏ
ｐｓｖが操作される可能性は高い、このとき、スイッチ
操作による装置の動作を許すものとすれば、先にエラー
が発生した箇所までの駆動がなされた後、同一の要因で
エラーが発生することになり、エマ−ジエンシーハンド
ルによる手動操作の繰り返しを強要することになる。こ
れを防止しているのが、上記の、エラーの発生の記憶に
より装置の動作を禁止する機能である。

■アクセサリモードスイッチＡｃｃＳＷまたはイグニツ
シンスイッチェＧＳｖが投入されている間はマイクロコ
ンピュータ１がエラー発生のあり／なしを記憶し、いず
れのスイッチも投入されていないときにはキープリレー
５２のリレー接点５２３の位置によりそれを記憶する。

したがって、エンジンの回転による発電がないときの車
載バッテリＢｔｔの負担増加、および、車載バッテリＢ
ｔｔの異常等による記憶内容の揮発等の不都合が除去さ
れる。

また、キープリレー５２のリレー接点５２３は、自動車
の走行中の振動等により移動する可能性があるが、自動
車の走行中、すなわち、アクセサリモードスイッチＡｃ
ｃＳＶおよびイブニラシンスイッチＩＧＳＷが投入され
ている間は、上述したようにマイクロコンピュータ１が
エラー発生のありｌなしを記憶し、かつ、リレー接点５
２３の移動を検知したときにはそれを修正しているので
、リレー接点５２３が誤った情報を記憶することはない
。

■装着状態あるいは格納状態以外の状態で自動車を走行
しようとするとドアオープン表示ランプＬＰ３の点滅お
よびブザーｌ３ｚｌの連続音により異常が報知されるの
で、装置の途中停止状態での走行が防止される。

■　トップカバー１００の各ロック機構１５０，１６０
および１７０の係合／解除には手動操作を必要とするた
め、明確な意志を持たない乗員による誤操作が防止され
るとともに、トップカバー１００およびコンシールにカ
バー２２０の状態の確認、ならびに。

後方の確認を強制することになり、安全性が一層高くな
る。

Ｂｚｌの断続音は継続される。

■装置の制御は、駆動対称となる部材毎に複数セクショ
ンに分割されている。特に、トップカバー１００の駆動
制御からコンシールドカバー２２０の駆動制御に移ると
き、あるいはその逆においては、操作スイッチｏｐｓｖ
の再操作（−時の中断）が強要される。これは、操作を
する者に注意を喚起し、安全性を向上させるとともに、
トップカバー１００のロック忘れ等を防止する。

■　トップカバー１００及びコンシールドカバー２２０
の駆動制御を開始するときには、ブザーＢｚ２の連続音
により外部の人員に対して注意を喚起し、安全性を向上
させている。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明は、 １または２以上の部材でなり、少なくとも２種の姿勢を
取り得る車上装備；該車上装備を駆動する駆動手段；お
よび、該駆動手段を制御して見掛上複数の異なる姿勢変
更の組合せでなる一連の姿勢変更を行なう制御手段；を
備える車上装備の駆動制御装置において、 見掛上具なる２種の姿勢変更の切換え時に所定の休止を
設定し、報知を行なっているので、制御の段階を知るこ
とができ、制御終了を誤認することがなくなる。また、
それによって注意が喚起されるので、各部の確認が促さ
れて安全性が向上する。

また、車両の移動可能状態を検出する検出手段を備えて
、車上装備が所定の姿勢にない間の車両の移動可能状態
の検出により報知を行なえば、車上装備の安定性が低い
ときの走行が防止され、安全性がより向上する。

なお、実施例で説明したように、報知手段の付勢モード
や異なる報知手段を備えて、報知出力のモードを複数に
することにより、より細やかな報知が可能になり、特に
、各部材が作動する直前に警告することは各部材へ操作
者の注意を促すのに有効である。さらに、車両の外側に
対する報知を行なう手段を備えれば、車上装備が車両の
外側で姿勢変更する部材を備えているときの外側の人員
の安全性を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を一例で実施する電動駆動装置の電気
的構成を示すブロック図であり、第１ｂ図はその一部を
詳細に示すブロック図である・第２ａ図〜第２１図は、
第１ａ図に示したマイクロコンピュータ１の制御動作例
を示すフローチャートである。 第３ａ図〜第３Ｃ図は、実施例の電動駆動装置の動作を
説明するための斜視図である。 第４図は実施例の電動駆動装置の機械的構成を示す部分
斜視図である。 第５ａ図〜第５Ｃ図は、第４図に示したロッド１３３お
よびその近傍要素の構成を詳細に示す部分斜視図あるい
は部分断面図である。 第６ａ図および第６ｂ図は、第４回に示したトップカバ
ー駆動機構３００の構成を詳細に示す斜視図である。 第７ａ図〜第７Ｃ図は、第４図に示したギアボックス３
６０の構成を詳細に示す分解斜視図、正面図。 あるいは垂直断面図である。 第８ａ図〜第８ｃ図は、第４図に示したロック機構１５
０の構成を詳細に示す分解斜視図、平面図。 あるいは正面図である。 第９ａ図〜第９ｄ図は、第４図に示したフンシールドカ
バー駆動機構４００の構成を詳細に示す分解斜視図、平
面図、側面図、あるいは正面図である。 １：マイクロコンピュータ（制御手段）２：電源表置 ３．４：入力回路（指示手段） ５：エラー記憶回路 ５１：リレー駆動回路 ５２：リレー ５２１．５２２　：コイル ５２３：リレー接点 ５３；モニタ回路 ６．７：モータ駆動回路（第１付勢手段）７２〜７５：
リレー ７７：過電流検出回路 ８：ランプ駆動回路 ９：ブザー駆動口１（第２付勢手段） １００ニドツブカバー（車上装備） １１０：ルーフパネル １２０：リアパネル １４０ニガイドレール １５０〜１７０：ロック機構 ２００：コンシールドコンパートメント２１Ｏ：収納室 ２２０：コンシールドカバー ２３０：ロック機構 ３００ニドツブ力バー駆動機構（駆動手段）３１０：モ
ータ ３５０，３６０　：ギアボックス ４００：コンシールド力バー駆動機構 ４１０：モータ ４２０．４３０　：ギアボックス ＡｃｃＳｌｌ　：アクセサリモードスイッチＩＧＳＩＩ
　：イグニッションスイッチＰＲ５Ｗ　：パーキングレ
ンジ検出スイッチＰＢＳＶ　：パーキングブレーキ検出
スイッチｓｐｓ　：車速センサ ＣＵＲ５％ｌ　、ＣＬＲ５Ｖ　、ＣＵＬＳＶ　、ＣＬＬ
Ｓｖ、　Ｃ０ＰＳＶ　、ＣＣＬＳＶ　。 ＴＯＰＳＶ　、　ＴＣＬＳＷ　、　ＴＬＢＳＶ　、　Ｔ
ＬＲ５ｗ、　ＴＬＬＳＷ　：検出スイッチｏｐｏｓｖ、
ｏｐｃｓｖ、ｏｐｓｖ　：操作スイッチＬＰＩ、ＬＰ２
．ＬＰ３　：表示ランプＢｚｌ、Ｂｚ２　：ブザー（報
知手段）出厘人　　アイシン精機株式会社（他１名）声
７ｂ図 第７Ｃ図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に備わり、少なくとも２種の姿勢間で姿勢変
   更可能な車上装備；該車上装備を駆動する駆動手段；該
   駆動手段を付勢する第１付勢手段；前記車上装備の駆動
   を指示する指示手段；および、該指示手段よりの指示が
   あると、前記第１付勢手段に所定の指示を与え、少なく
   とも２回の前記車上装備の実質的な姿勢変更を行なう制
   御手段；を備える車上装備の駆動制御装置において： 報知手段；および、該報知手段を付勢する第２付勢手段
   ；を備え、 前記制御手段は、異なる種類の姿勢変更を行なうとき、
   所定の休止を設定し、該第２付勢手段に該報知手段の付
   勢を指示する、車上装備の駆動制御装置。
2. （２）前記報知手段および前記第２付勢手段は、複数の
   異なる出力モードを有し、 前記制御手段は、前記車上装備の姿勢変更を行なう間は
   該第２付勢手段に第１の出力モードに対応する付勢を指
   示し、前記休止を設定している間は該第２付勢手段に第
   ２の出力モードに対応する付勢を指示する、前記特許請
   求の範囲第（１）項記載の車上装備の駆動制御装置。
3. （３）さらに、車両の移動可能状態を検出する検出手段
   を備え、 前記制御手段は、前記車上装備が所定の姿勢にないとき
   、該検出手段による車両の移動可能状態の検出があると
   、前記第２付勢手段に前記報知手段の付勢を指示する、
   前記特許請求の範囲第（１）項または第（２）項記載の
   車上装備の駆動制御装置。
4. （４）前記制御手段は、さらに前記車上装備の姿勢変更
   を行う直前に第３の出力モードに対応する付勢を指示す
   る、前記特許請求の範囲第（２）項記載の車上装備の駆
   動制御装置。
5. （５）車両に備わり、少なくとも２個の姿勢変更可能な
   部材を含む車上装備；該車上装備の各部材を駆動する駆
   動手段；該駆動手段を付勢する第１付勢手段；前記車上
   装備の駆動を指示する指示手段；および、該指示手段よ
   りの指示があると、前記第１付勢手段に所定の指示を与
   え、前記車上装備の、少なくとも２個の異なる部材の姿
   勢変更を行なう制御手段；を備える車上装備の駆動制御
   装置において： 報知手段；および、該報知手段を付勢する第２付勢手段
   ；を備え、 前記制御手段は、異なる前記部材の姿勢変更を行なうと
   き、所定の休止を設定し、該第２付勢手段に該報知手段
   の付勢を指示する、車上装備の駆動制御装置。
6. （６）前記報知手段、および前記第２付勢手段は、複数
   の異なる出力モードを有し、 前記制御手段は、前記部材の姿勢変更を行なう間は該第
   ２付勢手段に第１の出力モードに対応する付勢を指示し
   、前記休止を設定している間は該第２付勢手段に第２の
   出力モードに対応する付勢を指示する、前記特許請求の
   範囲第（５）項記載の車上装備の駆動制御装置。
7. （７）前記車上装備は、少なくとも車両の外側で姿勢変
   更する部材を備え、 前記報知手段および前記第２付勢手段は、車両の外側に
   報知する出力モードを有し、 前記制御手段は、該車両の外側で姿勢変更する部材の姿
   勢変更を行なうとき、該第２付勢手段に該車両の外側に
   報知する出力モードに対応する付勢を指示する、前記特
   許請求の範囲第（５）項記載の車上装備の駆動制御装置
   。
8. （８）さらに、車両の移動可能状態を検出する検出手段
   を備え、 前記制御手段は、前記部材のそれぞれが所定の姿勢にな
   いとき、該検出手段による車両の移動可能状態の検出が
   あると、前記第２付勢手段に前記報知手段の付勢を指示
   する、前記特許請求の範囲第（５）項、第（６）項また
   は第（７）項記載の車上装備の駆動制御装置。
9. （９）前記制御手段は、さらに前記車上装備の姿勢変更
   を行う直前に第３の出力モードに対応する付勢を指示す
   る、前記特許請求の範囲第（５）項記載の車上装備の駆
   動制御装置。