JPH022567B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、回転運動を変換して受刃上面で刈刃
を左右に往復摺動させる刈取機において、駆動回
転軸の回転を、直接刈刃の左右往復摺動に変換す
る新規な駆動機構に関し、特に駆動伝達及び運動
変換のための機械要素や部材を減らし、その運動
変換時における駆動伝達力の損失を最小限度のも
のとし、更に、前記機械要素や部材の損傷をも防
ぐことができる小型の駆動機構に関するものであ
る。

「従来の技術」 第４図乃至第６図は、特開昭58−220615号公報
に掲載された従来の往復動式刈取機１を示すもの
であつて、第４図は側面図、第５図は前記第４図
におけるＡ部を拡大した側断面図、第６図は同底
面図である。

第４図及び第５図に示すように、従来の刈取機
１に装備された駆動機構は、刈取面と略々平行に
架設された伝導軸２の回転運動を、ギヤボツクス
３内のかさ歯車３ａ，３ｂを介して縦方向の出力
軸８の回転運動に伝達し、更に該出力軸８の下端
部に偏心して設けられた出力端８ａの円周運動に
よつて、第６図に示す如く、固定刃（受刃）４の
保持部６に取り付けられた揺動レバー７の揺動運
動に変換させ、そして該揺動レバー７の先端部に
取り付けられた刈刃５を前記固定刃（受刃）４の
上面で左右に往復摺動させていた。

このように、従来の往復動式刈取機１に装備さ
れた駆動機構は、伝導軸２の回転運動を刈刃５の
左右往復摺動に変換するために多くの機械要素や
部材を有しており、大変大型のものとなり、これ
を装備した刈取機１は必然的に大型とならざるを
得なかつた。

「発明が解決しようとする問題点」 前述した如く、従来の往復動式刈取機１に装備
された駆動機構は、刈刃５の往復運動を、揺動レ
バー７と出力端８ａとによるクランク運動によつ
て発生させている。従つて、前記出力端８ａの外
周面を揺動レバー７の長孔内面に効率よく接触さ
せるために、前記出力軸８の回転軸方向を、刈刃
５の刈取面（摺動面）に対して直交するように設
定しなければならない。しかし、エンジン等の回
転を伝える伝導軸２は、刈取面と略々平行な状態
で架設されているものであるから、前記出力軸８
の回転軸線と伝導軸２の回転軸線とは直角に近い
角度で斜交する。従つて、この出力軸８と伝導軸
２との接続部分には、こま形自在軸継手等の折曲
継手を用いることができず、かさ歯車３ａ，３ｂ
等の歯車機構を用いざるを得ない。ところで、一
般にかさ歯車の組付丈寸法は大きいものであるた
め、前記かさ歯車３ａ，３ｂを収納するギヤボツ
クス３も、その前方から見た投影面積が大きくな
る。従つて、このギヤボツクス３に、第４図の二
点鎖線で示す如き分草カバー９等を被せたとして
も、刈り取つた後の雑草等がその前面に滞留する
という欠点を有していた。また、前記の如く、歯
車機構等を構成する機械要素や部材が多いため
に、駆動伝達力の損失も大きくなり、その損失を
見込んで、伝導軸２をより高速で回転させなけれ
ばならない。従つて、出力及び外形が大型のエン
ジンを必要とするばかりでなく、前記機械要素や
部材の接続構造も頑丈にしておかなければならな
いため、これらが刈取機を小型化できない要因の
一つとなつていた。

「発明の目的」 本発明は、上記の如き事情に鑑みてなされたも
のであつて、駆動回転軸の回転を、直接刈刃の左
右往復摺動に変換する新規な駆動機構を開発する
ことによつて、駆動伝達及び運動変換のための機
械要素や部材の数を減らし、その運動変換時にお
ける駆動伝達力の損失を最小限度のものとし、更
に、前記機械要素や部材の損傷も防いで、往復動
式刈取機を小型化することのできる駆動機構（以
下、本発明駆動機構という）を提供することを目
的とする。

「発明の構成」 （問題点を解決するための手段とその作用） 本発明駆動機構の要旨は、先端部に受刃が固定
されたベースと、先端部に刈刃が取り付けられた
ドライブアームとが前記受刃上面で刈刃が左右に
往復摺動する如く揺動自在に重合され、前記ドラ
イブアームの末端部には前記刈刃の摺動方向と直
交する方向に軸受長孔が穿設され、該軸受長孔内
には駆動回転軸の突端に取着された偏心伝達軸が
遊嵌されてなる往復動式刈取機において、前記駆
動回転軸は前記ベース及びドライブアームの揺動
軸線と斜交架設され、前記偏心伝達軸は前記軸受
長孔の開口幅よりも僅かに径小の円筒状摺動面を
有していると共に、その回転軸線が前記ベース及
びドライブアームの揺動軸線と前記駆動回転軸の
延長軸線との交点に向かつて傾斜されていること
である。

本発明駆動機構は、上記如く構成されているた
め、次ぎの如く作用する。すなわち、駆動回転軸
の突端に取着された偏心伝達軸は、前記軸受長孔
の開口幅よりも僅かに径小の円筒状摺動面を有し
ており、しかもその回転軸線が前記ベース及びド
ライブアームの揺動軸線と、前記駆動回転軸の延
長軸線との交点に向かつて傾斜されている。従つ
て、前記偏心伝達軸が駆動回転軸の回転によつて
円周移動しても、該偏心伝達軸の円筒状摺動面
は、前記軸受長孔の長辺面に対して常に直角状に
線接触又は面接触している。このため、偏心伝達
軸の円周移動は、ドライブアームの揺動運動へ効
率よく変換され、しかも偏心伝達軸と軸受長孔と
の摺動抵抗も小さくなる。

（実施例） 以下本発明を、その実施例を示す図面に基づい
て説明すると次の通りである。

第１図は、本発明駆動機構を装備した手押操作
用往復動式刈取機を示す全体斜視図である。同図
において、本発明駆動機構（矢符Ｂ）の最も特徴
とするところは、駆動回転軸１１と刈刃５との接
続構造にある。尚、同図中において符号４は受
刃、９は分草カバー、１０はドライブアーム、１
５はエンジン等の回転機構、１６は手押し用のハ
ンドルを夫々示す。

第２図は、本発明駆動機構を示す側断面図であ
る。同図に示すように本発明駆動機構は、ベース
１４、ドライブアーム１０、駆動回転軸１１から
構成されている。

ベース１４は、その先端部に受刃４が固定され
た板状物である。

ドライブアーム１０は、前記ベース１４の上面
に揺動自在に取り付けられている。そして、この
先端部には、前記ベース１４に固定された受刃４
の上面で左右に往復摺動する刈刃５が取り付けら
れている。また、他方の基端部には、軸支承部１
２が設けられている。

軸支承部１２は、前記ドライブアーム１０の基
端部が起立する如く折曲されたものであつて、そ
の板面中央部には、前記刈刃５の摺動方向と直交
する方向に長い軸受長孔１２ａが穿設されてい
る。

第１図に示すように、駆動回転軸１１は、エン
ジン等の回転機構１５の回転運動を伝導するシヤ
フトであつて、第２図に示す如くその突端部に
は、偏心伝達軸１３が突設されている。

偏心伝達軸１３は、ニードルベアリング、ロー
ラーベアリング等のベアリングが取着された軸に
よつてなる。そして、前記ベアリングの外周面
は、前記軸支承部１２に開口形成された軸受長孔
１２ａの開口幅よりも僅かに径小な円筒状摺動面
となつている。また、偏心伝達軸１３は、その回
転軸心１７の延長線が、前記ベース１４及びドラ
イブアーム１０の揺動軸線１９と、駆動回転軸１
１の回転軸線１８との交点Ｃを通るように傾斜取
着されている。尚本実施例において、偏心伝達軸
１３が前記駆動回転軸１１の回転軸線１８から傾
斜する角度θは、6゜とした。この角度θは、偏心
伝達軸１３の駆動回転軸１１に対する偏心距離
と、偏心伝達軸１３から前記揺動軸線１９までの
距離との相互関係によつて容易に算出される。

第３ａ図は、駆動回転軸１１が半回転した際に
おいて偏心伝達軸１３とドライブアーム１０とが
描く軌跡を示す部分平面図であつて、前記駆動回
転軸１１が45゜づつ部分回転したときの動作状態
を同図イ乃至ホにしたがつて示す。また、第３ｂ
図のイ乃至ホは、前記第３ａ図のイ乃至ホに夫々
対応する正面図である。これら第３ａ図イ乃至ホ
及び第３ｂ図イ乃至ホに示すように、偏心伝達軸
１３の円筒状摺動面は、軸支承部１２の軸受長孔
１２ａの長辺面と常に線接触又は面接触しつつ回
転する。

（別態様の検討） 偏心伝達軸は、ベアリングを取り付けたものに
限らず、駆動回転軸１１の突端部がクランク状に
折曲形成された軸状のものであつてもよい。ま
た、前記ベアリングに、自動調心式のベアリング
を用いれば、軸受長孔１２ａの両長辺面との接触
がより一層滑らかで確実なものとなる。勿論、本
発明駆動機構を装備した刈取機はコンバイン、バ
インダ等にも接続可能なものである。このよう
に、本発明駆動機構の構成及び形状は、実施の態
様に応じて適宜変更可能である。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明駆動機構
によれば、刈取機における駆動回転軸の偏心伝達
軸を、揺動運動するドライブアームの軸支承部へ
ダイレクトに接続することが可能となる。このた
め、従来刈刃の基端部において必然的であつた歯
車機構及びその収納用ギヤボツクス等は全く不要
となり、平歯車を用いた薄型の減速機構を、エン
ジン等の回転駆動装置に直接取り付けて小型化す
ることができる。従つて、刈り取つた後の雑草等
が、従来のもののように滞留することはない。し
かも、前記駆動回転軸とドライブアームとの接続
構造は、偏心伝達軸の外周面と軸支承部における
軸受長孔の長辺面とが線接触又は面接触している
ため、その伝達効率が非常によい。従つて、エン
ジン等の回転駆動装置は小型のものでよく、刈取
機全体としても小型化できる。そして、前記偏心
伝達軸及び軸支承部における耐摩耗性等が向上す
る等、幾多の優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明駆動機構を装備した往復動式刈
取機を示す全体斜視図、第２図は本発明駆動機構
の側断面図、第３ａ図イ乃至ホは駆動回転軸が半
回転する過程を45゜づつに分解視し、その際の偏
心伝達軸とドライブアームとが描く軌跡を示す部
分平面図、第３ｂ図イ乃至ホは前記第３ａ図イ乃
至ホに夫々対応する正面図、第４図は特開昭58−
220615号公報に掲載された従来の刈取機を示す側
面図、第５図は第４図におけるＡ部の側断面図、
第６図は同底面図である。 １……刈取機（従来）、４……受刃、５……刈
刃、１０……ドライブアーム、１１……駆動回転
軸、１２……軸支承部、１２ａ……軸受長孔、１
３……偏心伝達軸、１４……ベース、１８……
（駆動回転軸の）延長軸線、１９……揺動軸、Ｃ
……延長軸線と揺動軸線との交点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端部に受刃が固定されたベースと、先端部
   に刈刃が取り付けられたドライブアームとが前記
   受刃上面で刈刃が左右に往復摺動する如く揺動自
   在に重合され、前記ドライブアームの末端部には
   前記刈刃の摺動方向と直交する方向に軸受長孔が
   穿設され、該軸受長孔内には駆動回転軸の突端に
   取着された偏心伝達軸が遊嵌されてなる往復動式
   刈取機において、前記駆動回転軸は前記ベース及
   びドライブアームの揺動軸線と斜交架設され、前
   記偏心伝達軸は前記軸受長孔の開口幅よりも僅か
   に径小の円筒状摺動面を有していると共に、その
   回転軸線が前記ベース及びドライブアームの揺動
   軸線と前記駆動回転軸の延長軸線との交点に向か
   つて傾斜されていることを特徴とする往復動式刈
   取機の駆動機構。